CN115342272A - 一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，涉及电机控制技术领域，具有在水位计需要安装、维修、维护时，将横臂转到地面上方，减少维修人员落水、溺水事故的发生的优点，其技术方案要点是：包括竖直设置在地面上的第一杆以及转动设置在第一杆上端的第二杆，所述第二杆和第一杆同轴设置，所述第二杆上端设有延伸至水面上方的横臂，所述横臂上设有安装水位计的安装板，所述第一杆上设有驱动第二杆转动的驱动件。

Description

一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆。

背景技术

在水利、水文等行业，为了测量监视河道、渠道、水库等水利设施的水位，常用到非接触式的超声波水位计、雷达水位计，该类型水位计一般都是采用立杆安装，如图10，水位计安装在立杆的横臂12上，伸到河道、渠道、水库的水面上方，且要求测量到最低水位，所以一般横臂较长，且水位计置于水面上方，当需要安装、维修、维护水位计时，需要维修人员攀爬到横臂上，此时横臂位于水面上，存在维修人员落水、溺水事故的隐患。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，具有在水位计需要安装、维修、维护时，将横臂转到地面上方，减少维修人员落水、溺水事故的发生的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，包括竖直设置在地面上的第一杆以及转动设置在第一杆上端的第二杆，所述第二杆和第一杆同轴设置，所述第二杆上端设有延伸至水面上方的横臂，所述横臂上设有安装水位计的安装板，所述第一杆上设有驱动第二杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，第一杆和第二杆的设置便于支撑横臂，横臂延伸至水面上方，横臂上的安装板便于安装水位计，当需要安装、维修和维护水位计时，驱动件驱动第二杆转动，使得第二杆上的横臂也随着第二杆的转动而转离水面上方，随后便于维修人员在地面上方安装、维修、维护水位计，且减少维修人员落水、溺水事故的发生。

优选地，所述第一杆的上端穿入第二杆的下端内部，所述第二杆下端开设有供第一杆上端进入的进入孔，且所述第一杆外壁设有第一法兰盘，所述第二杆的下端外壁设有第二法兰盘，所述第一法兰盘支撑第二法兰盘，且所述第一法兰盘和第二法兰盘通过若干螺栓固定，所述驱动件包括开设在第二杆上端外壁的驱动孔，所述驱动孔内螺纹连接有驱动手轮；

或者驱动件包括开设在第一杆上端面的放置孔，所述放置孔内放置有第一电机，所述第一杆上端面通过放置孔转动连接有封闭放置孔孔口的转板，所述转板由第一电机同轴驱动，所述转板上端同轴设有竖直杆，所述竖直杆外壁周向设有若干与进入孔孔壁连接的连接杆，所述进入孔沿第二杆长度方向分布，且所述第二杆在设有横臂的位置开设有与进入孔连通的连通孔，所述连通孔沿第二杆外壁弧形分布，且所述横臂上设有进入连通孔内且与竖直杆固定连接的连接板。

优选地，当驱动件包括第一电机时，所述第二杆上设有维修人员未将横臂转到地面上就开始攀爬维修的防护件。

优选地，所述防护件包括设置在第二杆上端外壁的横板以及开设在进入孔孔壁内的且供连接杆一端滑动的弧形槽，弧形槽与连通孔分布方向一致，所述横板靠近横臂放置，所述横板上设有控制第一电机工作的距离感应器，所述第一电机上设有调节第一电机转速的调节模块，距离感应器采集横板的下端面到地面的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，所述调节模块用于根据距离D生成控制信号，所述第一电机用于根据控制信号输出相应的转速；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，当所述距离D小于预设距离时，所述调节模块根据距离D生成第一信号，当所述距离D大于等于预设距离时，所述调节模块根据距离D生成第二信号；

所述第一电机响应第一信号输出的转速为V1，所述第一电机响应第二信号输出的转速为0；

所述竖直杆下端设有延伸至第一杆上端面的第一限位杆，当第一电机响应第一信号驱动竖直杆转动后，竖直杆通过连接板带动横臂转动，当横臂转动90°后位于地面上时，所述第一杆上端面设有限制第一限位杆继续转动的第二限位杆，且所述第二限位杆朝向第一限位杆的一侧设有控制第一电机停止工作的压力传感器。

优选地，所述驱动件包括设置在第一杆上端面的固定盒，所述固定盒的盒底通过滑板与第二杆下端滑移连接，且所述固定盒的盒底开设有供第二杆向远离水面方向移动的滑槽，所述滑板与滑槽滑移连接，所述第二杆穿出固定盒的上端盒壁，且所述固定盒的上端盒壁上开设有供第二杆往返移动的移动槽，所述移动槽位于滑槽正上方，所述固定盒内设有驱动第二杆在滑槽内滑动的动力件，且当动力件驱动第二杆在滑槽内滑动时，同时也驱动第二杆转动180°。

优选地，所述动力件包括沿滑槽长度方向分布且转动连接在固定盒相对盒壁之间的丝杆，所述丝杆由固定在固定盒外壁的第二电机同轴驱动，所述第二杆位于固定盒的外壁上转动设有与丝杆螺纹连接的驱动板，所述驱动板与固定盒的盒底滑移连接，所述滑板的上端面转动连接有转向板，所述转向板的一侧面为圆弧面，另一侧面为直边且在直边上开设有三个驱动槽，所述固定盒的盒底在滑槽的一侧设有与驱动槽配合的三个圆柱，所述第二杆的下端穿出驱动板与转向板板面固定连接。

优选地，所述固定盒的盒底设有弧形导向槽，所述导向槽位于滑槽远离圆柱的一侧，且所述转向板有圆弧面的一侧面设有沿导向槽滑移的导向杆。

优选地，所述横臂为可伸缩杆。

优选地，所述横臂包括与第二杆上端连接的第一横杆以及套设在第一横杆外壁的第二横杆，所述安装板设置在第二横杆远离第一横杆的一端，所述第一横杆上设有限制第二横杆在第一横杆上位置的限位件。

优选地，所述限位件包括开设在第一横杆外壁且沿第一横杆长度方向分布的若干调节孔，所述第二横杆上开设有两个与调节孔对应的限位孔，其中一个所述限位孔内螺纹连接有卡块，所述卡块朝向第一横杆外壁的一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离卡块的一端设有进入调节孔内的卡柱，所述卡柱在沿第二横杆移动方向的两侧均开设有便于卡柱移出调节孔的倾斜面，另一个所述限位孔内螺纹连接有定位杆，所述定位杆的一端延伸出第二横杆的外壁，在第二横杆移动时，所述定位杆的一端远离第一横杆分布且位于限位孔内。

本发明的有益效果在于：第一杆和第二杆的设置便于支撑横臂，横臂延伸至水面上方，横臂上的安装板便于安装水位计，当需要安装、维修和维护水位计时，驱动件驱动第二杆转动，使得第二杆上的横臂也随着第二杆的转动而转离水面上方，随后便于维修人员在地面上方安装、维修、维护水位计，且减少维修人员落水、溺水事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的用于体现驱动孔的结构示意图；

