CN115362829A - 一种谷物脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种谷物脱粒装置，其包括机体组件和脱粒组件，所述机体组件包括容纳壳、第一进料斗、第二进料斗和挡板，所述容纳壳顶部固定连接第一进料斗和第二进料斗，容纳壳底部开设有第一出料口，容纳壳一侧设置有第二出料口，并且第二出料口内侧滑动连接挡板；能够分别对玉米和小麦进行脱粒，功能更加多样，不需要分别购置两种机械，有利于降低购置成本，使用更加方便，同时可以降低农民生产成本，有利于农业发展，而且对一个机器的保养存放相对两个机器而言更加简单方便，后期维护成本更低。

Description

一种谷物脱粒装置

技术领域

本发明涉及脱粒技术领域，特别是一种谷物脱粒装置。

背景技术

脱粒是作物收获过程中最重要的环节之一，将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来.谷物脱粒的难易程度与谷粒和穗轴及颖壳的固着强度密切相关，谷粒的固着强度又与作物种类、品种、成熟度和湿度有关。一般情况下，麦比水稻、籼稻比粳稻易脱粒；成熟度高、湿度小比成熟度低、湿度大的易脱粒。

目前由于我国地域广阔，各地的地理、气候、农艺要求和经济状况等差异都较大。东北、华北和西北等部分地区，玉米种植的地带往往夹杂麦（冬麦），需要使用玉米脱粒机和麦脱粒机分别进行脱粒，玉米脱粒机和麦脱粒机的针对的谷物大小不同，麦脱粒机原理是梳刷脱粒，将麦粒通过梳刷的方式从麦穗上刮下，玉米脱粒机原理是滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒进行脱粒，是模拟人手搓的动作，两种设备目前不可混用。实际中又都有使用需求，就需分别购置，购置成本大，也不方便使用，会增大农民生产成本，不利于农业发展；而且每个机器设备都需要保养存放，农业设备一般只在农忙的时候用，但是每隔一段时间都需要启动机器，以防止机械零部件生锈，以及内部润滑油干渍凝固，后期维护成本较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：玉米脱粒机和麦脱粒机的针对的谷物大小不同，麦脱粒机原理是梳刷脱粒，原理类似于梳头讲麦粒通过梳刷的方式进行脱粒，玉米脱粒机原理是滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒进行脱粒，是模拟人手搓的动作，两种设备不可混用。实际中又都有使用需求，就需分别购置，使用成本大，而且每个机器设备都需要保养存放，后期维护成本较大。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种谷物脱粒装置，其包括机体组件和脱粒组件，所述机体组件包括容纳壳、第一进料斗、第二进料斗和挡板，所述容纳壳顶部固定连接第一进料斗和第二进料斗，容纳壳底部开设有第一出料口，容纳壳一侧设置有第二出料口，并且第二出料口内侧滑动连接挡板；所述脱粒组件包括转动盘、固定杆、固定环、第一活动杆、活动环，第二活动杆和活动盘，所述转动盘转动连接容纳壳一侧端壁，转动盘固定连接固定杆一端，固定杆另一端固定连接固定环，第一活动杆一端穿过固定环，第一活动杆另一端固定连接活动环，第二活动杆一端穿过活动环，第二活动杆另一端固定连接活动盘，并且固定杆、第一活动杆和第二活动杆分别设置有一个以上，并且圆周分布。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：所述第二出料口两侧内壁内凹形成第一限位槽，挡板两侧滑动连接第一限位槽内壁，并且挡板容纳壳内壁设置有卡槽，挡板滑动连接卡槽内壁。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：所述固定杆、第一活动杆和第二活动杆之间相互错开一定角度。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：还包括抽拉组件，所述抽拉组件包括主动转轴、从动转轴、主动齿轮、从动齿轮、主动辊和从动辊，所述主动齿轮固定连接主动转轴，主动转轴固定连接主动辊内壁，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接从动转轴，从动转轴固定连接从动辊内壁，所述主动转轴和从动转轴两端分别转动连接容纳壳底部，并且主动转轴和从动转轴平行设置。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：还包括控制组件，所述控制组件包括固定管、第一活动管、第二活动管和丝杆，所述固定管一端固定连接转动盘，固定管另一端滑动连接第一活动管一端外壁，第一活动管另一端内壁滑动连接第二活动管一端外壁，第二活动管内壁螺纹连接丝杆，丝杆一端转动连接转动盘，丝杆转动连接固定管内端壁，所述丝杆远离转动盘一端设置有转轮。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：所述第二活动杆远离第一活动管一端固定连接活动盘一侧，所述活动盘另一侧固定连接活动板，并且活动板滑动连接容纳壳内壁，所述丝杆穿过活动盘和活动板。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：所述挡板位于抽拉组件上方，并且挡板位于脱粒组件下方。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：所述固定管靠近转动盘一端的外壁上套设有套管，套管外壁固定连接螺旋板，并且套管位于第一进料斗下方。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：还包括驱动组件，所述驱动组件包括电动机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、驱动管和皮带环，所述电动机通过电机座固定安装在容纳壳端壁上，电动机固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮固定连接驱动管一端，驱动管另一端固定连接转动盘，所述第三锥齿轮固定连接驱动轴一端，驱动轴转动连接驱动管内壁，并且驱动轴另一端穿过转动盘固定连接固定管外端壁；所述驱动管外壁通过皮带环连接主动转轴。

