CN115353045A - 一种罐筒压盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种罐筒压盖设备，包括底座，所述底座上安装有皮带输送机和侧板，所述侧板的顶部安装有下料筒，所述下料筒内弹性安装有竖直设置的四根限位板，下料筒上安装有可同时带动四根限位板径向调节的调节机构，下料筒的底部还安装有开闭机构，所述侧板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板上安装有可180°往复转动的转杆，所述转杆上安装有第一双头气缸和第二双头气缸，所述第一双头气缸的两个伸缩端均固定连接有连接杆，所述连接杆的末端固定有抵盘，所述抵盘的中部嵌设有电磁铁，所述第二气缸的两个伸缩端均安装有可深入罐筒内的清理机构。该设备能够自动化的进行罐盖的压盖过程，压盖准确，并且能够在压盖前将罐筒内部的铁屑清理掉。

Description

一种罐筒压盖设备

技术领域

本发明涉及马口铁罐生产技术领域，尤其涉及一种罐筒压盖设备。

背景技术

马口铁罐就是用马口铁做成的罐子，一般而言为了包装的精美，而采用印花，俗称印花铁罐。按照形状分类分为圆形罐，长方形罐，正方形罐等。

马口铁罐是由罐筒和罐盖组成，目前的压盖方式大多分为两种，一种是半自动化，另一种是全自动化的，半自动化需要人工将罐盖先置于罐口处，再经压辊自动实现压盖过程，人工放盖较为麻烦；全自动化式的为两条输送线，一条输送罐盖，另一条输送罐筒，但是此种方式大多只能针对罐盖深度较小或者内嵌式的罐盖，对于深度较深的罐盖，则很容易出现罐盖与罐口压合过程出现偏移的情况，导致罐盖压弯。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种罐筒压盖设备，该设备能够自动化的进行罐盖的压盖过程，压盖准确，并且能够在压盖前将罐筒内部的铁屑清理掉。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种罐筒压盖设备，包括底座，所述底座上安装有皮带输送机和侧板，所述侧板的顶部安装有下料筒，所述下料筒内弹性安装有竖直设置的四根限位板，下料筒上安装有可同时带动四根限位板径向调节的调节机构，下料筒的底部还安装有开闭机构，所述侧板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板上安装有可180°往复转动的转杆，所述转杆上安装有第一双头气缸和第二双头气缸，所述第一双头气缸的两个伸缩端均固定连接有连接杆，所述连接杆的末端固定有抵盘，所述抵盘的中部嵌设有电磁铁，所述第二气缸的两个伸缩端均安装有可深入罐筒内的清理机构。

优选地，所述四根限位板的背面均固定连接有两根贯穿下料筒的T型杆，所述T型杆上套设有弹簧，所述限位板的顶部倾斜设置。

优选地，所述调节机构包括安装在下料筒两侧的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定连接有套设在下料筒上的压环，所述四根限位板的中部背面还固定连接有贯穿下料筒的楔形抵块，所述压环的底部固定连接有抵触对应楔形抵块斜面的抵杆。

优选地，所述开闭机构包括设置在下料筒相对内壁上的凹槽，所述凹槽内通过转轴转动连接有挡板，所述转轴上套设有扭力弹簧。

优选地，所述抵盘的周向侧壁安装有四个可径向调节的抵板，所述抵板的外表面与抵盘外表面平齐。

优选地，所述抵盘内设有四个圆腔，所述圆腔内安装有折叠气囊，所述折叠气囊的伸缩端固定连接有推板，所述推板的侧壁固定连接有延伸出圆腔并与对应抵板固定连接的推杆，所述抵盘内还设有与四个折叠气囊连通的环形管，所述环形管连接有对接管，所述对接管内安装有阀门。

优选地，所述固定板上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端固定连接有齿板，所述转杆的末端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合。

优选地，所述清理机构包括固定连接在第二双头气缸的两个伸缩端上的磁柱，所述磁柱的末端安装有吹气头，所述吹气头内安装有电磁阀，所述侧板上安装有气泵，所述气泵的出气端连接有出气管，所述吹气头与出气管间通过连接管连接。

