CN115342291A - 气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置及方法，包括液压组件和电控装置和雾化装置；液压组件包括注入管线；注入管线上依次接入有减压阀、电磁阀、流量计以及雾化装置；储能器上通过电泵接入有油箱；电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。本技术方案实现对气体钻井井下动力工具润滑部位的远程注油润滑操作，可通过电控装置对液压组件进行自动控制，使得对气体钻井井下动力工具润滑部位的润滑作业更加简单且可靠，通过设置雾化装置将润滑油进行雾化，解决了液态润滑油在钻具水眼内运移困难的问题。

Description

气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置及方法

本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置及方法。

背景技术

近年来，国内气体钻井技术得到了快速的发展，应用规模逐渐扩大，在提速、治漏、保护储层方面取得了显著效果，若使用气体钻井井下动力工具，提速效果将更为明显。气体钻井井下动力工具主要包括了空气锤、空气螺杆。空气锤是一种将气体的压缩势能转换为纤头上下冲击运动的机械势能的的井下动力冲击破岩工具，主要应用于直井，在川渝、新疆等地区现场作业中硬地层、大尺寸井眼应用超过200余口井，在提速增效、防斜打直等方面效果显著。空气螺杆是一种将气体的压缩势能转换为钻头旋转的机械势能的井下动力工具，主要应用于气体钻斜井、水平井，目前应用井次较少，正处于推广阶段。

气体钻井井下动力工具对润滑的要求较高。目前，在气体钻井工艺中使用井下动力工具时，一般在单根/立柱卸开后，通过人工方式向钻具水眼内倒润滑油，此后润滑油在重力和压缩空气的作用下沿钻具内壁/水眼运移到井下动力工具所处位置，对井下动力工具进行润滑。这种方式存在的主要问题：①人工手动注入，无法确保注入量的均匀准确；②注入的液态润滑油，易吸附、聚集在钻具内壁上，且润滑油粘度较大，钻具内气体将润滑油从液态转化雾状的难度较大，难以确保有足量的润滑油到达井下动力工具，随着井深增加，这一现象将更加明显；若增加润滑油加量，过量的润滑油会通过破岩工具水眼返至环空，造成环空岩屑吸附聚集、返出气体气测值升高等异常情况；③地层岩性变化、可钻性变差、需要控时钻井或定向钻进时，钻完整个立柱/单根所需时间会相应增加，若钻具内润滑油含量降低甚至耗尽，空气锤、空气螺杆得不到有效润滑或处于干磨状态，导致使用寿命缩短。基于此，现有技术中存在一些润滑喷油装置，如：

公开号为CN216345311U的中国专利文献，公开了一种汽轮机主油泵联轴器连续润滑喷油装置。该装置包括汽轮机主油泵和联轴器，汽轮机主油泵的出油腔室顶部设置通孔，通孔处设置有三通接头，三通接头的底部连接至通孔，三通接头的两端分别设置第一管道和第二管道，第一管道的出口设置于所述联轴器的进油孔处，第二管道的出口设置于联轴器的齿轮处。本专利通过从主油泵上盖顶部出油腔室接两路压力油管对联轴器及其齿轮直接供油，保证机组长期连续运行时，主油泵联轴器齿轮润滑充足、可靠。

公开号为CN213333622U的中国专利文献，公开了一种销轴自动压力连续润滑系统，该系统由销轴，销轴配合工作体，储油室，活塞，弹性体等组成。在弹性体和活塞的作用下，实现在不注油时销轴和销轴配合工作体的配合工作面能够得到自动压力连续润滑。

公开号为CN206539772U的中国专利文献，公开了一种利温连续润滑密封结构,它主要由阀板、轴杆、滑动轴套、密封件、法兰盘、万向节、密封压盖、托盖、外存室、连接座、安装底板和驱动装置等零件组成,其主要特征是在滑动轴套外设置有储存固态润滑油的外存室,轴杆与阀板之间采用球头结构,密封压盖、托盖与法兰盘的均通过螺栓进行连接,驱动装置与轴杆之间设置有万向节。采用本实用新型能够对使用该结构的阀件实现随温连续润滑,增加密封性,方便滑动轴套的快速拆卸、修复或更换,提高了阀件运行的稳定性,同时使成本得到进一步下降。

