CN115365732A - 一种具有定位功能的智能工业焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有定位功能的智能工业焊接设备。所述具有定位功能的智能工业焊接设备，包括：操作台和定位机构；其中，所述操作台顶部的两侧均设置有滑腔；所述定位机构设置在所述操作台上。本发明提供一种具有定位功能的智能工业焊接设备，通过设置定位机构，可实现对横向管道的快速定位固定，并在对横向管道固定时，通过两个定位板延伸至横向管道中，作为横向管道连接孔位置的定位结构使用，在竖向管道与该连接孔卡接组装时，只需保证其连接端与定位板紧密贴合，即可快速确定横向管道与竖向管道处于紧密连接状态，进而能够解决了横向管道与竖向管道容易出现连接过长或是过短问题，大大降低了两个管道组装对齐难度。

Description

一种具有定位功能的智能工业焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种具有定位功能的智能工业焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等；除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

在工厂焊接T型管道时，一般采用工业焊接设备来完成焊接作业，而随着科学技术不断的进步，工业焊接设备也越来越智能化，出现了智能工业焊接设备，而该类焊接设备可实现自动化焊接作业，大大降低了工作人员的工作量。

相关技术中，智能工业焊接设备在焊接T型管道时，由于缺乏对两个管道有效定位机构，常需要人工先将其中一个管道与另一个管道上的连接孔对齐卡接，从而组装成T型结构，之后再开始进行焊接作业，而这种方式存在以下不足：第一，在将两个管道组装时，人工组装并不能保证两个管道的接触面完全重合，容易出现接触面过长或过短，过长则会影响内部流体正常流通，过短则会导致两个管道连接不够稳定；第二，并不能保证其中一个管道的连接端与另一个管道上的连接孔保持在同一圆心轴上，而使得两个管道连接缝隙不够均匀，在焊接后的焊缝大小不同，而导致后期使用时的受力不够均匀，容易出现开裂或是断开问题。

因此，有必要提供一种具有定位功能的智能工业焊接设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种具有定位功能的智能工业焊接设备，解决了人工组装两个管道容易出现接触面过长或过短的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的具有定位功能的智能工业焊接设备，包括：操作台；其中，所述操作台顶部的两侧均设置有滑腔；定位机构，所述定位机构设置在所述操作台上，所述定位机构包括活动板、固定卡板、定位板、驱动电机以及螺纹杆，所述活动板与所述滑腔滑动安装；所述固定卡板固定安装在所述活动板的一侧，所述固定卡板是由竖向板与横向板组成；所述定位板固定安装在所述固定卡板的一侧，所述定位板远离所述固定卡板的一端设有限位槽；所述定位板与所述横向板均设置为弧形板，且两者弧形半径相同；所述驱动电机设置在所述操作台一侧，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定安装，且所述螺纹杆的另一端与所述滑腔一侧转动连接，所述螺纹杆与所述活动板的底部螺纹连接，所述螺纹杆两侧的螺纹方向相反。

纠正机构，所述纠正机构设置在所述操作台上，所述纠正机构包括竖直伸缩件、纠正杆以及多个限位件组，所述竖直伸缩件的伸缩端与所述纠正杆一端固定，而所述纠正杆的另一端设置为锥形结构；多个所述限位件组均匀分布在所述纠正杆上，且所述限位件组是由多个限位杆体组成。

优选的，两个所述滑腔分别位于所述操作台台面的左侧与右侧，且所述滑腔作为所述活动板的移动轨道。

优选的，所述活动板、所述固定卡板、所述定位板的数量均设置有两个，且两个所述活动板在所述操作台上为中心对称设置。

优选的，当两个所述固定卡板分别与横向管道两侧贴合时，使得两个所述定位板相对的一侧贴合，且两个所述限位槽组成一完整的锥形槽。

优选的，所述竖直伸缩件位于所述操作台的中部位置，所述限位件组的数量设置有三组，所述限位杆体一端设置为球形结构。

优选的，所述操作台上设置有焊接机构，所述操作台顶部的两侧均固定安装有支撑块。

优选的，所述具有定位功能的智能工业焊接设备，还包括两个调节机构，两个所述调节机构分别设置在两个所述固定卡板上，所述调节机构包括调节转件、支撑板、防护板、多个滚珠以及定位轴，所述调节转件转动安装在所述固定卡板上，所述支撑板的一侧与所述调节转件螺纹连接，所述防护板安装在所述支撑板上，多个所述滚珠均匀分布在所述支撑板的两侧，所述定位轴固定安装在所述支撑板的一侧，所述支撑板的一侧开设有定位孔。