图3为实施例1的用于体现连接板的结构示意图；

图4为实施例1的用于体现连通孔的结构示意图；

图5为实施例1的用于体现连接杆的结构示意图；

图6是实施例1的用于体现第一横杆的结构示意图；

图7是实施例2的结构示意图；

图8为实施例2的用于体现固定盒的结构示意图；

图9为实施例2的用于体现滑槽的结构示意图；

图10为现有技术的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、第一杆；11、第二杆；12、横臂；121、安装板；13、进入孔；131、第一法兰盘；132、第二法兰盘；133、驱动孔；134、驱动手轮；14、放置孔；141、第一电机；142、转板；143、竖直杆；144、连接杆；145、连通孔；146、连接板；147、横板；1471、距离感应器；148、弧形槽；149、第一限位杆；1491、第二限位杆；1492、压力传感器；15、固定盒；151、滑槽；152、移动槽；153、丝杆；154、第二电机；155、驱动板；156、转向板；157、驱动槽；158、圆柱；159、导向槽；16、第一横杆；161、第二横杆；162、调节孔；163、限位孔；164、卡块；165、压缩弹簧；166、卡柱；167、倾斜面；168、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，如图1和图2，包括竖直设置在地面上的第一杆1以及转动设置在第一杆1上端的第二杆11，第二杆11和第一杆1同轴设置，第二杆11上端设有延伸至水面上方的横臂12，此时横臂12与第二杆11垂直设置，横臂12上设有安装水位计的安装板121，第一杆1上设有驱动第二杆11转动的驱动件。

如图1和图2，第一杆1和第二杆11的设置便于支撑横臂12，横臂12延伸至水面上方，横臂12上的安装板121便于安装水位计，当需要安装、维修和维护水位计时，驱动件驱动第二杆11转动，使得第二杆11上的横臂12也随着第二杆11的转动而转离水面上方，随后便于维修人员在地面上方安装、维修、维护水位计，且减少维修人员落水、溺水事故的发生。

如图1和图2，第一杆1的上端穿入第二杆11的下端内部，第二杆11下端开设有供第一杆1上端进入的进入孔13，且第一杆1外壁设有第一法兰盘131，第二杆11的下端外壁设有第二法兰盘132，第一法兰盘131支撑第二法兰盘132，且第一法兰盘131和第二法兰盘132通过若干螺栓固定，驱动件包括开设在第二杆11上端外壁的驱动孔133，驱动孔133内螺纹连接有驱动手轮134；当不需要转动第二杆11时，通过第一法兰盘131和第二法兰盘132固定第二杆11在第一杆1上的位置，当需要转动第二杆11，使得横臂12位于地面上方时，维修人员将驱动手轮134旋入驱动孔133内，此时驱动手轮134的一端设有与驱动孔133螺纹连接的螺纹杆，或者不需要螺纹连接，直接将螺纹杆插入驱动孔133内，此时维修人员将螺栓旋下第二法兰盘132，解除第二法兰盘132与第一法兰盘131的连接，靠人力转动第二杆11，使得第二杆11发生转动，便于改变横臂12的位置，维修后将第二杆11反转，使得横臂12再次位于水面上即可，通过螺栓再次固定第一法兰盘131和第二法兰盘132。保证了安装、维护人员的安全，减少了落水、溺水事故的发生。

如图3和图4和图5，或者，驱动件包括开设在第一杆1上端面的放置孔14，放置孔14内放置有第一电机141，第一杆1上端面通过放置孔14转动连接有封闭放置孔14孔口的转板142，此时第一杆1在放置孔14的周边支撑转板142，且转板142与第一杆1上端面转动连接，转板142由第一电机141同轴驱动，转板142上端同轴设有竖直杆143，竖直杆143外壁周向设有若干与进入孔13孔壁连接的连接杆144，此时连接杆144与进入孔13孔壁固定连接，进入孔13沿第二杆11长度方向分布，且第二杆11在设有横臂12的位置开设有与进入孔13连通的连通孔145，连通孔145沿第二杆11外壁弧形分布，且横臂12上设有进入连通孔145内且与竖直杆143固定连接的连接板146。

如图3和图4和图5，此时第一电机141驱动转板142转动时，位于转板142上的竖直杆143随着转板142一起转动，竖直杆143一方面通过各个连接杆144带动第二杆11转动，使得横臂12发生转动，另一方面通过连接板146带动横臂12直接发生转动，使得横臂12也随着竖直杆143的转动而转动，此时横臂12的一端与第二杆11外壁贴合，便于横臂12绕第二杆11转动。此时第一法兰盘131和第二法兰盘132之间未安装螺栓。