以上各专利都有其优势所在，但也有很多缺点和限制，关键在于上述专利虽然都能实现连续润滑，但注油位置都靠近润滑部位，润滑油滴可以液态形式作用于润滑部位。而气体钻井井下动力工具的润滑部位和注油位置距离相隔了整个入井钻具长度，且钻具内孔还有气相介质的持续注入，上述专利的设计显然无法满足气体钻井井下动力工具连续润滑的要求。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提出一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置及方法，通过自动注油装置实现雾状润滑油的连续、均匀加注，并且可根据不同井下动力工具的工作参数等特种适当调整加注排量，保证在气体钻井条件下井下动力工具得到连续、充分的润滑，为井下动力工具正常运转提供保障。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，包括液压组件、电控装置和雾化装置；所述液压组件包括注入管线；注入管线的一端连接有储能器，注入管线的另一端连接所述雾化装置，储能器与雾化装置之间的注入管线中依次接入有减压阀、电磁阀、流量计，储能器上通过电泵接入有油箱；所述电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。优选的，所述电路单元包括CPU模块和PLC模拟量模块；所述电磁阀和流量计通过PLC模拟量模块接入CPU模块，CPU模块上接入有控制面板。

优选的，所述电磁阀为比例式电磁流量阀。

优选的，所述流量计为防爆式精密流量计。

优选的，所述注入管线中接入有单流阀Ⅰ，且单流阀Ⅰ处于所述流量计的下游。

优选的，所述注入管线中接入有压力表，且压力表处于所述电磁阀的下游位置。

优选的，所述雾化装置包括雾化本体，雾化本体上开设有互为相通的压缩空气主入口、润滑油主入口和雾化油出口。

优选的，还包括封路组件，所述注入管线通过封路组件接入雾化装置的接入润滑油主入口，且封路组件包括连接管，连接管中接入有单流阀Ⅱ和手动球阀。

基于上述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，本技术方案提供一种气体钻井井下动力工具连续润滑方法，包括设备安装、润滑油加压、实施注油、液压油雾化和工具润滑；

所述设备安装，将雾化装置的压缩空气主入口和雾化油出口分别接入到气井注气设备的注气管汇中；将气井注气设备中的气体流量传感器接入电控装置的电路单元中，

所述润滑油加压，向油箱中注入润滑油，通过电泵基于油箱向储能器注入润滑油，利用储能器对润滑油进行压缩，以实现润滑油加压；

所述实施注油，利用电控装置通过电磁阀控制液压组件，向雾化装置进行注油；

所述液压油雾化，利用雾化装置将注气管汇注入的压缩空气与液压组件注入的润滑油进行混合，使润滑油在压缩空气作用下，从液态转化为雾状；

所述工具润滑，利用气井注气设备将雾状润滑油输送至井下动力工具所在位置，以对井下动力工具所在位置进行润滑。

优选的，所述实施注油为手动控制，包括以下步骤：通过电控装置中的控制面板设定注油参数，包括润滑油注入排量和润滑油注入时间以及润滑油注入时间间隔；通过控制面板控制压组件启动，CPU模块根据设定的注油参数通过PLC模拟量模块向电磁阀发出控制指令，使得液压组件基于设定的注油参数向雾化装置进行注油。

优选的，所述实施注油为自动控制，包括以下步骤：利用电控装置中电路单元的是PLC模拟量模块实时接收气体流量传感器的信号，并将该信号传输至CPU模块；利用电控装置中电路单元的CPU模块根据气体流量传感器的信号计算润滑油注入排量，并通过PLC模拟量模块向电磁阀发出控制指令，使得液压组件基于计算的润滑油注入排量向雾化装置进行注油；利用电控装置中电路单元的是PLC模拟量模块实时接收流量计的信号，并将该信号传输至CPU模块；利用电控装置中电路单元的CPU模块根据气体流量传感器的信号的变化，结合接收的量计的信号，实时调整润滑油注入排量。

本发明所带来的有益的技术效果：

1）本技术方案专门针对气体钻井井下动力工具的润滑部位设置一种自动注油装置，可将该自动注油装置接入气井的注气设备中，实现对气体钻井井下动力工具润滑部位的远程注油润滑操作，可通过电控装置对液压组件进行自动控制，进一步实现注油作业的自动控制，使得对气体钻井井下动力工具润滑部位的润滑作业更加简单、安全且可靠；并且，本技术方案通过设置雾化装置将润滑油进行雾化，解决了液态润滑油在钻具水眼内运移困难的问题。

