CN115339899A - 一种电机生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电机生产用机械手，包括嵌入式齿状自动分离机构、叠放式翅形支撑机构、气压驱动机构和吸附组件。本发明属于电机生产制造技术领域，具体是指一种电机生产用机械手；本发明创造性地提出了嵌入式齿状自动分离机构，利用机械手原有的气压结构提升支架组件，支架组件上升的同时在水平方向发生位移，从而插入两层薄冲片之间，在没有任何传感器和控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了薄冲片的分离，保证了后续加工工序的正常进行。

Description

一种电机生产用机械手

技术领域

本发明属于电机生产制造技术领域，具体是指一种电机生产用机械手。

背景技术

电机是实现电能与机械能相互转化的装置，由转子和定子两部分组成，转子和定子均由冲片叠加压合形成，在冲片进行加工过程中，需要机械手能够准确转移冲片，现阶段转移冲片的机械手主要包括抓取和吸附两种形式，当冲片很薄时，这两种形势的机械手主要存在以下问题：

机械手抓取过程中，薄冲片容易发生弯曲而掉落，或者因薄冲片机械性能降低，抓取过程中导致薄冲片形变而降低产品质量；

机械手吸附过程中，被吸附的薄冲片下方容易吸附另一个薄冲片，因此导致一次性吸附多个薄冲片，从而影响下一道加工工序。

针对上述问题，本发明提供了一种能够自动分离多层薄冲片、并对薄冲片提供支撑力的电机生产用机械手。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种能够自动分离多层薄冲片、并对薄冲片提供支撑力的电机生产用机械手；为了解决被吸附的薄冲片容易吸附另一个薄冲片的问题，本发明创造性地提出了嵌入式齿状自动分离机构，利用机械手原有的气压结构提升支架组件，支架组件上升的同时在水平方向发生位移，从而插入两层薄冲片之间，在没有任何传感器和控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了薄冲片的分离，保证了后续加工工序的正常进行。

但是薄冲片硬度较小，当薄冲片冲压面积较大时，仅仅增加吸盘数量仍然会有部分吸盘起不到吸附效果，从而无法避免薄冲片发生弯曲，为了解决薄冲片弯曲的问题，本发明提出了叠放式翅形支撑机构，当薄冲片插入嵌入式齿状自动分离机构后，利用薄冲片驱动展开支撑上翅和支撑下翅，使薄冲片在较大范围内得到支撑，从而避免发生弯曲。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种电机生产用机械手，包括嵌入式齿状自动分离机构、叠放式翅形支撑机构、气压驱动机构和吸附组件，所述嵌入式齿状自动分离机构设于吸附组件上，所述叠放式翅形支撑机构设于嵌入式齿状自动分离机构上，所述吸附组件设于气压驱动机构上。

进一步地，所述嵌入式齿状自动分离机构包括齿状分离组件、升降式厚度调整组件和支架组件，所述支架组件设于吸附组件上，所述齿状分离组件设于支架组件上，所述升降式厚度调整组件设于齿状分离组件上。

作为优选地，所述齿状分离组件包括分离上齿和分离下齿，所述分离上齿设于支架组件上，所述分离下齿设于支架组件上，所述分离下齿上对称设有双圆孔。

作为本发明的进一步优选，所述升降式厚度调整组件包括连接轴、调整弹簧一和弹性调整杆，所述连接轴设于分离下齿上，所述连接轴的侧面设有凹槽，所述调整弹簧一设于凹槽内，所述调整弹簧一的一端与凹槽相连，所述调整弹簧一的另一端与弹性调整杆相连，所述弹性调整杆设于凹槽内，所述弹性调整杆上设有厚度调整触点，在机械手调试过程中，可以通过按压厚度调整触点，使厚度调整触点上下移动至不同厚度调整圆孔中，从而调整分离下齿和分离上齿之间的距离，以适应分离不同厚度的薄冲片。

