KR20230143555A - 이동체, 지상 급전 장치 및 비일시적 기억 매체 - Google Patents

이동체, 지상 급전 장치 및 비일시적 기억 매체 Download PDF

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슌타로 오카자키
šœ타로 오카자키
쇼고 츠게
가즈히사 마츠다
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Abstract

이동체는, 지상 급전 장치 (2) 로부터 비접촉 급전을 받도록 구성된 수전 장치 (31) 와, 제어 장치 (30) 를 구비한다. 제어 장치 (30) 는, 이동체가, 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 탑승자가 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 구성된다.

Description

이동체, 지상 급전 장치 및 비일시적 기억 매체{MOVING BODY, GROUND POWER FEED DEVICE, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 이동체, 지상 급전 장치 및 비일시적 기억 매체에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 2018-157686 에는, 자계 결합 (전자 유도), 전계 결합, 자계 공진 결합 (자계 공명) 및 전계 공진 결합 (전계 공명) 과 같은 전송 방식을 사용하여, 지면에 형성된 지상 급전 장치로부터, 주행 중인 차량에 전력을 비접촉으로 전송하는 비접촉 급전 시스템이 개시되어 있다.
지상 급전 장치가 설치되어 있는 도로 상에 있어서, 예를 들어 차량 고장 등의 어떠한 요인에 의해 차량의 이동이 곤란해지는 경우가 있다. 이와 같은 경우에 경솔하게 차량으로부터 하차해 버리면, 지상 급전 장치로부터 차량에 대한 송전시에 발생하는 누설 자계에 인체가 노출되어 버릴 가능성이 있다.
본 발명은, 지상 급전 장치가 설치되어 있는 도로 상에서 차량의 이동이 곤란해졌을 때에, 누설 자계에 인체가 노출되어 버리는 것을 억제하는 이동체, 지상 급전 장치 및 비일시적 기억 매체를 제공한다.
본 발명의 제 1 양태에 관련된 이동체는, 지상 급전 장치로부터 비접촉 급전을 받도록 구성된 수전 장치와, 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는, 이동체가, 지상 급전 장치가 설치된 전화 (電化) 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 탑승자가 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 구성된다.
본 발명의 제 1 양태에 있어서, 이동체는, 탑승자에게 정보를 제공하도록 구성된 정보 제공 장치를 추가로 구비해도 된다. 방지 조치는, 정보 제공 장치를 통하여, 탑승자에 대해 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 경고 정보를 제공하는 것이어도 된다.
본 발명의 제 1 양태에 있어서, 방지 조치는, 이동체의 도어록의 해제에, 통상적으로는 요구되지 않는 특별한 동작을 요구하는 것이어도 된다.
본 발명의 제 1 양태에 있어서, 이동체는, 지상 급전 장치와 통신하도록 구성된 통신 장치를 추가로 구비해도 된다. 제어 장치는, 이동체가, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 통신 장치에 의해, 지상 급전 장치에 대해 급전 정지 조치를 취하도록 지시하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 제 1 양태에 있어서, 제어 장치는, 통신 장치를 통하여, 지상 급전 장치로부터 급전 정지 조치의 완료 신호를 수신했을 때에는, 하차 방지 조치를 해제하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 제 1 양태에 있어서, 이동체는, 탑승자에게 정보를 제공하도록 구성된 정보 제공 장치와, 지상 급전 장치와 통신하도록 구성된 통신 장치를 추가로 구비해도 된다. 제어 장치는, 이동체가, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 통신 장치에 의해, 지상 급전 장치에 대해 급전 정지 조치를 취하도록 지시하도록 구성되어도 되고, 통신 장치에 의해 지상 급전 장치로부터 급전 정지 조치의 완료 신호를 수신했을 때에는, 정보 제공 장치를 통하여, 방지 조치가 해제된 것, 급전이 정지된 것, 이동체로부터 내려도 누설 자계에 의한 위험성이 없는 것, 또는 이동체로부터 내려도 되는 것을 알리는 정보 중 적어도 하나를 탑승자에게 제공하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 제 2 양태에 관련된 지상 급전 장치는, 이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 송전 장치와, 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는, 이동체가, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 급전을 정지시키기 위한 급전 정지 조치를 취하도록 구성된다.
본 발명의 제 3 양태에 관련된 지상 급전 장치는, 이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 송전 장치와, 이동체와 통신하도록 구성된 통신 장치와, 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는, 이동체가, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 통신 장치에 의해, 이동체에 대해 탑승자가 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 지시하도록 구성된다.