2）本技术方案支持采用手动注油作业，可基于电控装置实现润滑油注入排量的数字化设定以及润滑油注入时间和润滑油注入时间间隔的灵活选择；电控装置配合液压组件实现精密测量注入排量，以进一步实现测量—调整—测量—反馈的闭环控制模式，在此过程中，实现了自动调整润滑油注入流量至设定的注油参数中，避免了出现人为调整不准确的现象，当流量计记录流量达到当前设定单位时间内流量后，比电磁阀关闭，等待下个单位时间自动开启，确保润滑油持续均匀注入；

3）相对于人为手动控制阀门注油，本技术方案采用电控装置进行控制，更加高效便捷。

4）本技术方案支持采用自动注油作业，软件系统会根据气体流量传感器检测的流量变化自动计算注入油量大小，同时实现不同工况下自动注油装置启停控制功能，确保润滑油持续均匀注入。

附图说明

图1为自动注油装置的结构示意图；

图2为雾化装置的结构示意图；

图3为本技术方案的电控装置的工作原理框图；

图中：

1、注入管线；2、储能器；3、减压阀；4、电磁阀；5、流量计；6、单流阀Ⅰ；7、压力表；8、电控装置；9、雾化装置；9.1、雾化本体；9.2、压缩空气主入口；9.3、润滑油主入口；9.4、雾化油出口；10、电泵；11、油箱；12、封路组件。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例公开一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，作为本发明一种优选的实施方案，如图1所示，包括液压组件、电控装置和雾化装置。其中，液压组件包括注入管线；注入管线的一端连接有储能器，注入管线的另一端连接所述雾化装置，储能器与雾化装置之间的注入管线中依次接入有减压阀、电磁阀、流量计，储能器上通过电泵接入有油箱；电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。

其中，减压阀的作用为：1、用于将储能器输出的液压油压力降至指定压力，保护下游的电磁阀等组件；2、获得稳定的注油压力，使注油流量趋于稳定。电磁阀的作用为：获得电控装置发出的模拟量信号（指令），从而控制注油流量。流量计的作用为：检测注油流量大小，发送信号给电控装置进行计算和控制。

基于上述结构，本技术方案的工作原理为：

储能器由外部的钢质外壳和内部的充气胶囊组成，通过电泵基于油箱向储能器内注入润滑油，使充气胶囊压缩，实现润滑油的加压，加压后的润滑油储存在储能器内。由于储能器可能还需要给其它装备注油、同时储能器内压力过高，因此，润滑油从储能器出来以后，需经过减压阀的减压后到达电磁阀；电控装置控制电磁阀开度实现对润滑油的流量控制，流量计向电控装置实时反馈注入管线中的流量信号；润滑油通过注入管线到达雾化装置，雾化装置通过引入压缩气体对润滑油进行雾化；雾化后的润滑油通过气井的注气设备输送至井下动力工具所在位置，具体的，雾化的润滑油经过注气设备的注气管汇后，依次经过立管、水龙带和钻具水眼到达井下动力工具所在位置。

综上所述，本技术方案专门针对气体钻井井下动力工具的润滑部位设置一种自动注油装置，可将该自动注油装置接入气井的注气设备中，实现对气体钻井井下动力工具润滑部位的远程注油润滑操作，可通过电控装置对液压组件进行自动控制，进一步实现注油作业的自动控制，使得对气体钻井井下动力工具润滑部位的润滑作业更加简单且可靠；并且，本技术方案通过设置雾化装置将润滑油进行雾化，解决了液态润滑油在钻具水眼内运移困难的问题。

实施例2

本实施例公开一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，作为本发明一种优选的实施方案，包括液压组件、电控装置和雾化装置。其中，液压组件包括注入管线；注入管线的一端连接有储能器，注入管线的另一端连接所述雾化装置，储能器与雾化装置之间的注入管线中依次接入有减压阀、电磁阀、流量计，储能器上通过电泵接入有油箱；电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。进一步的，电路单元包括CPU模块和PLC模拟量模块；所述电磁阀和流量计通过PLC模拟量模块接入CPU模块，CPU模块上接入有控制面板。

