CN115349331A - 一种茭白薹管苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种茭白薹管苗移栽机，旨在解决现有技术中茭白薹管苗采用人工移栽效率较低的问题。一种茭白薹管苗移栽机，包括：车体和设置在车体后侧的移栽装置；所述移栽装置包括移栽架、放苗槽、移栽组件、开沟组件和覆土组件；所述放苗槽、移栽组件、开沟组件和覆土组件均设置在移栽架上；所述放苗槽位于移栽组件的上方，所述覆土组件位于移栽组件的下方；所述移栽架和所述车体之间设有座位，所述座位位于所述放苗槽的前侧且面向放苗槽。本发明提供的一种茭白薹管苗移栽机，通过车体可以带动移栽装置前进，通过放苗槽可以实现人工放苗，座位可以用来坐放苗的工作人员，通过开沟组件可以开设植苗的沟槽，通过移栽组件可以将茭白薹管苗放进沟槽内，通过覆土组件可以将茭白薹管苗进行覆土固定，从而完成茭白薹管苗的机械化种植。

Description

一种茭白薹管苗移栽机

技术领域

本发明属于茭白薹管苗移栽技术领域，具体涉及一种茭白薹管苗移栽机。

背景技术

目前，在对茭白种植是主要采用人工种植，由于茭白薹管苗存在分蘖较多，粗壮度不一致，直立性较差等因素，导致同为禾本植物的茭白薹管苗无法采用水稻插秧机来进行种植，水稻插秧机的结构原理也不适用于茭白薹管苗的栽种，且基于上述因素，导致茭白移栽机研发较为困难，至今仍然缺少用于茭白薹管苗移栽的装置。

发明内容

本发明提供了一种茭白薹管苗移栽机，旨在解决现有技术中茭白薹管苗采用人工移栽效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种茭白薹管苗移栽机，包括：车体和设置在车体后侧的移栽装置；

所述移栽装置包括移栽架、放苗槽、移栽组件、开沟组件和覆土组件；所述放苗槽、移栽组件、开沟组件和覆土组件均设置在移栽架上；所述放苗槽位于移栽组件的上方，所述覆土组件位于移栽组件的下方；所述移栽架和所述车体之间设有座位，所述座位位于所述放苗槽的前侧且面向放苗槽；

所述移栽组件包括第一链轮组件、V形夹苗器和夹持状态改变器，所述夹持状态改变器位于第一链轮组件的前侧；所述第一链轮组件包括上下两个转接在移栽架上的链轮和设置在两个链轮之间的链条；所述链条上均布有若干个V形夹苗器，所述V形夹苗器包括与链条相连的连接板和设置在连接板上且具备弹性的V形夹，V形夹包括展开状态和闭合状态；所述夹持状态改变器包括上下设置且沿着V形夹的运动路线布置的导向通道，所述导向通道的上端设有用于使得V形夹进入的V形开口且V形夹在V形开口处时处于开口朝上的水平状态，所述V形夹在导向通道内处于闭合状态；所述当V形夹脱离导向通道的下端时，所述V形夹处于竖直状态且由闭合状态转变为展开状态；

所述车体上设有驱动器，所述移栽架上设有变速齿轮箱，所述变速齿轮箱的输入端通过软轴与驱动器相连，所述变速齿轮箱的输出端与第一链轮组件下部的链轮相连；所述变速齿轮箱包括动力输入齿轮和动力输出齿轮，所述动力输入齿轮和动力输出齿轮之间设有间歇传动齿轮组件；间歇传动齿轮组件包括动力传动状态和非传动状态，当间歇传动齿轮组件进入非传动状态时，其中一个V形夹苗器停留在导向通道的V形开口处；当间歇传动齿轮组件由非传动状态转变为动力传动状态时，停留在导向通道的V形开口处的V形夹苗器进入导向通道内，且当间歇传动齿轮组件再次由动力传动状态转变为非传动状态时，相邻的下一个V形夹苗器停留在导向通道的V形开口处；

所述开沟组件位于所述V形夹脱离导向通道时的位置的前侧；

所述覆土组件为由两块覆土板构成的喇叭形通道，所述喇叭形通道前端开口大且后端开口小，所述两块覆土板固定在移栽架上；所述V形夹脱离导向通道的下端时，所述V形夹位于喇叭形通道。

