CN115352174A - 一种预浸料复合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预浸料复合装置，属于纤维预浸料生产技术领域；其包括开纤维、压合含浸、引取贴合、耳料裁切收卷、成品收卷，所述的开纤维包括烘箱、展纱装置、开纤维轮组、上下胶膜纸冷却组件、上PE保护膜收卷、下PE保护膜收卷、上胶膜纸放卷、下胶膜纸放卷和热板组件；所述压合含浸包括含浸轮组一、含浸轮组二、含浸轮组三及辊缝调节装置；本发明基于伺服控制的在线辊缝调节装置可以对辊缝实现微米级控制，收放卷自动张力控制，配备自动纠偏装置，极大提高预浸料的生产自动化程度和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及到纤维预浸料生产技术领域，特别涉及一种预浸料复合装置。
背景技术
锂碳纤维预浸料制作需要准备所需宽度及含量的碳纤维丝束，均匀平铺在纤维架子上，同时将加热后的树脂均匀涂抹在上下离型纸上，再将铺好的碳纤维丝束和涂抹了树脂的离型纸放入压合含浸装置中，借助上下轧辊之间的压力将上下两层离型纸中间的碳纤维丝束均匀地浸润上树脂，然后再将浸润了树脂的碳纤维材料经过冷却定型，再经过切边卷取可成为成品碳纤维预浸料布。
目前，在碳纤维预浸料的生产工艺中展纱装置的展纱效果不太理想，需要优化，轮组驱动普遍选用普通电机驱动，各轮组之间速度同步性无法保证，上下压辊之间间隙调整普遍采用丝杆升降机形式，调节间隙不够精准，不利于高质量预浸料的生产，控制性差。为了生产高质量的预浸料，需要提高展纱效果、提高各轮组之间速度同步性，上下压辊间隙调整精细化，量化、直观化，满足上述需求的一体化生产线的研发生产，已经成为碳纤维预浸料生产的技术障碍。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种预浸料复合装置；其通过优化布置各个生产工序装置，能够适应高质量预浸料的展纱装置，且伺服驱动控制的各滚轮组速度同步性高；辊缝调节装置可以对辊缝实现微米级控制。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种预浸料复合装置，包括开纤维部分、压合含浸部分、引取贴合部分、耳料裁切收卷部分和成品收卷部分；所述开纤维部分主要由烘箱、展纱装置、开纤维轮组、上下胶膜纸冷却组件、上PE保护膜收卷、下PE保护膜收卷、上胶膜纸放卷、下胶膜纸放卷和热板装置组成；
所述展纱装置包括机架以及设于机架上的合纱辊机构、菱形辊机构、张力辊机构、升降辊机构、振动辊机构和摇摆机构；从进料至出料的方向，合纱辊机构、第一菱形辊、第二菱形辊、张力辊机构、第一升降辊机构、振动辊机构、第二升降辊机构、第一摇摆机构、第三升降辊机构、第二摇摆机构、第四升降辊机构、第一摇摆机构、第二摇摆机构、第五升降辊机构、第六升降辊机构依次设置；
所述合纱辊机构的合纱辊下辊固定于机架上，合纱辊上辊位于合纱辊下辊的正上方，且两者之间的间隙可调；合纱辊机构用于将纱架放过来的纤维丝束并拢到一个平面上；
所述菱形辊机构的第一菱形辊和第二菱形辊依次排列，菱形辊可通过升降的方式来调整纱线张力；纤维丝束经过两组菱形辊进行一个初步的纤维丝束展平；
所述张力辊机构的张力辊两端通过带座轴承与张力传感器连接后固定在机架上，用于动态检测纤维丝束张力波动情况；所述张力辊表面做毛化处理，用于增大展纱效果而不损伤纤维丝束；
所述升降辊机构的展纱轴通过升降的方式来调整纱线张力；所述升降辊机构的展纱轴的两端固设有滑块，且滑块与螺杆螺纹连接并可沿着导轨上下移动，所述导轨安装在导轨固定板上，所述导轨固定板通过升降固定板固定在机架上；
所述振动辊机构的振动辊两端通过弹性支承固定于机架上，所述振动辊中间部分下方安装有振动电机；其通过振动电机的挠性振动将纤维束震开打散，为后续展纱做准备；
