CN115356103B - 一种农业机械行走单元性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体，外壳体前端开设有进料口，外壳体前端且位于进料口上端连接有输出驱动机构，外壳体前端且位于输出驱动机构水平左右两侧均安装有压力调节机构，外壳体后端开设有左右对称的导向槽，外壳体后侧设置有穿过导向槽内部的限位夹持机构。通过限位夹持机构将前桥输送至与输出驱动机构同样高度，将输出驱动机构内的插接驱动杆调节至与输出传动组内齿轮轴相卡接，通过电机带动插接驱动杆转动，进而带动输出传动组内齿轮轴转动，进一步带动轮毂转动，从而检测前桥运转时是否存在摩擦噪音较大与传动卡滞的问题。

Description

一种农业机械行走单元性能测试设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械行走单元性能测试设备。

背景技术

随着社会的发展，农业种植业得到了广泛的发展，现在的农业生产大部分都是依靠机器完成，简单高效，例如水稻收割机或者拖拉机等。农村地形复杂，因而对农业机械的行走单元性能要求较高，其中，前桥是行走单元的主要组成结构之一。

公开号为CN105571859A的中国发明专利公开了一种拖拉机前桥总成测试台，包括水箱、支撑台、充气机构、电机和扳手，此专利利用电机带动拖拉机前桥内部传动机构转动，检测前桥的传动机构是否有滞卡现象以及传动所产生的噪音是否过大。

但此方案在检测时只检测正常不受外力的前桥的内部性能，而在使用时，拖拉机所面对的环境地形复杂，前桥所承受的压力多变，难以准确检测前桥的传动机构是否能够正常运行，同时前桥上的轮毂在转向时与输出轴之间偏移角度较大时，输出轴在转动传动的同时还承载着径向载荷，此时也无法对前桥的性能进行准确检测。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体，所述外壳体前端开设有进料口，所述外壳体前端且位于进料口上端连接有输出驱动机构，所述外壳体前端且位于输出驱动机构水平左右两侧均安装有压力调节机构，所述外壳体后端开设有左右对称的导向槽，所述外壳体后侧设置有穿过导向槽内部的限位夹持机构，所述限位夹持机构前端且位于外壳体内部设置有前桥。

进一步的，所述压力调节机构包括有保护壳体，所述保护壳体后端与外壳体前端固定连接，所述保护壳体上侧设置有偏转单元，所述偏转单元下方且位于保护壳体内部安装有传递单元，所述传递单元后端设置有承载接触单元，所述传递单元左右两侧均安装有套接转向单元，所述传递单元前端安装有气缸，所述气缸表面与保护壳体内壁固定连接。

进一步的，所述前桥包括有输出传动组，所述输出传动组位于外壳体内部，所述输出传动组左右两端均固定连接有支撑外架，所述支撑外架上下端固定安装有定位固定块，所述支撑外架远离输出传动组的一端转动连接有轮毂；所述限位夹持机构包括有导轨，所述导轨有两个且关于外壳体中心线左右对称，所述导轨与外壳体固定连接，两个所述导轨前端共同滑动安装有载重板，所述载重板左右两侧均固定连接有夹持单元，所述夹持单元后端安装有固定单元，两个所述固定单元后端贯穿外壳体后端且共同固定连接有圆柱，所述外壳体后端且位于圆柱上侧固定连接有斜形块，所述斜形块从下到上离外壳体外壁的距离逐渐增大。

进一步的，所述夹持单元包括有承载框，所述承载框下端固定连接有下夹板，所述承载框内部固定连接有导向柱，所述导向柱表面滑动连接有上夹板，所述上夹板上端固定连接有套设在导向柱表面的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离上夹板的一端与承载框内壁固定连接。

进一步的，所述固定单元包括有塞块，所述塞块前端与承载框后端固定连接，所述塞块内部滑动安装有传递拉块，两个所述传递拉块相对面分别与圆柱左右两端固定连接，所述塞块前端靠近下侧开设贯穿孔，贯穿孔内部转动连接有导向轮，所述传递拉块前端固定安装有绕过导向轮与上夹板下端固定连接的纤绳。

进一步的，所述输出驱动机构包括有固定壳体，所述固定壳体后端与外壳体前端固定连接，所述固定壳体上侧安装有进给单元，所述固定壳体内部设置有传动单元，所述固定壳体上侧且位于进给单元后侧开设有限位槽。

