CN115351129A - 一种自动化夹持的铝材拉直机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及拉直机领域，尤其涉及一种自动化夹持的铝材拉直机，包括有液压油缸和滑动块；两个液压油缸上各滑动连接有一个滑动块；还包括有旋转单元、夹持单元、除油单元、限位单元和修边单元；两个滑动块上连接有用于对铝材过盈弯曲的旋转单元；旋转单元连接有对铝材夹持的夹持单元；夹持单元连接有刮除铝材表面油污的除油单元；旋转单元连接有对铝材端部限位的限位单元；限位单元位于夹持单元的后方；限位单元连接有两个左右对称分布的修边单元。本发明通过除油件刮动摩擦铝材的表面，有效去除除油件将铝材表面的油污，通过对铝材两端的切割产生的翘边等结构整平，以及通过对铝材的发生过盈弯曲，而后铝材再发生恢复时，铝材恢复成平直状态。
Description
技术领域
本发明涉及拉直机领域，尤其涉及一种自动化夹持的铝材拉直机。
背景技术
铝材由铝和其它合金元素制造的制品，通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成，主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。
现有的铝材在生产成型后，表面残留有油污，并且存在一定的弯曲，以及端部仍有切断时留下的翘边等结构，此时通过人工无法对其进行有效拉直，而一般通过拉直机进行拉直，但是油污会影响对铝材的固定，以及在拉直完成后，松开对铝材的固定时，铝材发生回弹，拉直效果不佳，影响后续的使用。
发明内容
本发明的技术问题为：
为了克服铝材表面残留有油污，并且存在一定的弯曲，以及端部仍有切断时留下的翘边等结构，油污影响对铝材的固定，以及在松开对铝材拉直固定后，铝材发生回弹的缺点，本发明提供一种自动化夹持的铝材拉直机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术实施方案是：
一种自动化夹持的铝材拉直机，包括有液压油缸和滑动块；两个液压油缸上各滑动连接有一个滑动块；还包括有旋转单元、夹持单元、除油单元、限位单元和修边单元；两个滑动块上连接有用于对铝材过盈弯曲的旋转单元；旋转单元连接有对铝材夹持的夹持单元；夹持单元连接有刮除铝材表面油污的除油单元；旋转单元连接有对铝材端部限位的限位单元；限位单元位于夹持单元的后方；限位单元连接有两个左右对称分布的对铝材端部修整的修边单元。
更为优选的是，旋转单元包括有C形架、转动座、动力组件和第一转轴；两个滑动块上共同固接有C形架；C形架上部连接有限位单元；C形架下部固接有转动座；C形架顶部上安装有动力组件；动力组件与夹持单元连接；转动座上转动连接有第一转轴；第一转轴与夹持单元连接。
更为优选的是，夹持单元包括有防护框、第一电动执行器、第二转轴、弧形夹板、加液口和接触条；第一转轴上部固接有防护框；防护框上部与动力组件输出轴固接；防护框上部和下部各转动连接有一个第一电动执行器；防护框前部转动连接有两个第二转轴；两个第二转轴上各固接有一个弧形夹板；两个弧形夹板均与除油单元连接；两个弧形夹板相背侧各与一个第一电动执行器伸缩部转动连接；两个弧形夹板后部各开有一个储液仓；两个弧形夹板相向侧后部各开有若干个凹槽；两个弧形夹板相向侧后部各开有若干个通孔；每个通孔各与一个凹槽交错设置；每个通孔均与储液仓连通；两个弧形夹板各连通有一个加液口；两个弧形夹板相向侧后部阵列式固接有若干个接触条，若干个接触条排列成齿形；每个接触条与各排凹槽交错设置。
更为优选的是，除油单元包括有第一弹性件、除油件和连接杆；两个弧形夹板固接有若干排第一弹性件；每个第一弹性件各位于一个凹槽内；每排第一弹性件上各固接有一个除油件；每个除油件各固接有若干个连接杆；每个连接杆均与弧形夹板滑动连接；每个连接杆各与一个通孔滑动连接。
更为优选的是，限位单元包括有第二电动执行器、T形板、第一滑杆、固定板、第三电动执行器、限位件和缓冲件；C形架上部安装有第二电动执行器；第二电动执行器为电动推杆；第二电动执行器伸缩部固接有T形板；T形板下部固接有两个第一滑杆；两个第一滑杆均与C形架滑动连接；两个第一滑杆前部各固接有一个固定板；两个固定板上各安装有一个第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部各固接有一个限位件；两个限位件左右对称设置，并且两个限位件各与一个修边单元连接；两个限位件对称设置；两个限位件前部各开有一个限位槽；两个限位件后部各开有一个内陷槽；两个内陷槽前部各与一个限位槽连通；两个限位件下部各开有两个一字滑槽；两个限位件后部各开有两个贯通的竖槽；每两个竖槽各与一个内陷槽连通；两个第一滑杆相背侧前部各固接有三个缓冲件；缓冲件为簧片；每三个缓冲件前部均与一个固定板接触。