进一步地，所述支架组件包括横向支架、纵向支架和纵向辅助支架，所述横向支架设于吸附组件上，所述纵向支架设于横向支架上，所述纵向辅助支架对称设于横向支架上；所述横向支架包括中心连接圈、横向内撑杆和横向外撑杆，所述中心连接圈设于吸附组件上，所述横向内撑杆的一端环形均布设于中心连接圈上，所述横向外撑杆的一端设于纵向支架上，所述中心连接圈的中间设有异形孔，异形孔的形状与折线状导气管的中部外形一致，从而使中心连接圈能够沿着折线状导气管的方向运动，提升支架组件的同时使分离下齿在水平方向发生位移，从而使分离下齿能够插入到两层薄冲片之间，所述横向内撑杆的另一端设有杆端小孔，所述杆端小孔内设有调整弹簧二和直径调整触点，所述调整弹簧二的一端与杆端小孔相连，所述直径调整触点与调整弹簧二的另一端相连，所述横向外撑杆的另一端设有横向中空段，所述横向中空段上阵列设有直径调整圆孔，所述直径调整触点设于直径调整圆孔内；所述纵向支架的下端设有纵向中空段，所述纵向中空段阵列设有厚度调整圆孔，在机械手调试过程中，可以通过按压直径调整触点，使直径调整触点移动至不同厚度调整圆孔中，从而调整横向支架的长度，以适应不同直径的薄冲片。

作为优选地，所述叠放式翅形支撑机构包括上驱动组件、下驱动组件和复位弹簧，所述上驱动组件对称设于双圆孔中，所述下驱动组件设于上驱动组件的下端，所述复位弹簧设于上驱动组件之间。

作为本发明的进一步优选，所述上驱动组件包括上驱动轴、支撑上翅、驱动杆和承重底圈，所述上驱动轴转动设于双圆孔中，所述支撑上翅设于上驱动轴的侧面，所述驱动杆设于上驱动轴的上端，所述承重底圈设于上驱动轴的下端；所述上驱动轴的侧面设有轴边圆环，所述上驱动轴的下端设有上支撑斜面，所述上支撑斜面上设有上限位杆；所述承重底圈上设有承重弹簧。

进一步地，所述下驱动组件包括下驱动轴和支撑下翅，所述下驱动轴设于承重弹簧上，所述支撑下翅设于下驱动轴的侧面；所述下驱动轴的中间设有中心圆孔，所述下驱动轴通过中心圆孔设于承重弹簧上，所述下驱动轴的上端设有下支撑斜面，所述下支撑斜面上设有下限位杆，上支撑斜面和下支撑斜面可以相对滑动，在承重弹簧的作用下，下驱动组件转动的同时可以带动支撑下翅上升至与支撑上翅在同一水平面，在较大范围内给薄冲片提供支撑力，支撑上翅和支撑下翅均由硬度较大不易发生形变的材料制成，避免弯曲，上限位杆的运动范围介于两个下限位杆之间，促使支撑下翅能够随着支撑上翅的运动而同向运动。

作为优选地，所述气压驱动机构包括吸附气压伸缩组件和升降气压伸缩组件，所述升降气压伸缩组件对称设于吸附气压伸缩组件的下端；所述吸附气压伸缩组件包括吸附气压活塞推杆和吸附气压缸，所述吸附气压活塞推杆设于吸附气压缸内，所述升降气压伸缩组件包括升降气压活塞推杆和升降气压缸，所述升降气压缸对称设于吸附气压缸的下端，所述升降气压活塞推杆的一端设于升降气压缸内，所述升降气压活塞推杆的另一端设于中心连接圈上，升降气压缸与吸附气压缸连通，可以使升降气压伸缩组件和吸附气压伸缩组件同频率且同步工作，吸盘吸附的同时齿状分离组件分离薄冲片，避免因升降气压伸缩组件和吸附气压伸缩组件工作不同步而无法吸附薄冲片或无法分离薄冲片。

作为本发明的进一步优选，所述吸附组件包括折线状导气管、分支导气管和吸盘，所述折线状导气管设于吸附气压缸的下端，所述分支导气管环形均布设于折线状导气管的下端，所述吸盘设于分支导气管的下端；所述折线状导气管的上端设有上限位圈，所述折线状导气管的下端设有下限位圈，所述折线状导气管的侧面设有限位脊。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）利用机械手原有的气压结构提升支架组件，支架组件上升的同时在水平方向发生位移，从而插入两层薄冲片之间，在没有任何传感器和控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了薄冲片的分离，保证了后续加工工序的正常进行。