其中，电控装置采用485通讯，即电路单元中设置有485通讯模块，PLC模拟量通过485通讯模块与其他结构（包括CPU模块、电磁阀、流量计等）实现通讯。

PLC模拟量模块，用于接收和发送模拟量信号。接收模拟量信号：包括气井注气设备中的（压差式）气体流量传感器的信号（包括气体流量和压强数据）以及流量计的信号（液压组件中的润滑油流量数据）。发送模拟量信号：包括将流量计的信号和气体流量传感器的信号发送至CPU模块，以及向电磁阀发送控制信号。

控制面板主要功能为显示实测和设定注油参数，增加手动设定注油流量和增加自动计算注油流量。

手动设定注油流量：根据现场操作人员的需求，可通过手动控制区域向CPU模块设置注油参数，注油参数包括润滑油注入排量、润滑油注入时间以及润滑油注入时间间隔；CPU模块根据内部逻辑程序，通过PLC模拟量模块向电磁阀发出相应的控制指令，使得电磁阀根据设定润滑油注入排量打开相应的开度；随后，流量计通过PLC模拟量模块向CPU模块实施反馈润滑油实际流量数据，CPU模块结合设定的润滑油注入排量以及实际流量数据，通过PLC模拟量模块对电磁阀进行调节，以此实现注油作业的闭环控制，避免了出现人为调整不准确的情况。

自动计算注油流量：PLC模拟量模块接收气体流量传感器的信号，CPU模块基于气态方程式气态方程公式p1v1/t1＝p2v2/t2计算出理论注入流量，并根据出理论注入流量，通过PLC模拟量模块控制电磁阀打开，直到达到理论注入流量，电控装置控制电磁比例阀关闭，实现整个系统的自动注油，总体是此案了自动启停以及注入油量大小自动调节

综上所述，本技术方案可基于电控装置实现润滑油注入排量的数字化设定以及润滑油注入时间和润滑油注入时间间隔的灵活选择。电控装置配合液压组件实现精密测量注入排量，以进一步实现测量—调整—测量—反馈的闭环控制模式，在此过程中，实现了自动调整润滑油注入流量至设定的注油参数中，避免了出现人为调整不准确的现象。进一步的，采用手动注油作业时，当流量计记录流量达到当前设定单位时间内流量后，比电磁阀关闭，等待下个单位时间自动开启，确保润滑油持续均匀注入；采用自动注油作业时，软件系统会根据气体流量传感器检测的流量变化自动计算注入油量大小，同时实现不同工况下自动注油装置启停控制功能，确保润滑油持续均匀注入。

实施例3

本实施例公开一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，作为本发明一种优选的实施方案，包括液压组件、电控装置和雾化装置。其中，液压组件包括注入管线；注入管线的一端连接有储能器，注入管线的另一端连接所述雾化装置，储能器与雾化装置之间的注入管线中依次接入有减压阀、电磁阀、流量计，储能器上通过电泵接入有油箱；电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。

进一步的，电磁阀为比例式电磁流量阀，如2FRE型比例电磁流量控制阀，可根据提供的电信号值输出与压力和温度无关的相应流量，其结构主要包括壳体、比例电磁铁、感应式位移传感器、检测节流器、设定值电位器、放大器、压力补偿器以及可选择的单向阀。流量的设定在设定值电位器上确定，设定值电位器可连接至电控装置进行程序信号编写，应用的设定值通过放大器以及比例电磁铁调节检测节流器，检测节流器的位置由感应式位移传感器测得，与设定值的任何偏差通过反馈来控制。

进一步的，流量计为防爆式精密流量计，如LWGY-C4B型防爆式涡轮流量计，流体（即润滑油）流经流量计的传感器壳体，由于流量计叶轮的叶片与流向有一定的角度，流体的冲力使叶片具有转动力矩，克服摩擦力矩和流体阻力之后叶片旋转，在力矩平衡后转速稳定，在一定的条件下，转速与流速成正比，由于叶片有导磁性，它处于流量计的信号检测器（由永久磁钢和线圈组成）的磁场中，旋转的叶片切割磁力线，周期性的改变着线圈的磁通量，从而使线圈两端感应出电脉冲信号，此信号经过放大器的放大整形，形成有一定幅度的连续的矩形脉冲波，可远传至显示仪表，显示出流体的瞬时流量和累计量。

进一步的，可采用DR6DP1-50B/210Y型减压阀，减压阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质（即润滑油）的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，并在阀体内或阀后喷入冷却水，将介质的温度降低，这种阀门称为减压减温阀。减压阀快易优自动化选型有收录。该阀的特点，是在进口压力不断变化的情况下，保持出口压力和温度值在一定的范围内。