본 발명의 제 4 양태는, 지상 급전 장치로부터 비접촉 급전을 받을 수 있도록 구성된 이동체를 제어하도록 구성된 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 격납하는 비일시적 기억 매체이다. 상기 기능은, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상에서 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 때에, 탑승자가 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하는 것을, 이동체에 실행시키는 것을 포함한다.
본 발명의 제 5 양태는, 이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 지상 급전 장치를 제어하도록 구성된 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 격납하는 비일시적 기억 매체이다. 상기 기능은, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 때에, 급전을 정지시키기 위한 급전 정지 조치를 취하는 것을, 지상 급전 장치에 실행시키는 것을 포함한다.
본 발명의 제 6 양태는, 이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 송전 장치와, 이동체와 통신하도록 구성된 통신 장치를 구비하는 지상 급전 장치를 제어하도록 구성된 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 격납하는 비일시적 기억 매체이다. 상기 기능은, 지상 급전 장치가 설치된 전화 도로 상에서 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 때에, 통신 장치에 의해 이동체에 대해 탑승자가 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 지시하는 것을, 지상 급전 장치에 실행시키는 것을 포함한다.
본 발명의 양태에 의하면, 어떠한 요인에 의해 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 경우에, 탑승자가 이동체로부터 내리는 것을 방지하는 방지 조치 또는 급전 정지 조치를 취할 수 있으므로, 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태들의 특징들, 장점들, 그리고 기술적 및 산업적 중요성은 첨부되는 도면들을 참조하여 이하에서 설명될 것이고, 동일한 도면 부호들은 동일한 엘리먼트들을 나타낸다.
도 1 은, 비접촉 급전 시스템의 개략 구성도이다.
도 2 는, 지상 급전 장치 및 차량의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 비접촉 급전을 실시하기 위해 서버, 지상 급전 장치 및 차량에 있어서 실시되는 처리의 내용에 대해 설명하기 위한 동작 시퀀스도이다.
도 4 는, 차량 탑승자의 하차를 방지하여 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 방지하기 위해, 지상 급전 장치 및 차량에 있어서 실시되는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 처리의 내용에 대해 설명하기 위한 동작 시퀀스도이다.
도 5 는, 차량 탑승자의 하차를 방지하여 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 방지하기 위해, 지상 급전 장치 및 차량에 있어서 실시되는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 처리의 내용에 대해 설명하기 위한 동작 시퀀스도이다.
도 6 은, 지상 급전 장치의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 번호를 붙인다.
제 1 실시형태
도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 비접촉 급전 시스템 (100) 의 개략 구성도이다.
비접촉 급전 시스템 (100) 은, 서버 (1) 와, 지상 급전 장치 (2) 와, 이동체의 일례인 차량 (3) 을 구비하고, 차량 (3) 에 대해, 지상 급전 장치 (2) 로부터 자계 공진 결합 (자계 공명) 에 의한 비접촉 전력 전송 (비접촉 급전) 을 실시할 수 있도록 구성된다. 또한 도 1 에서는, 지상 급전 장치 (2) 의 설치예의 일례로서, 지상 급전 장치 (2) 가 도로를 따라 소정 간격으로 연속적으로 설정되어 있는 예를 나타내고 있다. 이하의 설명에서는, 지상 급전 장치 (2) 가 설치되어 있는 도로를, 필요에 따라「전화 도로」라고 한다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 서버 (1) 는, 서버 통신부 (11) 와, 서버 기억부 (12) 와, 서버 처리부 (13) 를 구비한다.
서버 통신부 (11) 는, 서버 (1) 를 네트워크 (6) 와 접속시키기 위한 통신 인터페이스 회로를 갖고, 네트워크 (6) 를 통하여 지상 급전 장치 (2) 및 차량 (3) 의 각각과 통신할 수 있도록 구성된다.
서버 기억부 (12) 는, HDD (Hard Disk Drive) 나 SSD (Solid State DRIVE), 광 기록 매체, 반도체 메모리 등의 기억 매체를 갖고, 서버 처리부 (13) 에서의 처리에 사용되는 각종 컴퓨터 프로그램이나 데이터 등을 기억한다.