进一步改进的方案：所述座位的底部设有支撑杆，所述支撑杆通过前后方向设置的转轴转动设置在移栽架上，移栽架的左右两侧设有两个脚踏板。

基于上述方案，当移栽架因为地形摆动时，可以避免座位一起摆动，保证了工作人员的舒适度。

进一步改进的方案：所述移栽架的左侧设有一根水平向左延伸的左平衡杆，所述右侧设有一根水平向右延伸的右平衡杆；所述左平衡杆与支撑杆之间设有处于张紧状态的左拉簧，所述右平衡杆与支撑杆之间设有处于张紧状态的右拉簧；当移栽架处于水平地面上时，所述左拉簧和所述右拉簧水平设置。

基于上述方案，当移栽过程中，遇到左右不平整的地面时，通过左拉簧和右拉簧的调节，使得移栽架可以适应地面的形状处于水平状态；具体为，当地面左侧低右侧高时，移栽架在右拉簧作用下相对座位向右侧倾斜旋转以以保证移栽架水平，使得茭白薹管苗竖直栽种；当地面右侧低左侧高时，移栽架在左拉簧作用下相对座位向左侧倾斜旋转以以保证移栽架水平，使得茭白苗顺利竖直栽种。

进一步改进的方案：所述车体和所述支撑杆之间设有四连杆，每根连杆的一端与车体铰接且另一端与支撑杆铰接；所述车体和所述支撑杆之间还设有一根用于通过四连杆带动移栽装置相对上下摆动的液压油缸，所述液压油缸的一端与车体铰接且另一端与支撑杆铰接；所述液压油缸和四连杆均由与支撑杆相连的一端朝向与车体相连的另一端向上倾斜设置，所述液压油缸相对水平地面的倾斜角度大于连杆相对水平地面的倾斜角度；所述车体上设有驱动液压油缸的液压系统。

基于上述方案，当液压油缸缩短时，四连杆通过支撑杆带动移栽架上升；当液压油缸伸长时，四连杆通过支撑杆带动移栽架下降。

进一步改进的方案：所述移栽架的底部设有仿地形组件，所述仿地形组件包括两个位于移栽架底部且分别位于移栽组件两侧的仿形底板；

每个仿形底板的前端通过前调节架与移栽架相连，每个仿形底板的前端通过后调节架与移栽架相连；

所述前调节架包括底部铰接在仿形底板上第一连接架和底部与第一连接架上端铰接的第二连接架，所述第二连接架的上端与移栽架铰接，所述第一连接架和第二连接架通过转轴铰接，且转轴上套接有使得第一连接架和第二连接架张开的扭簧；

所述后调节架包括底部铰接在仿形底板上第三连接架、底部与第四连接架上端铰接的第四连接架和设置在移栽架上的弧形槽，所述第四连接架的上端固定在弧形槽上且可以调整在弧形槽上的位置；

所述液压系统包括控制液压油缸伸缩的三位四通阀，三位四通阀包括控制液压油缸位于伸出的伸出位、控制液压油缸缩回的缩回位和固定液压油缸长度的锁死位；所述第一连接架和第二连接架之间的转轴与车体之间设有换向阀驱动杆，所述换向阀驱动杆的一端与转轴固定连接，所述换向阀驱动杆的另一端与三位四通阀相连；当地面平整时，仿形底板水平，所述三位四通阀处于锁死位；当地面凸起时，仿形底板的前端上升，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端上升，所述三位四通阀处于缩回位，液压油缸缩短带动移栽架上升；当地面下降时，仿形底板的前端下降，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端下降，所述三位四通阀处于伸出位，液压油缸伸长带动移栽架下降。

基于上述方案：通过仿地形底板可以使得移栽架可以根据地面的形状调整移栽架的高度，从而使得茭白薹管苗栽种深度一致；仿地形底板通过在地面上的倾斜角可以反馈出地面在前进方向上的形状，通过换向阀驱动杆将仿地形底板的倾斜角度反馈到控制系统的三位四通阀，三位四通阀进行状态切换，从而控制液压油缸实现根据地形对移栽架的高度调节。

进一步改进的方案：所述间歇传动齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮上的圆周一部分设有咬合齿且另一部分未设咬合齿；所述从动齿轮固定在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴上固定设置有内定位环，所述内定位环的外侧壁上转动套接有外定位环，所述外定位环固定在变速齿轮箱箱体内壁上；所述外定位环的内壁上设有定位孔，所述内定位环上设有与定位孔相匹配的弹簧定位销；当弹簧定位销位于定位孔内时，所述主动齿轮的咬合齿转动至与从动齿轮的咬合齿处时处于啮合位置，且其中一个V形夹苗器停留在导向通道的V形开口处。

基于上述方案，间歇传动齿轮组件，通过在主动齿轮的圆周上设置一部分咬合齿，当主动齿轮通过咬合齿与从动齿轮啮合传动时，间歇传动齿轮组件进入动力传动状态；当主动齿轮的咬合齿脱离从动齿轮时，间歇传动齿轮组件进入非传动状态；在间歇传动齿轮组件由间歇传动齿轮组件进入非传动状态时，为了确保主动齿轮与从动齿轮顺利啮合，通过弹簧定位销和定位孔的定位，可以使得内定位环相对外定位环定位在相应的位置，使得所述主动齿轮的咬合齿转动至与外环的咬合齿处时可以顺利啮合，避免主动齿轮的咬合齿与从动齿轮的咬合齿出现撞击。

进一步改进的方案：所述变速齿轮箱还包括与从动齿轮输出端相连的锥齿轮组件，锥齿轮组件的输出端与第一链轮组件的输入端之间设有第二链轮组件。

基于上述方案，锥齿轮组件可以改变传动的方向，以适应本发明的传动关系。

进一步改进的方案：所述放苗槽有两个且分别设置在移栽架顶部的左右两侧。

进一步改进的方案：所述V形夹包括V形橡胶夹板和位于V形橡胶夹板外侧的弹性V形闭合控制架，所述连接板垂直固定在链条的外表面；所述弹性V形闭合控制架包括两个分别位于位于连接板的两侧且转动设置在连接板上的闭合控制杆；所述V形橡胶夹板固定在两个闭合控制杆之间；

当V形夹在V形开口处时，所述连接板处于水平状态且V形闭合控制架和V形橡胶夹板均开口朝上设置；当所述V形夹在导向通道内时，所述V形闭合控制架闭合靠拢并夹住V形橡胶夹板闭合；当所述V形夹脱离导向通道的下端时，所述连接板处于竖直状态，且V形闭合控制架在自身弹力作用下撑开V形橡胶夹板，茭白薹管苗竖直放置沟槽内。

进一步改进的方案：所述开沟组件包括两个形状均为三角体且前后设置的前开沟器和后开沟器，所述前开沟器体积大于后开沟器；所述前开沟器和所述后开沟器的上表面均为平面，前端均为尖头，下侧均为一条棱。

基于上述方案：设置体积较大的前开沟器可以顺利开出一条沟槽，设置体积较小的后开沟器，可以对重回沟槽的内淤泥进一步清理。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种茭白薹管苗移栽机，通过车体可以带动移栽装置前进，通过放苗槽储放薹管苗，工作人员坐于座位上进行人工放苗，通过开沟组件可以开设植苗的沟槽，通过移栽组件可以将茭白苗放进沟槽内，通过覆土组件可以将茭白苗进行覆土固定，从而完成茭白薹管苗的机械化种植。

本发明中在V形夹苗器闭合前人工放置茭白薹管苗，并采用导向通道闭合V形夹苗器并夹持住茭白薹管苗，在导向通道的下端，V形夹苗器在自身弹力作用下展开并将茭白薹管苗竖直放进沟槽内；人工放苗和V形夹苗器栽种茭白薹管苗相结合的方式，可以实现各种形状的茭白薹管苗的种植。

本发明中变速齿轮箱内设有间歇传动齿轮组件，通过间歇传动齿轮组件可以使得第一链轮组件周期性运转，当V形夹苗器运动至V形开口处时，会发生停留，从而确保有足够的时间将茭白薹管苗放置在V形夹苗器上，避免了因V形夹苗器持续运转导致来不及将茭白薹管苗放置在V形夹苗器合适的位置上，也降低了手被机器夹到的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是本发明茭白薹管苗移栽机的结构示意图。

图2是本发明移栽装置第一视角的结构示意图。

图3是本发明移栽装置第二视角的结构示意图。

图4是本发明移栽装置第三视角的结构示意图。

图5是本发明移栽装置中部分零件装配在一起时的第一视角的结构示意图。

图6是本发明移栽装置中部分零件装配在一起时的第二视角的结构示意图。

图7是本发明中V形夹的结构示意图。

图8是间歇传动齿轮组件的结构示意图。

图9是内定位环和外定位环的装配结构示意图。

图10是齿轮箱内部的传动原理示意图。

图中标号说明：

1-车体；11-车座；2-移栽架；3-仿地形组件；31-仿形底板；32-第一连接架；33-第二连接架；34-第三连接架；35-第四连接架；36-弧形槽；4-V形夹；41-连接板；42-V形闭合控制架；43-V形橡胶夹板；5-放苗槽；61-座位；62-支撑杆；63-工作人员；64-脚踏板；72-液压油缸；72-连杆；8-变速齿轮箱；81-主动齿轮；82-从动齿轮；83-从动齿轮轴；841-内定位环；842-外定位环；843-弹簧定位销；844-连接座；85-传动齿轮；86-主动锥齿轮；87-从动锥齿轮；88-主动链轮；9-导向通道；91-V形开口；101-左平衡杆；102-左拉簧；103-右平衡杆；104-右拉簧；111-前开沟器；112-后开沟器；121-覆土板；122-喇叭形通道；131-软轴；141-第一链轮组件；142-第二链轮组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参阅图1至图7，一种茭白薹管苗移栽机，包括：车体1和设置在车体1后侧的移栽装置；其中，车体1可以采用水稻插秧机的车体1，包括机体和较细的轮子，机体上需要由司机驾驶且设有车座11，只要可以带动移栽装置且在水田中顺利利行走即可。

所述移栽装置包括移栽架2、放苗槽5、移栽组件、开沟组件和覆土组件；所述放苗槽5、移栽组件、开沟组件和覆土组件均设置在移栽架2上；所述放苗槽5位于移栽组件的上方，所述覆土组件位于移栽组件的下方；所述移栽架2和所述车体1之间设有座位61，所述座位61位于所述放苗槽5的前侧且面向放苗槽5；

所述移栽组件包括第一链轮组件141、V形夹苗器和夹持状态改变器，所述夹持状态改变器位于第一链轮组件141的前侧；所述第一链轮组件141包括上下两个转接在移栽架2上的链轮和设置在两个链轮之间的链条；所述链条上均布有若干个V形夹苗器，所述V形夹苗器包括与链条相连的连接板和设置在连接板上且具备弹性的V形夹4，V形夹4包括展开状态和闭合状态；所述夹持状态改变器包括上下设置且沿着V形夹4的运动路线布置的导向通道9，所述导向通道9的上端设有用于使得V形夹4进入的V形开口91且V形夹4在V形开口91处时处于开口朝上的水平状态，所述V形夹4在导向通道9内处于闭合状态；所述当V形夹4脱离导向通道9的下端时，所述V形夹4处于竖直状态且由闭合状态转变为展开状态；

所述车体1上设有驱动器，所述移栽架2上设有变速齿轮箱8，所述变速齿轮箱8的输入端通过软轴131与驱动器相连，所述变速齿轮箱8的输出端与第一链轮组件141下部的链轮相连；所述变速齿轮箱8包括动力输入齿轮和动力输出齿轮，所述动力输入齿轮和动力输出齿轮之间设有间歇传动齿轮组件；间歇传动齿轮组件包括动力传动状态和非传动状态，当间歇传动齿轮组件进入非传动状态时，其中一个V形夹苗器停留在导向通道9的V形开口91处；当间歇传动齿轮组件由非传动状态转变为动力传动状态时，停留在导向通道9的V形开口91处的V形夹苗器进入导向通道9内，且当间歇传动齿轮组件再次由动力传动状态转变为非传动状态时，相邻的下一个V形夹苗器停留在导向通道9的V形开口91处；

所述开沟组件位于所述V形夹4脱离导向通道9时的位置的前侧；

所述覆土组件为由两块覆土板121构成的喇叭形通道122，所述喇叭形通道122前端开口大且后端开口小，所述两块覆土板121固定在移栽架2上；所述V形夹4脱离导向通道9的下端时，所述V形夹4位于喇叭形通道122内。

参阅图2和图3，在上述方案的基础上，所述座位61的底部设有支撑杆62，所述支撑杆62通过前后方向设置的转轴转动设置在移栽架2上，移栽架2的左右两侧设有两个脚踏板64。当移栽架2因为地形摆动时，可以避免座位61一起摆动，保证了工作人员63的舒适度。

参阅图3，所述移栽架2的左侧设有一根水平向左延伸的左平衡杆101，所述右侧设有一根水平向右延伸的右平衡杆103；所述左平衡杆101与支撑杆62之间设有处于张紧状态的左拉簧102，所述右平衡杆103与支撑杆62之间设有处于张紧状态的右拉簧104；当移栽架2处于水平地面上时，所述左拉簧102和所述右拉簧104水平设置，当移栽架处于左右斜面时，所述左右拉簧作用使得移栽装置处于水平状态。

