CN115355879A - 一种钢管爬架稳定性检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及爬架检测领域，尤其涉及一种钢管爬架稳定性检测设备。技术问题是：爬架在实际使用过程中，其承接板上往往会放置工具或材料等物品，若放置物品位于发射器发射出的信号的路径上，则会导致接收器无法接收到信号，从而导致检测结果出现错误。技术方案是：一种钢管爬架稳定性检测设备，包括有第一钢架和检测组件等；第一钢架右侧连接有检测组件。使用时实现了将检测组件设置在爬架的同一端即可检测出爬架是否出现倾斜现象，避免了通过将接收器和发射器设置在爬架两端而导致的各种问题，提高了检测结果的准确性，并且大大提高爬架上升过程中的稳定性，通过刮块将残留在工形导轨内侧壁上的混凝土杂质刮除，进而避免影响检测结果。
Description
技术领域
本发明涉及爬架检测领域，尤其涉及一种钢管爬架稳定性检测设备。
背景技术
爬升式脚手架是指搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降的外脚手架。
现有中国专利：爬架检测系统(CN210464385U)，该检测系统通过在爬架两端分别安装发射器和接收器，且发射器和接收器处于同一水平位置，当爬架发生倾斜时，接收器无法接收到发射器发射出的水平信号，实现了自动检测爬架上升时的稳定性，然而爬架在实际使用过程中，其承接板上往往会放置工具或材料等物品，若放置物品位于发射器发射出的信号的路径上，则会导致接收器无法接收到信号，从而导致检测结果出现错误，同时，由于爬架两端的距离相对较长，容易受到环境的影响，从而导致检测结果出现误差。
发明内容
为了克服爬架在实际使用过程中，其承接板上往往会放置工具或材料等物品，若放置物品位于发射器发射出的信号的路径上，则会导致接收器无法接收到信号，从而导致检测结果出现错误的缺点，本发明提供一种钢管爬架稳定性检测设备。
技术方案是：一种钢管爬架稳定性检测设备，包括有第一钢架、工形导轨、第二钢架、速度传感器、刮块、打磨棒、检测组件和防护组件；第一钢架右方设置有工形导轨；第一钢架下侧右部固接有第二钢架；第二钢架前侧中部固接有速度传感器；第一钢架右侧连接有用于检测爬架稳定性的检测组件；第二钢架右侧连接有用于对下坠的爬架进行多级制动的防护组件；检测组件上侧连接有四个刮块，四个刮块均与工形导轨相接触；检测组件上侧连接有若干个打磨棒，并且打磨棒位于相邻的刮块内侧；打磨棒与工形导轨相接触；通过刮块将检测组件检测路径上的杂质刮除，通过打磨棒将刮除杂质后留下的痕迹打磨干净。
进一步，检测组件包括有第一连接板、第二连接板、第一圆杆、导轮、检测单元、清理单元和收集单元；第一钢架右侧固接有第一连接板；第一连接板右侧前部和右侧后部均固接有一个第二连接板；两个第二连接板下侧均转动连接有一个第一圆杆；两个第一圆杆相向端均固接有一个导轮；两个导轮均与工形导轨相接触；两个第二连接板相向侧上部均连接有一个检测单元；两个检测单元上侧均连接有一个清理单元；两个清理单元中部均连接有一个收集单元。
进一步，第一圆杆靠近第一挡块的一端开设有固定槽。
进一步，位于前方的检测单元包括有第一连接块、第一弹簧、滑块、滚轮、第二圆杆和压力传感器；位于前方的第二连接板后侧上部固接有第一连接块；第一连接块内侧左部和内侧右部均固接有一个第一弹簧；每前后相邻两个第一弹簧之间均固接有一个滑块；两个滑块均与第一连接块滑动连接；两个滑块相背侧均转动连接有一个滚轮，滚轮与工形导轨相接触；两个滑块相向侧均固接有一个第二圆杆；第一连接块内部固接有两个压力传感器，压力传感器与相邻的第二圆杆相接触。
进一步，位于前方的清理单元包括有弹性件、第二连接块、第三连接块、第一挡块、第四联动块、第二弹簧和第一联动块；第一连接块上侧固接有弹性件；弹性件上侧固接有第二连接块；第二连接块上侧左部和上侧右部均固接有一个第三连接块，第三连接块与相邻的刮块固接；两个刮块相背侧均固接有两个第一挡块；两个刮块内侧均滑动连接有两个第四联动块，第四联动块与相邻的打磨棒固接；两个刮块内侧均固接有四个第二弹簧；每上下相邻的第二弹簧之间均固接有一个第一联动块，第一联动块与相邻的第四联动块相接触。