（2）在机械手调试过程中，可以通过按压厚度调整触点，使厚度调整触点上下移动至不同厚度调整圆孔中，从而调整分离下齿和分离上齿之间的距离，以适应分离不同厚度的薄冲片。

（3）异形孔的形状与折线状导气管的中部外形一致，从而使中心连接圈能够沿着折线状导气管的方向运动，提升支架组件的同时使分离下齿在水平方向发生位移，从而使分离下齿能够插入到两层薄冲片之间。

（4）在机械手调试过程中，可以通过按压直径调整触点，使直径调整触点移动至不同厚度调整圆孔中，从而调整横向支架的长度，以适应不同直径的薄冲片。

（5）上支撑斜面和下支撑斜面可以相对滑动，在承重弹簧的作用下，下驱动组件转动的同时可以带动支撑下翅上升至与支撑上翅在同一水平面，在较大范围内给薄冲片提供支撑力，支撑上翅和支撑下翅均由硬度较大不易发生形变的材料制成，避免弯曲，。

（6）上限位杆的运动范围介于两个下限位杆之间，促使支撑下翅能够随着支撑上翅的运动而同向运动。

（7）升降气压缸与吸附气压缸连通，可以使升降气压伸缩组件和吸附气压伸缩组件同频率且同步工作，吸盘吸附的同时齿状分离组件分离薄冲片，避免因升降气压伸缩组件和吸附气压伸缩组件工作不同步而无法吸附薄冲片或无法分离薄冲片。

附图说明

图1为本发明提出的一种电机生产用机械手的立体图；

图2为本发明提出的一种电机生产用机械手的主视图；

图3为本发明提出的一种电机生产用机械手的右视图；

图4为本发明提出的一种电机生产用机械手的左视图；

图5为本发明提出的一种电机生产用机械手的俯视图；

图6为本发明提出的一种电机生产用机械手的爆炸结构示意图；

图7为图4中沿着剖切线A-A的剖视图；

图8为图7中Ⅰ处的局部放大图；

图9为图7中Ⅱ处的局部放大图；

图10为图6中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、嵌入式齿状自动分离机构，2、叠放式翅形支撑机构，3、气压驱动机构，4、吸附组件，101、齿状分离组件，102、升降式厚度调整组件，103、支架组件，104、分离上齿，105、分离下齿，106、双圆孔，107、连接轴，108、调整弹簧一，109、弹性调整杆，110、凹槽，111、厚度调整触点，112、横向支架，113、纵向支架，114、纵向辅助支架，115、中心连接圈，116、横向内撑杆，117、横向外撑杆，118、异形孔，119、杆端小孔，120、调整弹簧二，121、直径调整触点，122、横向中空段，123、直径调整圆孔，124、纵向中空段，125、厚度调整圆孔，201、上驱动组件，202、下驱动组件，203、复位弹簧，204、上驱动轴，205、驱动杆，206、支撑上翅，207、承重底圈，208、轴边圆环，209、上支撑斜面，210、上限位杆，211、承重弹簧，212、下驱动轴，213、支撑下翅，214、中心圆孔，215、下支撑斜面，216、下限位杆，301、吸附气压伸缩组件，302、升降气压伸缩组件，303、吸附气压活塞推杆，304、吸附气压缸，305、升降气压活塞推杆，306、升降气压缸，401、折线状导气管，402、分支导气管，403、吸盘，404、上限位圈，405、下限位圈，406、限位脊。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图4所示，本发明提出了一种电机生产用机械手及其使用方法，包括嵌入式齿状自动分离机构1、叠放式翅形支撑机构2、气压驱动机构3和吸附组件4，嵌入式齿状自动分离机构1设于吸附组件4上，叠放式翅形支撑机构2设于嵌入式齿状自动分离机构1上，吸附组件4设于气压驱动机构3上。

如图2、图6、图7和图9所示，气压驱动机构3包括吸附气压伸缩组件301和升降气压伸缩组件302，升降气压伸缩组件302对称设于吸附气压伸缩组件301的下端；吸附气压伸缩组件301包括吸附气压活塞推杆303和吸附气压缸304，吸附气压活塞推杆303设于吸附气压缸304内，升降气压伸缩组件302包括升降气压活塞推杆305和升降气压缸306，升降气压缸306对称设于吸附气压缸304的下端，升降气压活塞推杆305的一端设于升降气压缸306内，升降气压活塞推杆305的另一端设于中心连接圈115上，升降气压缸306与吸附气压缸304连通，可以使升降气压伸缩组件302和吸附气压伸缩组件301同频率且同步工作，吸盘403吸附的同时齿状分离组件101分离薄冲片，避免因升降气压伸缩组件302和吸附气压伸缩组件301工作不同步而无法吸附薄冲片或无法分离薄冲片。