实施例4

本实施例公开一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，作为本发明一种优选的实施方案，包括液压组件、电控装置和雾化装置。其中，液压组件包括注入管线；注入管线的一端连接有储能器，注入管线的另一端连接所述雾化装置，储能器与雾化装置之间的注入管线中依次接入有减压阀、电磁阀、流量计，储能器上通过电泵接入有油箱；电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。

进一步的，注入管线中接入有单流阀Ⅰ，且单流阀Ⅰ处于所述流量计的下游。当润滑油的压力大于雾化装置引入的压缩气体的压力时，润滑油可轻松通过单流阀Ⅰ，最终进入雾化装置。润滑油压力过低时，单流阀Ⅰ可避免雾化装置引入的压缩气体进入注入管线。综上所述，提升了自动注油装置的实用性和安全性。

进一步的，注入管线中接入有压力表，且压力表处于所述电磁阀的下游位置，用于检测注入管线中的压力，以便于确定减压后压力是否正常，同时显示实际注油的压力。

进一步的，雾化装置包括雾化本体，雾化本体上开设有互为相通的压缩空气主入口、润滑油主入口和雾化油出口。其中，压缩空气主入口用于连接气井注气设备的注气管汇，以实现利用气井的注气设备为雾化装置提供压缩气体；雾化油出口用于连接气井注气设备的注气管汇，以实现利用注气设备的注气管汇运输雾化后的润滑油。

进一步的，还包括封路组件，所述注入管线通过封路组件接入雾化装置的接入润滑油主入口，且封路组件包括连接管，连接管中接入有单流阀Ⅱ和手动球阀。当注入管线出现渗漏、密封不严等问题时，可关闭手动球阀更换注入管线。

实施例5

本实施例公开一种气体钻井井下动力工具连续润滑方法，作为本发明一种优选的实施方案，包括设备安装、润滑油加压、实施注油、液压油雾化和工具润滑。

设备安装：将雾化装置的压缩空气主入口和雾化油出口分别接入到气井注气设备的注气管汇中；将气井注气设备中的气体流量传感器接入电控装置的电路单元中，具体是接入电路单元的PLC模拟量模块中。

所述润滑油加压：向油箱中注入润滑油，通过电泵基于油箱向储能器注入润滑油，利用储能器对润滑油进行压缩，以实现润滑油加压。

所述实施注油，利用电控装置通过电磁阀控制液压组件，向雾化装置进行注油。具体的，实施注油为自动控制，包括以下步骤：

利用电控装置中电路单元的是PLC模拟量模块实时接收气体流量传感器的信号，并将该信号传输至CPU模块；

利用电控装置中电路单元的CPU模块根据气体流量传感器的信号计算润滑油注入排量，并通过PLC模拟量模块向电磁阀发出控制指令，使得液压组件基于计算的润滑油注入排量向雾化装置进行注油；

利用电控装置中电路单元的是PLC模拟量模块实时接收流量计的信号，并将该信号传输至CPU模块；

利用电控装置中电路单元的CPU模块根据气体流量传感器的信号的变化，结合接收的量计的信号，实时调整润滑油注入排量。

所述液压油雾化，利用雾化装置将注气管汇注入的压缩空气与液压组件注入的润滑油进行混合，使润滑油在压缩空气作用下，从液态转化为雾状；

所述工具润滑，利用气井注气设备将雾状润滑油输送至井下动力工具所在位置，以对井下动力工具所在位置进行润滑。

实施例6

本实施例公开一种气体钻井井下动力工具连续润滑方法，作为本发明一种优选的实施方案，包括设备安装、润滑油加压、实施注油、液压油雾化和工具润滑。

设备安装，将雾化装置的压缩空气主入口和雾化油出口分别接入到气井注气设备的注气管汇中；将气井注气设备中的气体流量传感器接入电控装置的电路单元中。

所述润滑油加压，向油箱中注入润滑油，通过电泵基于油箱向储能器注入润滑油，利用储能器对润滑油进行压缩，以实现润滑油加压。

所述实施注油，利用电控装置通过电磁阀控制液压组件，向雾化装置进行注油。具体的，实施注油为手动控制，包括以下步骤：

通过电控装置中的控制面板设定注油参数，包括润滑油注入排量和润滑油注入时间间隔；

通过控制面板控制压组件启动，CPU模块根据设定的注油参数通过PLC模拟量模块向电磁阀发出控制指令，使得液压组件基于设定的注油参数向雾化装置进行注油。

所述液压油雾化，利用雾化装置将注气管汇注入的压缩空气与液压组件注入的润滑油进行混合，使润滑油在压缩空气作用下，从液态转化为雾状。

所述工具润滑，利用气井注气设备将雾状润滑油输送至井下动力工具所在位置，以对井下动力工具所在位置进行润滑。

Claims (11)