更为优选的是，右方的修边单元包括有第四电动执行器、衔接板、第二滑杆、斜杆、第一楔形块、第二弹性件、顶压板、第二楔形块、底压板和套环杆；右方的限位件后部安装有第四电动执行器；第四电动执行器伸缩部固接有衔接板；衔接板前部固接有两个第二滑杆；两个第二滑杆均与右方的限位件滑动连接；两个第二滑杆下部各固接有一个第一楔形块，每个第一楔形块下部斜面上均设置有两个凸条；衔接板后部固接有两个斜杆；每个斜杆各位于右方限位件的一个竖槽内；右方的限位件内上部固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件下部共同固接有顶压板；顶压板上表面固接有两个第二楔形块，并且两个第二楔形块各与一个第一楔形块接触传动；每个第二楔形块上部斜面均设置有两个凹坑，每个第二楔形块的两个凹坑各与一个第一楔形块的两个凸条一一对应；右方的限位件内下部滑动连接有底压板；底压板后部固接有两个套环杆；两个斜杆各从一个套环杆内穿过。
更为优选的是，除油件为吸油材料。
更为优选的是，每个除油件高于相邻的接触条。
更为优选的是，两个限位件配合形成带底凹框。
更为优选的是，每个斜杆均向后倾斜设置。
本发明的有益效果：
1、除油件与铝材表面发生相对运动，于是通过除油件刮动摩擦铝材的表面，有效去除铝材表面的油污，避免在后续对铝材的夹持过程中，油污的存在会导致固定不牢的情况发生。
2、两个限位件将铝材的左右限位，而后顶压板与铝材表面发生相对滑动，每个顶压板沿着铝材上表面向铝材端部滑动，此时即可将铝材端部的切割产生的翘边等结构整平，底压板与铝材的下表面发生相对滑动，底压板将铝材下表面由于切割产生的翘边等结构整平，即完成了对铝材端部的修整。
3、已经完成了对铝材的夹持固定，故而在防护框转动时，铝材也发生过盈弯曲，此时铝材的弯曲方向与初始的弯曲方向相反，在保持一段时间的弯曲，而后铝材再发生恢复时，铝材恢复成平直状态。
附图说明
图1为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的立体结构示意图；
图2为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的主视图；
图3为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的组合立体结构示意图；
图4为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的夹持单元立体结构示意图；
图5为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的夹持单元部分立体结构示意图；
图6为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的除油单元立体结构示意图；
图7为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的限位单元第一种立体结构示意图；
图8为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的限位单元第二种立体结构示意图；
图9为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的限位单元部分立体结构示意图；
图10为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的修边单元立体结构示意图；
图11为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的部分立体结构示意图；
图12为本发明的自动化夹持的铝材拉直机的图11中A处放大立体结构示意图。
图中标记为：
1-液压油缸，2-滑动块；
101-C形架，102-转动座，103-动力组件，104-第一转轴，201-防护框，202-第一电动执行器，203-第二转轴，204-弧形夹板，205-加液口，206-接触条，20401-储液仓，20402-凹槽，20403-通孔，301-第一弹性件，302-除油件，303-连接杆，401-第二电动执行器，402-T形板，403-第一滑杆，404-固定板，405-第三电动执行器，406-限位件，407-缓冲件，40601-限位槽，40602-内陷槽，40603-一字滑槽，40604-竖槽，501-第四电动执行器，502-衔接板，503-第二滑杆，504-斜杆，505-第一楔形块，506-第二弹性件，507-顶压板，508-第二楔形块，509-底压板，5010-套环杆。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
第1种具体实施方式
一种自动化夹持的铝材拉直机，根据图1-2所示，包括有液压油缸1和滑动块2；两个液压油缸1上各滑动连接有一个滑动块2；
还包括有旋转单元、夹持单元、除油单元、限位单元和修边单元；两个滑动块2上连接有旋转单元；旋转单元连接有夹持单元；夹持单元连接有除油单元；旋转单元连接有限位单元；限位单元位于夹持单元的后方；限位单元连接有两个左右对称分布的修边单元；挤出成型的铝材经冷却后，传输机构将铝材转移至该拉直机的位置，旋转单元和夹持单元通过滑动块2在液压油缸1上移动，夹持单元和除油单元配合将铝材表面的油污清理，避免夹持单元对铝材固定时发生滑动，同时限位单元对铝材端部进行固定，并且修边单元对铝材端部切割产生的翘边进行平整，而后通过液压油缸1和滑动块2配合对铝材进行拉直，为防止铝材拉直后回弹，旋转单元对铝材进行过盈弯曲，避免铝材回弹后变回弯曲状态。
第2种具体实施方式
在第1种具体实施方式的基础上，根据图1和图3所示，旋转单元包括有C形架101、转动座102、动力组件103和第一转轴104；两个滑动块2上共同固接有C形架101；C形架101上部连接有限位单元；C形架101下部螺栓连接有转动座102；C形架101顶部上安装有动力组件103；动力组件103与夹持单元连接；动力组件103为伺服电机；转动座102上转动连接有第一转轴104；第一转轴104与夹持单元连接。
根据图1和图3-6所示，夹持单元包括有防护框201、第一电动执行器202、第二转轴203、弧形夹板204、加液口205和接触条206；第一转轴104上部焊接有防护框201；防护框201上部与动力组件103输出轴固接；防护框201上部和下部各转动连接有一个第一电动执行器202；第一电动执行器202为电动推杆；防护框201前部转动连接有两个第二转轴203；两个第二转轴203上各焊接有一个弧形夹板204；两个弧形夹板204均与除油单元连接；两个弧形夹板204相背侧各与一个第一电动执行器202伸缩部转动连接；两个弧形夹板204后部各开有一个储液仓20401；两个弧形夹板204相向侧后部各开有若干个凹槽20402；两个弧形夹板204相向侧后部各开有若干个通孔20403；每个通孔20403各与一个凹槽20402交错设置；每个通孔20403均与储液仓20401连通；两个弧形夹板204各连通有一个加液口205；两个弧形夹板204相向侧后部阵列式焊接有若干个接触条206，若干个接触条206排列成齿形；每个接触条206与各排凹槽20402交错设置。
根据图1和图6所示，除油单元包括有第一弹性件301、除油件302和连接杆303；两个弧形夹板204固接有若干排第一弹性件301；第一弹性件301为弹簧；每个第一弹性件301各位于一个凹槽20402内；每排第一弹性件301上各固接有一个除油件302；每个除油件302各固接有若干个连接杆303，连接杆303为纤维杆；每个连接杆303均与弧形夹板204滑动连接；每个连接杆303各与一个通孔20403滑动连接。
除油件302为吸油材料。
每个除油件302高于相邻的接触条206。
根据图1和图7-9所示，限位单元包括有第二电动执行器401、T形板402、第一滑杆403、固定板404、第三电动执行器405、限位件406和缓冲件407；C形架101上部安装有第二电动执行器401；第二电动执行器401为电动推杆；第二电动执行器401伸缩部固接有T形板402；T形板402下部焊接有两个第一滑杆403；两个第一滑杆403均与C形架101滑动连接；两个第一滑杆403前部各焊接有一个固定板404；两个固定板404上各安装有一个第三电动执行器405；第三电动执行器405为电动推杆；两个第三电动执行器405伸缩部各固接有一个限位件406；两个限位件406左右对称设置，并且两个限位件406各与一个修边单元连接；两个限位件406对称设置；两个限位件406前部各开有一个限位槽40601；两个限位件406后部各开有一个内陷槽40602；两个内陷槽40602前部各与一个限位槽40601连通；两个限位件406下部各开有两个一字滑槽40603；两个限位件406后部各开有两个贯通的竖槽40604；每两个竖槽40604各与一个内陷槽40602连通；两个第一滑杆403相背侧前部各焊接有三个缓冲件407；缓冲件407为簧片；每三个缓冲件407前部均与一个固定板404接触。
两个限位件406配合形成带底凹框。