进一步，位于前方的收集单元包括有侧板、第二挡块和柔性件；第二连接块上侧前部和上侧后部均固接有一个侧板，侧板与相邻的第三连接块固接；两个刮块相向侧均固接有两个第二挡块，第二挡块与相邻的侧板卡接；四个第二挡块上部均固接有一个柔性件；四个柔性件均与工形导轨相接触。
进一步，第二连接块、两个第三连接块和两个侧板之间形成有收纳空腔。
进一步，防护组件包括有支撑架、第四连接块、第三圆杆、第一联动板、第三弹簧、第一摩擦件、第二联动板、第四弹簧、第二摩擦件、驱动单元和加固单元；第二钢架右侧固接有支撑架；支撑架内侧前部和内部后部均固接有一个第四连接块；四个第四连接块内部均滑动连接有两个第三圆杆；位于左方的四个第三圆杆之间滑动连接有一个第一联动板；位于右方的四个第三圆杆之间滑动连接有另一个第一联动板；两个第一联动板相向侧均固接有一个第一摩擦件；每上下相邻两个第三圆杆之间均滑动连接有一个第二联动板；四个第二联动板靠近工形导轨的一侧均固接有一个第二摩擦件；八个第三圆杆上均套设有一个第三弹簧，第三弹簧的一端与相邻的第四连接块固接，第三弹簧的另一端与相邻的第一联动板固接；八个第三圆杆上均套设有一个第四弹簧，第四弹簧的一端与相邻的第四连接块固接，第四弹簧的另一端与相邻的第二联动板固接；支撑架前侧和后侧均连接有一个驱动单元；两个驱动单元上侧均连接有一个加固单元。
进一步，位于前方的驱动单元包括有伸缩气缸、第三联动板、第二联动块和第三联动块；支撑架内侧前部固接有伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端固接有第三联动板；第三联动板后侧左部和后侧右部均固接有一个第二联动块，并且两个第二联动块为左右对称设置；两个第二联动块后侧面均为楔形面；两个第二联动块分别与相邻的第一联动板滑动连接；第三联动板后侧中部固接有两个左右对称的第三联动块；两个第三联动块后侧面均为楔形面；两个第三联动块分别与相邻的第二联动板滑动连接。
进一步，位于前方的加固单元包括有第五联动块、限位块和第五弹簧；第三联动板上侧中部固接有第五联动块；第五联动块上部滑动连接有限位块；限位块前部固接有第五弹簧，第五弹簧后端与相邻的第五联动块固接；限位块与相邻的第一圆杆对齐。
有益效果为：使用时实现了将检测组件设置在爬架的同一端即可检测出爬架是否出现倾斜现象，避免了通过将接收器和发射器设置在爬架两端而导致的各种问题，提高了检测结果的准确性，并且大大提高爬架上升过程中的稳定性，通过刮块将残留在工形导轨内侧壁上的混凝土杂质刮除，避免滚轮向上运动使时被混凝土杂质挤压，从而避免压力传感器测得的压力值突然加大，进而避免影响检测结果，通过打磨棒将工形导轨上刮除混凝土杂质残留的痕迹打磨干净，进一步避免杂质对检测数据的影响，大大提高检测结果的准确性；
将混凝土杂质刮除时，混凝土杂质沿着刮块上侧面和第三连接块下落在收纳空腔中进行收集，避免混凝土杂质直接从高楼坠落，大大提高安全性，且通过侧板、第二挡块和柔性件相配合对滑落的混凝土杂质进行阻拦限位，避免混凝土杂质在刮块上侧面滑动过程中脱离收纳空腔，进一步提高安全性；
当爬架下坠时，通过两个第一摩擦件和四个第二摩擦件同时将工形导轨夹紧，配合外置升降机构一同防止爬架下坠，提高安全性；且第一摩擦件和第二摩擦件运动过程中会联动限位块卡入第一圆杆中，从而对导轮进行固定，使得导轮失去辅助驱动作用，进一步提高安全性。
附图说明
图1是本发明钢管爬架稳定性检测设备的第一种结构示意图；
图2是本发明钢管爬架稳定性检测设备的第二种结构示意图；
图3是本发明检测组件的结构示意图；
图4是本发明检测组件的第一种部分结构示意图；
图5是本发明检测组件的第二种部分结构示意图；
图6是本发明检测组件的第三种部分结构示意图；