优选的，所述支撑板设置为弧形板，所述定位孔与所述定位轴为中心对称设置，所述防护板与所述支撑板的一侧均设有连接槽，且两个所述连接槽组合形成一半边凹槽，所述固定卡板的一侧设有滑腔，所述支撑板的一侧与所述滑腔滑动连接。

优选的，所述具有定位功能的智能工业焊接设备，还包括微调整机构，所述微调整机构包括转动电机、外筒、多个锁定杆件、内筒以及连接杆，所述转动电机的输出端与所述连接杆一端固定安装，所述内筒螺纹连接在所述连接杆上，所述外筒套设在所述内筒外，所述锁定杆件的一端与所述内筒转动安装，所述锁定杆件的另一端贯穿所述外筒。

优选的，所述锁定杆件包括杆体、锁定块以及防护套，所述锁定块固定安装在所述杆体的一端，所述防护套套设置在所述锁定块上，所述锁定块的一侧设有多个齿牙。

与相关技术相比较，本发明提供的具有定位功能的智能工业焊接设备具有如下有益效果：

(1)、通过设置定位机构，可实现对横向管道的快速定位固定，并在对横向管道固定时，通过两个定位板延伸至横向管道中，作为横向管道连接孔位置的定位结构使用，在竖向管道与该连接孔卡接组装时，只需保证其连接端与定位板紧密贴合，即可快速确定横向管道与竖向管道处于紧密连接状态，进而能够解决了横向管道与竖向管道容易出现连接过长或是过短问题，大大降低了两个管道组装对齐难度；

(2)、通过设置该纠正机构，用于对组装后的竖向管道位置进一步纠正，其中通过设置纠正杆与限位件组向竖向管道内部延伸活动，可自动将竖向管道与纠正杆调整至在同一中心轴上，而在纠正杆与锥形槽卡接时，可使得的竖向管道与连接孔之间的连接缝隙更加均匀，使得后续的焊缝更加均匀，进而解决了焊缝大小不同的问题。

附图说明

图1为本发明提供的具有定位功能的智能工业焊接设备第一实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的具有定位功能的智能工业焊接设备的焊接T型管道时的结构示意图。

图3为图2所示的A-A面的剖视图。

图4为本发明实施例提供的具有定位功能的智能工业焊接设备的安装管道的流程图。

图5为本发明提供的具有定位功能的智能工业焊接设备第二实施例的结构示意图。

图6为图5所示的固定卡板和调节机构的结构示意图。

图7为图6所示的B-B面的剖视图。

图8为图6所示的支撑板的侧视图。

图9为本发明提供的具有定位功能的智能工业焊接设备第三实施例的结构示意图。

图10为图9所示的微调整机构内部的结构示意图。

图11为图10所示的A部放大示意图。

图中标号：1a、横向管道；2a、竖向管道；1、操作台；2、定位机构；21、活动板；22、固定卡板；23、定位板；24、驱动电机；25、螺纹杆；3、纠正机构；31、竖直伸缩件；32、纠正杆；33、限位件组；4、焊接机构；5、支撑块；6、调节机构；61、调节转件；62、支撑板；63、防护板；64、滚珠；65、定位轴；7、微调整机构；71、转动电机；72、外筒；73、锁定杆件；74、内筒；75、连接杆；731、杆体；732、锁定块；733、防护套。

具体实施方式

第一实施例

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4，具有定位功能的智能工业焊接设备，包括：操作台1；其中，所述操作台1顶部的两侧均设置有滑腔；

定位机构2，所述定位机构2设置在所述操作台1上，所述定位机构2包括活动板21、固定卡板22、定位板23、驱动电机24以及螺纹杆25，所述活动板21与所述滑腔滑动安装；所述固定卡板22固定安装在所述活动板21的一侧，所述固定卡板22是由竖向板与横向板组成；所述定位板23固定安装在所述固定卡板22的一侧，所述定位板23远离所述固定卡板22的一端设有限位槽；所述定位板23与所述横向板均设置为弧形板，且两者弧形半径相同；所述驱动电机24设置在所述操作台1一侧，所述驱动电机24的输出端与所述螺纹杆25的一端固定安装，且所述螺纹杆25的另一端与所述滑腔一侧转动连接，所述螺纹杆25与所述活动板21的底部螺纹连接，所述螺纹杆25两侧的螺纹方向相反。