如图3和图4和图5，当驱动件包括第一电机141时，第二杆11上设有维修人员未将横臂12转到地面上就开始攀爬维修的防护件。

防护件包括设置在第二杆11上端外壁的横板147以及开设在进入孔13孔壁内的且供连接杆144一端滑动的弧形槽148，弧形槽148与连通孔145分布方向一致，即当连接板146在连通孔145内转动，使得横臂12转动90°时，连接杆144的一端在弧形槽148内滑动，且与弧形槽148的一侧槽壁抵触，横板147靠近横臂12放置，横板147上设有控制第一电机141工作的距离感应器1471，第一电机141上设有调节第一电机141转速的调节模块，距离感应器1471采集横板147的下端面到地面的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，调节模块用于根据距离D生成控制信号，第一电机141用于根据控制信号输出相应的转速；

控制信号包括第一信号和第二信号，当距离D小于预设距离时，调节模块根据距离D生成第一信号，当距离D大于等于预设距离时，调节模块根据距离D生成第二信号；

第一电机141响应第一信号输出的转速为V1，第一电机141响应第二信号输出的转速为0；

如图3和图4和图5，竖直杆143下端设有延伸至第一杆1上端面的第一限位杆149，当第一电机141响应第一信号驱动竖直杆143转动后，竖直杆143通过连接板146带动横臂12转动，当横臂12转动90°后位于地面上时，第一杆1上端面设有限制第一限位杆149继续转动的第二限位杆1491，且第二限位杆1491朝向第一限位杆149的一侧设有控制第一电机141停止工作的压力传感器1492。

如图3和图4和图5，具体工作过程：预设距离为横板147的下端面到地面的距离，比如10米，当距离感应器1471采集横板147到地面的距离D为10米，此时距离D大于等于预设距离，调节模块根据距离D生成第二信号，第一电机141响应第二信号输出的转速为0，即表示此时未有维修人员靠近第一杆1和第二杆11，横臂12位于水面上方，便于水位计的工作。

当维修人员没有转动第二杆11，直接沿着第一杆1和第二杆11攀爬时，维修人员位于第一杆1和第二杆11上，此时距离感应器1471采集横板147到维修人员头顶的距离D为8.2米，此时距离D小于预设距离，调节模块根据距离D生成第一信号，第一电机141响应第一信号输出的转速为V1，使得第一电机141带动转板142以及竖直杆143转动，此时虽然没有解除螺栓对第一法兰盘131和第二法兰盘132的限位，但是转动的竖直杆143带动各个连接杆144在弧形槽148内转动，使得连接板146在连通孔145内转动，进而带动横臂12转动，使得横臂12从水面上方，转动90°至岸边，此时第一限位杆149与第二限位杆1491抵触，使得第二限位杆1491上的压力传感器1492感受到压力而控制第一电机141停止工作，使得立杆智能化程度增加，安全系数增加，此外各个连接杆144是错位分布在竖直杆143外壁上的。

如图1和图6，横臂12为可伸缩杆。伸缩的设置便于维修人员将安装板121调节至靠近第二杆11的位置，进而便于安装维修安装板121上的水位计。

如图1和图6，横臂12包括与第二杆11上端连接的第一横杆16以及套设在第一横杆16外壁的第二横杆161，安装板121设置在第二横杆161远离第一横杆16的一端，第一横杆16上设有限制第二横杆161在第一横杆16上位置的限位件。

