CN115351003A - 一种曲轴自动清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车曲轴加工处理领域，具体的说是一种曲轴自动清洗系统，该曲轴自动清洗系统包括：包括冲刷装置，冲刷装置包括行进板，行进板的下端的四角固定安装有支腿，行进板的左右两侧固定安装有滑槽板，滑槽板为L形板，两个滑槽板之间沿前后方向滑动连接有曲轴夹持装置，行进板上固定连接有冲刷架，冲刷架的前端的下侧设置有声波清洁单元，声波清洁单元的上侧设置有承接曲轴夹持装置的承接单元，使得本发明既能够对曲轴进行高压水流清洗同时又能够对曲轴进行超声波清洗并且快速的将曲轴从冲洗装置中放置到超声波清洗装置中。
Description
技术领域
本发明涉及汽车曲轴加工处理领域，具体的说是一种曲轴自动清洗系统。
背景技术
曲轴是汽车、摩托车发动机重要的零部件之一，为了提高车用发动机的工作性能，其关键件曲轴，除了尺寸精度、形位精度、表面粗糙度和轴颈硬度要求较高外，清洁度指标要求也越来越严。因为一旦曲轴清洁不达标，发动机的润滑油路将会受到污物或颗粒阻塞，导致运动副的油膜遭到破坏，轻则加剧部件磨损，重则造成发动机轴瓦划伤,使整机工作性能降低或报废，因此汽车曲轴的清洗工作就显得尤为重要。
曲轴的清洗主要包括两个方面：一是曲轴外表面清洗；二是曲轴油孔清洗。当前用来清洗曲轴的方法也有很多，如高压清洗、人工清洗、大流量冲洗、油孔刷等，这些都是很传统的清洗工艺，且各具优缺点。由于曲轴的形状不规则、表面凹凸不平，这些传统的清洗方式在清洗时往往存在遗漏，附着在角落的污渍清洗不到位，清洗效率也比较低下，最终的清洗效果也值得商榷。而使用曲轴超声波清洗机则可以很好的解决这些问题，但是若只采用超声波清洗的话，清洗的时间会大大的增加，同时产生的大量的污渍和废金属屑的清理也会变的麻烦，可以在对曲轴进行超声波清洗前进行冲洗，但是再将曲轴冲洗完成后再放置到超声波清洗装置的过程比较麻烦。
因此，有必要提供一种曲轴自动清洗系统以解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种既能够对曲轴进行高压水流清洗同时又能够对曲轴进行超声波清洗并且快速的将曲轴从冲洗装置中放置到超声波清洗装置中。
本发明提供一种曲轴自动清洗系统，包括冲刷装置，所述冲刷装置包括行进板，所述行进板的下端的四角固定安装有支腿，所述行进板的左右两侧固定安装有滑槽板，所述滑槽板为L形板。
两个所述滑槽板之间沿前后方向滑动连接有曲轴夹持装置，所述行进板上固定连接有冲刷架，所述冲刷架为匚形架，且所述冲刷架在位于行进板的上端的位置沿左右方向固定安装有喷水管，所述喷水管的下端安装有与喷水管相通的喷水头，所述曲轴夹持装置包括前后滑动杆、左右滑动杆、曲轴夹持板和曲轴夹持机构，所述前后滑动杆沿左右方向布置有两个且分别与左右两侧的滑槽板滑动连接，所述前后滑动杆的上端的前后位置各沿左右方向设置有左右滑动杆，所述左右滑动杆的两侧的下端与前后滑动杆固定连接，且所述左右滑动杆的左右两侧各设置有一个曲轴夹持板，其中左侧的所述曲轴夹持板与两个所述左右滑动杆固定连接，右侧的所述曲轴夹持板与所述左右滑动杆沿左右方向滑动连接，所述曲轴夹持板沿前后方向均匀开设有多个曲轴夹持孔，其中左侧与右侧的曲轴夹持孔相互对应，且所述曲轴夹持孔中设置有夹持曲轴的曲轴夹持机构，所述冲刷架的前端的下侧设置有声波清洁单元，所述声波清洁单元的上侧设置有承接曲轴夹持装置的承接单元。