请结合参阅图1-3，活动板21与操作台1的台面保持垂直设置，其一侧通过与固定卡板22固定安装，主要用于带动固定卡板22活动。

固定卡板22主要用于对横向管道1a的端面进行固定，其上的竖向板与管道端面接触，横向板则与管道的内壁接触，通过与横向管道1a两处位置的贴合接触，可对管道起到有效的定位作用。

定位板23位于固定卡板22的上端，与横向板保持上下对称设置，且定位板23的长度大于横向板的长度，而定位板23主要用于与横向管道1a内壁的上端面接触，一方面与横向板组成固定机制，可实现对管道内壁上端与下端的同时固定，另一方面，通过将定位板23延伸至横向管道1a连接孔位置，作为对竖向管道2a连接端的定位结构，可使得横向管道1a与竖向管道2a连接面保持紧密贴合状态。

在本实施例中，为了避免焊接过程中，高温的焊料掉落在定位板23上，而造成定位板23与横向管道1a焊接固定，或是定位板23难以抽出，定位板23采用耐高温的非金属材料，如硅材质、石英材质。

纠正机构3，所述纠正机构3设置在所述操作台1上，所述纠正机构3包括竖直伸缩件31、纠正杆32以及多个限位件组33，所述竖直伸缩件31的伸缩端与所述纠正杆32一端固定，而所述纠正杆32的另一端设置为锥形结构；多个所述限位件组33均匀分布在所述纠正杆32上，且所述限位件组33是由多个限位杆体组成。

请结合参阅图3，竖直伸缩件31可以为电动伸缩杆、液压杆以及其他可实现竖直伸缩功能的部件，其伸缩端通过与纠正杆32的顶部固定连接，主要用于带动纠正杆32在竖直方向上活动，实现纠正杆32的收缩与展开功能。

纠正杆32设置为杆体结构，其底端设置为锥形结构，与限位槽适配设置，在纠正杆32向下移动时，通过该锥形结构与限位槽卡接，可以对竖向管道2a位置快速纠正，使得竖向管道2a与横向管道1a连接孔保持在同一中心轴上。

限位件组33通过均匀安装在纠正杆32上，主要用于对竖向管道2a内部支撑，在整个纠正杆32延伸至竖向管道2a内部时，可使得竖向管道2a与纠正杆32保持在同心轴上。

两个所述滑腔分别位于所述操作台1台面的左侧与右侧，且所述滑腔作为所述活动板21的移动轨道。

滑腔通过与活动板21的底部滑动连接，可对活动板21起到限位作用，使得活动板21可以稳定移动。

所述活动板21、所述固定卡板22、所述定位板23的数量均设置有两个，且两个所述活动板21在所述操作台1上为中心对称设置。

需要说明的是，在本实施例中，该智能焊接设备，只用于对中心T型管道焊接作业，即竖向管道2a位于横向管道1a的中间位置，且竖向管道1a与横向管道2a的大小也是固定的；

因此，通过设置两个活动板21，通过分别与螺纹杆25的两侧螺纹连接，在螺纹杆25转动时，可实现两个活动板21的同步相向活动，实现对横向管道1a左右两个端面的快速夹紧固定。

另外，而采用这种方式，可使得两个活动板21移动距离一致，这样在对横向管道1a固定时，就可以使得横向管道1a中间连接孔位置始终保持在中间位置，就不必人为的调节横向管道1a的位置，使得横向管道1a固定起来更加方便。

当两个所述固定卡板22分别与横向管道1a两侧贴合时，此时两个所述定位板23相对的一侧刚好贴合，且两个所述限位槽组成一完整的锥形槽。

请结合参阅图3，两个限位槽组成的锥形槽与纠正杆32底端的锥形结构正好匹配，而将两者设置锥形，是为了在锥形结构下移时，通过两者之间的挤压作用，可使得纠正杆32带动竖向管道2a活动，最终活动至于横向管道1a连接孔同一中心轴位置，对竖向管道2a的位置微调，从而实现进一步纠正作用。

所述竖直伸缩件31位于所述操作台1的中部位置，所述限位件组33的数量设置有三组，所述限位杆体一端设置为球形结构。

在本实施例中，限位件组33的数量设置为三组，但不限于三组，至少为两组以上，确保限位件组33与竖向管道2a接触后，对竖向管道2a的支撑作用更加稳定即可。

所述操作台1上设置有焊接机构4，所述操作台1顶部的两侧均固定安装有支撑块5。

焊接机构4主要用于对组装后的T型管道连接缝进行自动焊接操作，其采用常规的焊接结构，并具备驱动机构，可在水平方向圆周转动，确保对缝隙焊接到位。

支撑块5通过设置在操作台1的顶部，主要为横向管道1a底部提供支撑作用。

本发明提供的具有定位功能的智能工业焊接设备的工作原理如下：

步骤一：先将横向管道1a与竖向管道2a安装在操作台1上，首先对横向管道1a进行固定，将横向管道1a水平放置在两个支撑块5上，并使得其上的连接孔朝上；

步骤二：之后控制驱动电机24启动，使得螺纹杆25可以转动，进而带动两个活动板21同步相向活动，通过两个活动板21活动，可带动两个固定卡板22分别向横向管道1a的两个端面靠近并最终贴合，同时定位板23延伸至横向管道1a内壁的上端面，最终两者保持贴合，其上的限位槽组合形成一完整的锥形槽，由于横向管道1a上的连接孔处于其中部位置，而两个定位板23又是等距离相向活动，最终使得锥形槽与横向管道1a上的连接孔正好保持在同一中心轴位置上，此时在定位板23以及固定卡板22的同步作用下，使得横向管道1a保持稳定状态；

步骤三：接着人工手动将竖向管道2a与已经固定完成的横向管道1a组装，将其连接端与横向管道1a连接孔卡接，此时由于定位板23与横向管道1a内壁紧密贴合，并处于连接孔下方位置，在竖向管道2a的连接端与定位板23紧密贴合后，即为横向管道1a与竖向管道2a正好对齐的连接位置；

步骤四：然后开始对竖向管道2a的位置进一步纠正，通过控制竖直伸缩件31向下伸长，可带动纠正杆32下移，然后进入到竖向管道2a中，由于限位杆体的端面为弧形，可使得限位件组33顺利进入竖向管道2a中，并能够继续在起内部向下延伸，通过限位件组33与竖向管道2a内壁接触并滑动，可对竖向管道2a的位置进行微调，由于纠正杆32处于限位件组33的中心轴上，最终使得竖向管道2a活动至与纠正杆32在同一中心轴位置上；

步骤五：当纠正杆32下移至与锥形槽接触时，在纠正杆32底端的锥形结构于锥形槽相互挤压作用下，可进一步带动竖向管道2a活动，直至锥形结构与锥形槽完全卡接，此时由于纠正杆32与竖向管道2a保持在同一中心轴上，而锥形槽又与横向管道1a上的连接孔保持在同一中心轴上，因此在锥形结构与锥形槽卡接后，可使得横向管道1a上的连接孔、锥形结构以及竖向管道2a三者保持在同一中心轴上，此时竖向管道2a连接端与横向管道1a上的连接孔之间的缝隙大小分布均匀，最终完成对横向管道1a与竖向管道2a的组装后的固定，并使得两者保持稳定的T型结构；

步骤六：接着控制焊接机构4启动，开始沿着横向管道1a与竖向管道2a连接缝隙进行焊接作业，直至所有缝隙焊接完成，然后分别控制纠正机构3以及定位机构2收缩，即可将焊接完成的T型管道取下。

第二实施例

请结合参阅图5-8，基于本发明的第一实施例一种具有定位功能的智能工业焊接设备，本发明的第二实施例提供另一种具有定位功能的智能工业焊接设备，其中，第二实施例并不会妨碍第一实施例的技术方案的独立实施。