优选地，所述侧板的侧壁上固定安装有清理盒，所述清理盒的盒口朝向前侧，所述清理盒的底部设有供磁柱穿过的开口，清理盒的顶部设有可将磁柱上吸附的铁屑刮下的刮口，所述清理盒内安装有与出气管连接的吹气管，所述吹气管的侧壁设有多个朝向盒口的吹气孔，所述清理盒的盒口处安装有收集网兜。

本发明还提供了一种罐筒压盖设备的压盖方法，包括以下具体步骤：

S1、多个罐筒通过皮带输送机间歇的输送，再将多个罐盖置于下料筒内，盖口朝上放置，根据罐盖的尺寸，调节四根限位板的间距，适配罐盖的尺寸；

S2、罐筒先经过清理位，磁柱在第二双头气缸的作用下深入罐筒内，启动气泵，通过连接管向吹气头供气，打开底部吹气头的电磁阀，气体吹向罐底，气流由底部吹向四周，进而可将内部的铁屑吹起，被磁柱吸附，完成罐筒的清理；

S3、清理后的罐筒移动至压盖位，启动第二液压缸带动齿板前后移动，再通过齿轮即可带动转杆正反180°往复式转动，两个抵盘在第一双头气缸的带动下同时相背移动，上方抵盘进入下料筒内抵触最下方的罐盖，通过电磁铁磁吸住罐盖，下方抵盘将罐盖对准罐筒压在罐口上，同时进行下料和压盖过程。

本发明的有益效果为：

1.通过安装下料筒、调节机构和开闭机构，下料筒内部的四根限位板可进行径向调节，进而可适配不同尺寸的方型罐盖或者圆形罐盖，多个罐盖可堆放在下料筒内，调节时，只需启动两个第一液压缸带动压环下移，再通过四根抵杆抵触四个楔形抵块的斜面，即可带动四根限位板径向移动，设置的开闭机构能够实现多个罐盖逐个下料过程。

2.通过安装第一双头气缸、两个抵盘以及电磁铁，通过皮带输送机可持续的进行罐筒的输送，启动第二液压缸带动齿板前后移动，再通过齿轮即可带动转杆正反180°往复式转动，两个抵盘在第一双头气缸的带动下同时相背移动，上方抵盘进入下料筒内抵触最下方的罐盖，通过电磁铁磁吸，下方抵盘将罐盖对准压在罐筒上，同时进行下料和压盖过程，自动化程度高，采用正向压盖，更加准确。

3.通过安装四个抵板，可根据罐盖的尺寸，通过气泵向对接管内泵气，通过环形管同时向四个折叠气囊内供气，折叠气囊充气膨胀，进而通过推板以及推杆带动四个抵板径向移动，适配罐盖的尺寸，能够使罐盖在压盖过程中受力更加均匀，提高压盖效果。

4.通过安装清理机构，磁柱能够在第二双头气缸的作用下插入罐筒内，再通过气泵向吹气头供气，气体吹向罐底，气流由底部吹向四周，进而可将内部的铁屑吹起，被磁柱吸附，上方的磁柱同时插入清理盒内，通过刮口将磁柱上吸附的铁屑刮下，再通过吹气管以及多个吹气孔将刮下的铁屑吹入收集网兜内收集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明提出的抵盘剖视图；

