CN2150709Y - 仿生插秧机 - Google Patents
仿生插秧机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2150709Y CN2150709Y CN 93233255 CN93233255U CN2150709Y CN 2150709 Y CN2150709 Y CN 2150709Y CN 93233255 CN93233255 CN 93233255 CN 93233255 U CN93233255 U CN 93233255U CN 2150709 Y CN2150709 Y CN 2150709Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- frame
- melon
- hinged
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
一种仿生插秧机,主要由机架,动力部分,送秧、
分秧机构,插秧机构组成,由动力部分提供动力,使送
秧、分秧机构及插秧机构协调动作实现自动分秧、持
秧、插秧的目的,本实用新型由于采用仿生插秧机构,
因此,对秧苗损伤小,且插秧机构与送秧,分秧机构协
调动作,能有效地完成插秧的全套工序,本实用新型
结构简单,体积小,重量轻,劳动强度低,漏插率低,均
匀率高,特别适于南方常规水稻插秧使用。
Description
本实用新型涉及一种插秧机,特指系一种仿生插秧机。
现有的插秧机,虽具有结构简单,工作效率高等优点,但由于结构上的原因,始终存在着均匀率低、漏插率较高,对秧苗的伤损程度较大,使机器插秧的成活率较低等缺点,给人们的使用带来一定的不便。
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构简单,均匀率高,漏插率低,对秧苗损伤程度小的仿生插秧机。
下面结合附图,对本实用新型进行详细说明:
附图1为本实用新型主视图
附图2为本实用新型俯视图
附图3为附图1的A-A剖视图:
参见附图1、2、3,本实用新型包括机架Ⅰ,动力部分Ⅱ、送秧、分秧机构Ⅲ、插秧机构Ⅳ,所述动力部分Ⅱ由摇杆1、传动杆2、3组成,摇杆1安装在机架Ⅰ上,传动杆2的一端与摇杆1的一端铰接,另一端铰接在传动杆3的一端,传动杆3的另一端铰接在机架Ⅰ上;送秧分秧机构由齿轮轴4,输送带5,秧槽6,分秧板13、14,梳秧瓜8组成,齿轮轴4安装在机架Ⅰ上,其两端各装有一个齿轮9,中间装有四——八个滚轮11,齿轮9可通过设于摇杆1上的齿瓜10推动而旋转,在机架Ⅰ上还设有一从动轴12,输送带5绕装在从动轴12与齿轮轴4上的滚轮11上,秧槽6固装在机架Ⅰ上并外于输送带5的上方,在秧槽6的端部两侧各设有一分秧板13、14分秧板13、14可通过安装在机架Ⅰ上并通过软索28与传动杆2相连的控制杆15、16控制其张开与收拢,梳秧瓜8铰装在机架Ⅰ上的定位板17上,并通过设于连接杆2上的凸齿18拨动其绕铰接点上、下摆动;插秧机构Ⅵ由秧瓜架19,秧瓜20,连接杆21、25、下摆架22组成,秧瓜架19的一端嵌装在机架Ⅰ上的竖直杆23的导向槽内,另一端铰接在下摆架22的一端,下摆架22的另一端铰接在机架Ⅰ上,秧瓜20由两根仿人手指形状的秧瓜组成并插装在设于秧瓜架19上的定位管24内,连接杆21通过导向环26套装在下摆架22上并通过V型夹与秧瓜20的上部铰接,连接杆25的一端固装在连接杆21上,另一端铰接在连接杆3上,并通过连接杆21、25、3及与秧瓜20铰接的V型夹的协调运动,控制秧瓜20的张开与闭合,实现夹秧和插秧的目的。
当使用本实用新型时,向前摇动摇杆1,设于摇杆1上的齿瓜10推动齿轮9转动,带动齿轮轴4上的滚轮11旋转从而使绕装在滚轮11与从动轴12上的输送带5向前移动,间断地将秧苗送至分秧板13、14之间,且在传动杆2的作用下,通过控制杆15、16将分秧板打开,将秧苗分出,与此同时,与摇杆1铰接的传动2将动力传至连接杆3,下摆架22,连接杆25上,从而协调驱动两端嵌在机架Ⅰ竖直杆23的导向槽内的秧瓜架19向下运动并使秧瓜20打开运动至分秧板13、14处,梳秧瓜8也在传动杆2上的凸齿18拨动下,绕铰接点向下旋转至分秧板13、14处。将分秧板13、14分出的秧苗进行梳理,经梳理后的秧苗被秧瓜20夹取并垂直向下插入机架Ⅰ下面的泥土中,完成一个插秧动作,然后向后摇动摇杆1,秧瓜架19向上运动,秧瓜打开提起至上止点,同时,分秧板13、14关闭,梳秧瓜8绕铰接点向上运动至原位、即完成了一个插秧过程,然后将机架向前拖动一个行距,向前摇动摇杆又可完成一个插秧过程,如此往复,即可实现半机械化插秧的目的。
本实用新型由于能自动协调分秧、梳秧、持秧、插秧全过程,因此,能有效地完成插秧的工序,且具有结构简单,体积小,重量轻,劳动强度低,生产效率高,漏插率低,均分率高等优点,特别适于南方常规水稻插秧使用。
Claims (1)