优选的，所述曲轴夹持机构包括夹持套、联动盘、联动齿条、联动齿轮、联动锥齿轮、夹持锥齿轮、夹持盘和夹持杆，所述夹持套与所述曲轴夹持孔转动连接，所述夹持套为空心状，所述左右两侧的夹持套的相对端开设有通孔，且通孔中转动连接有夹持盘，所述夹持盘上安装有涡线状的夹持条，所述夹持盘的轴向分布有夹持杆，所述夹持杆与所述夹持条滑动连接且所述夹持杆与所述夹持套沿夹持盘的径向滑动连接，所述夹持盘的中间为通孔状，所述夹持盘的中间处并位于夹持套的内侧设置有联动盘，所述联动盘远离夹持盘的一端固定连接有联动杆，所述联动杆为L形杆，所述联动杆的非水平段固定连接有联动齿条，所述联动齿条的有齿面啮合有联动齿轮，所述联动齿轮同轴固定连接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮围绕夹持套的中心轴轴向分布有多个，所述多个联动锥齿轮共同啮合有夹持锥齿轮，所述夹持套的中间处设置有固定架，所述夹持锥齿轮与所述固定架围绕夹持套的中心轴转动连接，所述夹持杆与所述固定架沿夹持套的轴向滑动连接，所述联动齿轮与穿过所述夹持套并与所述夹持套转动连接，且穿过所述夹持套的一端开设有多边形状的调节孔。
优选的，与左右滑动杆固定连接的曲轴夹持板中的夹持套远离夹持盘的一端同轴固定连接有行进转动齿轮，所述行进板上固定连接有与行进转动齿轮相啮合的行进齿条，且所述齿条沿前后方向设置。
优选的，所述声波清洁单元包括清洗池，所述清洗池中装有清洁液，所述清洗池的底部固定安装有超声波发生器，所述承接单元包括承接板、承接滑动杆、承接弹簧、延伸滑板、限位板和锁扣机构，所述清洗池的底板的上端固定安装有承接板，所述承接板的中间处固定连接有凸起的挡板，所述承接板的上端的四角处固定安装有承接滑动杆，所述承接滑动杆上沿竖直方向上滑动连接有延伸滑板，承接滑动杆的外侧套设有承接弹簧，所述承接弹簧的上下两端固定安装在所述承接板和延伸滑板上，所述延伸滑板与所述滑槽板相对应，所述延伸滑板远离滑槽板的一端设置有限位板，所述限位板固定安装在所述清洗池的上端，所述限位板上设置有锁扣延伸滑板的锁扣机构。
优选的，所述锁扣机构包括顶压杆、锁扣杆、锁扣弹簧杆和抵压杆，所述顶压杆沿前后方向与限位板滑动连接，所述顶压杆面向滑槽板的一端露出限位板，所述顶压杆远离滑槽板的一侧固定连接有锁扣杆，所述延伸滑板对应锁扣杆固定安装有锁扣块，所述锁扣杆的上端的前后两侧边加工有斜角，所述锁扣杆上加工有对应锁扣块上的斜面的斜面，所述限位板上固定安装有抵压杆，所述抵压杆与锁扣杆之间固定安装有锁扣弹簧杆。
优选的，所述清洗池中设置有废料收集装置，所述废料收集装置包括废料回收皮带和废料回收带轮，所述废料回收皮带被废料回收带轮约束呈L形，所述废料回收带轮与所述清洗池转动连接，所述废料回收皮带上固定安装有沿回收皮带均匀布置的收集板，所述收集板上开设有拆装槽，所述拆装槽中滑动连接有废料回集机构，所述废料回收机构包括拆装板和拨料板，所述拆装板与所述拆装槽滑动连接，所述拆装板的上端转动连接有拨料板，所述拨料板呈倾斜状，且所述拨料板的倾斜端被抵压住，所述拆装板的一端设置有扭力机构，所述拆装槽的一端为开口状，且开口端滑动连接有对称的两个锁定滑块，所述锁定滑块与所述拆装槽的侧面之间固定连接有锁定弹簧，所述锁定滑块的相对端加工有斜面，所述拆装板的一端加工有斜面，所述拆装板的另一端滑动连接有解锁块，所述解锁块面向拆装板外侧的一端水平两侧加工有斜面，所述解锁块的上端固定连接有拉动杆，所述清洗池的左右两侧设置有与拨料板相对应的且向下倾斜的卸料板。
优选的，所述扭力机构包括扭力弹簧，扭力杆和扭力盘，所述拨料板穿过拆装板的一侧固定连接有扭力杆，所述扭力杆的末端固定连接有扭力盘，所述扭力杆外侧套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别被扭力盘和拆装板所压紧。
与相关技术相比较，本发明提供的曲轴自动清洗系统具有如下有益效果：