所述摇摆机构的展纱轴通过伺服电机带动；伺服电机和摇摆机构的展纱轴之间还设有偏心块；其通过伺服电机输出轴上的偏心块将旋转运动转化为展纱轴在直线导轨上的往复运动；所述偏心块上设置有用于两个偏心行程使用的工位。
进一步的，所述展纱轴内部具有中空腔，用于通热油加热。
进一步的，所述压合含浸部分包括依次连接装配的含浸轮组一、含浸轮组二和含浸轮组三；每一含浸轮组上均设有辊缝调节装置。
进一步的，所述引取贴合部分包括冷板装置、引取轮组、贴合轮组、上纸收卷、下纸收卷、下纸放卷和上PE保护膜放卷；所述冷板装置、引取轮组和贴合轮组依次装配；上纸收卷和上PE保护膜放卷设置在引取贴合部分上方，下纸收卷和下纸放卷设置在引取贴合部分下方。
进一步的，所述辊缝调节装置包括驱动装置、滚珠丝杠、锲铁、上锲铁和锲铁垫板；所述上锲铁和锲铁垫板分别连接于含浸轮组上辊轴承座和含浸轮组下辊轴承座，所述锲铁位于上锲铁和锲铁垫板之间；所述锲铁顶面和上锲铁的底面均为斜面，且两个斜面通过中心对称的方式紧贴，调节伺服电机通过滚珠丝杠驱动锲铁在上锲铁和锲铁垫板之间移动实现两辊间隙调整。
进一步的，开纤维轮组、含浸轮组一、含浸轮组二、含浸轮组三、引取轮组和贴合轮组均采用双伺服电机驱动，分别独立传动；开纤维轮组、含浸轮组一、含浸轮组二、含浸轮组三、引取轮组和贴合轮组的轧辊的内部均具有中腔结构，用于通热油加热。
进一步的，上胶膜纸放卷、下胶膜纸放卷、上PE保护膜放卷和下纸放卷均采用张力控制器、磁粉制动器和张力传感器构成的自动控制系统来实现恒张力放卷；其中，张力传感器用于实时监测放卷张力，并把监测到的张力数据实时传送到张力控制器，张力控制器根据张力数据实时改变输入磁粉制动器的电流大小。
进一步的，所述上PE保护膜收卷、下PE保护膜收卷、上胶膜纸放卷、下胶膜纸放卷、上纸收卷、下纸收卷、下纸放卷和上PE保护膜放卷均设置有超声波自动纠偏装置。
进一步的，所述耳料裁切收卷部分包括无杆气缸固定座、无杆气缸、裁刀固定板、裁刀压板和压带机构；所述无杆气缸通过气缸固定座安装在耳料裁切收卷部分的基座上；无杆气缸平行于耳料裁切收卷部分的基座上表面，裁刀通过裁刀固定板安装于无杆气缸上，并可沿耳料裁切收卷部分的基座上表面座水平运动；所述压带机构位于耳料裁切收卷部分的上，用于压紧位于耳料裁切收卷部分的基座上表面的耳料。
进一步的，所述压带机构包括压板和位于压板两端并垂直于压板的压带气缸；所述压带气缸的动作端贯穿耳料裁切收卷部分基座与位于其上表面压板固定连接。
本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明优化布置各个生产工序装置，能够适应高质量预浸料的展纱装置，伺服驱动控制的各滚轮组速度同步性可以达到万分之六以内，基于伺服控制的在线辊缝调节装置可以对辊缝实现微米级控制，收放卷自动张力控制，配备自动纠偏装置，极大提高预浸料的生产自动化程度和产品质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中展纱装置的结构示意图。
图3为本发明实施例中辊缝调节装置的结构示意图。
图4为本发明实施例中升降辊机构的结构示意图。
图5为本发明实施例中摇摆机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中耳料裁切收卷部分的结构示意图。
图中：1、烘箱；2、展纱装置；3、下PE保护膜收卷；4、开纤维轮组；5、上PE保护膜收卷；6、上胶膜纸放卷；7、热板装置；8、下胶膜纸放卷；9、含浸轮组一；10、含浸轮组二；11、含浸轮组三；12、下纸收卷；13、冷板装置；14、上纸收卷；15、上PE保护膜放卷；16、下纸放卷；17、引取轮组；18、贴合轮组；19、耳料裁切收卷部分；20、成品收卷；2-1、机架；2-2、合纱辊机构；2-3、菱形辊机构；2-4、张力辊机构、2-5、升降辊机构、2-6、振动辊机构，2-7、摇摆机构；21、成品横切机构；22、辊缝调节装置；22-1、调节伺服电机；22-2、滚珠丝杠；22-3、楔铁；22-4、上楔铁；22-5、楔铁垫板；2-5-1、升降固定板；2-5-2、导轨固定板；2-5-3、导轨；2-5-4、螺杆；2-5-5、滑块；2-5-6、升降辊机构的展纱轴；2-5-7、手轮；2-7-1、伺服电机；2-7-2、偏心块；2-7-3、摇摆机构的展纱轴；2-7-4、直线导轨；2-7-5、固定块；21-1、压带机构；21-2、裁刀压板；21-3、裁刀固定板；21-4无杆气缸；21-5、无杆气缸固定座。