进一步的，所述进给单元包括有螺母固定块，所述螺母固定块下端与固定壳体上端固定连接，所述螺母固定块内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端固定连接有第一转盘，所述螺纹杆后端转动连接有滑块，所述滑块与固定壳体上端滑动连接。

进一步的，所述传动单元包括有电机，所述电机与固定壳体内壁固定连接，所述电机输出轴后端固定连接有固定卡板，所述固定卡板后端滑动连接有插接驱动杆，所述插接驱动杆后端开设有卡接槽，所述插接驱动杆内部开设有用于固定卡板滑动的插孔，所述插接驱动杆靠近滑块下端的位置开设有用于套设滑块的环形槽，所述滑块下端与环形槽转动连接。

进一步的，所述偏转单元包括有第二转盘，所述第二转盘下端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆靠近上端的位置开设有卡接槽，卡接槽内壁转动连接有十字套环，所述十字套环下端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与保护壳体上端固定连接，所述螺旋杆下端固定连接有插板，所述保护壳体上侧开设有通孔，所述插板穿过通孔。

进一步的，所述传递单元包括有移动块，所述移动块前端与气缸伸缩端固定连接，所述移动块后端固定连接有转动连接架，所述移动块内部开设有T形槽，所述T形槽内部转动连接有齿轮柱，所述齿轮柱下端固定连接有齿盘，所述T形槽横向槽内壁上侧固定连接有与齿盘上端相卡接的卡齿，所述齿盘下端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧下端与T形槽内壁下端固定连接，所述齿轮柱上端开设有用于与插板插接的方形槽，所述移动块左右两端开设有滑槽，所述移动块左右两侧对称且位于滑槽前方固定安装有导向滑柱，所述导向滑柱远离移动块的一端转动连接有滑球，滑球与保护壳体内壁抵接。

进一步的，所述承载接触单元包括有偏移块，所述偏移块后端呈弧形，所述偏移块后端转动连接有滚轮，所述偏移块前端开设有供转动连接架转动的卡接弧形槽，所述套接转向单元包括有齿板，所述齿板位于滑槽内部，两个所述齿板相对面与齿轮柱啮合连接，两个所述齿板相背面转动安装有传动块，所述传动块远离齿板的一端与偏移块前端转动连接。

本发明的有益效果在于：一、本发明将前桥放置在外壳体内部的限位夹持机构处，通过夹持单元对前桥进行限位，在对前桥进行检测时，通过夹持单元将前桥夹持固定，避免前桥在抬高测试时脱落。

二、本发明通过限位夹持机构将前桥输送至与输出驱动机构同样高度，将输出驱动机构内的插接驱动杆调节至与输出传动组内齿轮轴相卡接，通过电机带动插接驱动杆转动，进而带动输出传动组内齿轮轴转动，进一步带动轮毂转动，从而检测前桥运转时是否存在摩擦噪音较大与传动卡滞的问题。

三、本发明通过在限位夹持机构输送前桥至与压力调节机构同样高度时，调节承载接触单元偏转一定角度，再通过气缸带动传递单元、承载接触单元与轮毂相接触，从而对轮毂施加一定的偏转力与压力，从而达到检测前桥不同环境下的使用性能的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图。