参阅图1，所述车体1和所述支撑杆62之间设有四连杆，每根连杆72的一端与车体1铰接且另一端与支撑杆62铰接；所述车体1和所述支撑杆62之间还设有一根用于通过四连杆带动移栽装置相对上下摆动的液压油缸72，所述液压油缸72的一端与车体1铰接且另一端与支撑杆62铰接；所述液压油缸72和四连杆均由与支撑杆62相连的一端朝向与车体1相连的另一端向上倾斜设置，所述液压油缸72相对水平地面的倾斜角度大于连杆72相对水平地面的倾斜角度；所述车体1上设有驱动液压油缸72的液压系统。当液压油缸72缩短时，四根连杆72通过支撑杆62带动移栽架2上升；当液压油缸72伸长时，四根连杆72通过支撑杆62带动移栽架2下降。

参阅图2，所述移栽架2的底部设有仿地形组件3，所述仿地形组件3包括两个位于移栽架2底部且分别位于移栽组件两侧的仿形底板31；

每个仿形底板31的前端通过前调节架与移栽架2相连，每个仿形底板31的前端通过后调节架与移栽架2相连；

所述前调节架包括底部铰接在仿形底板31上第一连接架32和底部与第一连接架32上端铰接的第二连接架33，所述第二连接架33的上端与移栽架2铰接，所述第一连接架32和第二连接架33通过转轴铰接，且转轴上套接有使得第一连接架32和第二连接架33张开的扭簧；所述第一连接架32和第二连接架33均为U型架，第一连接架32的开口端为下端且与仿形底板31铰接，所述仿形底板31上设有与第一连接架32铰接的前铰接座；所述第二连接架33的开口端为上端且与移栽架2铰接。

所述后调节架包括底部铰接在仿形底板31上第三连接架34、底部与第四连接架35上端铰接的第四连接架35和设置在移栽架2上的弧形槽36，所述第四连接架35的上端固定在弧形槽36上且可以调整在弧形槽36上的位置；所述第三连接架34为设有铰接部的板件，所述仿形底板31设有与第三连接架34铰接的后交接座；所述第四连接架35为一根杆件且第四连接架35的上端通过固定螺栓固定在弧形槽36内，且根据实际情况调整固定螺栓在弧形槽36内的位置。

所述液压系统包括控制液压油缸72伸缩的三位四通阀，三位四通阀包括控制液压油缸72位于伸出的伸出位、控制液压油缸72缩回的缩回位和固定液压油缸72长度的锁死位；所述第一连接架32和第二连接架33之间的转轴与车体1之间设有换向阀驱动杆37，所述换向阀驱动杆的一端与转轴固定连接，所述换向阀驱动杆的另一端与三位四通阀相连；当地面平整时，仿形底板31水平，所述三位四通阀处于锁死位；当地面凸起时，仿形底板31的前端上升，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端上升，所述三位四通阀处于缩回位，液压油缸缩短带动移栽架上升；当地面下降时，仿形底板31的前端下降，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端下降，所述三位四通阀处于伸出位，液压油缸伸长带动移栽架下降。所述液压系统控制原理属于现有技术，主要包括由电机或发动机驱动的油泵、换向阀和液压油缸(还可以根据实际需求设置过滤器、节流阀、溢流阀等)；所述通过换向阀起到换向的功能，使得液压油缸伸出或者缩回；换向阀采用三位四通阀还可以固定液压油缸长度。

其中，仿形底板31因在水田中，采用具有一定的宽度平板且前端采用向上翘起弧形板过渡，以便于进行仿地形。

在上述方案的基础上，通过仿地形底板可以使得移栽架2可以根据地面的形状调整移栽架2的高度，从而使得茭白薹管苗竖直栽种在地面上；仿地形底板通过再地面上的倾斜角可以反馈出地面在前进方向上的形状，通过换向阀驱动杆将仿地形底板的倾斜角度反馈到控制系统的三位四通阀，三位四通阀进行状态切换，从而控制液压油缸72实现根据地形对移栽架2的高度调节。