具体的，本发明提供的另一种具有定位功能的智能工业焊接设备不同之处在于：

所述具有定位功能的智能工业焊接设备，还包括两个调节机构6，两个所述调节机构6分别设置在两个所述固定卡板22上，所述调节机构6包括调节转件61、支撑板62、防护板63、多个滚珠64以及定位轴65，所述调节转件61转动安装在所述固定卡板22上，所述支撑板62的一侧与所述调节转件61螺纹连接，所述防护板63安装在所述支撑板62上，多个所述滚珠64均匀分布在所述支撑板62的两侧，所述定位轴65固定安装在所述支撑板62的一侧，所述支撑板62的一侧开设有定位孔。

请结合参阅图6-7，调节转件61为丝杆结构，竖直转动安装在固定卡板22上，其顶端延伸至固定卡板22顶部，通过手动转动其顶端的旋钮，使其可以转动。

支撑板62设置为弧形板，在本实施例中，该支撑板62与定位板23的作用相同，均用于延伸至横向管道1a内壁上端面，作为横向管道1a内部对竖向管道2a连接端的定位结构使用；

而通过将调节转件61与支撑板62一侧螺纹连接，通过转动调节转件61，可使得支撑板62在竖直方向移动，进而实现对支撑板62的位置调节，使得该定位机构2具备调节功能，能够适应不同内径大小的横向管道1a，进一步增加定位机构2的适应能力，在使用时更加灵活。

需要说明的是，在本实施例中，焊接机构4设置可调节形式，其一侧设有驱动机构，可带动该焊接机构4根据管道的大小变化适配调节，进而确保焊接机构4能够对管道连接缝焊接。

防护板63卡接在支撑板62的顶部，且在防护板63的底部设置有螺栓，通过该螺栓对防护板63进一步固定，使得防护板63与支撑板62保持稳定连接，且防护板63与支撑板62保持在同一弧面上，保证了支撑板62与横向管道1a内壁的紧密贴合；

而通过设置该防护板63，主要对支撑板62起到防护作用，该防护板63采用耐高温的非金属材料，可以为石英材质、硅材质等，能够有效的防止焊接时，支撑板62与横向管道1a内壁出现粘连问题，而将防护板63与支撑板62设置为组装形式，在防护板63出现损坏时，可方便对防护板63进行更换，使其在使用时也更加灵活。

多个滚珠64分为两组，两组在支撑板62的顶部前后对称设置，且滚珠64的上端面与支撑板62保持在同一弧面上，保证了支撑板62、防护板63能够始终与横向管道1a紧密贴合，而通过设置该滚珠64，用于减少支撑板62外部的摩擦力，在支撑板62延伸至横向管道1a内部时，降低对其内壁的磨损，同时使得支撑板62移动更加流畅。

定位轴65与定位孔适配设置，而将定位轴65与定位孔在支撑板62同一侧对称设置，是为了在两个支撑板62贴合时，正好使得其中一个支撑板62上的定位轴65正好与另一个支撑板62上的定位孔卡接，而通过定位轴65与定位孔之间的卡接作用，可使得两个支撑板62连接更加稳定，这样在纠正杆32底端的锥形结构与支撑板62卡接时也更加稳定，保证了对纠正杆32定位精度。

所述支撑板62设置为弧形板，所述定位孔与所述定位轴65为中心对称设置，所述防护板63与所述支撑板62的一侧均设有连接槽，且两个所述连接槽组合形成一半边凹槽，所述固定卡板22的一侧设有滑腔，所述支撑板62的一侧与所述滑腔滑动连接。

在本实施例中，由两个连接槽形成的半边凹槽，与限位槽完全相同，且在两个支撑板62贴合后，两个半边凹槽组成的锥形槽，正好与纠正杆32底端的锥形结构适配，确保两者能够正好卡接。

在本实施例中，通过设置该调节机构6，代替了原有的定位板23，除了具备定位板23的定位和支撑效果之外，还具备调节功能，在调节时，通过转动调节转件61，可使得支撑板62在固定卡板22上活动，使得支撑板62与固定卡板22上的横向板之间的间距发生变化，进而适应不同的横向管道1a内径大小，使得定位机构2可根据管道的实际内径大小调节，并确保支撑板62能够顺利延伸至管道中，使得该定位机构2在使用时更加灵活。

第三实施例

请结合参阅图9-11，基于本发明的第一实施例一种具有定位功能的智能工业焊接设备，本发明的第三实施例提供另一种具有定位功能的智能工业焊接设备，其中，第三实施例并不会妨碍第一实施例的技术方案的独立实施。