如图2和图7所示，吸附组件4包括折线状导气管401、分支导气管402和吸盘403，折线状导气管401设于吸附气压缸304的下端，分支导气管402环形均布设于折线状导气管401的下端，吸盘403设于分支导气管402的下端；折线状导气管401的上端设有上限位圈404，折线状导气管401的下端设有下限位圈405，折线状导气管401的侧面设有限位脊406。

如图3-图10所示，嵌入式齿状自动分离机构1包括齿状分离组件101、升降式厚度调整组件102和支架组件103，支架组件103设于吸附组件4上，齿状分离组件101设于支架组件103上，升降式厚度调整组件102设于齿状分离组件101上；齿状分离组件101包括分离上齿104和分离下齿105，分离上齿104设于支架组件103上，分离下齿105设于支架组件103上，分离下齿105上对称设有双圆孔106；升降式厚度调整组件102包括连接轴107、调整弹簧一108和弹性调整杆109，连接轴107设于分离下齿105上，连接轴107的侧面设有凹槽110，调整弹簧一108设于凹槽110内，调整弹簧一108的一端与凹槽110相连，调整弹簧一108的另一端与弹性调整杆109相连，弹性调整杆109设于凹槽110内，弹性调整杆109上设有厚度调整触点111，在机械手调试过程中，可以通过按压厚度调整触点111，使厚度调整触点111上下移动至不同厚度调整圆孔125中，从而调整分离下齿105和分离上齿104之间的距离，以适应分离不同厚度的薄冲片；支架组件103包括横向支架112、纵向支架113和纵向辅助支架114，横向支架112设于吸附组件4上，纵向支架113设于横向支架112上，纵向辅助支架114对称设于横向支架112上；横向支架112包括中心连接圈115、横向内撑杆116和横向外撑杆117，中心连接圈115设于吸附组件4上，横向内撑杆116的一端环形均布设于中心连接圈115上，横向外撑杆117的一端设于纵向支架113上，中心连接圈115的中间设有异形孔118，异形孔118的形状与折线状导气管401的中部外形一致，从而使中心连接圈115能够沿着折线状导气管401的方向运动，提升支架组件103的同时使分离下齿105在水平方向发生位移，从而使分离下齿105能够插入到两层薄冲片之间，横向内撑杆116的另一端设有杆端小孔119，杆端小孔119内设有调整弹簧二120和直径调整触点121，调整弹簧二120的一端与杆端小孔119相连，直径调整触点121与调整弹簧二120的另一端相连，横向外撑杆117的另一端设有横向中空段122，横向中空段122上阵列设有直径调整圆孔123，直径调整触点121设于直径调整圆孔123内；纵向支架113的下端设有纵向中空段124，纵向中空段124阵列设有厚度调整圆孔125，在机械手调试过程中，可以通过按压直径调整触点121，使直径调整触点121移动至不同厚度调整圆孔125中，从而调整横向支架112的长度，以适应不同直径的薄冲片。

如图1、图8和图10所示，叠放式翅形支撑机构2包括上驱动组件201、下驱动组件202和复位弹簧203，上驱动组件201对称设于双圆孔106中，下驱动组件202设于上驱动组件201的下端，复位弹簧203设于上驱动组件201之间；上驱动组件201包括上驱动轴204、支撑上翅206、驱动杆205和承重底圈207，上驱动轴204转动设于双圆孔106中，支撑上翅206设于上驱动轴204的侧面，驱动杆205设于上驱动轴204的上端，承重底圈207设于上驱动轴204的下端；上驱动轴204的侧面设有轴边圆环208，上驱动轴204的下端设有上支撑斜面209，上支撑斜面209上设有上限位杆210；承重底圈207上设有承重弹簧211；下驱动组件202包括下驱动轴212和支撑下翅213，下驱动轴212设于承重弹簧211上，支撑下翅213设于下驱动轴212的侧面；下驱动轴212的中间设有中心圆孔214，下驱动轴212通过中心圆孔214设于承重弹簧211上，下驱动轴212的上端设有下支撑斜面215，下支撑斜面215上设有下限位杆216，上支撑斜面209和下支撑斜面215可以相对滑动，在承重弹簧211的作用下，下驱动组件202转动的同时可以带动支撑下翅213上升至与支撑上翅206在同一水平面，在较大范围内给薄冲片提供支撑力，支撑上翅206和支撑下翅213均由硬度较大不易发生形变的材料制成，避免弯曲，上限位杆210的运动范围介于两个下限位杆216之间，促使支撑下翅213能够随着支撑上翅206的运动而同向运动。