参阅图8至图10，所述间歇传动齿轮组件包括主动齿轮81和从动齿轮82；所述主动齿轮81上的圆周一部分设有咬合齿且另一部分未设咬合齿；所述从动齿轮82固定在从动齿轮轴83上，所述从动齿轮轴83上固定设置有内定位环841，所述内定位环841的外侧壁上转动套接有外定位环842，所述外定位环842固定在变速齿轮箱8箱体内壁上；所述外定位环842的内壁上设有定位孔，所述内定位环841上设有与定位孔相匹配的弹簧定位销843；当弹簧定位销843位于定位孔内时，所述主动齿轮81的咬合齿转动至与从动齿轮82的咬合齿处时处于啮合位置，且其中一个V形夹4苗器停留在导向通道9的V形开口91处。

其中，所述内定位环841设有弹簧定位销843安装孔，所述弹簧定位销843由设置在安装孔底部的压缩弹簧和位于压缩弹簧外侧的定位销构成。

所述所述外定位环842通过连接座844固定在变速齿轮箱8箱体内壁上连接座与844变速齿轮箱之间通过螺栓固定连接。

当歇传动齿轮组件由动力传动状态转变为非传动状态时，由于非传动状态下，从动齿轮82在惯性作用下运转，当停下时，并不能保证主动齿轮81的咬合齿与从动齿轮82的咬合齿正好处于啮合位置；通过设置内定位环841和外定位环842，当弹簧定位销843位于定位孔内时，可以使得主动齿轮81的咬合齿转动至与从动齿轮82的咬合齿处时处于啮合位置；且处于惯性运转的从动齿轮82在惯性作用下最终会因为弹簧定位销843和定位孔的作用下停止运转，且此时，其中一个V形夹4苗器停留在导向通道9的V形开口91处。

所述变速齿轮箱8还包括与从动齿轮82输出端相连的锥齿轮组件81，锥齿轮组件81的输出端与第一链轮组件141的输入端之间设有第二链轮组件142。具体的，锥齿轮组件81包括主动锥齿轮86和从动锥齿轮87，所述主动锥齿轮86同轴设置有与从动齿轮82啮合的传动齿轮85，所述从动锥齿轮87与第二链轮组件142的主动链轮88同轴设置。主动齿轮81的齿轮轴输入端与软轴131的输出端相连，所述动力输出齿轮为从动锥齿轮87。

通过设置变速齿轮箱中齿轮之间的传动比，如从动齿轮82和传动齿轮85的传动比，可以确保歇传动齿轮85组件每运转一个周期，使得第一链轮组件141传动距离，刚好相邻两个V形夹4苗器的距离。

在上述方案的基础上，所述放苗槽5有两个且分别设置在移栽架2顶部的左右两侧。

参阅图6和图7，所述V形夹4包括V形橡胶夹板43和位于V形橡胶夹板43外侧的弹性V形闭合控制架42，所述连接板41垂直固定在链条的外表面；所述弹性V形闭合控制架42包括两个分别位于位于连接板41的两侧且转动设置在连接板41上的闭合控制杆；所述V形橡胶夹板43固定在两个闭合控制杆之间；

在弹性V形闭合控制架42穿过导向通道9时，弹性V形闭合控制架42在导向通道9作用下闭合，所述弹性V形闭合控制架42驱动V形橡胶夹板43闭合；茭白薹管苗放置在V形橡胶夹板43内，在V形橡胶夹板43的内表面可以设置一层用于保护茭白薹管苗的保护垫。

当V形夹4在V形开口91处时，所述连接板41处于水平状态且弹性V形闭合控制架42和V形橡胶夹板43均开口朝上设置；当所述V形夹4在导向通道9内时，所述弹性V形闭合控制架42闭合并夹住V形橡胶夹板43闭合；当所述V形夹4脱离导向通道9的下端时，所述连接板41处于竖直状态，且V形闭合控制架42在自身弹力作用下撑开V形橡胶夹板43，茭白薹管苗竖直放置沟槽内。

在上述方案的基础上，所述开沟组件包括两个形状均为三角体且前后设置的前开沟器111和后开沟器112，所述前开沟器111体积大于后开沟器112；所述前开沟器111和所述后开沟器112的上表面均为平面，前端均为尖头，下侧均为一条棱。设置体积较大的前开沟器111可以顺利开出一条沟槽，设置体积较小的后开沟器112，可以对重回沟槽的内淤泥进一步清理。

工作原理说明：(加上停留功能)