1、本发明曲轴的两端与联动盘相接触的时候，联动盘被推动向远离夹持盘的方向移动，联动盘通过联动杆带动联动齿条向远离夹持盘的方向移动，联动齿条带动联动齿轮转动，联动齿轮带动联动锥齿轮转动，联动锥齿轮带动夹持锥齿轮转动，夹持锥齿轮带动夹持盘转动，夹持盘上的夹持条带动夹持杆向夹持盘的中心轴处移动并最终将曲轴的两端夹持住，这样便实现了曲轴的自动夹持固定，同时对两端直径不同的曲轴进行夹持。
2、同发明通过在曲轴夹持装置沿行进板滑动的过程中，行进转动齿轮与所述行进齿条相啮合并发生转动，行进转动齿轮带动所述转动套并使得曲轴夹持机构发生转动，曲轴夹持机构带动曲轴转动，从而使得曲轴能够得到全面的冲洗。
3、本发明通过曲轴夹持机构滑动至所述承接单元并与限位板相接触的时候，前后滑动杆会与所述锁扣机构发生碰撞，从而使锁扣机构解锁，在延伸滑板和曲轴夹持装置的共同重力作用下，承接弹簧收到压缩，沿伸滑板和曲轴夹持装置沿承接滑动杆向下滑动，直到延伸滑板与所述挡板相接触，这样便实现了将曲轴从冲洗装置中快速转移至超声波清洗装置中。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
图3为图1中B处的局部放大结构示意图。
图4为本发明中声波清洁单元的结构示意图。
图5为图4中C处的局部放大结构示意图。
图6为本发明中废料回收机构的结构示意图。
图7为本发明中废料回收机构另一视角的结构示意图。
图8为本发明中曲轴夹持机构的结构示意图。
图中标号：1、冲刷装置；11、行进板；111、支腿；12、滑槽板；13、冲刷架；14、喷水管；15、行进齿条；2、曲轴夹持装置；21、前后滑动杆；22、左右滑动杆；23、曲轴夹持板；231、曲轴夹持孔；24、曲轴夹持机构；241、夹持套；2411、行进转动齿轮；242、联动盘；2421、联动杆；243、联动齿条；244、联动齿轮；245、联动锥齿轮；246、夹持锥齿轮；247、夹持盘；2471、夹持条；248、夹持杆；3、声波清洁单元；31、清洗池；311、卸料板；32、超声波发生器；4、承接单元；41、承接板；411、挡板；42、承接滑动杆；43、承接弹簧；44、延伸滑板；45、限位板；46、锁扣机构；461、顶压杆；462、锁扣杆；4621、锁扣块；463、锁扣弹簧杆；464、抵压杆；5、废料收集装置；51、废料回收皮带；511、收集板；5111、拆装槽；5112、锁定滑块；5113、锁定弹簧；52、废料回收带轮；53、废料回收机构；531、拆装板；5311、解锁块；5312、拉动杆；532、拨料板；533、扭力机构；5331、扭力弹簧；5332、扭力杆；5333、扭力盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，本发明提供一种曲轴自动清洗系统，包括冲刷装置1，所述冲刷装置1包括行进板11，所述行进板11的下端的四角固定安装有支腿111，所述行进板11的左右两侧固定安装有滑槽板12，所述滑槽板12为L形板。
如图1、图3和图4所示，两个所述滑槽板12之间沿前后方向滑动连接有曲轴夹持装置2，所述行进板11上固定连接有冲刷架13，所述冲刷架13为匚形架，且所述冲刷架13在位于行进板11的上端的位置沿左右方向固定安装有喷水管14，所述喷水管14的下端安装有与喷水管14相通的喷水头，所述曲轴夹持装置2包括前后滑动杆21、左右滑动杆22、曲轴夹持板23和曲轴夹持机构24，所述前后滑动杆21沿左右方向布置有两个且分别与左右两侧的滑槽板12滑动连接，所述前后滑动杆21的上端的前后位置各沿左右方向设置有左右滑动杆22，所述左右滑动杆22的两侧的下端与前后滑动杆21固定连接，且所述左右滑动杆22的左右两侧各设置有一个曲轴夹持板23，其中左侧的所述曲轴夹持板23与两个所述左右滑动杆22固定连接，右侧的所述曲轴夹持板23与所述左右滑动杆22沿左右方向滑动连接，所述曲轴夹持板23沿前后方向均匀开设有多个通孔，其中左侧与右侧的通孔相互对应，且所述通孔设置有夹持曲轴的曲轴夹持机构24，所述冲刷架13的前端的下侧设置有声波清洁单元3，所述声波清洁单元3的上侧设置有承接曲轴夹持装置2的承接单元4。
需要说明的是，再对曲轴进行清洗的过程中，首先通过机械臂将曲轴夹持装置2放置到滑槽板12上，之后通过曲轴夹持装置2完成对曲轴的固定夹持，之后通过直线推动装置如气缸和液压缸使曲轴夹持装置2沿行进板11滑动，并同时通过喷水管14上的喷水头向曲轴喷出高压水流对曲轴进行清洗，直到曲轴夹持装置2滑动至承接单元4上，之后从承接单元4移动至声波清洁单元3，利用声波清洁单元3对曲轴进行超声波清洗，待曲轴被清洗完成后，通过夹持装置将曲轴夹持装置2连同曲轴一起从超声波清洗单元中取出。
如图8所示，所述曲轴夹持机构24包括夹持套241、联动盘242、联动齿条243、联动齿轮244、联动锥齿轮245、夹持锥齿轮246、夹持盘247和夹持杆248，所述夹持套241与所述曲轴夹持板23上的通孔转动连接，所述夹持套241为空心状，所述左右两侧的夹持套241的中间为贯通状，且夹持套241的相对端转动连接有夹持盘247，所述夹持盘247上安装有涡线状的夹持条2471，所述夹持盘247的轴向分布有夹持杆248，所述夹持杆248与所述夹持条2471滑动连接且所述夹持杆248与所述夹持套241沿夹持盘247的径向滑动连接，所述夹持盘247的中间为通孔状，所述夹持盘247的中间处并位于夹持套241的内侧设置有联动盘242，所述联动盘242远离夹持盘247的一端固定连接有联动杆2421，所述联动杆2421为L形杆，所述联动杆2421的非水平段固定连接有联动齿条243，所述联动齿条243的有齿面啮合有联动齿轮244，所述联动齿轮244同轴固定连接有联动锥齿轮245，所述联动锥齿轮245围绕夹持套241的中心轴轴向分布有多个，所述多个联动锥齿轮245共同啮合有夹持锥齿轮246，所述夹持套241的中间处设置有固定架，所述夹持锥齿轮246与所述固定架围绕夹持套241的中心轴转动连接，所述夹持杆248与所述固定架沿夹持套241的轴向滑动连接，所述联动齿轮244与穿过所述夹持套241并与所述夹持套241转动连接，且穿过所述夹持套241的一端开设有多边形状的调节孔。
需要说明的是，在通过曲轴夹持装置2及对曲轴进行夹持的过程中，将待加工的曲轴放置到两侧的曲轴夹持机构24之间，随后推动右侧的曲轴夹持板23，使得两侧的曲轴夹持装置2与曲轴的两端相互靠近，待曲轴的两端与联动盘242相接触的时候，联动盘242被推动向远离夹持盘247的方向移动，联动盘242通过联动杆2421带动联动齿条243向远离夹持盘247的方向移动，联动齿条243带动联动齿轮244转动，联动齿轮244带动联动锥齿轮245转动，联动锥齿轮245带动夹持锥齿轮246转动，夹持锥齿轮246带动夹持盘247转动，夹持盘247上的夹持条2471带动夹持杆248向夹持盘247的中心轴处移动并最终将曲轴的两端夹持住。
如图3所示，与左右滑动杆22固定连接的曲轴夹持板23中的夹持套241远离夹持盘247的一端同轴固定连接有行进转动齿轮2411，所述行进板11上固定连接有与行进转动齿轮2411相啮合的行进齿条15，且所述齿条沿前后方向设置。
需要说明的是，在曲轴夹持装置2沿行进板11滑动的过程中，行进转动齿轮2411与所述行进齿条15相啮合并发生转动，行进转动齿轮2411带动所述转动套并使得曲轴夹持机构24发生转动，曲轴夹持机构24带动曲轴转动，从而使得曲轴能够得到全面的清洁。
如图1和图4所示，所述声波清洁单元3包括清洗池31，所述清洗池31中装有清洁液，所述清洗池31的底部固定安装有超声波发生器32，所述承接单元4包括承接板41、承接滑动杆42、承接弹簧43、延伸滑板44、限位板45和锁扣机构46，所述清洗池31的底板的上端固定安装有承接板41，所述承接板41的中间处固定连接有凸起的挡板411，所述承接板41的上端的四角处固定安装有承接滑动杆42，所述承接滑动杆42上沿竖直方向上滑动连接有延伸滑板44，承接滑动杆42的外侧套设有承接弹簧43，所述承接弹簧43的上下两端固定安装在所述承接板41和延伸滑板44上，所述延伸滑板44与所述滑槽板12相对应，所述延伸滑板44远离滑槽板12的一端设置有限位板45，所述限位板45固定安装在所述清洗池31的上端，所述限位板45上设置有锁扣延伸滑板44的锁扣机构46。
需要说明的是，当曲轴夹持机构24滑动至所述承接单元4并与限位板45相接触的时候，前后滑动杆21会与所述锁扣机构46发生碰撞，从而使锁扣机构46解锁，在延伸滑板44和曲轴夹持装置2的共同重力作用下，承接弹簧43收到压缩，沿伸滑板和曲轴夹持装置2沿承接滑动杆42向下滑动，直到延伸滑板44与所述挡板411相接触，随后通过超声波发生器32对曲轴进行清洁，被清洁下来的油渍和金属碎屑散落至清洁液中。
如图2所示，所述锁扣机构46包括顶压杆461、锁扣杆462、锁扣弹簧杆463和抵压杆464，所述顶压杆461沿前后方向与限位板45滑动连接，所述顶压杆461面向滑槽板12的一端露出限位板45，所述顶压杆461远离滑槽板12的一侧固定连接有锁扣杆462，所述延伸滑板44对应锁扣杆462固定安装有锁扣块4621，所述锁扣杆462的上端的前后两侧边加工有斜角，所述锁扣杆462上加工有对应锁扣块4621上的斜面的斜面，所述限位板45上固定安装有抵压杆464，所述抵压杆464与锁扣杆462之间固定安装有锁扣弹簧杆463。
需要说明的是，在锁扣机构46解锁的过程中，前后滑动杆21会首先与顶压杆461相接触，顶压杆461被顶压向后移动，顶压杆461带动锁扣杆462使锁扣杆462与锁扣块4621相脱离，从而使得曲轴夹持装置2与延伸滑板44一起滑动至清洗池31中，
如图4、图5、图6和图7所示，所述清洗池31中设置有废料收集装置5，所述废料收集装置5包括废料回收皮带51和废料回收带轮52，所述废料回收皮带51被废料回收带轮52约束呈L形，所述废料回收带轮52与所述清洗池31转动连接，所述废料回收皮带51上固定安装有沿回收皮带均匀布置的收集板511，所述收集板511上开设有拆装槽5111，所述拆装槽5111中滑动连接有废料回收机构53，所述废料回收机构53包括拆装板531和拨料板532，所述拆装板531与所述拆装槽5111滑动连接，所述拆装板531的上端转动连接有拨料板532，所述拨料板532呈倾斜状，且所述拨料板532的倾斜端被抵压住，所述拆装板531的一端设置有扭力机构533，所述拆装槽5111的一端为开口状，且开口端滑动连接有对称的两个锁定滑块5112，所述锁定滑块5112与所述拆装槽5111的侧面之间固定连接有锁定弹簧5113，所述锁定滑块5112的相对端加工有斜面，所述拆装板531的一端加工有斜面，所述拆装板531的另一端滑动连接有解锁块5311，所述解锁块5311面向拆装板531外侧的一端水平两侧加工有斜面，所述解锁块5311的上端固定连接有拉动杆5312，所述清洗池31的左右两侧设置有与拨料板532相对应的且向下倾斜的卸料板311。
如图6所示，所述扭力机构533包括扭力弹簧5331，扭力杆5332和扭力盘5333，所述拨料板532穿过拆装板531的一侧固定连接有扭力杆5332，所述扭力杆5332的末端固定连接有扭力盘5333，所述扭力杆5332外侧套设有扭力弹簧5331，所述扭力弹簧5331的两端分别被扭力盘5333和拆装板531所压紧。