图2为本发明限位夹持机构结构示意图。

图3为本发明整体结构后视图。

图4为本发明夹持单元与固定单元结构示意图。

图5为本发明输出驱动机构结构局部示意图。

图6为本发明压力调节机构结构局部示意图。

图7为本发明在图6中A区域的结构局部放大图。

图8为本发明在图6中B区域的结构局部放大图。

图9为本发明在图2中C区域的结构局部放大图。

图10为本发明测试对象结构示意图。

图中：1、外壳体；2、进料口；3、输出驱动机构；31、固定壳体；32、进给单元；321、螺母固定块；322、螺纹杆；323、第一转盘；324、滑块；33、传动单元；331、电机；332、固定卡板；333、插接驱动杆；334、插孔；34、限位槽；4、压力调节机构；41、保护壳体；42、偏转单元；421、第二转盘；422、螺旋杆；423、十字套环；424、压缩弹簧；425、插板；43、传递单元；431、移动块；432、T形槽；433、齿轮柱；434、方形槽；435、滑槽；436、导向滑柱；437、齿盘；438、复位弹簧；44、承载接触单元；441、偏移块；442、滚轮；443、卡接弧形槽；45、套接转向单元；451、齿板；452、传动块；46、气缸；5、导向槽；6、限位夹持机构；61、导轨；62、载重板；63、夹持单元；631、承载框；632、下夹板；633、导向柱；634、上夹板；635、拉伸弹簧；64、固定单元；641、塞块；642、传递拉块；643、纤绳；644、导向轮；65、圆柱；66、斜形块；7、前桥；71、输出传动组；72、支撑外架；73、定位固定块；74、轮毂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体1，外壳体1前端开设有进料口2，外壳体1前端且位于进料口2上端连接有输出驱动机构3，外壳体1前端且位于输出驱动机构3水平左右两侧均安装有压力调节机构4，外壳体1后端开设有左右对称的导向槽5，外壳体1后侧设置有穿过导向槽5内部的限位夹持机构6，限位夹持机构6前端且位于外壳体1内部设置有前桥7。

在对拖拉机的机械行走单元进行测试时，将前桥7从外壳体1下端的进料口2向外壳体1后端输送，然后将前桥7卡接在限位夹持机构6上，通过外部驱动带动限位夹持机构6运转，使限位夹持机构6带动前桥7逐渐向上移动，在向上移动时限位夹持机构6逐渐对前桥7进行限位固定，避免前桥7测试时出现偏移与脱落的情况，在限位夹持机构6带动前桥7上升至与输出驱动机构3和压力调节机构4处于同一高度时，通过输出驱动机构3驱动前桥7内的行走单元转动，再通过压力调节机构4对前桥7进行转动性能检测。

请参阅图1和图10，前桥7包括有输出传动组71，所述输出传动组71内部设置有齿轮组，齿轮组由两个垂直设置的锥齿轮以及与锥齿轮连接的齿轮轴组成，输出传动组71左右两端均固定连接有支撑外架72，支撑外架72上下端固定安装有定位固定块73，支撑外架72远离输出传动组71的一端转动连接有轮毂74，所述轮毂74与齿轮轴活动连接。

请参阅图2和图3，限位夹持机构6包括有导轨61，导轨61有两个且关于外壳体1中心线左右对称，导轨61与外壳体1固定连接，两个导轨61前端共同滑动安装有载重板62，载重板62左右两侧均固定连接有夹持单元63，夹持单元63后端安装有固定单元64，两个固定单元64后端贯穿外壳体1后端且共同固定连接有圆柱65，外壳体1后端且位于圆柱65上侧固定连接有斜形块66，斜形块66从下到上离外壳体1外壁的距离逐渐增大。

请参阅图4，夹持单元63包括有承载框631，承载框631下端固定连接有下夹板632，承载框631内部固定连接有导向柱633，导向柱633表面滑动连接有上夹板634，上夹板634上端固定连接有套设在导向柱633表面的拉伸弹簧635，拉伸弹簧635远离上夹板634的一端与承载框631内壁固定连接。

请参阅图4，固定单元64包括有塞块641，塞块641前端与承载框631后端固定连接，塞块641内部滑动安装有传递拉块642，两个传递拉块642相对面分别与圆柱65左右两端固定连接，塞块641前端靠近下侧开设贯穿孔，贯穿孔内部转动连接有导向轮644，传递拉块642前端固定安装有绕过导向轮644与上夹板634下端固定连接的纤绳643。

将前桥7从外壳体1下侧推入，降低前桥7初始高度，减小前桥7的安装难度，避免安装人员受伤，在前桥7推入后将定位固定块73对应放置在夹持单元63内部，而轮毂74分布在两侧，且轮毂74与压力调节机构4位置上下对应，前桥7放置完毕后，通过外部驱动（如电动滑块）带动载重板62向上移动，载重板62带动夹持单元63、固定单元64和圆柱65一起竖直向上移动，圆柱65在向上移动时与斜形块66相接触，斜形块66对圆柱65产生向后的推力，圆柱65受力带动传递拉块642向后移动，传递拉块642移动时通过纤绳643绕过导向轮644带动上夹板634沿着导向柱633向下移动，在上夹板634向下移动时，对拉伸弹簧635产生向下的拉力，拉伸弹簧635内部聚集弹性势能，为上夹板634的复位做准备，随着圆柱65逐渐向上移动，斜形块66推动圆柱65的位移也逐渐增大，从而使上夹板634也逐渐向下移动，进而上夹板634与定位固定块73上端相接触，在下夹板632与上夹板634的共同作用下对定位固定块73进行夹持，防止前桥7脱落。