具体实施方式
下面结合说附图对本发明进一步阐述。
一种预浸料复合装置，包括开纤维部分、压合含浸部分、引取贴合部分、耳料裁切收卷部分19和成品收卷部分；所述开纤维部分主要由烘箱1、展纱装置2、开纤维轮组4、上下胶膜纸冷却组件、上PE保护膜收卷5、下PE保护膜收卷3、上胶膜纸放卷6、下胶膜纸放卷8和热板装置7组成；
所述展纱装置包括机架2-1以及设于机架2-1上的合纱辊机构2-2、菱形辊机构2-3、张力辊机构2-4、升降辊机构2-5、振动辊机构2-6和摇摆机构2-7；从进料至出料的方向，合纱辊机构2-2、第一菱形辊、第二菱形辊、张力辊机构2-4、第一升降辊机构、振动辊机构2-6、第二升降辊机构、第一摇摆机构、第三升降辊机构、第二摇摆机构、第四升降辊机构、第一摇摆机构、第二摇摆机构、第五升降辊机构、第六升降辊机构依次设置；
所述合纱辊机构2-2的合纱辊下辊固定于机架2-1上，合纱辊上辊位于合纱辊下辊的正上方，且两者之间的间隙可调；合纱辊机构用于将纱架放过来的纤维丝束并拢到一个平面上；
所述菱形辊机构2-3的第一菱形辊和第二菱形辊依次排列，菱形辊可通过升降的方式来调整纱线张力；纤维丝束经过两组菱形辊进行一个初步的纤维丝束展平；
所述张力辊机构2-4的张力辊两端通过带座轴承与张力传感器连接后固定在机架2-1上，用于动态检测纤维丝束张力波动情况；所述张力辊表面做毛化处理，用于增大展纱效果而不损伤纤维丝束；
所述升降辊机构的展纱轴2-5-6通过升降的方式来调整纱线张力；所述升降辊机构2-5的展纱轴的两端固设有滑块2-5-5，且滑块2-5-5与螺杆2-5-4螺纹连接并可沿着导轨2-5-3上下移动，所述导轨2-5-4安装在导轨固定板2-5-2上，所述导轨固定板2-5-2通过升降固定板2-5-1固定在机架2-1上；所述展纱轴和导轨2-5-4相互垂直；
所述振动辊机构2-6的振动辊两端通过弹性支承固定于机架2-1上，所述振动辊中间部分下方安装有振动电机；其通过振动电机的挠性振动将纤维束震开打散，为后续展纱做准备；
所述摇摆机构的展纱轴2-7-3通过伺服电机2-7-1带动；伺服电机2-7-1和摇摆机构的展纱轴2-7-3之间还设有偏心块2-7-2；其通过伺服电机输出轴上的偏心块2-7-2将旋转运动转化为摇摆机构的展纱轴2-7-3在直线导轨2-7-4上的往复运动；所述偏心块2-7-2上设置有用于两个偏心行程使用的偏心工位。
进一步的，展纱轴内部具有中空腔，用于通热油加热。
进一步的，所述压合含浸部分包括依次连接装配的含浸轮组一9、含浸轮组二10和含浸轮组三11；每一含浸轮组上均设有辊缝调节装置22。
进一步的，所述引取贴合部分包括冷板装置13、引取轮组17、贴合轮组18、上纸收卷14、下纸收卷12、下纸放卷16和上PE保护膜放卷15；所述冷板装置13、引取轮组17和贴合轮组18依次装配；上纸收卷14和上PE保护膜放卷15设置在引取贴合部分上方，下纸收卷12和下纸放卷16设置在引取贴合部分下方。
进一步的，所述辊缝调节装置22包括调节伺服电机22-1、滚珠丝杠22-2、锲铁22-3、上锲铁22-4和锲铁垫板22-5；所述上锲铁22-4和锲铁垫板22-5分别连接于含浸轮组上辊轴承座和含浸轮组下辊轴承座，所述锲铁22-3位于上锲铁22-4和锲铁垫板22-5之间；所述锲铁22-3顶面和上锲铁22-4的底面均为斜面，且两个斜面通过中心对称的方式紧贴，调节伺服电机22-1通过滚珠丝杠22-2驱动锲铁22-3在上锲铁22-4和锲铁垫板22-5之间移动实现两辊间隙的调整。