具体的，本发明提供的另一种具有定位功能的智能工业焊接设备不同之处在于：

请结合参阅图9-10，所述具有定位功能的智能工业焊接设备，还包括微调整机构7，所述微调整机构7包括转动电机71、外筒72、多个锁定杆件73、内筒74以及连接杆75，所述转动电机71的输出端与所述连接杆75一端固定安装，所述内筒74螺纹连接在所述连接杆75上，所述外筒72套设在所述内筒74外，所述锁定杆件73的一端与所述内筒74转动安装，所述锁定杆件73的另一端贯穿所述外筒72。

请结合参阅图9-10，在本实施例中，转动电机71外部设置有防护壳，而该防护壳是与竖直伸缩件31的伸缩端固定安装的，通过竖直伸缩件31伸缩，可带动该转动电机71活动，而转动电机71外接有电源，通过操作台1上的控制面板控制其转动。

外筒72的顶端与防护壳的底部固定安装，其外部设有多个活动槽，与锁定杆件件73适配设置，作为锁定杆件73的活动空间，同时又起到限位作用，使得锁定杆件73只能在竖直方向转动。

锁定杆件73与限位件组33作用相同，均匀分布在内筒74外部，主要用于与竖向管道2a内壁接触，将其位置进行纠正。

内筒74与外筒72内部滑动连接，且内筒74与连接杆75螺纹连接，通过连接杆75转动，可带动内筒74在竖直方向移动，实现对内筒74的位置调节，而通过内筒74的活动，可带动锁定杆件73的转动，从而实现对锁定杆件73的角度调节，使得锁定杆件73具备调节功能，进而能够适应不同内径大小的竖向管道2a。

连接杆75顶端通过与转动电机71的输出端固定安装，利用转动电机71转动来带动连接杆75转动，而底端设置有与纠正杆32相同的锥形结构，用于与组装后的支撑板62卡接。

所述锁定杆件73包括杆体731、锁定块732以及防护套733，所述锁定块732固定安装在所述杆体731的一端，所述防护套733套设置在所述锁定块732上，所述锁定块732的一侧设有多个齿牙。

锁定块732外侧为弧形结构，采用耐高温材料，可以为石英材质、硅材质等，作为杆体731与竖向管道2a内壁的接触结构使用，在微调整机构7延伸至竖向管道2a内后，该锁定块732通过与竖向管道2a内壁接触，用于带动其活动，最终实现对其位置纠正。

防护套733采用石棉材料，根据锁定块732具体结构形状，设置成其外部的防护结构，利用其较好的弹性以及耐高温性能，对锁定块732外部进行保护，避免锁定块732直接与竖向管道2a内壁接触，进而能够降低对竖向管道2a的磨，保证了竖向管道2a焊接时的完整性。

请结合参阅图10，通过在锁定块732的外侧设置齿牙，用于改善其外侧的摩擦力，在锁定块732转动至与竖向管道2a内壁贴合时，由于其外部的防护套733具备一定的弹性，在与竖向管道2a接触后受到挤压作用，使得防护套733变形与齿牙适配的形状，此时的防护套733外侧也具备齿牙的形状，进而用于增加与竖向管道2a内壁的摩擦作用，避免锁定块732在带动竖向管道2a活动时出现打滑情况，同时在防护套733的防护作用下，又避免了对竖向管道2a内壁磨损。

在本实施例中，通过设置该微调整机构7，代替了原有固定式的纠正机构3，除了具备基本的纠正功能外，还具备自适应调节功能，在对不同内径大小的竖向管道2a加工时，可通过控制转动电机71转动，使得连接杆75转动，进而带动内筒74在竖直方向移动，且在外筒72的限制作用下，最终使得锁定杆件73可以转动，从而完成对该微调整机构7的角度调节操作，确保该微调整机构7能够顺利进入竖向管道2a内部，灵活适应不同内径大小的竖向管道2a。