1.一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：包括液压组件、电控装置和雾化装置；

所述液压组件包括注入管线；注入管线的一端连接有储能器，注入管线的另一端连接所述雾化装置，储能器与雾化装置之间的注入管线中依次接入有减压阀、电磁阀、流量计，储能器上通过电泵接入有油箱；

所述电控装置包括电控柜，电控柜中布设有用于自动控制液压组件实施注油工作的电路单元，电磁阀和流量计电性接入电路单元。

2.如权利要求1所述 一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：所述电路单元包括CPU模块和PLC模拟量模块；所述电磁阀和流量计通过PLC模拟量模块接入CPU模块，CPU模块上接入有控制面板。

3.如权利要求1所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：所述电磁阀为比例式电磁流量阀。

4.如权利要求1所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：所述流量计为防爆式精密流量计。

5.如权利要求1所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：所述注入管线中接入有单流阀Ⅰ，且单流阀Ⅰ处于所述流量计的下游。

6.如权利要求1所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：所述注入管线中接入有压力表，且压力表处于所述电磁阀的下游位置。

7.如权利要求1所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：所述雾化装置包括雾化本体，雾化本体上开设有互为相通的压缩空气主入口、润滑油主入口和雾化油出口。

8.如权利要求6所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，其特征在于：还包括封路组件，所述注入管线通过封路组件接入雾化装置的接入润滑油主入口，且封路组件包括连接管，连接管中接入有单流阀Ⅱ和手动球阀。

9.一种气体钻井井下动力工具连续润滑方法，采用了如权利要求2所述的一种气体钻井井下动力工具连续润滑用的自动注油装置，包括设备安装、润滑油加压、实施注油、液压油雾化和工具润滑；

所述设备安装，将雾化装置的压缩空气主入口和雾化油出口分别接入到气井注气设备的注气管汇中；将气井注气设备中的气体流量传感器接入电控装置的电路单元中，

所述润滑油加压，向油箱中注入润滑油，通过电泵基于油箱向储能器注入润滑油，利用储能器对润滑油进行压缩，以实现润滑油加压；

所述实施注油，利用电控装置通过电磁阀控制液压组件，向雾化装置进行注油；

所述液压油雾化，利用雾化装置将注气管汇注入的压缩空气与液压组件注入的润滑油进行混合，使润滑油在压缩空气作用下，从液态转化为雾状；

所述工具润滑，利用气井注气设备将雾状润滑油输送至井下动力工具所在位置，以对井下动力工具所在位置进行润滑。

10.如权利要求9所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑方法，其特征在于，所述实施注油为手动控制，包括以下步骤：

通过电控装置中的控制面板设定注油参数，包括润滑油注入排量和润滑油注入时间以及润滑油注入时间间隔；

通过控制面板控制压组件启动，CPU模块根据设定的注油参数通过PLC模拟量模块向电磁阀发出控制指令，使得液压组件基于设定的注油参数向雾化装置进行注油。

11.如权利要求9所述一种气体钻井井下动力工具连续润滑方法，其特征在于，所述实施注油为自动控制，包括以下步骤：

利用电控装置中电路单元的是PLC模拟量模块实时接收气体流量传感器的信号，并将该信号传输至CPU模块；

利用电控装置中电路单元的CPU模块根据气体流量传感器的信号计算润滑油注入排量，并通过PLC模拟量模块向电磁阀发出控制指令，使得液压组件基于计算的润滑油注入排量向雾化装置进行注油；

利用电控装置中电路单元的是PLC模拟量模块实时接收流量计的信号，并将该信号传输至CPU模块；

利用电控装置中电路单元的CPU模块根据气体流量传感器的信号的变化，结合接收的量计的信号，实时调整润滑油注入排量。

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