司机启动车体1并带动移栽装置前进，第一链轮组件141在驱动器、软轴131和变速齿轮箱8的传动作用下运转，座位61上的工作人员63将放苗槽5内的茭白薹管苗放进即将进入导向通道9内的V形夹4内，夹持茭白薹管苗后的V形夹4通过导向通道9进口进入导向通道9内，并在窄间距的导向通道9作用下V形夹4处于闭合状态并夹持主茭白薹管苗下移，当所述V形夹4脱离导向通道9的下端时，V形夹4在自身弹力作用下撑开V形夹4，茭白薹管苗垂直地面落入开沟组件开设的沟槽内，覆土组件将茭白薹管苗进行覆土固定。

当移栽过程中，遇到左右不平整的地面时，通过左拉簧和右拉簧的调节，使得移栽架可以适应地面的形状处于水平状态；具体为，当地面左侧低右侧高时，移栽架在右拉簧作用下相对座位向右侧倾斜旋转以以保证移栽架水平，使得茭白薹管苗竖直栽种；当地面右侧低左侧高时，移栽架在左拉簧作用下相对座位向左侧倾斜旋转以以保证移栽架水平，使得茭白苗顺利竖直栽种。

在前进方向上，当地面平整时，仿形底板水平，所述三位四通阀处于锁死位；当地面凸起时，仿形底板的前端上升，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端上升，所述三位四通阀处于缩回位，液压油缸缩短带动移栽架上升；当地面下降时，仿形底板的前端下降，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端下降，所述三位四通阀处于伸出位，液压油缸伸长带动移栽架下降。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于，包括：车体和设置在车体后侧的移栽装置；

所述移栽装置包括移栽架、放苗槽、移栽组件、开沟组件和覆土组件；所述放苗槽、移栽组件、开沟组件和覆土组件均设置在移栽架上；所述放苗槽位于移栽组件的上方，所述覆土组件位于移栽组件的下方；所述移栽架和所述车体之间设有座位，所述座位位于所述放苗槽的前侧且面向放苗槽；

所述移栽组件包括第一链轮组件、V形夹苗器和夹持状态改变器，所述夹持状态改变器位于第一链轮组件的前侧；所述第一链轮组件包括上下两个转接在移栽架上的链轮和设置在两个链轮之间的链条；所述链条上均布有若干个V形夹苗器，所述V形夹苗器包括与链条相连的连接板和设置在连接板上且具备弹性的V形夹，V形夹包括展开状态和闭合状态；所述夹持状态改变器包括上下设置且沿着V形夹的运动路线布置的导向通道，所述导向通道的上端设有用于使得V形夹进入的V形开口且V形夹在V形开口处时处于开口朝上的水平状态，所述V形夹在导向通道内处于闭合状态；所述当V形夹脱离导向通道的下端时，所述V形夹处于竖直状态且由闭合状态转变为展开状态；

所述车体上设有驱动器，所述移栽架上设有变速齿轮箱，所述变速齿轮箱的输入端通过软轴与驱动器相连，所述变速齿轮箱的输出端与第一链轮组件下部的链轮相连；所述变速齿轮箱包括动力输入齿轮和动力输出齿轮，所述动力输入齿轮和动力输出齿轮之间设有间歇传动齿轮组件；间歇传动齿轮组件包括动力传动状态和非传动状态，当间歇传动齿轮组件进入非传动状态时，其中一个V形夹苗器停留在导向通道的V形开口处；当间歇传动齿轮组件由非传动状态转变为动力传动状态时，停留在导向通道的V形开口处的V形夹苗器进入导向通道内，且当间歇传动齿轮组件再次由动力传动状态转变为非传动状态时，相邻的下一个V形夹苗器停留在导向通道的V形开口处；

所述开沟组件位于所述V形夹脱离导向通道时的位置的前侧；

所述覆土组件为由两块覆土板构成的喇叭形通道，所述喇叭形通道前端开口大且后端开口小，所述两块覆土板固定在移栽架上；所述V形夹脱离导向通道的下端时，所述V形夹位于喇叭形通道。

2.根据权利要求1所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述座位的底部设有支撑杆，所述支撑杆通过前后方向设置的转轴转动设置在移栽架上，移栽架的左右两侧设有两个脚踏板。