需要说明的是，随着声波清洁单元3对曲轴的清洁，清洁液中的油渍和金属碎屑也会逐渐的增加，当增加到一定的程度的时候，就会影响到对曲轴的正常清洁，通过外部装置如驱动电机带动废料回收带轮52的转动，废料回收带轮52带动废料回收皮带51转动，拨料板532的表面附着有滤网，拨料板532对清洗池31中的油污和金属碎屑进行收集，拨料板532在转动至与卸料板311相接触的时候，拨料板532上的油渍和金属碎屑会被卸料板311所刮下，再次过程中，拨料板532会发生转动从而使器能够通过卸料板311，在此过程中，扭力机构533中的扭力弹簧5331对扭力盘5333施加扭力，从而使拨料板532始终压住卸料板311从而保证拨料板532上的油渍和金属碎屑被有效的刮下，在拨料板532收到损坏的时候，需要对废料回收机构53及时的更换，拉动拉动杆5312，使解锁块5311推动锁定滑块5112向拆装槽5111的两侧滑动，从而使拆装板531和拨料板532从拆装槽5111中被拉出，而在安装新的废料回收机构53时，将拆装板531加工有斜面的一端对准锁定滑块5112之间，锁定滑块5112向拆装槽5111的两侧滑动，从而使拆装板531滑入到拆装槽5111中，直至拆装板531完全滑进拆装槽5111，在锁定弹簧5113的回弹作用下，锁定滑块5112复位并抵紧拆装杆。
本发明的工作过程是，首先通过机械臂将曲轴夹持装置2放置到滑槽板12上，之后通过曲轴夹持装置2完成对曲轴的固定夹持，之后通过直线推动装置如气缸和液压缸使曲轴夹持装置2沿行进板11滑动，并同时通过喷水管14上的喷水头向曲轴喷出高压水流对曲轴进行清洗，直到曲轴夹持装置2滑动至承接单元4上，之后从承接单元4移动至声波清洁单元3，利用声波清洁单元3对曲轴进行超声波清洗，待曲轴被清洗完成后，通过夹持装置将曲轴夹持装置2连同曲轴一起从超声波清洗单元中取出。
在此过程中，曲轴的两端与联动盘242相接触的时候，联动盘242被推动向远离夹持盘247的方向移动，联动盘242通过联动杆2421带动联动齿条243向远离夹持盘247的方向移动，联动齿条243带动联动齿轮244转动，联动齿轮244带动联动锥齿轮245转动，联动锥齿轮245带动夹持锥齿轮246转动，夹持锥齿轮246带动夹持盘247转动，夹持盘247上的夹持条2471带动夹持杆248向夹持盘247的中心轴处移动并最终将曲轴的两端夹持住，这样便实现了曲轴的自动夹持固定，同时对两端直径不同的曲轴进行夹持。
同时通过在曲轴夹持装置2沿行进板11滑动的过程中，行进转动齿轮2411与所述行进齿条15相啮合并发生转动，行进转动齿轮2411带动所述转动套并使得曲轴夹持机构24发生转动，曲轴夹持机构24带动曲轴转动，从而使得曲轴能够得到全面的冲洗。
通过曲轴夹持机构24滑动至所述承接单元4并与限位板45相接触的时候，前后滑动杆21会与所述锁扣机构46发生碰撞，从而使锁扣机构46解锁，在延伸滑板44和曲轴夹持装置2的共同重力作用下，承接弹簧43收到压缩，沿伸滑板和曲轴夹持装置2沿承接滑动杆42向下滑动，直到延伸滑板44与所述挡板411相接触，这样便实现了将曲轴从冲洗装置中快速转移至超声波清洗装置中。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种曲轴自动清洗系统，包括冲刷装置(1)，所述冲刷装置(1)包括行进板(11)，所述行进板(11)的下端的四角固定安装有支腿(111)，所述行进板(11)的左右两侧固定安装有滑槽板(12)，所述滑槽板(12)为L形板；