作为本发明所述谷物脱粒装置的一种优选方案，其中：所述容纳壳两侧外壁上设置有支撑脚，所述转动盘外壁与容纳壳连接部分设有第二限位槽。

本发明的有益效果：本发明能够分别对玉米和小麦进行脱粒，功能更加多样，不需要分别购置两种机械，有利于降低购置成本，使用更加方便，同时可以降低农民生产成本，有利于农业发展，而且对一个机器的保养存放相对两个机器而言更加简单方便，后期维护成本更低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的脱粒组件结构示意图。

图3为本发明的容纳壳剖视图。

图4为图2中A处放大示意图。

图5为本发明的脱粒组件收缩后结构示意图。

图6为本发明的控制组件剖视图。

图7为本发明的图3中B处放大示意图。

附图标记：机体组件100，容纳壳101，第一出料口101a，第二出料口101b，第一限位槽101b-1，第一进料斗102，第二进料斗103，挡板104，卡槽104a，支撑脚105，脱粒组件200，转动盘201，第二限位槽201a，固定杆202，固定环203，第一活动杆204，活动环205，第二活动杆206，活动盘207，活动板207a，抽拉组件300，主动转轴301，从动转轴302，主动齿轮303，从动齿轮304，主动辊305，从动辊306，控制组件400，固定管401，第一活动管402，第二活动管403，丝杆404，转轮404a，套管405，螺旋板405a，驱动组件500，电动机501，电机座501a，驱动轴502，第一锥齿轮503，第二锥齿轮504，第三锥齿轮505，驱动管506，皮带环507。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参照图1至图5，该实施例提供了一种谷物脱粒装置，机体组件100和脱粒组件200，机体组件100包括容纳壳101、第一进料斗102、第二进料斗103和挡板104，容纳壳101顶部固定连接第一进料斗102和第二进料斗103，容纳壳101底部开设有第一出料口101a，容纳壳101一侧设置有第二出料口101b，并且第二出料口101b内侧滑动连接挡板104。

本实施例中优选的，容纳壳101可以设置为圆柱状的壳体，通过第一进料斗102或第二进料斗103能够往容纳壳101内部上料，通过第一出料口101a和第二出料口101b便于排出脱粒后的玉米或麦。挡板104插入第二出料口101b后，挡板104能够挡住其下方第一出料口101a，此时从第二出料口101b出料。

脱粒组件200包括转动盘201、固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207，转动盘201转动连接容纳壳101一侧端壁，转动盘201固定连接固定杆202一端，固定杆202另一端固定连接固定环203，第一活动杆204一端穿过固定环203，第一活动杆204另一端固定连接活动环205，第二活动杆206一端穿过活动环205，第二活动杆206另一端固定连接活动盘207，并且固定杆202、第一活动杆204和第二活动杆206分别设置有一个以上，并且圆周分布。

本实施例中优选的，转动盘201、固定杆202、固定环203和容纳壳101轴心位于同一直线上。转动盘201、固定杆202和固定环203，形成第一个滚筒，固定环203、第一活动杆204和活动环205形成第二个滚筒，活动环205，第二活动杆206和活动盘207形成第三个滚筒。使用时，往第一进料斗102中倒入玉米棒，并驱动转动盘201转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒将玉米棒在容纳壳101内壁之间揉搓，使玉米粒和玉米芯分开，将玉米里脱下，而且脱粒行程较长，有利于保证脱粒的效果。