3.根据权利要求2所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述移栽架的左侧设有一根水平向左延伸的左平衡杆，所述右侧设有一根水平向右延伸的右平衡杆；所述左平衡杆与支撑杆之间设有处于张紧状态的左拉簧，所述右平衡杆与支撑杆之间设有处于张紧状态的右拉簧；当移栽架处于水平地面上时，所述左拉簧和所述右拉簧水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述车体和所述支撑杆之间设有四连杆，每根连杆的一端与车体铰接且另一端与支撑杆铰接；所述车体和所述支撑杆之间还设有一根用于通过四连杆带动移栽装置相对上下摆动的液压油缸，所述液压油缸的一端与车体铰接且另一端与支撑杆铰接；所述液压油缸和四连杆均由与支撑杆相连的一端朝向与车体相连的另一端向上倾斜设置，所述液压油缸相对水平地面的倾斜角度大于连杆相对水平地面的倾斜角度；所述车体上设有驱动液压油缸的液压系统。

5.根据权利要求4所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述移栽架的底部设有仿地形组件，所述仿地形组件包括两个位于移栽架底部且分别位于移栽组件两侧的仿形底板；

每个仿形底板的前端通过前调节架与移栽架相连，每个仿形底板的前端通过后调节架与移栽架相连；

所述前调节架包括底部铰接在仿形底板上第一连接架和底部与第一连接架上端铰接的第二连接架，所述第二连接架的上端与移栽架铰接，所述第一连接架和第二连接架通过转轴铰接，且转轴上套接有使得第一连接架和第二连接架张开的扭簧；

所述后调节架包括底部铰接在仿形底板上第三连接架、底部与第四连接架上端铰接的第四连接架和设置在移栽架上的弧形槽，所述第四连接架的上端固定在弧形槽上且可以调整在弧形槽上的位置；

所述液压系统包括控制液压油缸伸缩的三位四通阀，三位四通阀包括控制液压油缸位于伸出的伸出位、控制液压油缸缩回的缩回位和固定液压油缸长度的锁死位；所述第一连接架和第二连接架之间的转轴与车体之间设有换向阀驱动杆，所述换向阀驱动杆的一端与转轴固定连接，所述换向阀驱动杆的另一端与三位四通阀相连；当地面平整时，仿形底板水平，所述三位四通阀处于锁死位；当地面凸起时，仿形底板的前端上升，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端上升，所述三位四通阀处于缩回位，液压油缸缩短带动移栽架上升；当地面下降时，仿形底板的前端下降，所述转轴带动换向阀驱动杆与三位四通阀相连的一端下降，所述三位四通阀处于伸出位，液压油缸伸长带动移栽架下降。

6.根据权利要求1所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述间歇传动齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮上的圆周一部分设有咬合齿且另一部分未设咬合齿；所述从动齿轮固定在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴上固定设置有内定位环，所述内定位环的外侧壁上转动套接有外定位环，所述外定位环固定在变速齿轮箱箱体内壁上；所述外定位环的内壁上设有定位孔，所述内定位环上设有与定位孔相匹配的弹簧定位销；当弹簧定位销位于定位孔内时，所述主动齿轮的咬合齿转动至与从动齿轮的咬合齿处时处于啮合位置，且其中一个V形夹苗器停留在导向通道的V形开口处。

7.根据权利要求1所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述变速齿轮箱还包括与从动齿轮输出端相连的锥齿轮组件，锥齿轮组件的输出端与第一链轮组件的输入端之间设有第二链轮组件。

8.根据权利要求1所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述放苗槽有两个且分别设置在移栽架顶部的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述V形夹包括V形橡胶夹板和位于V形橡胶夹板外侧的弹性V形闭合控制架，所述连接板垂直固定在链条的外表面；所述弹性V形闭合控制架包括两个分别位于位于连接板的两侧且转动设置在连接板上的闭合控制杆；所述V形橡胶夹板固定在两个闭合控制杆之间；

当V形夹在V形开口处时，所述连接板处于水平状态且V形闭合控制架和V形橡胶夹板均开口朝上设置；当所述V形夹在导向通道内时，所述V形闭合控制架闭合靠拢并夹住V形橡胶夹板闭合；当所述V形夹脱离导向通道的下端时，所述连接板处于竖直状态，且V形闭合控制架在自身弹力作用下撑开V形橡胶夹板，茭白薹管苗竖直放置沟槽内。

10.根据权利要求1所述的一种茭白薹管苗移栽机，其特征在于：所述开沟组件包括两个形状均为三角体且前后设置的前开沟器和后开沟器，所述前开沟器体积大于后开沟器；所述前开沟器和所述后开沟器的上表面均为平面，前端均为尖头，下侧均为一条棱。

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