具体使用时，当机械手靠近薄冲片时，利用外部驱动力提升吸附气压活塞推杆303，吸附气压缸304内的压强减小，折线状导气管401和分支导气管402内的气压随之减小，吸盘403在大气压作用下吸附在薄冲片上；当吸附气压缸304内的压强减小时，升降气压缸306内的压强随之减小，升降气压活塞推杆305向上运动，进而使支架组件103沿着升降气压活塞推杆305方向斜向上运动，齿状分离组件101随之斜向上运动，此时分离下齿105插入两层薄冲片之间，从而使两层薄冲片分离；

当分离下齿105插入两层薄冲片之间时，薄冲片推动驱动杆205转动，上驱动轴204随着驱动杆205的转动而转动，从而使支撑上翅206随之转动至薄冲片下方；此时上限位杆210随上驱动轴204的转动而转动，当上限位杆210转至靠近较低的下限位杆216时，上限位杆210推动下限位杆216转动，从而使下驱动轴212转动，支撑下翅213随下驱动轴212的转动而转动至薄冲片下方；在此过程中，上支撑斜面209和下支撑斜面215相对滑动，可以使支撑上翅206和支撑下翅213到达同一平面后共同给薄冲片提供支撑力；

当薄冲片到达指定位置后，利用外部驱动力向下推动吸附气压活塞推杆303，吸附气压缸304内的压强增大，折线状导气管401和分支导气管402内的气压随之增大，吸盘403不再吸附在薄冲片上；当吸附气压缸304内的压强增大时，升降气压缸306内的压强随之增大，升降气压活塞推杆305向下运动，进而使支架组件103沿着升降气压活塞推杆305方向斜向下运动，齿状分离组件101随之斜向下运动，此时分离下齿105移动至薄冲片半径范围之外，上驱动轴204在复位弹簧203的作用下反向转动，从而使支撑上翅206随之转动至纵向辅助支架114处，在此过程中，上限位杆210随上驱动轴204的转动而转动，当上限位杆210转至靠近较高的下限位杆216时，上限位杆210推动下限位杆216转动，从而使下驱动轴212转动，支撑下翅213随下驱动轴212的转动而转动至纵向辅助支架114处，进而使装置复位。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机生产用机械手，其特征在于：包括嵌入式齿状自动分离机构（1）、叠放式翅形支撑机构（2）、气压驱动机构（3）和吸附组件（4），所述嵌入式齿状自动分离机构（1）设于吸附组件（4）上，所述叠放式翅形支撑机构（2）设于嵌入式齿状自动分离机构（1）上，所述吸附组件（4）设于气压驱动机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述嵌入式齿状自动分离机构（1）包括齿状分离组件（101）、升降式厚度调整组件（102）和支架组件（103），所述支架组件（103）设于吸附组件（4）上，所述齿状分离组件（101）设于支架组件（103）上，所述升降式厚度调整组件（102）设于齿状分离组件（101）上。

3.根据权利要求2所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述齿状分离组件（101）包括分离上齿（104）和分离下齿（105），所述分离上齿（104）设于支架组件（103）上，所述分离下齿（105）设于支架组件（103）上，所述分离下齿（105）上对称设有双圆孔（106）。

4.根据权利要求3所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述升降式厚度调整组件（102）包括连接轴（107）、调整弹簧一（108）和弹性调整杆（109），所述连接轴（107）设于分离下齿（105）上，所述连接轴（107）的侧面设有凹槽（110），所述调整弹簧一（108）设于凹槽（110）内，所述调整弹簧一（108）的一端与凹槽（110）相连，所述调整弹簧一（108）的另一端与弹性调整杆（109）相连，所述弹性调整杆（109）设于凹槽（110）内，所述弹性调整杆（109）上设有厚度调整触点（111）。