图7是本发明检测组件的第四种部分结构示意图；
图8是本发明检测组件的第五种部分结构示意图；
图9是本发明检测组件的第六种部分结构示意图；
图10是本发明防护组件的俯视图；
图11是本发明防护组件部分结构的俯视图；
图12是本发明防护组件的部分结构示意图。
附图标号：1-第一钢架，2-工形导轨，3-第二钢架，4-速度传感器，201-第一连接板，202-第二连接板，203-第一圆杆，204-导轮，205-第一连接块，206-第一弹簧，207-滑块，208-滚轮，209-第二圆杆，2010-压力传感器，2011-弹性件，2012-第二连接块，2013-第三连接块，2014-刮块，2015-第一挡块，2016-第四联动块，2017-打磨棒，2018-第二弹簧，2019-第一联动块，2020-侧板，2021-第二挡块，2022-柔性件，301-支撑架，302-第四连接块，303-第三圆杆，304-第一联动板，305-第三弹簧，306-第一摩擦件，307-第二联动板，308-第四弹簧，309-第二摩擦件，3010-伸缩气缸，3011-第三联动板，3012-第二联动块，3013-第三联动块，3014-第五联动块，3015-限位块，3016-第五弹簧，91-固定槽，92-收纳空腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种钢管爬架稳定性检测设备，如图1-9所示，包括有第一钢架1、工形导轨2、第二钢架3、速度传感器4、刮块2014、打磨棒2017、检测组件和防护组件；第一钢架1右方设置有工形导轨2；第一钢架1下侧右部焊接有第二钢架3；第二钢架3前侧中部固接有速度传感器4；第一钢架1右侧连接有检测组件；第二钢架3右侧连接有防护组件；检测组件上侧连接有四个刮块2014，四个刮块2014均与工形导轨2相接触；检测组件上侧连接有若干个打磨棒2017，并且打磨棒2017位于相邻的刮块2014内侧；打磨棒2017与工形导轨2相接触。
检测组件包括有第一连接板201、第二连接板202、第一圆杆203、导轮204、检测单元、清理单元和收集单元；第一钢架1右侧焊接有第一连接板201；第一连接板201右侧前部和右侧后部均螺栓连接有一个第二连接板202；两个第二连接板202下侧均转动连接有一个第一圆杆203；两个第一圆杆203相向端均固接有一个导轮204；两个导轮204均与工形导轨2相接触；两个第二连接板202相向侧上部均连接有一个检测单元；两个检测单元上侧均连接有一个清理单元；两个清理单元中部均连接有一个收集单元。
第一圆杆203靠近第一挡块2015的一端开设有固定槽91。
位于前方的检测单元包括有第一连接块205、第一弹簧206、滑块207、滚轮208、第二圆杆209和压力传感器2010；位于前方的第二连接板202后侧上部螺栓连接有第一连接块205；第一连接块205内侧左部和内侧右部均焊接有一个第一弹簧206；每前后相邻两个第一弹簧206之间均固接有一个滑块207；两个滑块207均与第一连接块205滑动连接；两个滑块207相背侧均转动连接有一个滚轮208，滚轮208与工形导轨2相接触；两个滑块207相向侧均焊接有一个第二圆杆209；第一连接块205内部固接有两个压力传感器2010，压力传感器2010与相邻的第二圆杆209相接触。
位于前方的清理单元包括有弹性件2011、第二连接块2012、第三连接块2013、第一挡块2015、第四联动块2016、第二弹簧2018和第一联动块2019；第一连接块205上侧固接有弹性件2011；弹性件2011上侧固接有第二连接块2012；第二连接块2012上侧左部和上侧右部均焊接有一个第三连接块2013，第三连接块2013与相邻的刮块2014螺栓连接；两个刮块2014相背侧均螺栓连接有两个第一挡块2015；两个刮块2014内侧均滑动连接有两个第四联动块2016，第四联动块2016与相邻的打磨棒2017固接；两个刮块2014内侧均焊接有四个第二弹簧2018；每上下相邻的第二弹簧2018之间均固接有一个第一联动块2019，第一联动块2019与相邻的第四联动块2016相接触。