图3为本发明提出的下料筒正视图；

图4为图1中的A处结构放大示意图；

图5为图1中的B处结构放大示意图；

图6为本发明提出的清理盒俯视图；

图7为本发明的压盖状态图。

图中：1底座、2折叠气囊、3皮带输送机、4第一双头气缸、5转杆、6连接杆、7抵盘、8气泵、9固定板、10齿轮、11齿板、12第二液压缸、13第二气缸、14磁柱、15吹气头、16侧板、17第一液压缸、18楔形抵块、19限位板、20T型杆、21下料筒、22压环、23抵杆、24弹簧、25转轴、26挡板、27收集网兜、28清理盒、29刮口、30推板、31开口、32吹气管、33抵板、34推杆、35圆腔、36对接管、37环形管、38电磁铁、39吹气孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-7，一种罐筒压盖设备，包括底座1，底座1上安装有皮带输送机3和侧板16，侧板16的顶部安装有下料筒21，下料筒21内弹性安装有竖直设置的四根限位板19，四根限位板19的背面均固定连接有两根贯穿下料筒21的T型杆20，T型杆20上套设有弹簧24，限位板19的顶部倾斜设置，便于铁罐的放置。

下料筒21上安装有可同时带动四根限位板19径向调节的调节机构，调节机构包括安装在下料筒21两侧的第一液压缸17，第一液压缸17的伸缩端固定连接有套设在下料筒21上的压环22，四根限位板19的中部背面还固定连接有贯穿下料筒21的楔形抵块18，压环22的底部固定连接有抵触对应楔形抵块18斜面的抵杆23，启动两个第一液压缸带动压环下移，再通过四根抵杆抵着四个楔形抵块18的斜面，进而可通过楔形抵块18带动四根限位板19径向移动，适配罐盖的尺寸，可适配方型盖或者圆形盖。

下料筒21的底部还安装有开闭机构，开闭机构包括设置在下料筒21相对内壁上的凹槽，凹槽内通过转轴25转动连接有挡板26，转轴25上套设有扭力弹簧，在扭力弹簧的弹力作用下，可通过挡板26挡住多个罐盖，并且由于电磁铁38的磁吸力大于扭力弹簧的弹力，进而可将两个挡板26抵开，将罐盖取出，取出后，两个挡板26快速复位再次挡住多个罐盖。

抵盘7的周向侧壁安装有四个可径向调节的抵板33，抵板33的外表面与抵盘7外表面平齐，抵盘7内设有四个圆腔35，圆腔35内安装有折叠气囊2，折叠气囊2的伸缩端固定连接有推板30，推板30的侧壁固定连接有延伸出圆腔35并与对应抵板33固定连接的推杆34，抵盘7内还设有与四个折叠气囊2连通的环形管37，环形管37连接有对接管36，对接管36内安装有阀门，可根据罐盖的尺寸，通过气泵向对接管36内泵气，通过环形管37同时向四个折叠气囊2内供气，折叠气囊2充气膨胀，进而通过推板30以及推杆34带动四个抵板33径向移动，适配罐盖的尺寸，关闭阀门即可，能够使罐盖在压盖过程中受力更加均匀，提高压盖效果。

侧板16的侧壁固定连接有固定板9，固定板9上安装有可180°往复转动的转杆5，固定板9上安装有第二液压缸12，第二液压缸12的伸缩端固定连接有齿板11，转杆5的末端固定连接有齿轮10，齿轮10与齿板11啮合，启动第二液压缸12带动齿板11前后移动，再通过齿轮10即可带动转杆5正反180°往复式转动。

转杆5上安装有第一双头气缸4和第二双头气缸13，第一双头气缸4的两个伸缩端均固定连接有连接杆6，连接杆6的末端固定有抵盘7，抵盘7的中部嵌设有电磁铁38，第二气缸13的两个伸缩端均安装有可深入罐筒内的清理机构，清理机构包括固定连接在第二双头气缸13的两个伸缩端上的磁柱14，磁柱14的末端安装有吹气头15，吹气头15内安装有电磁阀，侧板16上安装有气泵8，气泵8的出气端连接有出气管，吹气头15与出气管间通过连接管连接，磁柱14能够在第二双头气缸13的作用下深入罐筒内，启动气泵8，通过连接管向吹气头15供气，打开底部吹气头15的电磁阀，气体吹向罐底，气流由底部吹向四周，进而可将内部的铁屑吹起，被磁柱14吸附。