5.根据权利要求4所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述支架组件（103）包括横向支架（112）、纵向支架（113）和纵向辅助支架（114），所述横向支架（112）设于吸附组件（4）上，所述纵向支架（113）设于横向支架（112）上，所述纵向辅助支架（114）对称设于横向支架（112）上；所述横向支架（112）包括中心连接圈（115）、横向内撑杆（116）和横向外撑杆（117），所述中心连接圈（115）设于吸附组件（4）上，所述横向内撑杆（116）的一端环形均布设于中心连接圈（115）上，所述横向外撑杆（117）的一端设于纵向支架（113）上，所述中心连接圈（115）的中间设有异形孔（118），所述横向内撑杆（116）的另一端设有杆端小孔（119），所述杆端小孔（119）内设有调整弹簧二（120）和直径调整触点（121），所述调整弹簧二（120）的一端与杆端小孔（119）相连，所述直径调整触点（121）与调整弹簧二（120）的另一端相连，所述横向外撑杆（117）的另一端设有横向中空段（122），所述横向中空段（122）上阵列设有直径调整圆孔（123），所述直径调整触点（121）设于直径调整圆孔（123）内；所述纵向支架（113）的下端设有纵向中空段（124），所述纵向中空段（124）阵列设有厚度调整圆孔（125）。

6.根据权利要求5所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述叠放式翅形支撑机构（2）包括上驱动组件（201）、下驱动组件（202）和复位弹簧（203），所述上驱动组件（201）对称设于双圆孔（106）中，所述下驱动组件（202）设于上驱动组件（201）的下端，所述复位弹簧（203）设于上驱动组件（201）之间。

7.根据权利要求6所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述上驱动组件（201）包括上驱动轴（204）、支撑上翅（206）、驱动杆（205）和承重底圈（207），所述上驱动轴（204）转动设于双圆孔（106）中，所述支撑上翅（206）设于上驱动轴（204）的侧面，所述驱动杆（205）设于上驱动轴（204）的上端，所述承重底圈（207）设于上驱动轴（204）的下端；所述上驱动轴（204）的侧面设有轴边圆环（208），所述上驱动轴（204）的下端设有上支撑斜面（209），所述上支撑斜面（209）上设有上限位杆（210）；所述承重底圈（207）上设有承重弹簧（211）。

8.根据权利要求7所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述下驱动组件（202）包括下驱动轴（212）和支撑下翅（213），所述下驱动轴（212）设于承重弹簧（211）上，所述支撑下翅（213）设于下驱动轴（212）的侧面；所述下驱动轴（212）的中间设有中心圆孔（214），所述下驱动轴（212）通过中心圆孔（214）设于承重弹簧（211）上，所述下驱动轴（212）的上端设有下支撑斜面（215），所述下支撑斜面（215）上设有下限位杆（216）。

9.根据权利要求8所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述气压驱动机构（3）包括吸附气压伸缩组件（301）和升降气压伸缩组件（302），所述升降气压伸缩组件（302）对称设于吸附气压伸缩组件（301）的下端；所述吸附气压伸缩组件（301）包括吸附气压活塞推杆（303）和吸附气压缸（304），所述吸附气压活塞推杆（303）设于吸附气压缸（304）内，所述升降气压伸缩组件（302）包括升降气压活塞推杆（305）和升降气压缸（306），所述升降气压缸（306）对称设于吸附气压缸（304）的下端，所述升降气压活塞推杆（305）的一端设于升降气压缸（306）内，所述升降气压活塞推杆（305）的另一端设于中心连接圈（115）上。

10.根据权利要求9所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述吸附组件（4）包括折线状导气管（401）、分支导气管（402）和吸盘（403），所述折线状导气管（401）设于吸附气压缸（304）的下端，所述分支导气管（402）环形均布设于折线状导气管（401）的下端，所述吸盘（403）设于分支导气管（402）的下端；所述折线状导气管（401）的上端设有上限位圈（404），所述折线状导气管（401）的下端设有下限位圈（405），所述折线状导气管（401）的侧面设有限位脊（406）。

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