请参阅图5，输出驱动机构3包括有固定壳体31，固定壳体31后端与外壳体1前端固定连接，固定壳体31上侧安装有进给单元32，固定壳体31内部设置有传动单元33，固定壳体31上侧且位于进给单元32后侧开设有限位槽34。

请参阅图5，进给单元32包括有螺母固定块321，螺母固定块321下端与固定壳体31上端固定连接，螺母固定块321内部螺纹连接有螺纹杆322，螺纹杆322前端固定连接有第一转盘323，螺纹杆322后端转动连接有滑块324，滑块324与固定壳体31上端滑动连接。

请参阅图5，传动单元33包括有电机331，电机331与固定壳体31内壁固定连接，电机331输出轴后端固定连接有固定卡板332，固定卡板332后端滑动连接有插接驱动杆333，插接驱动杆333后端开设有卡接槽，插接驱动杆333内部开设有用于固定卡板332滑动的插孔334，插接驱动杆333靠近滑块324下端的位置开设有用于套设滑块324的环形槽，滑块324下端与环形槽转动连接。

在前桥7向上移动至与输出驱动机构3同高度时，转动第一转盘323，第一转盘323带动螺纹杆322转动，在螺母固定块321与螺纹杆322啮合作用下，螺纹杆322带动滑块324逐渐向后移动，滑块324移动时带动插接驱动杆333一起移动，从而插接驱动杆333逐渐远离固定卡板332并向输出传动组71的方向移动，最终与输出传动组71内部齿轮轴卡接，在电机331带动固定卡板332转动时，因固定卡板332依旧位于插接驱动杆333内部，从而插接驱动杆333随着固定卡板332的转动带动输出传动组71内部齿轮轴转动，齿轮轴通过支撑外架72带动轮毂74转动，观察轮毂74转动时是否有异响，以检测前桥7的转动是否正常。

请参阅图6、图7和图9，压力调节机构4包括有保护壳体41，保护壳体41后端与外壳体1前端固定连接，保护壳体41上侧设置有偏转单元42，偏转单元42下方且位于保护壳体41内部安装有传递单元43，传递单元43后端设置有承载接触单元44，传递单元43左右两侧均安装有套接转向单元45，传递单元43前端安装有气缸46，气缸46表面与保护壳体41内壁固定连接。

请参阅图7，偏转单元42包括有第二转盘421，第二转盘421下端固定连接有螺旋杆422，螺旋杆422靠近上端的位置开设有卡接槽，卡接槽内壁转动连接有十字套环423，十字套环423下端固定连接有压缩弹簧424，压缩弹簧424下端与保护壳体41上端固定连接，螺旋杆422下端固定连接有插板425，保护壳体41上侧开设有通孔，插板425穿过通孔。

请参阅图7、图8和图9，传递单元43包括有移动块431，移动块431前端与气缸46伸缩端固定连接，移动块431后端固定连接有转动连接架，移动块431内部开设有T形槽432，T形槽432内部转动连接有齿轮柱433，齿轮柱433下端固定连接有齿盘437，T形槽432横向槽内壁上侧固定连接有与齿盘437上端相卡接的卡齿，齿盘437下端固定连接有复位弹簧438，复位弹簧438下端与T形槽432内壁下端固定连接，齿轮柱433上端开设有用于与插板425插接的方形槽434，移动块431左右两端开设有滑槽435，移动块431左右两侧对称且位于滑槽435前方固定安装有导向滑柱436，导向滑柱436远离移动块431的一端转动连接有滑球，滑球与保护壳体41内壁抵接。

请参阅图7和图9，承载接触单元44包括有偏移块441，偏移块441后端呈弧形，偏移块441后端转动连接有滚轮442，偏移块441前端开设有供转动连接架转动的卡接弧形槽443，套接转向单元45包括有齿板451，齿板451位于滑槽435内部，两个齿板451相对面与齿轮柱433啮合连接，两个齿板451相背面转动安装有传动块452，传动块452远离齿板451的一端与偏移块441前端转动连接。