进一步的，开纤维轮组4、含浸轮组一9、含浸轮组二10、含浸轮组三11、引取轮组17和贴合轮组18均采用双伺服电机驱动，分别独立传动；开纤维轮组4、含浸轮组一9、含浸轮组二10、含浸轮组三11、引取轮组17和贴合轮组18的轧辊的内部均具有中腔结构，用于通热油加热。
进一步的，上胶膜纸放卷6、下胶膜纸放卷8、上PE保护膜放卷15和下纸放卷16均采用张力控制器、磁粉制动器和张力传感器构成的自动控制系统来实现恒张力放卷；其中，张力传感器用于实时监测放卷张力，并把监测到的张力数据实时传送到张力控制器，张力控制器根据张力数据实时改变输入磁粉制动器的电流大小。
进一步的，所述上PE保护膜收卷5、下PE保护膜收卷3、上胶膜纸放卷6、下胶膜纸放卷8、上纸收卷14、下纸收卷12、下纸放卷16和上PE保护膜放卷15均设置有超声波自动纠偏装置。
进一步的，所述耳料裁切部分19包括无杆气缸固定座21-5、无杆气缸21-4、裁刀固定板21-3、裁刀压板21-2和压带机构21-1；所述无杆气缸21-4通过无杆气缸固定座21-5安装在耳料裁切收卷部分的基座上；无杆气缸21-4平行于耳料裁切收卷部分19的基座上表面，裁刀通过裁刀固定板21-3安装于无杆气缸21-4上，并可沿耳料裁切收卷部分19的基座上表面水平运动；所述压带机构21-1位于耳料裁切收卷部分19的基座上，用于压紧位于耳料裁切收卷部分19的基座上表面的耳料。
进一步的，所述压带机构21-1包括压板和位于压板两端并垂直于压板的压带气缸；所述压带气缸的动作端贯穿耳料裁切收卷部分19基座与位于其上表面压板固定连接。
下面为一更具体的实施例：
参照图1，本实施例包括开纤维、压合含浸、引取贴合、耳料裁切收卷、成品收卷，所述的开纤维包括烘箱1、展纱装置2、开纤维轮组4、上下胶膜纸冷却组件、上PE保护膜收卷5、下PE保护膜收卷3、上胶膜纸放卷6、下胶膜纸放卷8和热板组件7；烘箱1、展纱装置2、开纤维轮组4和热板组件7依次连接装配而成开纤维主体，上膜纸冷却组件、上胶膜纸放卷6和上PE保护膜收卷5布置在开纤维上方用于上膜纸的供给，下膜纸冷却组件、下胶膜纸放卷8和下PE保护膜收卷3布置在开纤维下方用于下膜纸的供给，所述上膜纸的供给、下膜纸的供给和纤维丝束在开纤维轮组完成预浸料的初步复合过程；
所述压合含浸包括含浸轮组一9、含浸轮组二10、含浸轮组三11及辊缝调节装置，含浸轮组一9、含浸轮组二10和含浸轮组三10依次连接装配而成压合含浸装置，在开纤维初步复合的预浸料在一定的温度压力及伺服驱动调节的辊缝间隙下完成预浸料的压合含浸过程，含浸轮组由伺服电机驱动，保证各轮组之间速度的同步性；所述引取贴合包括冷板装置13、引取轮组17、贴合轮组18、上纸收卷14、下纸收卷12、下纸放卷16和上PE保护膜放卷15等装置，冷板装置13、引取轮组17和贴合轮组18依次链接装配而成引取贴合轮组，上纸收卷14和上PE保护膜放卷15设置在引取贴合装置上方，下纸收卷12和下纸放卷16设置在引取贴合装置下方，上述经过压合含浸后的预浸料在引取贴合装置作用下实现预浸料上层纸更换为PE保护膜，
预浸料下层纸更换新纸的过程；所述成品预浸料在线裁切机构位于贴合轮组18后方，包括无杆气缸21-4驱动的裁切机构、气缸驱动的压带机构21-1、过辊机构、装置固定板及预浸布支撑板等。其基本原理是压带机构21-1将预浸料压紧后无杆气缸驱动裁刀快速将预浸料切断。所述耳料裁切收卷部分19包括耳料裁切机构和耳料卷取机构，裁切机构将经过引取贴合后预浸料两边耳料裁切，耳料卷盘在电机驱动下将耳料卷取成盘，方便收取。所述成品收卷20包括两个工位，两成品卷取轴在伺服电机驱动下对成品预浸料进行卷取收卷，双工位设置保证复合机生产的连续性。
作为本实施例，所述烘箱1采用红外加热方式加热，上箱体采用气缸驱动开合。通过成品横切机构21用于将成品料在设定长度上切断产片。