侧板16的侧壁上固定安装有清理盒28，清理盒28的盒口朝向前侧，清理盒28的底部设有供磁柱14穿过的开口31，清理盒28的顶部设有可将磁柱14上吸附的铁屑刮下的刮口29，清理盒28内安装有与出气管连接的吹气管32，吹气管32的侧壁设有多个朝向盒口的吹气孔39，清理盒28的盒口处安装有收集网兜27，上方的磁柱14同时插入清理盒28内，通过刮口29将磁柱14上吸附的铁屑刮下，再通过吹气管32以及多个吹气孔39将刮下的铁屑吹入收集网兜27内收集。

本发明还提供了一种罐筒压盖设备的压盖方法，包括以下具体步骤：

S1、多个罐筒通过皮带输送机3间歇的输送，再将多个罐盖置于下料筒21内，盖口朝上放置，根据罐盖的尺寸，调节四根限位板19的间距，适配罐盖的尺寸；

S2、罐筒先经过清理位，磁柱14在第二双头气缸13的作用下深入罐筒内，启动气泵8，通过连接管向吹气头15供气，打开底部吹气头15的电磁阀，气体吹向罐底，气流由底部吹向四周，进而可将内部的铁屑吹起，被磁柱14吸附，完成罐筒的清理；

S3、清理后的罐筒移动至压盖位，启动第二液压缸12带动齿板11前后移动，再通过齿轮10即可带动转杆5正反180°往复式转动，两个抵盘7在第一双头气缸4的带动下同时相背移动，上方抵盘7进入下料筒21内抵触最下方的罐盖，通过电磁铁38磁吸住罐盖，下方抵盘7将罐盖对准罐筒压在罐口上，同时进行下料和压盖过程。

工作原理：多个罐筒通过皮带输送机3间歇的输送，再将多个罐盖置于下料筒21内，盖口朝上放置，通过下料筒21底部的两个挡板26进行限位，可根据罐盖的尺寸，启动两个第一液压缸带动压环下移，再通过四根抵杆抵着四个楔形抵块18的斜面，进而可通过楔形抵块18带动四根限位板19径向移动，适配罐盖的尺寸，可适配方型盖或者圆形盖。

启动第二液压缸12带动齿板11前后移动，再通过齿轮10即可带动转杆5正反180°往复式转动，两个抵盘7在第一双头气缸4的带动下同时相背移动，上方抵盘7进入下料筒21内抵触最下方的罐盖，通过电磁铁38磁吸住罐盖，下方抵盘7将罐盖对准罐筒压在罐口上，同时进行下料和压盖过程，采用正向压盖，更加准确，可根据罐盖的尺寸，通过气泵向对接管36内泵气，通过环形管37同时向四个折叠气囊2内供气，折叠气囊2充气膨胀，进而通过推板30以及推杆34带动四个抵板33径向移动，适配罐盖的尺寸，关闭阀门即可，能够使罐盖在压盖过程中受力更加均匀，提高压盖效果，压盖后，第一双头气缸4收缩，由于电磁铁38的磁吸力大于扭力弹簧的弹力，进而可将两个挡板26抵开，将罐盖取出，取出后，两个挡板26快速复位再次挡住多个罐盖。