在轮毂74受力转动后，将第二转盘421向下按压，使第二转盘421带动螺旋杆422与十字套环423对压缩弹簧424产生压力，压缩弹簧424受力压缩，同时螺旋杆422带动插板425一起向下移动，使插板425向下移动时插入方形槽434内部，使得齿轮柱433受力带动齿盘437向下移动，使得齿盘437与T形槽432横向槽内壁上侧的卡齿分离，同时压缩复位弹簧438，在插板425插入后一边按压第二转盘421一边转动第二转盘421，第二转盘421通过螺旋杆422与插板425带动齿轮柱433转动，因齿轮柱433与齿板451相啮合，在齿轮柱433转动时，保护壳体41左右两侧的滑槽435相背而离，当位于外壳体1右侧的第二转盘421逆时针转动时，位于外壳体1右侧的保护壳体41的左右两侧的齿板451将按照左前右后的方向移动，齿板451将带动传动块452一起移动，从而传动块452带动承载接触单元44整体绕移动块431后端发生偏转，使外壳体1右侧的偏移块441的弧形面向外壳体1的中部偏转，而位于外壳体1左侧的第二转盘421也逆时针转动，按照上述操作，使外壳体1左侧的偏移块441的弧形面向远离外壳体1的中部偏转。

在承载接触单元44偏转完毕后，解除对第二转盘421的按压，同时气缸46带动传递单元43向前桥7的方向移动，进而传递单元43带动承载接触单元44向前桥7的方向移动，使得滚轮442逐渐与轮毂74环形面相接触，因偏移块441的偏转角度发生变化，在轮毂74与偏移块441相接触时，轮毂74受偏移块441的倾斜方向上的推力，两个轮毂74也发生变化，从而可以观察轮毂74在偏转时，受到驱动二转动时运转是否正常，同时通过改变外壳体1左右两侧气缸46对传递单元43施加的推力大小，可以检测出轮毂74在承受不同压力时，是否出现异响与运转异常的问题，从而达到模拟拖拉机在不同环境下，检测其机械行走单元的零部件性能的效果。

工作原理：在对拖拉机的机械行走单元进行测试时，将前桥7从外壳体1下端的进料口2向外壳体1后端输送，然后将前桥7卡接在限位夹持机构6上，通过外部驱动带动限位夹持机构6运转，使限位夹持机构6带动前桥7逐渐向上移动，在向上移动时限位夹持机构6逐渐对前桥7进行限位固定，避免前桥7测试时出现偏移与脱落的情况，在限位夹持机构6带动前桥7上升至与输出驱动机构3和压力调节机构4处于同一高度时，通过输出驱动机构3驱动前桥7内的行走单元转动，再通过压力调节机构4对前桥7进行转动性能检测。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业机械行走单元性能测试设备，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）前端开设有进料口（2），所述外壳体（1）前端且位于进料口（2）上端连接有输出驱动机构（3），所述外壳体（1）前端且位于输出驱动机构（3）水平左右两侧均安装有压力调节机构（4），所述外壳体（1）后端开设有左右对称的导向槽（5），所述外壳体（1）后侧设置有穿过导向槽（5）内部的限位夹持机构（6），所述限位夹持机构（6）前端且位于外壳体（1）内部设置有前桥（7）；

所述压力调节机构（4）包括有保护壳体（41），所述保护壳体（41）后端与外壳体（1）前端固定连接，所述保护壳体（41）上侧设置有偏转单元（42），所述偏转单元（42）下方且位于保护壳体（41）内部安装有传递单元（43），所述传递单元（43）后端设置有承载接触单元（44），所述传递单元（43）左右两侧均安装有套接转向单元（45），所述传递单元（43）前端安装有气缸（46），所述气缸（46）表面与保护壳体（41）内壁固定连接；