参照图2，所述展纱装置2包括机架2-1，合纱辊机构2-2，菱形辊机构2-3，张力辊机构2-4，升降辊机构2-5，振动辊机构2-6，摇摆机构2-7。纤维束从合纱辊机构2-2进入展纱装置2后在展纱轴之间为蛇形穿线，包括机架2-1、合纱辊机构2-2、菱形辊机构2-3、张力辊机构2-4、升降辊机构2-5、振动辊机构2-6和摇摆机构2-7。
用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，各机构固定在机架2-1上，从进料方向依次排列为：合纱辊机构2-2、菱形辊机构2-3、菱形辊机构2-3、张力辊机构2-4、升降辊机构2-5、振动辊机构2-6、升降辊机构2-5、摇摆机构2-7、升降辊机构2-5、摇摆机构2-7、升降辊机构2-5、摇摆机构2-7、摇摆机构2-7、升降辊机构2-5、升降辊机构2-5。
用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，合纱辊上辊可升降，下辊固定，将纱架放过来的纤维丝束并拢到一个平面上，合纱辊不加热。
用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，两组菱形辊依次排列，菱形辊可升降调节来调整纱线张力，纤维束经过菱形辊进行一个初步的纤维丝束展平。
用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，所述张力辊机构2-4两端通过带座轴承与张力传感器连接后固定在机架2-1上，可以动态检测纤维丝束张力波动情况，张力辊表面做毛化处理，能够增大展纱效果而不损伤纤维丝束。
参照图4，所述用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，所述升降辊机构2-5的展纱轴2-5-6可升降调节来调整纱线张力，展纱轴两端由滑块2-5-5固定，中空通热油加热，滑块2-5-5与螺杆2-5-4连接固定，并沿着导轨2-5-3上下移动，所述导轨安装在导轨固定板2-5-2上，所述导轨固定板2-5-2通过升降固定板2-5-1固定在机架2-1上。螺杆2-5-4通过手轮2-5-7驱动旋转。
用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，所述振动辊机构两端通过弹性支承固定在机架2-1上，所述振动辊中间部分下方安装有振动电机，可以通过振动电机的挠性振动将纤维束震开打散，为后续展纱做准备。
用于碳纤维预浸生产线的预浸料纤维束展纱装置，所述摇摆机构通过伺服电机2-7-1输出轴上的偏心块2-7-2将电机减速机的旋转运动转化为展纱轴在直线导轨2-7-4上的往复运动，所述偏心块2-7-2上设置两个工位，可适应两种偏心行程的使用，需要更多的偏心行程，可以制作不同偏心距的偏心块2-7-2替代即可，所述展纱轴中空通热油加热，针对不同碳纤维丝束可以匹配不同偏心距及摆动频率，能够更大程度的将纤维束沿宽度方向均匀扩散，从而保证纤维束展宽的均匀性。
参照图5，具体结构如下，展纱轴的两端通过轴承座安装在底板上，且展纱轴可在底板上沿其轴线方向滑动；伺服电机2-7-1通过传动轮和偏心块2-7-2带动展纱轴轴向运动；所述伺服电机2-7-1通过电机安装板固定在底板上；所述伺服电机2-7-1的输出轴穿过电机安装板并露出于电机安装板的上表面，所述传动轮位于安装板的上表面并通过伺服电机2-7-1驱动；所述偏心块2-7-2位于传动轮的顶部并与传动轮固定连接，且偏心块2-7-2与传动轮的中轴线重合；所述偏心块的上表面具有偏心工位，偏心工位与偏心块2-7-2的中轴线之间具有大于0的间距；所述偏心块2-7-2依次通过内螺纹关节轴承和外螺纹连接轴承带动展纱轴的轴承座沿展纱轴的中轴线往复运动。
所述开纤维轮组4、含浸轮组一9、含浸轮组二10、含浸轮组三11、引取轮组17和贴合轮组18均为双伺服电机驱动，分别独立传动，可做比例联动及单独控制，保证各轮组同步速度精度在万分之6以内，所述滚轮采用特有的内部结构，内部通热油加热，辊面温度精度可达±1℃。