位于前方的收集单元包括有侧板2020、第二挡块2021和柔性件2022；第二连接块2012上侧前部和上侧后部均焊接有一个侧板2020，侧板2020与相邻的第三连接块2013固接；两个刮块2014相向侧均固接有两个第二挡块2021，第二挡块2021与相邻的侧板2020卡接；四个第二挡块2021上部均固接有一个柔性件2022；四个柔性件2022均与工形导轨2相接触。
柔性件2022由橡胶材质制成。
第二连接块2012、两个第三连接块2013和两个侧板2020之间形成有收纳空腔92。
首先，第一钢架1左侧连接于爬架本体，工形导轨2为爬架上升或下降所需轨道，通过外置上升机构驱动爬架上升时，爬架带动第一钢架1向上运动，第一钢架1带动第一连接板201向上运动，第一连接板201带动第二连接板202向上运动，第二连接板202带动第一圆杆203向上运动，第一圆杆203带动导轮204在工形导轨2内向上滚动，同时，第二连接板202带动第一连接块205向上运动，第一连接块205带动其上的零件向上运动，使两个滚轮208在工形导轨2两个内侧面上向上滚动，此时压力传感器2010处于被第二圆杆209挤压的状态，即压力传感器2010测得一个初始压力值，当爬架产生倾斜趋向时，第二连接板202将带动其上的零件倾斜，在第一弹簧206的配合作用下，滚轮208始终与工形导轨2相接触，从而使滑块207和第二圆杆209相当于工形导轨2保持静止，从而使压力传感器2010将远离或靠近相邻的第二圆杆209运动，从而使初始压力值持续升高或持续降低，当压力数值变化较大时，则表示爬架发生了倾斜现象，之后通过调整外置升降机构的互相配合运动关系，使爬架重新处于水平状态上升，大大提高爬架上升过程中的稳定性，使用时实现了将检测组件设置在爬架的同一端即可检测出爬架是否出现倾斜现象，避免了通过将接收器和发射器设置在爬架两端而导致的各种问题，提高了检测结果的准确性，并且大大提高爬架上升过程中的稳定性；爬架上升过程中，第一钢架1带动其上的零件向上运动，使刮块2014贴合工形导轨2内侧壁向上运动，将残留在工形导轨2内侧壁上的混凝土杂质刮除，从而将滚轮208运动路径上的杂质刮除，进而避免滚轮208向上运动使时被混凝土杂质挤压，进而避免压力传感器2010测得的压力值突然加大，进而避免影响检测结果，同时，刮块2014带动第四联动块2016向上运动，第四联动块2016带动打磨棒2017向上运动，并且第二弹簧2018推动第一联动块2019运动，第一联动块2019推动第四联动块2016向工形导轨2运动，使第四联动块2016将打磨棒2017压向工形导轨2内侧壁，即使打磨棒2017压紧在工形导轨2内侧壁的同时向上运动，使打磨棒2017将工形导轨2上刮除混凝土杂质残留的痕迹打磨干净，进一步避免杂质对检测数据的影响，大大提高检测结果的准确性；刮块2014将混凝土杂质刮除时，混凝土杂质沿着刮块2014上侧面和第三连接块2013下落在收纳空腔92中进行收集，避免混凝土杂质直接从高楼坠落，大大提高安全性，且通过侧板2020、第二挡块2021和柔性件2022相配合对滑落的混凝土杂质进行阻拦限位，避免混凝土杂质在刮块2014上侧面滑动过程中脱离收纳空腔92，进一步提高安全性。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-2和图10-12所示，防护组件包括有支撑架301、第四连接块302、第三圆杆303、第一联动板304、第三弹簧305、第一摩擦件306、第二联动板307、第四弹簧308、第二摩擦件309、驱动单元和加固单元；第二钢架3右侧螺栓连接有支撑架301；支撑架301内侧前部和内部后部均螺栓连接有一个第四连接块302；四个第四连接块302内部均滑动连接有两个第三圆杆303；位于左方的四个第三圆杆303之间滑动连接有一个第一联动板304；位于右方的四个第三圆杆303之间滑动连接有另一个第一联动板304；两个第一联动板304相向侧均固接有一个第一摩擦件306；每上下相邻两个第三圆杆303之间均滑动连接有一个第二联动板307；四个第二联动板307靠近工形导轨2的一侧均固接有一个第二摩擦件309；八个第三圆杆303上均套设有一个第三弹簧305，第三弹簧305的一端与相邻的第四连接块302固接，第三弹簧305的另一端与相邻的第一联动板304固接；八个第三圆杆303上均套设有一个第四弹簧308，第四弹簧308的一端与相邻的第四连接块302固接，第四弹簧308的另一端与相邻的第二联动板307固接；支撑架301前侧和后侧均连接有一个驱动单元；两个驱动单元上侧均连接有一个加固单元。
第一摩擦件306由橡胶材质制成。
位于前方的驱动单元包括有伸缩气缸3010、第三联动板3011、第二联动块3012和第三联动块3013；支撑架301内侧前部螺栓连接有伸缩气缸3010；伸缩气缸3010的伸缩端固接有第三联动板3011；第三联动板3011后侧左部和后侧右部均螺栓连接有一个第二联动块3012，并且两个第二联动块3012为左右对称设置；两个第二联动块3012后侧面均为楔形面；两个第二联动块3012分别与相邻的第一联动板304滑动连接；第三联动板3011后侧中部螺栓连接有两个左右对称的第三联动块3013；两个第三联动块3013后侧面均为楔形面；两个第三联动块3013分别与相邻的第二联动板307滑动连接。
位于前方的加固单元包括有第五联动块3014、限位块3015和第五弹簧3016；第三联动板3011上侧中部螺栓连接有第五联动块3014；第五联动块3014上部滑动连接有限位块3015；限位块3015前部焊接有第五弹簧3016，第五弹簧3016后端与相邻的第五联动块3014焊接；限位块3015与相邻的第一圆杆203对齐。
当爬架下坠时，速度传感器4检测出第二钢架3快速向下运动，此时启动伸缩气缸3010，伸缩气缸3010带动第三联动板3011向工形导轨2运动，第三联动板3011带动第二联动块3012向工形导轨2运动，由于第二联动块3012接触第一联动板304的侧面为斜面，从而使第二联动块3012推动第一联动板304在第三圆杆303上向工形导轨2滑动，同时对相邻的第三弹簧305进行压缩，第一联动板304将第一摩擦件306压紧在工形导轨2上，与此同时，第三联动板3011带动第三联动块3013向工形导轨2运动，由于第三联动块3013接触第二联动板307的侧面为斜面，从而使第三联动块3013推动第二联动板307在第三圆杆303上向相邻的第一联动板304运动，同时对第四弹簧308进行压缩，当第二联动板307将第二摩擦件309压紧在工形导轨2上，从而使两个第一摩擦件306和四个第二摩擦件309同时将工形导轨2夹紧，从而达到紧急制动效果，配合外置升降机构一同防止爬架下坠，提高安全性；第三联动板3011向工形导轨2运动时，第三联动板3011带动第五联动块3014运动，第五联动块3014带动限位块3015接触第一圆杆203，第五联动块3014继续运动一段距离，若固定槽91与限位块3015刚好对齐，则限位块3015插入至固定槽91中，若固定槽91与限位块3015没有对齐，则第一圆杆203对限位块3015阻挡限位，使第五联动块3014相对于限位块3015向前滑动，从而对第五弹簧3016进行压缩，爬架坠落过程中，导轮204在工形导轨2上滚动，导轮204带动第一圆杆203转动，当第一圆杆203上的固定槽91与限位块3015对齐时，第五弹簧3016回弹带动限位块3015插入至固定槽91中，对第一圆杆203进行固定，从而对导轮204进行固定，使得导轮204失去辅助驱动作用，进一步提高安全性。