而在连接杆75底端与支撑板62上的连接槽卡接时，再通过控制转动电机71转动，使得多个锁定杆件73同步展开，使得其上的锁定块732可带动竖向管道2a活动，直至多个锁定块732与竖向管道2a内壁同步贴合，此时竖向管道2a也正好活动至与横向管道1a连接孔在同一中心轴位置上，完成对竖向管道2a的位置微调。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，包括：操作台(1)；其中，所述操作台(1)顶部的两侧均设置有滑腔；定位机构(2)，所述定位机构(2)设置在所述操作台(1)上，所述定位机构(2)包括活动板(21)、固定卡板(22)、定位板(23)、驱动电机(24)以及螺纹杆(25)，所述活动板(21)与所述滑腔滑动安装；所述固定卡板(22)固定安装在所述活动板(21)的一侧，所述固定卡板(22)是由竖向板与横向板组成；所述定位板(23)固定安装在所述固定卡板(22)的一侧，所述定位板(23)远离所述固定卡板(22)的一端设有限位槽；所述定位板(23)与所述横向板均设置为弧形板，且两者弧形半径相同；所述驱动电机(24)设置在所述操作台(1)一侧，所述驱动电机(24)的输出端与所述螺纹杆(25)的一端固定安装，且所述螺纹杆(25)的另一端与所述滑腔一侧转动连接，所述螺纹杆(25)与所述活动板(21)的底部螺纹连接，所述螺纹杆(25)两侧的螺纹方向相反；

纠正机构(3)，所述纠正机构(3)设置在所述操作台(1)上，所述纠正机构(3)包括竖直伸缩件(31)、纠正杆(32)以及多个限位件组(33)，所述竖直伸缩件(31)的伸缩端与所述纠正杆(32)一端固定，而所述纠正杆(32)的另一端设置为锥形结构；多个所述限位件组(33)均匀分布在所述纠正杆(32)上，且所述限位件组(33)是由多个限位杆体组成。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，两个所述滑腔分别位于所述操作台(1)台面的左侧与右侧，且所述滑腔作为所述活动板(21)的移动轨道。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，所述活动板(21)、所述固定卡板(22)、所述定位板(23)的数量均设置有两个，且两个所述活动板(21)在所述操作台(1)上为中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，当两个所述固定卡板(22)分别与横向管道(1a)两侧贴合时，此时两个所述定位板(23)相对的一侧刚好贴合，且两个所述限位槽组成一完整的锥形槽。

5.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，所述竖直伸缩件(31)位于所述操作台(1)的中部位置，所述限位件组(33)的数量设置有三个，所述限位杆体一端设置为球形结构。

6.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，所述操作台(1)上设置有焊接机构(4)，所述操作台(1)顶部的两侧均固定安装有支撑块(5)。

7.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，还包括两个调节机构(6)，两个所述调节机构(6)分别设置在两个所述固定卡板(22)上，所述调节机构(6)包括调节转件(61)、支撑板(62)、防护板(63)、多个滚珠(64)以及定位轴(65)，所述调节转件(61)转动安装在所述固定卡板(22)上，所述支撑板(62)的一侧与所述调节转件(61)螺纹连接，所述防护板(63)安装在所述支撑板(62)上，多个所述滚珠(64)均匀分布在所述支撑板(62)的两侧，所述定位轴(65)固定安装在所述支撑板(62)的一侧，所述支撑板(62)的一侧开设有定位孔。

8.根据权利要求7所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，所述支撑板(62)设置为弧形板，所述定位孔与所述定位轴(65)为中心对称设置，所述防护板(63)与所述支撑板(62)的一侧均设有连接槽，且两个所述连接槽组合形成一半边凹槽，所述固定卡板(22)的一侧设有滑腔，所述支撑板(62)的一侧与所述滑腔滑动连接。

9.根据权利要求1所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，还包括微调整机构(7)，所述微调整机构(7)包括转动电机(71)、外筒(72)、多个锁定杆件(73)、内筒(74)以及连接杆(75)，所述转动电机(71)的输出端与所述连接杆(75)一端固定安装，所述内筒(74)螺纹连接在所述连接杆(75)上，所述外筒(72)套设在所述内筒(74)外，所述锁定杆件(73)的一端与所述内筒(74)转动安装，所述锁定杆件(73)的另一端贯穿所述外筒(72)。

10.根据权利要求9所述的具有定位功能的智能工业焊接设备，其特征在于，所述锁定杆件(73)包括杆体(731)、锁定块(732)以及防护套(733)，所述锁定块(732)固定安装在所述杆体(731)的一端，所述防护套(733)套设置在所述锁定块(732)上，所述锁定块(732)的一侧设有多个齿牙。

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