所述上胶膜纸放卷6、下胶膜纸放卷8、上PE保护膜放卷15和下纸放卷16采用自动张力控制器，搭配磁粉制动器，自动张力传感器实时监测放卷张力，把监测到的张力数据实时传送到全自动张力控制器，张力控制器根据张力数据实时改变输入磁粉制动器的电流大小，从而实现恒张力放卷控制。
所述上PE保护膜收卷5、下PE保护膜收卷3、上纸收卷14、下纸收卷12及成品收卷20采用伺服控制卷取张力，扭矩控制方式，随物料长度增加逐步减小伺服扭力，卷取物料。
所述辊缝调节装置22采用调节伺服电机驱动，可以实现微米级辊缝控制。
参照图3，所述辊缝调节装置22采用采用调节伺服电机22-1通过滚珠丝杠22-2驱动锲铁22-3在上锲铁22-4和锲铁垫板22-5之间移动实现两辊间隙调整；
所述上锲铁22-4及锲铁垫板22-5分别与上辊轴承座和下辊轴承座连接；
所述锲铁22-3上下两工作面设置有滚珠排，实现辊缝的在线带压工作状态调整；
所述锲铁22-3及上锲铁22-4设置一定斜率，所述锲铁22-3顶面和上锲铁22-4的底面均为斜面，且两个斜面通过中心对称的方式紧贴通过调整上锲铁22-4和锲铁22-3之间相对位置去实现辊缝间隙的调整，精度可达到微米级控制。锲铁22-3的顶面和上锲铁22-4的底面均为斜面，且两者斜面以关于中心对称的方式紧贴。滚珠丝杠22-2旋转时，两个斜面发生相对滑动。
作为本实施例的优选方式，所述收放卷装置配备超声波自动纠偏装置。
所述上PE保护膜收卷5、下PE保护膜收卷3、上胶膜纸放卷6、下胶膜纸放卷8、上纸收卷14、下纸收卷12、下纸放卷16和上PE保护膜放卷15等收放卷装置设置超声波自动纠偏装置，纠偏精度±1mm，有效保证收放卷料卷的整齐。
参照图6，耳料裁切收卷包括无杆气缸21-4、裁刀固定板21-3、裁刀压板21-2、裁刀、无杆气缸21-4固定座等零件。
上述新型预浸料在线裁切装置，所述气缸驱动的压带机构包括压带气缸、压带平台、压带杆及固定板等零件。
参看附图1，本实施例在工作时，纤维束通过红外加热烘箱1初步预热在展纱装置2中蛇形走线进入开纤维轮组4，上胶膜纸放卷6放的胶膜纸经过上膜纸冷却组件后PE保护膜由上PE保护膜收卷5收取，其余部分作为预浸料的上层和纤维束一同进入开纤维轮组；下胶膜纸放卷8放的胶膜纸经过下膜纸冷却组件后PE保护膜由下PE保护膜收卷收取，其余部分作为预浸料的下层和纤维束一同进入开纤维轮组进行初步的复合，初步复合的预浸料经过热板进一步加热，进入含浸轮组一9、含浸轮组二10、含浸轮组三11，在一定的温度、压力下，一定的辊缝间隙下进行压合含浸工艺过程；压合含浸过后的预浸料经过冷板装置13冷却后，下纸收卷12收取预浸料下层纸，上纸收卷14收取预浸料上层纸，上PE保护膜放卷15放成品预浸料上层保护膜随预浸料此处预浸料没有上下纸进入引取轮组17，下纸放卷16放成品预浸料下层基纸随预浸料此处预浸料没有上下纸进去引取轮组17，预浸料通过贴合轮组18后，耳料裁切收卷部分19裁切耳料并卷取成卷，最终成品预浸料由成品收卷20卷取成一定长度成品料卷。
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
Claims (8)
1.一种预浸料复合装置，包括开纤维部分、压合含浸部分、引取贴合部分、耳料裁切收卷部分（19）和成品收卷部分；其特征在于，所述开纤维部分主要由烘箱（1）、展纱装置（2）、开纤维轮组（4）、上下胶膜纸冷却组件、上PE保护膜收卷（5）、下PE保护膜收卷（3）、上胶膜纸放卷（6）、下胶膜纸放卷（8）和热板装置（7）组成；