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种钢管爬架稳定性检测设备，包括有第一钢架(1)、工形导轨(2)、第二钢架(3)和速度传感器(4)；第一钢架(1)右方设置有工形导轨(2)；第一钢架(1)下侧右部固接有第二钢架(3)；第二钢架(3)前侧中部固接有速度传感器(4)；其特征在于，还包括有刮块(2014)、打磨棒(2017)、检测组件和防护组件；第一钢架(1)右侧连接有用于检测爬架稳定性的检测组件；第二钢架(3)右侧连接有用于对下坠的爬架进行多级制动的防护组件；检测组件上侧连接有四个刮块(2014)，四个刮块(2014)均与工形导轨(2)相接触；检测组件上侧连接有若干个打磨棒(2017)，并且打磨棒(2017)位于相邻的刮块(2014)内侧；打磨棒(2017)与工形导轨(2)相接触；通过刮块(2014)将检测组件检测路径上的杂质刮除，通过打磨棒(2017)将刮除杂质后留下的痕迹打磨干净。
2.根据权利要求1所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，检测组件包括有第一连接板(201)、第二连接板(202)、第一圆杆(203)、导轮(204)、检测单元、清理单元和收集单元；第一钢架(1)右侧固接有第一连接板(201)；第一连接板(201)右侧前部和右侧后部均固接有一个第二连接板(202)；两个第二连接板(202)下侧均转动连接有一个第一圆杆(203)；两个第一圆杆(203)相向端均固接有一个导轮(204)；两个导轮(204)均与工形导轨(2)相接触；两个第二连接板(202)相向侧上部均连接有一个检测单元；两个检测单元上侧均连接有一个清理单元；两个清理单元中部均连接有一个收集单元。
3.根据权利要求2所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，第一圆杆(203)靠近第一挡块(2015)的一端开设有固定槽(91)。
4.根据权利要求2所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，位于前方的检测单元包括有第一连接块(205)、第一弹簧(206)、滑块(207)、滚轮(208)、第二圆杆(209)和压力传感器(2010)；位于前方的第二连接板(202)后侧上部固接有第一连接块(205)；第一连接块(205)内侧左部和内侧右部均固接有一个第一弹簧(206)；每前后相邻两个第一弹簧(206)之间均固接有一个滑块(207)；两个滑块(207)均与第一连接块(205)滑动连接；两个滑块(207)相背侧均转动连接有一个滚轮(208)，滚轮(208)与工形导轨(2)相接触；两个滑块(207)相向侧均固接有一个第二圆杆(209)；第一连接块(205)内部固接有两个压力传感器(2010)，压力传感器(2010)与相邻的第二圆杆(209)相接触。
5.根据权利要求4所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，位于前方的清理单元包括有弹性件(2011)、第二连接块(2012)、第三连接块(2013)、第一挡块(2015)、第四联动块(2016)、第二弹簧(2018)和第一联动块(2019)；第一连接块(205)上侧固接有弹性件(2011)；弹性件(2011)上侧固接有第二连接块(2012)；第二连接块(2012)上侧左部和上侧右部均固接有一个第三连接块(2013)，第三连接块(2013)与相邻的刮块(2014)固接；两个刮块(2014)相背侧均固接有两个第一挡块(2015)；两个刮块(2014)内侧均滑动连接有两个第四联动块(2016)，第四联动块(2016)与相邻的打磨棒(2017)固接；两个刮块(2014)内侧均固接有四个第二弹簧(2018)；每上下相邻的第二弹簧(2018)之间均固接有一个第一联动块(2019)，第一联动块(2019)与相邻的第四联动块(2016)相接触。