需要对麦脱粒时，将第一活动杆204能够在固定环203上滑动，第二活动杆206能够在活动环205上滑动，将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒合并在一起（参照图5），此时第一活动杆204和第二活动杆206也插入转动盘201和固定环203之间的第一个滚筒中，第一个滚筒杆与杆之间的空隙变得狭小，此时从第二进料斗103竖直放下麦穗，麦穗插入杆与杆的空隙，驱动驱动转动盘201转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，就可以刮下麦穗上的麦粒，对麦穗进行脱粒，不断的进行填入麦穗，就可以不断的脱粒，并排出容纳壳101，可以在固定环203上预留对应第二活动杆206设置的通孔，便于第二活动杆206插入转动盘201和固定环203的第一个滚筒中。

能够分别对玉米和小麦进行脱粒，功能更加多样，不需要分别购置两种机械，有利于降低购置成本，使用更加方便，同时可以降低农民生产成本，有利于农业发展，而且对一个机器的保养存放相对两个机器而言更加简单方便，后期维护成本更低。

参照图3和图4，第二出料口101b两侧内壁内凹形成第一限位槽101b-1，挡板104两侧滑动连接第一限位槽101b-1内壁，并且挡板104容纳壳101内壁设置有卡槽104a，挡板104滑动连接卡槽104a内壁。

本实施例中优选的，第一限位槽101b-1能够对挡板104起到限位作用，挡板104能够插入卡槽104a内壁，对容纳壳101内部的空间进行上下分隔，同时挡板104倾斜设置，便于引导物料从第二出料口101b排出。

参照图2和图5，固定杆202、第一活动杆204和第二活动杆206之间相互错开一定角度。

本实施例中优选的，本实施例中以固定杆202、第一活动杆204和第二活动杆206各设置8个为例。将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒合并在一起（参照图5），此时第一活动杆204和第二活动杆206也插入转动盘201和固定环203之间的第一个滚筒中，第一个滚筒杆与杆之间的空隙变得狭小。也就是第一活动杆204、活动环205和第二活动杆206一共24根杆插入转动盘201和固定环203之间，每根相邻的杆之间的角度为15°，而相邻的固定杆202与固定杆202间的角度为45°，相邻的第一活动杆204与第一活动杆204间的角度为45°，相邻的第二活动杆206与第二活动杆206间的角度为45°。此时固定杆202、第一活动杆204和第二活动杆206之间相互的角度为15°。以便于保证第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒中杆的间距相等，同时保证第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒合并在一起后，第一个滚筒中各个杆之间的间距相等。

参照图4、图5和图7，还包括抽拉组件300，抽拉组件300包括主动转轴301、从动转轴302、主动齿轮303、从动齿轮304、主动辊305和从动辊306，主动齿轮303固定连接主动转轴301，主动转轴301固定连接主动辊305内壁，主动齿轮303啮合连接从动齿轮304，从动齿轮304固定连接从动转轴302，从动转轴302固定连接从动辊306内壁，主动转轴301和从动转轴302两端分别转动连接容纳壳101底部，并且主动转轴301和从动转轴302平行设置。

本实施例中优选的，主动转轴301转动时能够带动主动辊305和主动齿轮303，主动齿轮303通过与从动齿轮304之间的啮合带动从动转轴302和从动辊306转动。主动辊305和从动辊306转动时，转动方向为相互靠近的中间位置向下，麦穗移动到主动辊305和从动辊306之间时，会被主动辊305和从动辊306夹住向下拉扯，将其穿过第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒合并在一起后的第一个滚筒，此时第一个滚筒中各个杆之间的间距狭小，就可以刮下麦穗上的麦粒，对麦穗进行脱粒，不断的进行填入麦穗，就可以不断的脱粒，并排出容纳壳101。

参照图1和图2，还包括控制组件400，控制组件400包括固定管401、第一活动管402、第二活动管403和丝杆404，固定管401一端固定连接转动盘201，固定管401另一端滑动连接第一活动管402一端外壁，第一活动管402另一端内壁滑动连接第二活动管403一端外壁，第二活动管403内壁螺纹连接丝杆404，丝杆404一端转动连接转动盘201，丝杆404转动连接固定管401内端壁，丝杆404远离转动盘201一端设置有转轮404a。

本实施例中优选的，第二活动管403能够在固定管401内壁滑动，第二活动管403能够在第一活动管402内壁滑动，并且第一活动管402和第二活动管403横截面为方形，防止固定管401、第一活动管402、第二活动管403之间出现相对转动。转动转轮404a，转轮404a带动丝杆404转动，丝杆404在螺纹的作用带动第二活动管403沿丝杆404长度方向移动，可以将第一活动管402和第二活动管403缩回固定管401，或者将第一活动管402和第二活动管403伸出。

参照图1和图2，第二活动杆206远离第一活动管402一端固定连接活动盘207一侧，活动盘207另一侧固定连接活动板207a，并且活动板207a滑动连接容纳壳101内壁，丝杆404穿过活动盘207和活动板207a。

本实施例中优选的，丝杆404穿过活动盘207和活动板207a，丝杆404外壁不与活动盘207和活动板207a接触，防止活动盘207和活动板207a转动时，与丝杆404发生相对位移。第二活动杆206移动时能够带动活动盘207和活动板207a移动，当第一活动管402和第二活动管403缩回固定管401时，此时第二活动管403带动活动盘207移动，推动第一活动杆204和第二活动杆206，插入转动盘201和固定环203之间的第一个滚筒中，此时第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒合并在一起，活动板207a能够将容纳壳101内部的空间分隔开来，防止在对麦穗脱粒时，脱下的麦粒溅落到活动板207a远离活动盘207一侧的空间中，导致加大麦粒的收集难度。

参照图1，挡板104位于抽拉组件300上方，并且挡板104位于脱粒组件200下方。

本实施例中优选的，对玉米脱粒时，往第一进料斗102中倒入玉米棒，并驱动转动盘201转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒将玉米棒在容纳壳101内壁之间揉搓，使玉米粒和玉米芯分开，将玉米里脱下，而且脱粒行程较长，有利于保证脱粒的效果，挡板104能够挡住其下方第一出料口101a，此时脱好的玉米粒从第二出料口101b出料。

参照图2，固定管401靠近转动盘201一端的外壁上套设有套管405，套管405外壁固定连接螺旋板405a，并且套管405位于第一进料斗102下方。

本实施例中优选的，对玉米脱粒时，往第一进料斗102中倒入玉米棒，并驱动转动盘201转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒将玉米棒在容纳壳101内壁之间揉搓，使玉米粒和玉米芯分开，将玉米里脱下，而且脱粒行程较长，有利于保证脱粒的效果；同时驱动固定管401转动，固定管401带动套管405和螺旋板405a转动，螺旋板405a能够将掉入第一个滚筒中的玉米棒，往第二个滚筒和第三个滚筒的位置推，进行内部送料，而且螺旋板405a转动时与第一个滚筒内壁揉搓玉米棒，有助于对玉米棒进行脱粒，有利于提高脱粒效率。

参照图5和图7，还包括驱动组件500，驱动组件500包括电动机501、驱动轴502、第一锥齿轮503、第二锥齿轮504、第三锥齿轮505、驱动管506和皮带环507，电动机501通过电机座501a固定安装在容纳壳101端壁上，电动机501固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合连接第二锥齿轮504和第三锥齿轮505，第二锥齿轮504固定连接驱动管506一端，驱动管506另一端固定连接转动盘201，第三锥齿轮505固定连接驱动轴502一端，驱动轴502转动连接驱动管506内壁，并且驱动轴502另一端穿过转动盘201固定连接固定管401外端壁；驱动管506外壁通过皮带环507连接主动转轴301。

本实施例中优选的，电动机501工作转动时，能够带动第一锥齿轮503转动，第一锥齿轮503带动第二锥齿轮504和第三锥齿轮505转动，第二锥齿轮504带动驱动管506转动，驱动管506带动转动盘201转动。第三锥齿轮505带动驱动轴502转动，驱动轴502带动固定管401转动，由于第二锥齿轮504和第三锥齿轮505的转动方向相反，第一个滚筒与螺旋板405a转动方向也相反，有利于螺旋板405a转动时与第一个滚筒内壁揉搓玉米棒，有助于对玉米棒进行脱粒，有利于提高脱粒效率。同时驱动管506通过皮带环507能够带动主动转轴301转动。