所述展纱装置包括机架（2-1）以及设于机架（2-1）上的合纱辊机构（2-2）、菱形辊机构（2-3）、张力辊机构（2-4）、升降辊机构（2-5）、振动辊机构（2-6）和摇摆机构（2-7）；从进料至出料的方向，合纱辊机构（2-2）、第一菱形辊、第二菱形辊、张力辊机构（2-4）、第一升降辊机构、振动辊机构（2-6）、第二升降辊机构、第一摇摆机构、第三升降辊机构、第二摇摆机构、第四升降辊机构、第一摇摆机构、第二摇摆机构、第五升降辊机构、第六升降辊机构依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，所述压合含浸部分包括依次连接装配的含浸轮组一（9）、含浸轮组二（10）和含浸轮组三（11）；每一含浸轮组上均设有辊缝调节装置（22）。
3.根据权利要求1所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，所述引取贴合部分包括冷板装置（13）、引取轮组（17）、贴合轮组（18）、上纸收卷（14）、下纸收卷（12）、下纸放卷（16）和上PE保护膜放卷（15）；所述冷板装置（13）、引取轮组（17）和贴合轮组（18）依次装配；上纸收卷（14）和上PE保护膜放卷（15）设置在引取贴合部分上方，下纸收卷（12）和下纸放卷（16）设置在引取贴合部分下方。
4.根据权利要求2所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，所述辊缝调节装置（22）包括调节伺服电机（22-1）、滚珠丝杠（22-2）、锲铁（22-3）、上锲铁（22-4）和锲铁垫板（22-5）；所述上锲铁（22-4）和锲铁垫板（22-5）分别连接于含浸轮组上辊轴承座和含浸轮组下辊轴承座，所述锲铁（22-3）位于上锲铁（22-4）和锲铁垫板（22-5）之间；所述锲铁（22-3）顶面和上锲铁（22-4）的底面均为斜面，且两个斜面通过中心对称的方式紧贴，调节伺服电机（22-1）通过滚珠丝杠（22-2）驱动锲铁（22-3）在上锲铁（22-4）和锲铁垫板（22-5）之间移动实现两辊间隙的调整。
5.根据权利要求2所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，开纤维轮组（4）、含浸轮组一（9）、含浸轮组二（10）、含浸轮组三（11）、引取轮组（17）和贴合轮组（18）均采用双伺服电机驱动，分别独立传动；开纤维轮组（4）、含浸轮组一（9）、含浸轮组二（10）、含浸轮组三（11）、引取轮组（17）和贴合轮组（18）的轧辊的内部均具有中腔结构，用于通热油加热。
6.根据权利要求1所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，所述上PE保护膜收卷（5）、下PE保护膜收卷（3）、上胶膜纸放卷（6）、下胶膜纸放卷（8）、上纸收卷（14）、下纸收卷（12）、下纸放卷（16）和上PE保护膜放卷（15）均设置有超声波自动纠偏装置。
7.根据权利要求1所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，所述耳料裁切收卷部分（19）包括无杆气缸固定座（21-5）、无杆气缸（21-4）、裁刀固定板（21-3）、裁刀压板（21-2）和压带机构（21-1）；所述无杆气缸（21-4）通过无杆气缸固定座（21-5）安装在耳料裁切收卷部分的基座上；无杆气缸（21-4）平行于耳料裁切收卷部分（19）的基座上表面，裁刀通过裁刀固定板（21-3）安装于无杆气缸（21-4）上，并可沿耳料裁切收卷部分（19）的基座上表面水平运动；所述压带机构（21-1）位于耳料裁切收卷部分（19）的基座上，用于压紧位于耳料裁切收卷部分（19）的基座上表面的耳料。
8.根据权利要求7所述的一种预浸料复合装置，其特征在于，所述压带机构（21-1）包括压板和位于压板两端并垂直于压板的压带气缸；所述压带气缸的动作端贯穿耳料裁切收卷部分（19）基座与位于其上表面压板固定连接。
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