罐筒在压盖前，先经过清理机构，磁柱14能够在第二双头气缸13的作用下深入罐筒内，启动气泵8，通过连接管向吹气头15供气，打开底部吹气头15的电磁阀，气体吹向罐底，气流由底部吹向四周，进而可将内部的铁屑吹起，被磁柱14吸附，上方的磁柱14同时插入清理盒28内，通过刮口29将磁柱14上吸附的铁屑刮下，再通过吹气管32以及多个吹气孔39将刮下的铁屑吹入收集网兜27内收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐筒压盖设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有皮带输送机(3)和侧板(16)，所述侧板(16)的顶部安装有下料筒(21)，所述下料筒(21)内弹性安装有竖直设置的四根限位板(19)，下料筒(21)上安装有可同时带动四根限位板(19)径向调节的调节机构，下料筒(21)的底部还安装有开闭机构，所述侧板(16)的侧壁固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上安装有可180°往复转动的转杆(5)，所述转杆(5)上安装有第一双头气缸(4)和第二双头气缸(13)，所述第一双头气缸(4)的两个伸缩端均固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的末端固定有抵盘(7)，所述抵盘(7)的中部嵌设有电磁铁(38)，所述第二气缸(13)的两个伸缩端均安装有可深入罐筒内的清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述四根限位板(19)的背面均固定连接有两根贯穿下料筒(21)的T型杆(20)，所述T型杆(20)上套设有弹簧(24)，所述限位板(19)的顶部倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述调节机构包括安装在下料筒(21)两侧的第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)的伸缩端固定连接有套设在下料筒(21)上的压环(22)，所述四根限位板(19)的中部背面还固定连接有贯穿下料筒(21)的楔形抵块(18)，所述压环(22)的底部固定连接有抵触对应楔形抵块(18)斜面的抵杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述开闭机构包括设置在下料筒(21)相对内壁上的凹槽，所述凹槽内通过转轴(25)转动连接有挡板(26)，所述转轴(25)上套设有扭力弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述抵盘(7)的周向侧壁安装有四个可径向调节的抵板(33)，所述抵板(33)的外表面与抵盘(7)外表面平齐。

6.根据权利要求5所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述抵盘(7)内设有四个圆腔(35)，所述圆腔(35)内安装有折叠气囊(2)，所述折叠气囊(2)的伸缩端固定连接有推板(30)，所述推板(30)的侧壁固定连接有延伸出圆腔(35)并与对应抵板(33)固定连接的推杆(34)，所述抵盘(7)内还设有与四个折叠气囊(2)连通的环形管(37)，所述环形管(37)连接有对接管(36)，所述对接管(36)内安装有阀门。

7.根据权利要求1所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述固定板(9)上安装有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的伸缩端固定连接有齿板(11)，所述转杆(5)的末端固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿板(11)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述清理机构包括固定连接在第二双头气缸(13)的两个伸缩端上的磁柱(14)，所述磁柱(14)的末端安装有吹气头(15)，所述吹气头(15)内安装有电磁阀，所述侧板(16)上安装有气泵(8)，所述气泵(8)的出气端连接有出气管，所述吹气头(15)与出气管间通过连接管连接。

9.根据权利要求8所述的一种罐筒压盖设备，其特征在于，所述侧板(16)的侧壁上固定安装有清理盒(28)，所述清理盒(28)的盒口朝向前侧，所述清理盒(28)的底部设有供磁柱(14)穿过的开口(31)，清理盒(28)的顶部设有可将磁柱(14)上吸附的铁屑刮下的刮口(29)，所述清理盒(28)内安装有与出气管连接的吹气管(32)，所述吹气管(32)的侧壁设有多个朝向盒口的吹气孔(39)，所述清理盒(28)的盒口处安装有收集网兜(27)。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的一种罐筒压盖设备的压盖方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、多个罐筒通过皮带输送机(3)间歇的输送，再将多个罐盖置于下料筒(21)内，盖口朝上放置，根据罐盖的尺寸，调节四根限位板(19)的间距，适配罐盖的尺寸；

S2、罐筒先经过清理位，磁柱(14)在第二双头气缸(13)的作用下深入罐筒内，启动气泵(8)，通过连接管向吹气头(15)供气，打开底部吹气头(15)的电磁阀，气体吹向罐底，气流由底部吹向四周，进而可将内部的铁屑吹起，被磁柱(14)吸附，完成罐筒的清理；

S3、清理后的罐筒移动至压盖位，启动第二液压缸(12)带动齿板(11)前后移动，再通过齿轮(10)即可带动转杆(5)正反180°往复式转动，两个抵盘(7)在第一双头气缸(4)的带动下同时相背移动，上方抵盘(7)进入下料筒(21)内抵触最下方的罐盖，通过电磁铁(38)磁吸住罐盖，下方抵盘(7)将罐盖对准罐筒压在罐口上，同时进行下料和压盖过程。

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