根据图1和图10-12所示，右方的修边单元包括有第四电动执行器501、衔接板502、第二滑杆503、斜杆504、第一楔形块505、第二弹性件506、顶压板507、第二楔形块508、底压板509和套环杆5010；右方的限位件406后部安装有第四电动执行器501；第四电动执行器501伸缩部固接有衔接板502；衔接板502前部固接有两个第二滑杆503；两个第二滑杆503均与右方的限位件406滑动连接；两个第二滑杆503下部各固接有一个第一楔形块505，每个第一楔形块505下部斜面上均设置有两个凸条；衔接板502后部固接有两个斜杆504；每个斜杆504各位于右方限位件406的一个竖槽40604内；右方的限位件406内上部固接有两个第二弹性件506；两个第二弹性件506下部共同固接有顶压板507；顶压板507上表面固接有两个第二楔形块508，并且两个第二楔形块508各与一个第一楔形块505接触传动；每个第二楔形块508上部斜面均设置有两个凹坑，每个第二楔形块508的两个凹坑各与一个第一楔形块505的两个凸条一一对应；右方的限位件406内下部滑动连接有底压板509；底压板509后部固接有两个套环杆5010；两个斜杆504各从一个套环杆5010内穿过。
每个斜杆504均向后倾斜设置，用于带动套环杆5010运动。
工作原理：
夹料准备阶段：
参看附图，其中图1至图2所示具体实施过程为：在使用该铝材拉直机前，首先将两组该铝材拉直机均安装于铝材加工车间内，且两组该铝材拉直机相向设置于铝材传输机构两旁，接通电源，而后通过加液口205往两个储液仓20401内灌注油污清洗剂，再将两个加液口205封堵，车间内的输送机构将冷却完成的长条铝材，转移至两个C形架101之间的位置，铝材停止移动，接着两个C形架101各通过两个液压油缸1和两个滑动块2，往相互靠近的方向移动，使得铝材两端分别从每两个弧形夹板204中间穿过，而后每个滑动块2停止移动，此时，铝材的两端各处于一个C形架101之间的位置，完成了对铝材的夹持准备阶段。
铝材上下固定阶段：
参看附图，其中图3至图6所示具体实施过程为：此时由于储液仓20401内有油污清洗剂，每个除油件302各通过若干个纤维材质的连接杆303的虹吸作用，将油污清洗剂转移至除油件302上，此时各个除油件302均沾有油污清洗剂，而后控制启动两个第一电动执行器202，两个第一电动执行器202收缩，同步各带动一个弧形夹板204旋转，使得两个弧形夹板204后部往相互靠近的方向运动，其中当除油件302接触到铝材的表面时，使除油件302与铝材表面保持接触压力，接着控制停止第一电动执行器202，再是通过控制启动液压油缸1，每两个滑动块2各带动一个C形架101往相互远离的方向运动，同步带动除油件302与铝材表面发生相对运动，于是通过除油件302刮动摩擦铝材的表面，有效去除铝材表面的油污，避免在后续对铝材的夹持过程中，油污的存在会导致固定不牢的情况，接着每两个滑动块2各带动一个C形架101往相互靠近的方向运动，而后控制启动两个第一电动执行器202，两个第一电动执行器202收缩，同步带动每两个相邻的弧形夹板204将铝材的两端夹紧固定，此时与铝材接触的除油件302上的第一弹性件301被压缩，除油件302往靠近弧形夹板204的方向运动，接着接触条206与铝材发生接触，此时铝材通过接触条206进行夹紧固定，而后控制关闭两个第一电动执行器202。
铝材端部固定阶段：
参看附图，其中图7至图12所示具体实施过程为：接着控制启动第二电动执行器401，第二电动执行器401收缩，同步带动两个限位件406往靠近铝材端部的位置移动，待限位槽40601的后侧面与铝材的断面齐平时，控制停止第二电动执行器401，再是控制启动两个第三电动执行器405，两个第三电动执行器405伸长，同步带动两个限位件406往相互靠近的方向运动，直至两个限位件406将铝材的左右限位，控制停止两个第三电动执行器405，此时即完成了铝材端部左右的固定，接着再控制启动两个第四电动执行器501，两个第四电动执行器501收缩，同步各带动两个第一楔形块505向下运动，待每个第一楔形块505各与一个第二楔形块508接触后，使得每个第一楔形块505上的凸条各进入一个第二楔形块508上的凹坑内，同步带动顶压板507向下运动，直至顶压板507下表面与铝材表面接触后，每个第一楔形块505各与一个第二楔形块508发生相对滑动，每个顶压板507与铝材表面发生相对滑动，每个顶压板507沿着铝材上表面滑动，顶压板507向铝材端部滑动，此时即可将铝材端部的切割产生的翘边等结构整平，待每个顶压板507的后侧接触到内陷槽40602后部时，每个顶压板507停止移动，此时顶压板507对滤板施加竖直方向的正压力，此时铝材的下表面与底压板509接触，同时两个第四电动执行器501收缩，还带动两个斜杆504向下运动，同步带动底压板509往靠近斜杆504的方向运动，底压板509与铝材的下表面发生相对滑动，底压板509将铝材下表面的切割产生的翘边等结构整平，待底压板509接触到内陷槽40602后部时，底压板509停止移动，控制停止两个第四电动执行器501，此时即完成了对铝材的端部修饰，以及对端部的固定。
防回弹阶段：
参看附图，其中图1至图3所示具体实施过程为：此时铝材的两端均已完成固定，由于铝材在生产成型后，还存在一定弯曲，于是要对铝材进行拉直，方便铝材的使用，控制启动铝材两端的两个液压油缸1，使得铝材两端的铝材拉直机往相互远离的方向运动，于是铝材被绷紧拉直，控制停止铝材两端的两个液压油缸1，由于铝材的金属特性，铝材在绷紧拉直后，一旦松开两端对铝材的固定，铝材仍会重新恢复弯曲状态，此时控制启动动力组件103，动力组件103输出轴转动，此时动力组件103输出轴转动的方向与铝材初始的弯曲方向相反，同步带动防护框201转动，由于此时已经完成了对铝材的夹持固定，故而在防护框201转动时，铝材也发生过盈弯曲，此时铝材的弯曲方向与初始的弯曲方向相反，在保持一段时间的弯曲时，铝材的两端对限位件406产生与铝材弯曲方向相反的相互作用力，于是用于固定的第三电动执行器405的固定板404受到斜向的剪切力，此时固定板404在受到相互作用时，固定板404后部的缓冲件407，缓冲件407进行弯曲并贴着固定板404表面滑动，用以将固定板404受到的应力进行分散，减少在对铝材过盈弯曲时，装置受到的损伤，控制停止动力组件103，接着控制启动两个第一电动执行器202，两个第一电动执行器202伸长，同步使得两个弧形夹板204松开对铝材的夹持固定，以及控制启动两个第三电动执行器405，两个第三电动执行器405收缩，同步使得两个限位件406松开对铝材左右的限位，而后铝材再发生恢复时，铝材恢复成平直状态，最后控制启动两个液压油缸1，使得两个C形架101往相互远离的方向运动，直至铝材从两个C形架101之间退出，控制关闭液压油缸1，传输机构则将拉直完成的铝材传输走，接着重复上述操作过程，进行下一个铝材的拉直过程，便于铝材拉直过程的连续性处理，有效提高铝材拉直的工作效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种自动化夹持的铝材拉直机，包括有液压油缸（1）和滑动块（2）；两个液压油缸（1）上各滑动连接有一个滑动块（2）；
其特征在于：还包括有旋转单元、夹持单元、除油单元、限位单元和修边单元；两个滑动块（2）上连接有用于对铝材过盈弯曲的旋转单元；旋转单元连接有对铝材夹持的夹持单元；夹持单元连接有刮除铝材表面油污的除油单元；旋转单元连接有对铝材端部限位的限位单元；限位单元位于夹持单元的后方；限位单元连接有两个左右对称分布的对铝材端部修整的修边单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：旋转单元包括有C形架（101）、转动座（102）、动力组件（103）和第一转轴（104）；
两个滑动块（2）上共同固接有C形架（101）；C形架（101）上部连接有限位单元；C形架（101）下部固接有转动座（102）；C形架（101）顶部上安装有动力组件（103）；动力组件（103）与夹持单元连接；转动座（102）上转动连接有第一转轴（104）；第一转轴（104）与夹持单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：夹持单元包括有防护框（201）、第一电动执行器（202）、第二转轴（203）、弧形夹板（204）、加液口（205）和接触条（206）；
第一转轴（104）上部固接有防护框（201）；防护框（201）上部与动力组件（103）输出轴固接；防护框（201）上部和下部各转动连接有一个第一电动执行器（202）；防护框（201）前部转动连接有两个第二转轴（203）；两个第二转轴（203）上各固接有一个弧形夹板（204）；两个弧形夹板（204）均与除油单元连接；两个弧形夹板（204）相背侧各与一个第一电动执行器（202）伸缩部转动连接；两个弧形夹板（204）后部各开有一个储液仓（20401）；两个弧形夹板（204）相向侧后部各开有若干个凹槽（20402）；两个弧形夹板（204）相向侧后部各开有若干个通孔（20403）；每个通孔（20403）各与一个凹槽（20402）交错设置；每个通孔（20403）均与储液仓（20401）连通；两个弧形夹板（204）各连通有一个加液口（205）；两个弧形夹板（204）相向侧后部阵列式固接有若干个接触条（206），若干个接触条（206）排列成齿形；每个接触条（206）与各排凹槽（20402）交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：除油单元包括有第一弹性件（301）、除油件（302）和连接杆（303）；
两个弧形夹板（204）固接有若干排第一弹性件（301）；每个第一弹性件（301）各位于一个凹槽（20402）内；每排第一弹性件（301）上各固接有一个除油件（302）；每个除油件（302）各固接有若干个连接杆（303）；每个连接杆（303）均与弧形夹板（204）滑动连接；每个连接杆（303）各与一个通孔（20403）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：限位单元包括有第二电动执行器（401）、T形板（402）、第一滑杆（403）、固定板（404）、第三电动执行器（405）、限位件（406）和缓冲件（407）；
C形架（101）上部安装有第二电动执行器（401）；第二电动执行器（401）为电动推杆；第二电动执行器（401）伸缩部固接有T形板（402）；T形板（402）下部固接有两个第一滑杆（403）；两个第一滑杆（403）均与C形架（101）滑动连接；两个第一滑杆（403）前部各固接有一个固定板（404）；两个固定板（404）上各安装有一个第三电动执行器（405）；两个第三电动执行器（405）伸缩部各固接有一个限位件（406）；两个限位件（406）左右对称设置，并且两个限位件（406）各与一个修边单元连接；两个限位件（406）对称设置；两个限位件（406）前部各开有一个限位槽（40601）；两个限位件（406）后部各开有一个内陷槽（40602）；两个内陷槽（40602）前部各与一个限位槽（40601）连通；两个限位件（406）下部各开有两个一字滑槽（40603）；两个限位件（406）后部各开有两个贯通的竖槽（40604）；每两个竖槽（40604）各与一个内陷槽（40602）连通；两个第一滑杆（403）相背侧前部各固接有三个缓冲件（407）；缓冲件（407）为簧片；每三个缓冲件（407）前部均与一个固定板（404）接触。
6.根据权利要求5所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：右方的修边单元包括有第四电动执行器（501）、衔接板（502）、第二滑杆（503）、斜杆（504）、第一楔形块（505）、第二弹性件（506）、顶压板（507）、第二楔形块（508）、底压板（509）和套环杆（5010）；右方的限位件（406）后部安装有第四电动执行器（501）；第四电动执行器（501）伸缩部固接有衔接板（502）；衔接板（502）前部固接有两个第二滑杆（503）；两个第二滑杆（503）均与右方的限位件（406）滑动连接；两个第二滑杆（503）下部各固接有一个第一楔形块（505），每个第一楔形块（505）下部斜面上均设置有两个凸条；衔接板（502）后部固接有两个斜杆（504）；每个斜杆（504）各位于右方限位件（406）的一个竖槽（40604）内；右方的限位件（406）内上部固接有两个第二弹性件（506）；两个第二弹性件（506）下部共同固接有顶压板（507）；顶压板（507）上表面固接有两个第二楔形块（508），并且两个第二楔形块（508）各与一个第一楔形块（505）接触传动；每个第二楔形块（508）上部斜面均设置有两个凹坑，每个第二楔形块（508）的两个凹坑各与一个第一楔形块（505）的两个凸条一一对应；右方的限位件（406）内下部滑动连接有底压板（509）；底压板（509）后部固接有两个套环杆（5010）；两个斜杆（504）各从一个套环杆（5010）内穿过。
7.根据权利要求4所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：除油件（302）为吸油材料。
8.根据权利要求4所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：每个除油件（302）高于相邻的接触条（206）。
9.根据权利要求5所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：两个限位件（406）配合形成带底凹框。
10.根据权利要求6所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：每个斜杆（504）均向后倾斜设置。
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