如图1和图6，限位件包括开设在第一横杆16外壁且沿第一横杆16长度方向分布的若干调节孔162，第二横杆161上开设有两个与调节孔162对应的限位孔163，其中一个限位孔163内螺纹连接有卡块164，便于安装卡块164到限位孔163内，卡块164朝向第一横杆16外壁的一侧设有压缩弹簧165，压缩弹簧165远离卡块164的一端设有进入调节孔162内的卡柱166，即当压缩弹簧165处于自然状态时，卡柱166的一端部分进入调节孔162内，卡柱166在沿第二横杆161移动方向的两侧均开设有便于卡柱166移出调节孔162的倾斜面167，两个倾斜面167使得卡柱166直径较小的一端位于调节孔162内，且压缩弹簧165推动卡柱166进入调节孔162内时，倾斜面167是延伸出调节孔162的孔口的，另一个限位孔163内螺纹连接有定位杆168，定位杆168的一端延伸出第二横杆161的外壁，在第二横杆161移动时，定位杆168的一端远离第一横杆16分布且位于限位孔163内。

如图1和图6，第二横杆161在朝向第二杆11的一端外壁可设置拉绳，拉绳的另一端固定在第二杆11外壁上，第二横杆161在第一横杆16上移动时，即向第二杆11移动时，定位杆168是与第一横杆16外壁之间存在间隙的，维修人员通过拉绳拉动第二横杆161，使得卡柱166的倾斜面167逐渐将卡柱166挤压入调节孔162内，直至卡柱166移动到下一个调节孔162，且在压缩弹簧165的作用下进入该调节孔162内，维修人员只需要在用力拉动第二横杆161，使得卡柱166通过倾斜面167移出调节孔162，以此往复直至第二横杆161移动至所需位置，此时维修人员通过拧紧定位杆168，使得定位杆168与其中一个调节孔162相对且进入调节孔162内，进而限制了第二横杆161在第一横杆16上的位置，此时便于维修人员爬到第二横杆161上进行水位计的安装和维修；当维修完毕后，旋动定位杆168，使得定位杆168远离第一横杆16，随后使用者推动第二横杆161向远离第二杆11方向移动，此时卡柱166的倾斜面167将卡柱166推入第二横杆161内，直至移动到下一个调节孔162，以此往复将第二横杆161推动至远离第二杆11所需的位置。

实施例2：一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，与实施例1的不同之处在于，如图7和图8和图9，驱动件包括设置在第一杆1上端面的固定盒15，固定盒15的盒底通过滑板与第二杆11下端滑移连接，且固定盒15的盒底开设有供第二杆11向远离水面方向移动的滑槽151，滑板与滑槽151滑移连接，第二杆11穿出固定盒15的上端盒壁，且固定盒15的上端盒壁上开设有供第二杆11往返移动的移动槽152，移动槽152位于滑槽151正上方，固定盒15内设有驱动第二杆11在滑槽151内滑动的动力件，且当动力件驱动第二杆11在滑槽151内滑动时，同时也驱动第二杆11转动180°。

如图8和图9，此时动力件驱动第二杆11在滑槽151内滑动时，也带动第二杆11转动，使得第二杆11上端的横臂12也随着转动180°，进而便于横臂12转动到地面上方。

如图8和图9，动力件包括沿滑槽151长度方向分布且转动连接在固定盒15相对盒壁之间的丝杆153，丝杆153位于滑槽151的一侧，丝杆153由固定在固定盒15外壁的第二电机154同轴驱动，第二杆11位于固定盒15的外壁上转动设有与丝杆153螺纹连接的驱动板155，驱动板155与固定盒15的盒底滑移连接，此时驱动板155沿着丝杆153往返移动时，带动第二杆11也往返移动，同时不会限制第二杆11的转动，滑板的上端面转动连接有转向板156，转向板156的一侧面为圆弧面，另一侧面为直边且在直边上开设有三个驱动槽157，固定盒15的盒底在滑槽151的一侧设有与驱动槽157配合的三个圆柱158，第二杆11的下端穿出驱动板155与转向板156板面固定连接。