参照图1和图6，容纳壳101两侧外壁上设置有支撑脚105，转动盘201外壁与容纳壳101连接部分设有第二限位槽201a。

本实施例中优选的，支撑脚105能够对容纳壳101起到支撑作用。第二限位槽201a有利于提高转动盘201转动时的稳定性，防止其出现轴向移动。

工作流程：需要对玉米进行脱粒时，转动转轮404a，转轮404a带动丝杆404转动，丝杆404在螺纹的作用带动第二活动管403沿丝杆404长度方向移动，将第一活动管402和第二活动管403伸出，第二活动管403带动活动盘207和活动板207a移动，将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒伸长，并且在第一限位槽101b-1中插入挡板104，挡板104插入卡槽104a内壁，对容纳壳101内部的空间进行上下分隔，同时挡板104倾斜设置。

完成调试就可以往第一进料斗102中倒入玉米棒，电动机501工作转动，能够带动第一锥齿轮503转动，第一锥齿轮503带动第二锥齿轮504和第三锥齿轮505转动，第二锥齿轮504带动驱动管506转动，驱动管506带动转动盘201转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，将第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒将玉米棒在容纳壳101内壁之间揉搓，使玉米粒和玉米芯分开，将玉米里脱下。同时第三锥齿轮505带动驱动轴502转动，驱动轴502带动固定管401转动，由于第二锥齿轮504和第三锥齿轮505的转动方向相反，第一个滚筒与螺旋板405a转动方向也相反，有利于螺旋板405a转动时与第一个滚筒内壁揉搓玉米棒，有助于对玉米棒进行脱粒，有利于提高脱粒效率；而且螺旋板405a转动时，能够将掉入第一个滚筒中的玉米棒，往第二个滚筒和第三个滚筒的位置推，进行内部送料，延长脱粒行程，有利于保证脱粒的效果，挡板104能够挡住其下方第一出料口101a，防止抽拉组件300中的主动辊305和从动辊306转动，挤碎玉米粒，对脱好的玉米粒起到保护作用，此时脱好的玉米粒从第二出料口101b出料。

需要对小麦进行脱粒时，取下挡板104，然后反向转轮404a带动丝杆404转动，丝杆404在螺纹的作用带动第二活动管403沿丝杆404长度方向移动，将第一活动管402和第二活动管403缩回固定管401，第二活动杆206移动时能够带动活动盘207和活动板207a移动，当第一活动管402和第二活动管403缩回固定管401时，此时第二活动管403带动活动盘207移动，推动第一活动杆204和第二活动杆206，插入转动盘201和固定环203之间的第一个滚筒中，此时第一个滚筒、第二个滚筒和第三个滚筒合并在一起，活动板207a能够将容纳壳101内部的空间分隔开来，防止在对麦穗脱粒时，脱下的麦粒溅落到活动板207a远离活动盘207一侧的空间中，导致加大麦粒的收集难度。

完成调试后，从第二进料斗103竖直放下麦穗，麦穗插入第一个滚筒中的杆与杆的空隙，电动机501工作转动，带动第一锥齿轮503转动，第一锥齿轮503带动第二锥齿轮504和第三锥齿轮505转动，第二锥齿轮504带动驱动管506转动，驱动管506带动转动盘201转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，转动盘201会带动固定杆202、固定环203、第一活动杆204、活动环205，第二活动杆206和活动盘207转动，就可以刮下麦穗上的麦粒，对麦穗进行脱粒，不断的进行填入麦穗，就可以不断的脱粒，并从第一出料口101a。

能够分别对玉米和小麦进行脱粒，功能更加多样，不需要分别购置两种机械，有利于降低购置成本，使用更加方便，同时可以降低农民生产成本，有利于农业发展，而且对一个机器的保养存放相对两个机器而言更加简单方便，后期维护成本更低。

Claims (10)

1.一种谷物脱粒装置，其特征在于：包括

机体组件（100），所述机体组件（100）包括容纳壳（101）、第一进料斗（102）、第二进料斗（103）和挡板（104），所述容纳壳（101）顶部固定连接第一进料斗（102）和第二进料斗（103），容纳壳（101）底部开设有第一出料口（101a），容纳壳（101）一侧设置有第二出料口（101b），并且第二出料口（101b）内侧滑动连接挡板（104）；

脱粒组件（200），所述脱粒组件（200）包括转动盘（201）、固定杆（202）、固定环（203）、第一活动杆（204）、活动环（205），第二活动杆（206）和活动盘（207），所述转动盘（201）转动连接容纳壳（101）一侧端壁，转动盘（201）固定连接固定杆（202）一端，固定杆（202）另一端固定连接固定环（203），第一活动杆（204）一端穿过固定环（203），第一活动杆（204）另一端固定连接活动环（205），第二活动杆（206）一端穿过活动环（205），第二活动杆（206）另一端固定连接活动盘（207），并且固定杆（202）、第一活动杆（204）和第二活动杆（206）分别设置有一个以上，并且圆周分布。

2.如权利要求1所述的谷物脱粒装置，其特征在于：所述第二出料口（101b）两侧内壁内凹形成第一限位槽（101b-1），挡板（104）两侧滑动连接第一限位槽（101b-1）内壁，并且挡板（104）容纳壳（101）内壁设置有卡槽（104a），挡板（104）滑动连接卡槽（104a）内壁。

3.如权利要求1所述的谷物脱粒装置，其特征在于：所述固定杆（202）、第一活动杆（204）和第二活动杆（206）之间相互错开一定角度。

4.如权利要求1所述的谷物脱粒装置，其特征在于：还包括抽拉组件（300），所述抽拉组件（300）包括主动转轴（301）、从动转轴（302）、主动齿轮（303）、从动齿轮（304）、主动辊（305）和从动辊（306），所述主动齿轮（303）固定连接主动转轴（301），主动转轴（301）固定连接主动辊（305）内壁，主动齿轮（303）啮合连接从动齿轮（304），从动齿轮（304）固定连接从动转轴（302），从动转轴（302）固定连接从动辊（306）内壁，所述主动转轴（301）和从动转轴（302）两端分别转动连接容纳壳（101）底部，并且主动转轴（301）和从动转轴（302）平行设置。

5.如权利要求1所述的谷物脱粒装置，其特征在于：还包括控制组件（400），所述控制组件（400）包括固定管（401）、第一活动管（402）、第二活动管（403）和丝杆（404），所述固定管（401）一端固定连接转动盘（201），固定管（401）另一端滑动连接第一活动管（402）一端外壁，第一活动管（402）另一端内壁滑动连接第二活动管（403）一端外壁，第二活动管（403）内壁螺纹连接丝杆（404），丝杆（404）一端转动连接转动盘（201），丝杆（404）转动连接固定管（401）内端壁，所述丝杆（404）远离转动盘（201）一端设置有转轮（404a）。

6.如权利要求5所述的谷物脱粒装置，其特征在于：所述第二活动杆（206）远离第一活动管（402）一端固定连接活动盘（207）一侧，所述活动盘（207）另一侧固定连接活动板（207a），并且活动板（207a）滑动连接容纳壳（101）内壁，所述丝杆（404）穿过活动盘（207）和活动板（207a）。

7.如权利要求5所述的谷物脱粒装置，其特征在于：所述挡板（104）位于抽拉组件（300）上方，并且挡板（104）位于脱粒组件（200）下方。

8.如权利要求5所述的谷物脱粒装置，其特征在于：所述固定管（401）靠近转动盘（201）一端的外壁上套设有套管（405），套管（405）外壁固定连接螺旋板（405a），并且套管（405）位于第一进料斗（102）下方。

9.如权利要求5所述的谷物脱粒装置，其特征在于：还包括驱动组件（500），所述驱动组件（500）包括电动机（501）、驱动轴（502）、第一锥齿轮（503）、第二锥齿轮（504）、第三锥齿轮（505）、驱动管（506）和皮带环（507），所述电动机（501）通过电机座（501a）固定安装在容纳壳（101）端壁上，电动机（501）固定连接第一锥齿轮（503），第一锥齿轮（503）啮合连接第二锥齿轮（504）和第三锥齿轮（505），第二锥齿轮（504）固定连接驱动管（506）一端，驱动管（506）另一端固定连接转动盘（201），所述第三锥齿轮（505）固定连接驱动轴（502）一端，驱动轴（502）转动连接驱动管（506）内壁，并且驱动轴（502）另一端穿过转动盘（201）固定连接固定管（401）外端壁；

所述驱动管（506）外壁通过皮带环（507）连接主动转轴（301）。

10.如权利要求1所述的谷物脱粒装置，其特征在于：所述容纳壳（101）两侧外壁上设置有支撑脚（105），所述转动盘（201）外壁与容纳壳（101）连接部分设有第二限位槽（201a）。

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