- 一种仿生插秧机,包括机架Ⅰ,动力部分Ⅱ,送秧,分秧机构Ⅲ、插秧机构Ⅵ,其特征在于动力部分Ⅱ由摇杆1,传动杆2、3组成;摇杆1安装在机架Ⅰ上,传动杆2的一端与摇杆1的一端铰接,另一端铰接在传动杆3的一端,传动杆3的另一端铰接在机架Ⅰ上;送秧分秧机构由齿轮轴4,输送带5,秧槽6,分秧板13、14,梳秧瓜8组成,齿轮轴4安装在机架Ⅰ上,其两端各装有一个齿轮9,中间装有四-八个滚轮11,齿轮9可通过设于摇杆1上的齿瓜10推动而旋转,在机架Ⅰ上还设有一从动轴12,输送带5绕装在从动轴12与齿轮轴4上的滚轮11上,秧槽6固装在机架Ⅰ上并外于输送带5的上方,在秧槽6的端部两侧各设有一分秧板13、14,分秧板13、14可通过安装在机架Ⅰ上并通过软索28与传动杆2相连的控制杆15、16控制其张开与收拢,梳秧瓜8铰装在机架Ⅰ上的定位板17上,并通过设于连接杆2上的凸齿18拨动其绕铰接点上、下摆动;插秧机构Ⅵ由秧瓜架19,秧瓜20,连接杆21、25、下摆架22组成,秧瓜架19的一端嵌装在机架Ⅰ上的竖直杆23的导向槽内,另一端铰接在下摆架22的一端,下摆架22的另一端铰接在机架Ⅰ上,秧瓜20由两根仿人手指形状的秧瓜组成并插装在设于秧瓜架19上的定位管24内,连接杆21通过导向环26套装在下摆架22上并通过V型夹与秧瓜20的上部铰接,连接杆25的一端固装在连接杆21上,另一端铰接在连接杆3上,并通过连接杆21、25、3及与秧瓜20铰接的V型夹的协调运动,控制秧瓜20的张开与闭合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 93233255 CN2150709Y (zh) | 1993-02-20 | 1993-02-20 | 仿生插秧机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 93233255 CN2150709Y (zh) | 1993-02-20 | 1993-02-20 | 仿生插秧机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2150709Y true CN2150709Y (zh) | 1993-12-29 |
Family
ID=33809244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 93233255 Expired - Fee Related CN2150709Y (zh) | 1993-02-20 | 1993-02-20 | 仿生插秧机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2150709Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100370891C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-02-27 | 翟自文 | 自动仿生插秧机 |
CN101530032B (zh) * | 2009-04-16 | 2011-06-08 | 中国农业大学 | 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机 |
-
1993
- 1993-02-20 CN CN 93233255 patent/CN2150709Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100370891C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-02-27 | 翟自文 | 自动仿生插秧机 |
CN101530032B (zh) * | 2009-04-16 | 2011-06-08 | 中国农业大学 | 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017118344A1 (zh) | 一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构 | |
CN202617682U (zh) | 插栽式烟苗移栽机 | |
CN112514763B (zh) | 用于自动栽植装置的翻转插苗器 | |
CN212064825U (zh) | 一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置 | |
CN210298517U (zh) | 一种山区烟田半自动导苗式小型自行走移栽机 | |
CN115380794A (zh) | 一种植树设备及其种植方法 | |
CN208462592U (zh) | 一种带土球连根挖取树苗移栽机 | |
CN102498805A (zh) | 一种电动移栽机 | |
CN2150709Y (zh) | 仿生插秧机 | |
CN202285543U (zh) | 一种电动移栽机 | |
CN110074890A (zh) | 全自动站立式修蹄机 | |
CN207476194U (zh) | 种植机 | |
CN108849367A (zh) | 一种苗木种植用固定设备 | |
CN210538204U (zh) | 一种贻贝自动包苗机 | |
CN201355921Y (zh) | 钵苗水稻插秧机 | |
CN2246894Y (zh) | 轻便仿生插秧机 | |
CN2476168Y (zh) | 袋栽食用菌枝条接种机 | |
CN205213454U (zh) | 桑葚采摘机 | |
CN204305602U (zh) | 小型插秧机传动机构总成 | |
CN209676832U (zh) | 一种幼苗栽培机 | |
CN209609169U (zh) | 一种可调式烟苗移栽扣杯设备 | |
CN209513291U (zh) | 一种两行蔬菜移栽机试验台 | |
CN214070865U (zh) | 一种高效节能的林业幼苗培育装置 | |
CN208708125U (zh) | 一种水稻秧苗移栽机 | |
CN115349331B (zh) | 一种茭白薹管苗移栽机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |