CN115339352A - 操作状态判断设备和无线电力传输系统 - Google Patents

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CN115339352A CN202210457208.0A CN202210457208A CN115339352A CN 115339352 A CN115339352 A CN 115339352A CN 202210457208 A CN202210457208 A CN 202210457208A CN 115339352 A CN115339352 A CN 115339352A
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Abstract

本发明涉及操作状态判断设备和无线电力传输系统。处理部分被配置成基于检查信息和与异常发生位置和异常发生日期相关的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置的电力输送设备的检查日期或安装日期到异常发生日期的经过时间，在异常发生位置和异常发生日期，通过通信部分从移动体接收到的从电力输送设备到电力接收设备的电力传输效率变得小于预定值，并且处理部分被配置成基于经过时间来判断电力接收设备的操作状态。

Description

操作状态判断设备和无线电力传输系统
技术领域
本公开涉及操作状态判断设备和无线电力传输系统。
背景技术
日本未审查专利公报第2010-167898号公开了一种被配置成能够通过动态无线电力传输对电池充电的车辆。
发明内容
当在从电力输送设备到电力接收设备的电力传输中发生异常时，动态无线电力传输系统必须判断异常的原因是位于安装在道路上的电力输送设备中，还是它位于安装在车辆中的电力接收设备中。特别地，如果在电力接收设备中发生异常，则电力易于不能被传输到安装有发生异常的电力接收设备的车辆，或者即使能够被传输，电力传输的量易于从正常时减少并且车辆的行驶易于受阻。因此，如果在从电力输送设备到电力接收设备的电力传输中发生异常，则期望判断电力接收设备的操作状态。
本公开集中于这样的问题而做出，并且本公开的目的是在从电力输送设备到电力接收设备的电力传输中已经发生异常的情况下，判断电力接收设备的操作状态。
为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的操作状态判断设备包括：处理器；通信装置，该通信装置被配置成能够与移动体通信，该移动体设置有用于接收从安装在道路上的电力输送设备无线输送的电力的电力接收设备；以及存储装置，该存储装置被配置成存储与电力输送设备的检查日期或安装日期相关的检查信息。处理器被配置成基于检查信息和与异常发生位置和异常发生日期相关的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备的检查日期或安装日期起的经过时间，并基于经过时间来判断电力接收设备的操作状态，其中在异常发生位置和异常发生日期，通过通信装置从移动体接收到的从电力输送设备到电力接收设备的电力传输效率变得小于预定值。
此外，根据本公开的一个方面的无线电力传输系统包括：移动体，该移动体设置有用于接收从安装在道路上的电力输送设备无线输送的电力的电力接收设备；以及服务器，在服务器中存储有与电力输送设备的检查日期或安装日期相关的检查信息。移动体被配置成：检测异常发生位置和异常发生日期，在异常发生位置和异常发生日期从电力输送设备到电力接收设备的电力传输效率已经变得小于预定值；并将与异常发生位置和异常发生日期相关的信息发送到服务器。服务器被配置成：基于检查信息和从移动体接收到的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备的检查日期或安装日期到异常发生日期的经过时间；并基于经过时间判断电力接收设备的操作状态。
根据本公开的这些方面，如果在从电力输送设备的检查日期或安装日期起的预定时间段内在从电力输送设备到电力接收设备的电力传输中发生了异常，则可以利用在电力接收设备而不是电力输送设备中发生异常的可能性较高的特性来判断电力接收设备的状态。
附图说明
图1是根据本公开的一个实施例的动态无线电力传输系统的配置的示意图。
图2是解释根据本公开的实施例的电力输送设备和车辆的详细配置的视图。
图3是用于解释由服务器执行的用于在服务器处收集与电力输送设备的检查日期相关的检查信息的处理内容的流程图。
图4是用于解释在车辆和服务器之间执行的用于判断电力接收设备的操作状态的处理内容的流程图。
图5是示出从电力输送设备被检查时到异常发生时的每个时间段的电力输送设备的数目分布的一个示例的分布图。
具体实施方式
下面，参照附图，将详细解释本公开的实施例。注意，在下面的解释中，相似的组成元件将被赋予相同的参考符号。
图1是根据本公开的一个实施例的动态无线电力传输系统100的配置的示意图。
根据本实施例的动态无线电力传输系统100设置有服务器1、沿道路以预定间隔连续安装的多个电力输送设备2、用于向电力输送设备2供电的电源设备3以及多个车辆4，在所述多个车辆4中安装有电力接收设备(参见图2)以接收从电力输送设备2无线输送的电力。车辆4可以是电动车辆，可以是混合动力车辆，或者可以是所谓的发动机车辆。对类型没有特别的限制。注意，在下面的说明中，根据需要，安装电力输送设备2的道路将被称为“电气化道路”。
服务器1设置有服务器通信部分11、服务器存储部分12和服务器处理部分13。
服务器通信部分11具有用于通过例如网关等将服务器1连接到网络6的通信接口电路并且被配置成能够与车辆4通信。
服务器存储部分12具有HDD(硬盘驱动器)或光学记录介质、半导体存储器或其它存储介质，并且存储用于在服务器处理部分13处进行处理的各种类型的计算机程序或数据等。
服务器处理部分13具有一个或多个CPU(中央处理单元)及其外围电路。服务器处理部分13运行存储在服务器存储部分12中的各种类型的计算机程序，并且总体上控制服务器1的整体操作。例如，服务器处理部分13是处理器。将参照图3至图6解释由服务器处理部分13并且进而由服务器1执行的处理。
图2是解释根据本公开的实施例的电力输送设备2和车辆4的详细配置的视图。
电力输送设备2设置有电力输送谐振器21、电力输送电路22、电力输送侧接收器23、异物检测装置24、活体保护装置25和电力输送控制装置20。电力输送电路22、电力输送侧接收器23、异物检测装置24和活体保护装置25基于CAN(控制器局域网)或其它标准通过电力输送设备2中的内部网络28与电力输送控制装置20连接。
电力输送谐振器21是包括电力输送线圈的谐振电路，并且被配置成以预定谐振频率f0谐振。车辆4设置有对应于该电力输送谐振器21的电力接收谐振器51。电力接收谐振器51是包括电力接收线圈的谐振电路，并且被配置成以与电力输送谐振器21相同的谐振频率f0谐振。通过使电力输送谐振器21谐振，电力输送谐振器21的空间上分开布置的电力输送线圈和电力接收谐振器51的电力接收线圈磁耦合，并且电力从电力输送设备2传输(无线供应)到电力接收设备5。
电力输送电路22是设置有逆变器的电气电路，并且被配置成基于来自电力输送控制装置20的控制信号将从电源设备3供应的DC电力转换为期望的AC电力，并且将其供应到电力输送谐振器21。电力输送电路22设置有用于检测流经电力输送谐振器21的电流I1(以下称为“电力输送侧电流”)的电力输送侧电流传感器26，以及用于检测施加到电力输送谐振器21的电压V1(以下称为“电力输送侧电压”)的电力输送侧电压传感器27。由传感器26和27检测的电力输送侧电流I1和电力输送侧电压V1分别输入到电力输送控制装置20。
电力输送侧接收器23利用预定的无线通信线路与安装在每个车辆4中的电力接收侧发射机53无线通信，并接收从电力接收侧发射机53发送的接近信号。接近信号是用于通知车辆4接近电力输送设备2的信号，以及用于提示接收接近信号的电力输送设备2准备电力传输的信号。
异物检测装置24检测在道路上在电力输送设备2和电力接收设备5之间存在的金属异物。这是因为如果在电力输送设备2和电力接收设备5之间的空间中存在金属异物的状态下电力从电力输送设备2传输到电力接收设备5，则金属异物易于被加热并且电力传输效率易于下降。异物检测装置24响应于来自电力输送控制装置20的请求而向电力输送控制装置20发送关于是否存在金属异物的异物检测信息。异物检测装置24检测金属异物的方法没有特别限制。例如，可以使用金属检测器或其它各种已知技术进行检测。
活体保护装置25检测在电力输送设备2的周围存在的任何活体(例如，人或动物等)。这是因为如果在电力输送设备2的周围存在活体的状态下驱动电力输送设备2，则活体将暴露于从电力输送设备2泄漏的磁场并且易于影响健康。活体保护装置25响应于来自电力输送控制装置20的请求而向电力输送控制装置20发送关于是否存在活体的活体检测信息。由活体保护装置25检测活体的方法没有特别限制。例如，可以使用图像识别或其它各种已知技术。
电力输送控制装置20设置有通信接口201、存储部分202和电力输送处理部分203。
通信接口201是用于将电力输送控制装置20连接到电力输送设备2中的内部网络28的通信接口电路。
存储部分202具有HDD或光学记录介质、半导体存储器或其它存储介质，并且存储用于在电力输送处理部分203中处理的各种计算机程序或数据等。
电力输送处理部分203具有一个或多个处理器及其外围电路。电力输送处理部分203运行存储在存储部分202中的各种计算机程序以全面控制电力输送设备2，并且例如是CPU。
例如，如果通过电力输送侧接收器23接收到接近信号，则电力输送处理部分203并且进而电力输送控制装置20驱动异物检测装置24和活体保护装置25获取异物检测信息和活体检测信息。此外，如果确认了金属异物或活体中的至少一个的存在，则电力输送控制装置20控制电力输送电路22使得没有电力从电力输送设备2传送到电力接收设备5。另一方面，如果没有确认金属异物和活体的存在，则电力输送控制装置20控制电力输送电路22使得输送的电力P1[W]变为预定的目标电力输送电力P1tgt。
在本实施例中，使目标电力输送电力P1tgt为预设的固定值，但是例如如果使接近信号包括与接近信号的发送车辆4的要求接收电力相关的信息，则也可以将目标电力输送电力P1tgt设定为要求接收电力。
注意，电力输送侧电流I1与表示电力输送谐振器21的电力输送线圈和电力接收谐振器51的电力接收线圈之间的磁啮合程度的啮合系数“k”相关。啮合系数“k”越小，它就变得越大。因此，例如，通过在接收到接近信号之后监测电力输送侧电流I1，可以判断车辆4相对于电力输送设备2的接近和间隔，并且可以根据该判断开始或结束对电力输送电路22的控制。
车辆4设置有通信装置41、地图信息存储装置42、GPS接收装置43、HMI装置44、导航装置45、电力接收设备5和车辆控制装置40。通信装置41、地图信息存储装置42、GPS接收装置43、HMI装置44、导航装置45和电力接收设备5通过基于CAN或其它标准的内部车辆网络46与车辆控制装置40连接。
通信装置41是具有无线通信功能的车载终端。通信装置41通过未示出的网关等接入与网络6(参见图1)连接的无线基站7(参见图1)以便通过无线基站7与网络6连接。由此，车辆4和服务器1彼此通信。
地图信息存储装置42存储地图信息，该地图信息包括道路的位置信息或与道路类型相关的信息(例如，道路是否是电气化道路等的信息)。
GPS接收装置43接收来自卫星的信号以识别主机车辆4的纬度和经度，并检测主机车辆4的当前位置。GPS接收装置43将检测到的主机车辆4的当前位置信息发送到车辆控制装置40。
HMI装置44是用于与车辆乘员传输信息的接口。根据本实施例的HMI装置44设置有用于向车辆乘员提供各种信息的显示器或扬声器，以及用于车辆乘员输入信息的触摸面板(或操作按钮)。HMI装置44将由车辆乘员输入的输入信息发送到需要该输入信息的各种装置(例如，如果输入信息是目的地，则是导航装置)，并在显示器上显示通过内部车辆网络46接收的信息以将其提供给车辆乘员。
导航装置45是用于将车辆4引导至由车辆乘员通过HMI装置44设定的目的地的装置。例如，导航装置45基于主机车辆4的当前位置信息和地图信息设定到目的地的行驶路线，并将与设定的行驶路线相关的信息作为导航信息发送到车辆控制装置40或HMI装置44等。
电力接收设备5设置有电力接收谐振器51、电力接收电路52和电力接收侧发射机53。
如上所述，电力接收谐振器51是包括电力接收线圈的谐振电路，并且被配置成以与电力输送谐振器21相同的谐振频率f0谐振。
电力接收电路52是设置有整流器和DC/DC转换器的电气电路，并且被配置成能够通过整流器将从电力接收谐振器51输出的AC电力转换为DC电力，并且通过DC/DC转换器将其提供给电力负载47。作为电力负载47，例如可以提到电池、马达等，但没有特别限制。在本实施例中，电力接收电路52连接到作为电力负载47的电池。电力接收电路52设置有用于检测整流器的输出电流I2(以下称为“电力接收侧电流”)的电力接收侧电流传感器54和用于检测整流器的输出电压V2(以下称为“电力接收侧电压”)的电力接收侧电压传感器55。由传感器54和55检测的电力接收侧电流I2和电力接收侧电压V2分别输入到车辆控制装置40。
电力接收侧发射机53利用预定的无线通信线路与每个电力输送设备2的电力输送侧接收器23无线通信，并将上述接近信号发送到每个电力输送设备2。
车辆控制装置40设置有通信接口401、存储部分402和车辆处理部分403。
通信接口401是用于将车辆控制装置40连接到内部车辆网络46的通信接口电路。
存储部分402具有HDD或光学记录介质、半导体存储器或其它存储介质，并且存储用于在车辆处理部分403中处理的各种计算机程序或数据等。
车辆处理部分403具有一个或多个处理器及其外围电路。车辆处理部分403运行存储在存储部分402中的各种类型的计算机程序，并总体控制车辆4。例如，车辆处理部分403是CPU。
例如，如果检测到主机车辆4正在接近电气化道路，则车辆处理部分403以及进而车辆控制装置40开始通过电力接收侧发射机53发送接近信号，并控制电力接收电路52(DC/DC转换器)以将电力接收电压V2控制为目标电力接收电压V2tgt。这是因为谐振器之间的电力传输效率η与电力接收电压V2相关。在本实施例中，目标电力接收电压V2tgt被设定为预定电压值，通过该预定电压值获得期望的电力传输效率ηtgt。
注意，用于检测接近电气化道路的方法没有特别限制。例如，其可以基于车辆4的当前位置信息和导航信息(行驶路线)来检测，或者，如果在电气化道路之前安装的基础设施向通行车辆4发送通知将通过电气化道路的信号，则可以通过接收该信号来检测。
在这点上，如果在从电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输中发生异常，由于电力输送设备2和电力接收设备5在物理上是分离的，所以动态无线电力传输系统100必须判断异常的原因是位于电力输送设备2中还是位于电力接收设备5中。如果在电力接收设备5中发生异常，则将不再能够向安装有发生异常的电力接收设备5的车辆4的电力负载47执行电力传输，或者，即使能够执行，与正常时相比，电力传输量将减少。结果是，车辆4的操作容易受到阻碍。为此，期望能够判断电力接收设备5的操作状态，即，电力接收设备5是否正常操作或者电力接收设备5中是否发生了异常。
因此，在本实施例中，可以在服务器1处收集与电力输送设备2的检查日期相关的检查信息，从安装在异常发生位置处的电力输送设备2的检查日期到异常发生日期的经过时间T可以基于该检查信息和与异常发生位置和异常发生日期相关的异常发生信息来计算，并且可以基于该经过时间T来判断电力接收设备2的操作状态，其中在异常发生位置和异常发生日期，基于当行驶在电气化道路上时由电力接收设备5接收的接收电力P2[W]计算出的实际电力传输效率ηreal变得小于预定值η1。
下面，将解释根据该实施例的用于判断电力接收设备5的操作状态的控制。
图3是用于解释在服务器处执行的用于在服务器1处收集与电力输送设备2的检查日期相关的检查信息的处理内容的流程图。
在步骤S1，服务器1判断它是否已经接收到与电力输送设备2的检查日期相关的检查信息。检查信息包括电力输送设备2的检查日期和电力输送设备2的安装位置，在该安装位置执行检查(例如，定期检查等)。每次检查电力输送设备2时，检查信息可以例如从检查员拥有的终端发送到服务器1。此外，如果电力输送设备2被配置成能够与服务器1通信，则执行了检查的事实可以被电力输送设备2检测到，并且从电力输送设备2发送到服务器1。如果接收到检查信息，服务器1进行到步骤S2的处理，而如果没有接收到检查信息，则结束处理一次。
在步骤S2，服务器1将从电力输送设备2接收的检查信息存储在服务器存储部分12中。以这种方式，服务器1收集电力输送设备2的检查信息。
图4是用于解释在车辆4和服务器1之间执行的用于判断电力接收设备5的操作状态的处理内容的流程图。
在步骤S11，车辆4的车辆控制装置40基于主机车辆的当前位置和地图信息判断主机车辆是否行驶在电气化道路上。如果主机车辆正在电气化道路上行驶，则车辆4的车辆控制装置40进行到步骤S12的处理。另一方面，如果主机车辆没有行驶在电气化道路上，则车辆4的车辆控制装置40结束当前处理。
在步骤S12，车辆4的车辆控制装置40基于接收电流I2和接收电压V2计算由电力接收设备5接收的接收电力P2，并将其除以目标输送电力P1tgt，从而计算电力传输效率ηreal(＝P2/P1tgt)，并检测获取用于计算电力传输效率ηreal的接收电流I2和接收电压V2的位置(行驶位置)和日期。
注意，如果像在本实施例中那样使目标输送电力P1tgt的值为固定值，则可以通过将目标输送电力P1tgt的值存储在车辆4的车辆控制装置40的存储部分402中来获取目标输送电力P1tgt的值。此外，例如，在车辆4的车辆控制装置40中，如果基于电力负载47的状态(例如，如果电力负载47是电池，则是电池SOC)计算要求接收电力并且在接近信号中包括与要求接收电力相关的信息，则可以使要求接收电力成为目标输送电力P1tgt。
在步骤S13，车辆4的车辆控制装置40判断电力传输效率ηreal是否小于预定值η1(<ηtgt)，即，是否存在电力传输没有正常执行的可能性。如果电力传输效率ηreal小于预定值η1，则车辆4的车辆控制装置40判断存在电力传输没有正常执行的可能性，并且进行到步骤S14的处理。另一方面，如果电力传输效率ηreal大于或等于预定值η1，则车辆4的车辆控制装置40结束当前处理。
在步骤S14，车辆4的车辆控制装置40向服务器1发送与电力传输效率ηreal变得小于预定值η1的位置和日期相关的信息，即，与异常发生位置和异常发生日期相关的信息(以下，称为“关于异常发生的信息”)。注意，关于异常发生的信息还包括发送关于异常发生的信息的车辆4(以下，称为“输送车辆”)的识别信息，以使得服务器1能够识别输送车辆。
在步骤S15，服务器1判断它是否已经接收到关于异常发生的信息。如果接收到关于异常发生的信息，则服务器1进行到步骤S16的处理。另一方面，如果没有接收到关于异常发生的信息，则服务器1结束处理一次。
在步骤S16，服务器1基于存储在服务器存储部分12中的检查信息和接收到的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备2的检查日期到异常发生日期的经过时间T。
在步骤S17，服务器1判断经过时间T是否小于预定的异常判断阈值Tth。如果经过时间T小于异常判断阈值Tth，则服务器1进行到步骤S18的处理。另一方面，如果经过时间T大于或等于异常判断阈值Tth，则服务器1进行到步骤S21的处理。异常判断阈值Tth是基于与从执行电力输送设备2的检查时到异常发生时的时间段相关的统计数据来确定的。例如，在本实施例中，基于图5中所示的分布图，具体地，从执行电力输送设备2的检查时到发生异常时的时间段中的每个时间段的电力输送设备2的数目的分布，将异常判断阈值Tth设定为合适的值。
在步骤S18，由于从执行电力输送设备2的检查时起的经过时间T小于异常判断阈值Tth，所以服务器1判断在电力输送设备2中发生异常的可能性低，并且判断在已经发送了关于异常发生的信息的输送车辆4的电力接收设备5中已经发生了异常。
在步骤S19，服务器1向已经发送了关于异常发生的信息的输送车辆4发送异常联系通知，用于通知电力接收设备5处的异常发生。
在步骤S20，如果接收到异常联系通知，则车辆4的车辆控制装置40通过HMI装置44向车辆乘员通知主机车辆的电力接收设备5处的异常的发生。
在步骤S21，由于从执行电力输送设备2的检查时起的经过时间T大于或等于异常判断阈值Tth，所以服务器1判断在电力输送设备2处发生异常的可能性高，并且判断已经输送了关于异常发生的信息的输送车辆4的电力接收设备5正常。注意，如果从执行电力输送设备2的检查时起的经过时间T大于或等于异常判断阈值Tth，则不一定需要判断电力接收设备5正常。可以在不特别判断电力接收设备4的操作状态的情况下结束处理，或者可以判断安装在异常发生位置处的电力输送设备2处的异常的发生。
根据以上解释的本实施例的服务器1(操作状态判断设备)设置有服务器处理部分13(处理器)、能够与车辆4(移动体)通信的服务器通信部分11(通信装置)(该车辆4设置有用于接收从安装在道路上的电力输送设备2无线输送的电力的电力接收设备5)以及用于存储与电力输送设备2的检查日期相关的检查信息的服务器存储部分12(存储装置)。此外，服务器处理部分13被配置成基于检查信息和通过服务器通信部分11从车辆4接收到的与异常发生位置和异常发生日期相关的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备2的检查日期到异常发生日期的经过时间T，并且基于经过时间T来判断电力接收设备5的操作状态，其中在异常发生位置和异常发生日期，电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输效率ηreal变得小于预定值η1。
具体地，服务器处理部分13被配置成如果经过时间T小于异常判断阈值Tth，则判断电力接收设备5的操作状态异常，并且如果经过时间T大于或等于异常判断阈值Tth，则判断电力接收设备5的操作状态正常或者不判断电力接收设备5的操作状态。
如果在从电力输送设备2的检查日期起的预定时间段期间在从电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输中发生异常，则在电力接收设备5中发生异常的可能性很高。因此，类似于本实施例，通过计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备2的检查日期到异常发生日期的经过时间T，在从电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输中发生异常的情况下，基于经过时间T可以判断电力接收设备5的操作状态。也就是说，如果从电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输中发生异常，则可以判断电力接收设备5是否正常操作或者电力接收设备5中是否发生异常。
此外，在本实施例中，基于与从电力输送设备2被检查时到异常发生时的时间段相关的统计数据来确定异常判断阈值Tth，因此可以将经过时间T与异常判断阈值Tth进行比较，以判断电力接收设备5的操作状态，从而准确地判断电力接收设备5的操作状态。