如图8和图9，当第二电机154带动丝杆153转动时，使得丝杆153带动驱动板155在固定盒15的盒底移动，进而通过驱动板155带动第二杆11在固定盒15内沿着滑槽151移动，使得第二杆11首先远离水面方向移动，同时随着第二杆11沿着滑槽151移动的同时，带动转向板156也一起移动，此时转向板156上的第一个驱动槽157是正对第一个圆柱158分布的，随着转向板156的移动，使得驱动槽157逐渐靠近圆柱158，直至转向板156上的一个驱动槽157与第一个圆柱158配合后，随着第二杆11的继续移动，圆柱158驱动转向板156在滑板上转动，随后第二个驱动槽157与第二个圆柱158配合，第三个驱动槽157与第三个圆柱158配合，使得转向板156发生180°的转动，此时使得第二杆11也发生180°的转动，进而便于将横臂12转动到地面上。

如图8和图9，固定盒15的盒底设有弧形导向槽159，导向槽159位于滑槽151远离圆柱158的一侧，且转向板156有圆弧面的一侧面设有沿导向槽159滑移的导向杆（图中未画出）。此时导向槽159是与滑槽151连通的，导向杆在转向板156未发生翻转时，在滑槽151内移动，当第一个驱动槽157与第一个圆柱158配合后，转向板156发生转动，此时导向杆滑入导向槽159内，且沿着导向槽159的槽壁移动，使得转向板156的转动更加稳定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，包括竖直设置在地面上的第一杆（1）以及转动设置在第一杆（1）上端的第二杆（11），所述第二杆（11）和第一杆（1）同轴设置，所述第二杆（11）上端设有延伸至水面上方的横臂（12），所述横臂（12）上设有安装水位计的安装板（121），所述第一杆（1）上设有驱动第二杆（11）转动的驱动件。

2.如权利要求1所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述第一杆（1）的上端穿入第二杆（11）的下端内部，所述第二杆（11）下端开设有供第一杆（1）上端进入的进入孔（13），且所述第一杆（1）外壁设有第一法兰盘（131），所述第二杆（11）的下端外壁设有第二法兰盘（132），所述第一法兰盘（131）支撑第二法兰盘（132），且所述第一法兰盘（131）和第二法兰盘（132）通过若干螺栓固定，所述驱动件包括开设在第二杆（11）上端外壁的驱动孔（133），所述驱动孔（133）内螺纹连接有驱动手轮（134）；

或者驱动件包括开设在第一杆（1）上端面的放置孔（14），所述放置孔（14）内放置有第一电机（141），所述第一杆（1）上端面通过放置孔（14）转动连接有封闭放置孔（14）孔口的转板（142），所述转板（142）由第一电机（141）同轴驱动，所述转板（142）上端同轴设有竖直杆（143），所述竖直杆（143）外壁周向设有若干与进入孔（13）孔壁连接的连接杆（144），所述进入孔（13）沿第二杆（11）长度方向分布，且所述第二杆（11）在设有横臂（12）的位置开设有与进入孔（13）连通的连通孔（145），所述连通孔（145）沿第二杆（11）外壁弧形分布，且所述横臂（12）上设有进入连通孔（145）内且与竖直杆（143）固定连接的连接板（146）。

3.如权利要求2所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，当驱动件包括第一电机（141）时，所述第二杆（11）上设有维修人员未将横臂（12）转到地面上就开始攀爬维修的防护件。

4.如权利要求3所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述防护件包括设置在第二杆（11）上端外壁的横板（147）以及开设在进入孔（13）孔壁内的且供连接杆（144）一端滑动的弧形槽（148），弧形槽（148）与连通孔（145）分布方向一致，所述横板（147）靠近横臂（12）放置，所述横板（147）上设有控制第一电机（141）工作的距离感应器（1471），所述第一电机（141）上设有调节第一电机（141）转速的调节模块，距离感应器（1471）采集横板（147）的下端面到地面的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，所述调节模块用于根据距离D生成控制信号，所述第一电机（141）用于根据控制信号输出相应的转速；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，当所述距离D小于预设距离时，所述调节模块根据距离D生成第一信号，当所述距离D大于等于预设距离时，所述调节模块根据距离D生成第二信号；