其特征在于，两个所述滑槽板(12)之间沿前后方向滑动连接有曲轴夹持装置(2)，所述行进板(11)上固定连接有冲刷架(13)，所述冲刷架(13)为匚形架，且所述冲刷架(13)在位于行进板(11)的上端的位置沿左右方向固定安装有喷水管(14)，所述喷水管(14)的下端安装有与喷水管(14)相通的喷水头，所述曲轴夹持装置(2)包括前后滑动杆(21)、左右滑动杆(22)、曲轴夹持板(23)和曲轴夹持机构(24)，所述前后滑动杆(21)沿左右方向布置有两个且分别与左右两侧的滑槽板(12)滑动连接，所述前后滑动杆(21)的上端的前后位置各沿左右方向设置有左右滑动杆(22)，所述左右滑动杆(22)的两侧的下端与前后滑动杆(21)固定连接，且所述左右滑动杆(22)的左右两侧各设置有一个曲轴夹持板(23)，其中左侧的所述曲轴夹持板(23)与两个所述左右滑动杆(22)固定连接，右侧的所述曲轴夹持板(23)与所述左右滑动杆(22)沿左右方向滑动连接，所述曲轴夹持板(23)沿前后方向均匀开设有多个通孔，其中左侧与右侧的曲轴夹持板(23)的通孔相互对应，且所述曲轴夹持孔(231)中设置有夹持曲轴的曲轴夹持机构(24)，所述冲刷架(13)的前端的下侧设置有声波清洁单元(3)，所述声波清洁单元(3)的上侧设置有承接曲轴夹持装置(2)的承接单元(4)。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴自动清洗系统，其特征在于，所述曲轴夹持机构(24)包括夹持套(241)、联动盘(242)、联动齿条(243)、联动齿轮(244)、联动锥齿轮(245)、夹持锥齿轮(246)、夹持盘(247)和夹持杆(248)，所述夹持套(241)与所述曲轴夹持板(23)上的通孔转动连接，所述夹持套(241)为空心状，所述左右两侧的夹持套(241)的为贯通状，且夹持套(241)的相对端转动连接有夹持盘(247)，所述夹持盘(247)上安装有涡线状的夹持条(2471)，所述夹持盘(247)的轴向分布有夹持杆(248)，所述夹持杆(248)与所述夹持条(2471)滑动连接且所述夹持杆(248)与所述夹持套(241)沿夹持盘(247)的径向滑动连接，所述夹持盘(247)的中间为通孔状，所述夹持盘(247)的中间处并位于夹持套(241)的内侧设置有联动盘(242)，所述联动盘(242)远离夹持盘(247)的一端固定连接有联动杆(2421)，所述联动杆(2421)为L形杆，所述联动杆(2421)的非水平段固定连接有联动齿条(243)，所述联动齿条(243)的有齿面啮合有联动齿轮(244)，所述联动齿轮(244)同轴固定连接有联动锥齿轮(245)，所述联动锥齿轮(245)围绕夹持套(241)的中心轴轴向分布有多个，所述多个联动锥齿轮(245)共同啮合有夹持锥齿轮(246)，所述夹持套(241)的中间处设置有固定架，所述夹持锥齿轮(246)与所述固定架围绕夹持套(241)的中心轴转动连接，所述夹持杆(248)与所述固定架沿夹持套(241)的轴向滑动连接，所述联动齿轮(244)与穿过所述夹持套(241)并与所述夹持套(241)转动连接，且穿过所述夹持套(241)的一端开设有多边形状的调节孔。
3.根据权利要求2所述的一种曲轴自动清洗系统，其特征在于，与左右滑动杆(22)固定连接的曲轴夹持板(23)中的夹持套(241)远离夹持盘(247)的一端同轴固定连接有行进转动齿轮(2411)，所述行进板(11)上固定连接有与行进转动齿轮(2411)相啮合的行进齿条(15)，且所述齿条沿前后方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴自动清洗系统，其特征在于，所述声波清洁单元(3)包括清洗池(31)，所述清洗池(31)中装有清洁液，所述清洗池(31)的底部固定安装有超声波发生器(32)，所述承接单元(4)包括承接板(41