此外，根据本实施例的动态无线电力传输系统100(无线电力传输系统)设置有车辆4(移动体)，该车辆4设置有用于接收从安装在道路上的电力输送设备2无线输送的电力的电力接收设备5和存储有与电力输送设备2的检查日期相关的检查信息的服务器1。车辆4被配置成检测从电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输效率ηreal变得小于预定值η1的异常发生位置和异常发生日期，并将与异常发生位置和异常发生日期相关的信息输送到服务器1。服务器1被配置成基于检查信息和从车辆4接收到的关于异常发生的信息来计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备2的检查日期到异常发生日期的经过时间T，并且基于经过时间T来判断电力接收设备5的操作状态。因此，在从电力输送设备2到电力接收设备5的电力传输中发生异常的情况下，可以判断电力接收设备5的操作状态。
上面解释了本公开的实施例，但是上述实施例仅示出了本公开的应用示例的一部分。这并不意味着将本公开的技术范围限制到上述实施例的特定配置。
例如，在上述实施例中，在服务器1处收集与电力输送设备2的检查日期相关的检查信息，但是代替检查日期或者与检查日期一起，也可以在服务器1处收集与电力输送设备2被新安装的安装日期相关的信息。此外，可以计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备2的安装日期到异常发生日期的经过时间，并且将该经过时间与异常判断阈值进行比较，以判断电力接收设备2是异常还是正常以及电力接收设备2的其它操作状态。这种情况下，异常判断阈值是基于与从电力输送设备2被安装在道路上时到异常发生时的时间段相关的统计数据来确定的。
此外，在上述实施例中，每个电力输送设备2均设置有电力输送控制装置20，但是单个电力输送控制装置20也可以用于控制多个电力输送设备2。

Claims (5)

1.一种操作状态判断设备，包括：
处理器；
通信装置，所述通信装置被配置成能够与移动体通信，所述移动体设置有电力接收设备，所述电力接收设备用于接收从安装在道路上的电力输送设备无线输送的电力；和
存储装置，所述存储装置被配置成存储与电力输送设备的检查日期或安装日期相关的检查信息，其中
所述处理器被配置成：
基于所述检查信息和与异常发生位置和异常发生日期相关的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置处的电力输送设备的检查日期或安装日期起的经过时间，其中，在所述异常发生位置和所述异常发生日期，通过所述通信装置从所述移动体接收到的从所述电力输送设备到所述电力接收设备的电力传输效率变得小于预定值；并且
基于所述经过时间来判断所述电力接收设备的操作状态。
2.根据权利要求1所述的操作状态判断设备，其中：
所述处理器被配置成如果所述经过时间小于异常判断阈值，则判断所述电力接收设备的操作状态异常。
3.根据权利要求1所述的操作状态判断设备，其中：
所述处理器被配置成如果所述经过时间大于或等于异常判断阈值，则判断所述电力接收设备的操作状态正常或者不判断所述电力接收设备的操作状态。
4.根据权利要求2所述的操作状态判断设备，其中：
基于与从电力输送设备的检查到异常发生的时间段或者从所述电力输送设备安装在道路上到异常发生的时间段相关的统计值来确定所述异常判断阈值。
5.一种无线电力传输系统，包括：
移动体，所述移动体设置有电力接收设备，所述电力接收设备用于接收从安装在道路上的电力输送设备无线输送的电力；和
服务器，在所述服务器中存储与电力输送设备的检查日期或安装日期相关的检查信息，其中
所述移动体被配置成：
检测异常发生位置和异常发生日期，在所述异常发生位置和所述异常发生日期，从所述电力输送设备到所述电力接收设备的电力传输效率已经变得小于预定值；并且
将与所述异常发生位置和所述异常发生日期相关的信息输送到所述服务器，并且
所述服务器被配置成：
基于所述检查信息和从所述移动体接收到的关于异常发生的信息，计算从安装在所述异常发生位置处的所述电力输送设备的检查日期或安装日期到所述异常发生日期的经过时间；并且
基于所述经过时间来判断所述电力接收设备的操作状态。
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