所述偏转单元（42）包括有第二转盘（421），所述第二转盘（421）下端固定连接有螺旋杆（422），所述螺旋杆（422）靠近上端的位置开设有卡接槽，卡接槽内壁转动连接有十字套环（423），所述十字套环（423）下端固定连接有压缩弹簧（424），所述压缩弹簧（424）下端与保护壳体（41）上端固定连接，所述螺旋杆（422）下端固定连接有插板（425），所述保护壳体（41）上侧开设有通孔，所述插板（425）穿过通孔。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述前桥（7）包括有输出传动组（71），所述输出传动组（71)位于外壳体（1）内部，所述输出传动组（71）左右两端均固定连接有支撑外架（72），所述支撑外架（72）上下端固定安装有定位固定块（73），所述支撑外架（72）远离输出传动组（71）的一端转动连接有轮毂（74）；所述限位夹持机构（6）包括有导轨（61），所述导轨（61）有两个且关于外壳体（1）中心线左右对称，所述导轨（61）与外壳体（1）固定连接，两个所述导轨（61）前端共同滑动安装有载重板（62），所述载重板（62）左右两侧均固定连接有夹持单元（63），所述夹持单元（63）后端安装有固定单元（64），两个所述固定单元（64）后端贯穿外壳体（1）后端且共同固定连接有圆柱（65），所述外壳体（1）后端且位于圆柱（65）上侧固定连接有斜形块（66），所述斜形块（66）从下到上离外壳体（1）外壁的距离逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述夹持单元（63）包括有承载框（631），所述承载框（631）下端固定连接有下夹板（632），所述承载框（631）内部固定连接有导向柱（633），所述导向柱（633）表面滑动连接有上夹板（634），所述上夹板（634）上端固定连接有套设在导向柱（633）表面的拉伸弹簧（635），所述拉伸弹簧（635）远离上夹板（634）的一端与承载框（631）内壁固定连接；

所述固定单元（64）包括有塞块（641），所述塞块（641）前端与承载框（631）后端固定连接，所述塞块（641）内部滑动安装有传递拉块（642），两个所述传递拉块（642）相对面分别与圆柱（65）左右两端固定连接，所述塞块（641）前端靠近下侧开设贯穿孔，贯穿孔内部转动连接有导向轮（644），所述传递拉块（642）前端固定安装有绕过导向轮（644）与上夹板（634）下端固定连接的纤绳（643）。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述输出驱动机构（3）包括有固定壳体（31），所述固定壳体（31）后端与外壳体（1）前端固定连接，所述固定壳体（31）上侧安装有进给单元（32），所述固定壳体（31）内部设置有传动单元（33），所述固定壳体（31）上侧且位于进给单元（32）后侧开设有限位槽（34）。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述进给单元（32）包括有螺母固定块（321），所述螺母固定块（321）下端与固定壳体（31）上端固定连接，所述螺母固定块（321）内部螺纹连接有螺纹杆（322），所述螺纹杆（322）前端固定连接有第一转盘（323），所述螺纹杆（322）后端转动连接有滑块（324），所述滑块（324）与固定壳体（31）上端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述传动单元（33）包括有电机（331），所述电机（331）与固定壳体（31）内壁固定连接，所述电机（331）输出轴后端固定连接有固定卡板（332），所述固定卡板（332）后端滑动连接有插接驱动杆（333），所述插接驱动杆（333）后端开设有卡接槽，所述插接驱动杆（333）内部开设有用于固定卡板（332）滑动的插孔（334），所述插接驱动杆（333）靠近滑块（324）下端的位置开设有用于套设滑块（324）的环形槽，所述滑块（324）下端与环形槽转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述传递单元（43）包括有移动块（431），所述移动块（431）前端与气缸（46）伸缩端固定连接，所述移动块（431）后端固定连接有转动连接架，所述移动块（431）内部开设有T形槽（432），所述T形槽（432）内部转动连接有齿轮柱（433），所述齿轮柱（433）下端固定连接有齿盘（437），所述T形槽（432）横向槽内壁上侧固定连接有与齿盘（437）上端相卡接的卡齿，所述齿盘（437）下端固定连接有复位弹簧（438），所述复位弹簧（438）下端与T形槽（432）内壁下端固定连接，所述齿轮柱（433）上端开设有用于与插板（425）插接的方形槽（434），所述移动块（431）左右两端开设有滑槽（435），所述移动块（431）左右两侧对称且位于滑槽（435）前方固定安装有导向滑柱（436），所述导向滑柱（436）远离移动块（431）的一端转动连接有滑球，滑球与保护壳体（41）内壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种农业机械行走单元性能测试设备，其特征在于：所述承载接触单元（44）包括有偏移块（441），所述偏移块（441）后端呈弧形，所述偏移块（441）后端转动连接有滚轮（442），所述偏移块（441）前端开设有供转动连接架转动的卡接弧形槽（443），所述套接转向单元（45）包括有齿板（451），所述齿板（451）位于滑槽（435）内部，两个所述齿板（451）相对面与齿轮柱（433）啮合连接，两个所述齿板（451）相背面转动安装有传动块（452），所述传动块（452）远离齿板（451）的一端与偏移块（441）前端转动连接。

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