所述第一电机（141）响应第一信号输出的转速为V1，所述第一电机（141）响应第二信号输出的转速为0；

所述竖直杆（143）下端设有延伸至第一杆（1）上端面的第一限位杆（149），当第一电机（141）响应第一信号驱动竖直杆（143）转动后，竖直杆（143）通过连接板（146）带动横臂（12）转动，当横臂（12）转动90°后位于地面上时，所述第一杆（1）上端面设有限制第一限位杆（149）继续转动的第二限位杆（1491），且所述第二限位杆（1491）朝向第一限位杆（149）的一侧设有控制第一电机（141）停止工作的压力传感器（1492）。

5.如权利要求1所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述驱动件包括设置在第一杆（1）上端面的固定盒（15），所述固定盒（15）的盒底通过滑板与第二杆（11）下端滑移连接，且所述固定盒（15）的盒底开设有供第二杆（11）向远离水面方向移动的滑槽（151），所述滑板与滑槽（151）滑移连接，所述第二杆（11）穿出固定盒（15）的上端盒壁，且所述固定盒（15）的上端盒壁上开设有供第二杆（11）往返移动的移动槽（152），所述移动槽（152）位于滑槽（151）正上方，所述固定盒（15）内设有驱动第二杆（11）在滑槽（151）内滑动的动力件，且当动力件驱动第二杆（11）在滑槽（151）内滑动时，同时也驱动第二杆（11）转动180°。

6.如权利要求5所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述动力件包括沿滑槽（151）长度方向分布且转动连接在固定盒（15）相对盒壁之间的丝杆（153），所述丝杆（153）由固定在固定盒（15）外壁的第二电机（154）同轴驱动，所述第二杆（11）位于固定盒（15）的外壁上转动设有与丝杆（153）螺纹连接的驱动板（155），所述驱动板（155）与固定盒（15）的盒底滑移连接，所述滑板的上端面转动连接有转向板（156），所述转向板（156）的一侧面为圆弧面，另一侧面为直边且在直边上开设有三个驱动槽（157），所述固定盒（15）的盒底在滑槽（151）的一侧设有与驱动槽（157）配合的三个圆柱（158），所述第二杆（11）的下端穿出驱动板（155）与转向板（156）板面固定连接。

7.如权利要求6所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述固定盒（15）的盒底设有弧形导向槽（159），所述导向槽（159）位于滑槽（151）远离圆柱（158）的一侧，且所述转向板（156）有圆弧面的一侧面设有沿导向槽（159）滑移的导向杆。

8.如权利要求1所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述横臂（12）为可伸缩杆。

9.如权利要求8所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述横臂（12）包括与第二杆（11）上端连接的第一横杆（16）以及套设在第一横杆（16）外壁的第二横杆（161），所述安装板（121）设置在第二横杆（161）远离第一横杆（16）的一端，所述第一横杆（16）上设有限制第二横杆（161）在第一横杆（16）上位置的限位件。

10.如权利要求9所述的一种电动机控制的便维护的水位计安装立杆，其特征在于，所述限位件包括开设在第一横杆（16）外壁且沿第一横杆（16）长度方向分布的若干调节孔（162），所述第二横杆（161）上开设有两个与调节孔（162）对应的限位孔（163），其中一个所述限位孔（163）内螺纹连接有卡块（164），所述卡块（164）朝向第一横杆（16）外壁的一侧设有压缩弹簧（165），所述压缩弹簧（165）远离卡块（164）的一端设有进入调节孔（162）内的卡柱（166），所述卡柱（166）在沿第二横杆（161）移动方向的两侧均开设有便于卡柱（166）移出调节孔（162）的倾斜面（167），另一个所述限位孔（163）内螺纹连接有定位杆（168），所述定位杆（168）的一端延伸出第二横杆（161）的外壁，在第二横杆（161）移动时，所述定位杆（168）的一端远离第一横杆（16）分布且位于限位孔（163）内。

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