)、承接滑动杆(42)、承接弹簧(43)、延伸滑板(44)、限位板(45)和锁扣机构(46)，所述清洗池(31)的底板的上端固定安装有承接板(41)，所述承接板(41)的中间处固定连接有凸起的挡板(411)，所述承接板(41)的上端的四角处固定安装有承接滑动杆(42)，所述承接滑动杆(42)上沿竖直方向上滑动连接有延伸滑板(44)，承接滑动杆(42)的外侧套设有承接弹簧(43)，所述承接弹簧(43)的上下两端固定安装在所述承接板(41)和延伸滑板(44)上，所述延伸滑板(44)与所述滑槽板(12)相对应，所述延伸滑板(44)远离滑槽板(12)的一端设置有限位板(45)，所述限位板(45)固定安装在所述清洗池(31)的上端，所述限位板(45)上设置有锁扣延伸滑板(44)的锁扣机构(46)。
5.根据权利要求4所述的一种曲轴自动清洗系统，其特征在于，所述锁扣机构(46)包括顶压杆(461)、锁扣杆(462)、锁扣弹簧杆(463)和抵压杆(464)，所述顶压杆(461)沿前后方向与限位板(45)滑动连接，所述顶压杆(461)面向滑槽板(12)的一端露出限位板(45)，所述顶压杆(461)远离滑槽板(12)的一侧固定连接有锁扣杆(462)，所述延伸滑板(44)对应锁扣杆(462)固定安装有锁扣块(4621)，所述锁扣杆(462)的上端的前后两侧边加工有斜角，所述锁扣杆(462)上加工有对应锁扣块(4621)上的斜面的斜面，所述限位板(45)上固定安装有抵压杆(464)，所述抵压杆(464)与锁扣杆(462)之间固定安装有锁扣弹簧杆(463)。
6.根据权利要求4或5所述的一种曲轴自动清洗系统，其特征在于，所述清洗池(31)中设置有废料收集装置(5)，所述废料收集装置(5)包括废料回收皮带(51)和废料回收带轮(52)，所述废料回收皮带(51)被废料回收带轮(52)约束呈L形，所述废料回收带轮(52)与所述清洗池(31)转动连接，所述废料回收皮带(51)上固定安装有沿回收皮带均匀布置的收集板(511)，所述收集板(511)上开设有拆装槽(5111)，所述拆装槽(5111)中滑动连接有废料回收机构(53)，所述废料回收机构(53)包括拆装板(531)和拨料板(532)，所述拆装板(531)与所述拆装槽(5111)滑动连接，所述拆装板(531)的上端转动连接有拨料板(532)，所述拨料板(532)呈倾斜状，且所述拨料板(532)的倾斜端被抵压住，所述拆装板(531)的一端设置有扭力机构(533)，所述拆装槽(5111)的一端为开口状，且开口端滑动连接有对称的两个锁定滑块(5112)，所述锁定滑块(5112)与所述拆装槽(5111)的侧面之间固定连接有锁定弹簧(5113)，所述锁定滑块(5112)的相对端加工有斜面，所述拆装板(531)的一端加工有斜面，所述拆装板(531)的另一端滑动连接有解锁块(5311)，所述解锁块(5311)面向拆装板(531)外侧的一端水平两侧加工有斜面，所述解锁块(5311)的上端固定连接有拉动杆(5312)，所述清洗池(31)的左右两侧设置有与拨料板(532)相对应的且向下倾斜的卸料板(311)。
7.根据权利要求5所述的一种曲轴自动清洗系统，其特征在于，所述扭力机构(533)包括扭力弹簧(5331)，扭力杆(5332)和扭力盘(5333)，所述拨料板(532)穿过拆装板(531)的一侧固定连接有扭力杆(5332)，所述扭力杆(5332)的末端固定连接有扭力盘(5333)，所述扭力杆(5332)外侧套设有扭力弹簧(5331)，所述扭力弹簧(5331)的两端分别被扭力盘(5333)和拆装板(531)所压紧。
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