6.根据权利要求5所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，位于前方的收集单元包括有侧板(2020)、第二挡块(2021)和柔性件(2022)；第二连接块(2012)上侧前部和上侧后部均固接有一个侧板(2020)，侧板(2020)与相邻的第三连接块(2013)固接；两个刮块(2014)相向侧均固接有两个第二挡块(2021)，第二挡块(2021)与相邻的侧板(2020)卡接；四个第二挡块(2021)上部均固接有一个柔性件(2022)；四个柔性件(2022)均与工形导轨(2)相接触。
7.根据权利要求6所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，第二连接块(2012)、两个第三连接块(2013)和两个侧板(2020)之间形成有收纳空腔(92)。
8.根据权利要求6所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，防护组件包括有支撑架(301)、第四连接块(302)、第三圆杆(303)、第一联动板(304)、第三弹簧(305)、第一摩擦件(306)、第二联动板(307)、第四弹簧(308)、第二摩擦件(309)、驱动单元和加固单元；第二钢架(3)右侧固接有支撑架(301)；支撑架(301)内侧前部和内部后部均固接有一个第四连接块(302)；四个第四连接块(302)内部均滑动连接有两个第三圆杆(303)；位于左方的四个第三圆杆(303)之间滑动连接有一个第一联动板(304)；位于右方的四个第三圆杆(303)之间滑动连接有另一个第一联动板(304)；两个第一联动板(304)相向侧均固接有一个第一摩擦件(306)；每上下相邻两个第三圆杆(303)之间均滑动连接有一个第二联动板(307)；四个第二联动板(307)靠近工形导轨(2)的一侧均固接有一个第二摩擦件(309)；八个第三圆杆(303)上均套设有一个第三弹簧(305)，第三弹簧(305)的一端与相邻的第四连接块(302)固接，第三弹簧(305)的另一端与相邻的第一联动板(304)固接；八个第三圆杆(303)上均套设有一个第四弹簧(308)，第四弹簧(308)的一端与相邻的第四连接块(302)固接，第四弹簧(308)的另一端与相邻的第二联动板(307)固接；支撑架(301)前侧和后侧均连接有一个驱动单元；两个驱动单元上侧均连接有一个加固单元。
9.根据权利要求8所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，位于前方的驱动单元包括有伸缩气缸(3010)、第三联动板(3011)、第二联动块(3012)和第三联动块(3013)；支撑架(301)内侧前部固接有伸缩气缸(3010)；伸缩气缸(3010)的伸缩端固接有第三联动板(3011)；第三联动板(3011)后侧左部和后侧右部均固接有一个第二联动块(3012)，并且两个第二联动块(3012)为左右对称设置；两个第二联动块(3012)后侧面均为楔形面；两个第二联动块(3012)分别与相邻的第一联动板(304)滑动连接；第三联动板(3011)后侧中部固接有两个左右对称的第三联动块(3013)；两个第三联动块(3013)后侧面均为楔形面；两个第三联动块(3013)分别与相邻的第二联动板(307)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种钢管爬架稳定性检测设备，其特征在于，位于前方的加固单元包括有第五联动块(3014)、限位块(3015)和第五弹簧(3016)；第三联动板(3011)上侧中部固接有第五联动块(3014)；第五联动块(3014)上部滑动连接有限位块(3015)；限位块(3015)前部固接有第五弹簧(3016)，第五弹簧(3016)后端与相邻的第五联动块(3014)固接；限位块(3015)与相邻的第一圆杆(203)对齐。
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