서버 처리부 (13) 는, 하나 또는 복수 개의 CPU (Central Processing Unit) 및 그 주변 회로를 갖는다. 서버 처리부 (13) 는, 서버 기억부 (12) 에 격납된 각종 컴퓨터 프로그램을 실행하여 서버 (1) 의 전체적인 동작을 통괄적으로 제어하는 것으로, 예를 들어 프로세서이다.
서버 처리부 (13), 나아가서는 서버 (1) 는, 비접촉 급전 시스템 (100) 의 이용 요구 신호를 차량 (3) 으로부터 수신하면, 당해 차량 (3) 이 시스템을 이용하는 권한을 갖고 있는지의 여부의 확인을 실시하고, 그 확인이 취해진 경우에는, 당해 차량 (3) 이 지상 급전 장치 (2) 로부터 급전을 받을 수 있도록, 당해 차량 (3) 및 지상 급전 장치 (2) 와 각종 정보의 교환을 실시한다. 그 교환의 상세에 대해서는, 도 3 을 참조하여 후술한다.
계속해서, 도 2 를 참조하여, 본 실시형태에 의한 지상 급전 장치 (2) 및 차량 (3) 의 구성에 대해 설명한다. 도 2 는, 본 실시형태에 의한 지상 급전 장치 (2) 및 차량 (3) 의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 지상 급전 장치 (2) 는, 전원 (21) 과, 송전 장치 (22) 와, 지상측 통신 장치 (23) 와, 송전 제어 장치 (20) 를 구비한다. 송전 장치 (22) 및 지상측 통신 장치 (23) 는, CAN (Controller Area Network) 등의 규격에 준거한 지상 급전 장치 (2) 의 내부 네트워크 (24) 를 통하여 송전 제어 장치 (20) 와 접속된다.
전원 (21) 은, 송전 장치 (22) 에 전력을 공급한다. 전원 (21) 은, 예를 들어, 단상 교류 전력을 공급하는 상용 교류 전원이다. 또한 전원 (21) 은, 삼상 교류 전력을 공급하는 다른 교류 전원이어도 되고, 연료 전지와 같은 직류 전원이어도 된다.
송전 장치 (22) 는, 전원 (21) 으로부터 공급된 전력을 차량 (3) 에 전송하기 위한 장치로서, 송전측 공진기 (221) 와, 송전 회로 (222) 를 구비한다.
송전측 공진기 (221) 는, 송전 코일을 포함하는 공진 회로로서, 소정의 공진 주파수 f0 으로 공진하도록 구성된다. 본 실시형태에서는 공진 주파수 f0 은, 비접촉 전력 전송용의 주파수 대역으로서 SAETIRJ2954 규격에 의해 정해진 85 [kHz] 로 설정되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 차량 (3) 에는, 이 송전측 공진기 (221) 에 대응하는 수전측 공진기 (311) 가 형성되어 있다. 수전측 공진기 (311) 는, 수전 코일을 포함하는 공진 회로로서, 송전측 공진기 (221) 와 동일한 공진 주파수 f0 으로 공진하도록 구성된다. 송전측 공진기 (221) 를 공진시킴으로써, 공간을 두고 배치된 송전측 공진기 (221) 의 송전 코일과 수전측 공진기 (311) 의 수전 코일이 자기적으로 결합한다. 이로써, 송전 장치 (22) 로부터 수전 장치 (31) 에 대한 비접촉 전력 전송이 실시된다.
송전 회로 (222) 는, 정류기 및 인버터를 구비하는 전기 회로이다. 송전 회로 (222) 는, 송전 제어 장치 (20) 에 의해 제어되어, 전원 (21) 으로부터 공급되는 교류 전력을 정류기에 의해 직류 전력으로 변환하도록 구성된다. 또, 송전 회로 (222) 는, 변환한 직류 전력을 인버터에 의해 송전측 공진기 (221) 를 공진시키는 것이 가능한 원하는 교류 전력으로 변환한 후 송전측 공진기 (221) 에 공급할 수 있도록 구성된다. 또한 송전 회로 (222) 의 구성은, 이와 같은 구성에 한정되는 것이 아니라, 전원 (21) 의 종류에 따라 적절히 변경하면 되는 것이다.
지상측 통신 장치 (23) 는, 적어도 서버 (1) 및 차량 (3) 과 통신을 실시할 수 있도록 구성된다. 또, 본 실시형태에서는 추가로 외부의 통신 센터 (도시 생략) 와도 통신을 실시할 수 있도록 구성된다.
구체적으로는 지상측 통신 장치 (23) 는, 네트워크 (6) (도 1 참조) 와 게이트웨이 등을 통하여 접속되는 무선 기지국에 액세스함으로써, 무선 기지국을 통하여 네트워크 (6) 와 접속할 수 있도록 구성된다. 이로써, 지상측 통신 장치 (23) 와 서버 (1) 사이에서 광역 무선 통신이 실시되고, 차량 (3) 에 대해 비접촉 급전을 실시하기 위해 필요한 각종 정보의 교환이 서버 (1) 와의 사이에서 실시된다. 광역 무선 통신은, 후술하는 협역 무선 통신에 비해 통신 거리가 긴 통신이며, 예를 들어 통신 거리가 10 미터 내지 10 킬로미터인 통신이다. 광역 무선 통신으로는, 통신 거리가 긴 다양한 무선 통신을 사용할 수 있고, 예를 들어, 3GPP (등록상표), IEEE 에 의해 책정된 4G, LTE, 5G, WiMAX 등의 임의의 통신 규격에 준거한 통신을 사용할 수 있다.
또 지상측 통신 장치 (23) 는, 차량 (3) 에 탑재된 차량측 통신 장치 (32) 와 직접적으로 협역 무선 통신을 실시할 수 있도록 구성된다. 협역 무선 통신은, 광역 무선 통신에 비해 통신 거리가 짧은 통신이며, 예를 들어 통신 거리가 10 미터 미만인 통신이다. 협역 무선 통신으로는, 통신 거리가 짧은 다양한 근거리 무선 통신을 사용할 수 있으며, 예를 들어, IEEE, ISO, IEC 등에 의해 책정된 임의의 통신 규격 (예를 들어, Bluetooth (등록상표), ZigBee (등록상표)) 에 준거한 통신을 사용할 수 있다. 협역 무선 통신을 실시하기 위한 기술로는, 예를 들어, RFID (Radio Frequency Identification), DSRC (dedicated Short Range Communication) 등이 사용된다.
또 지상측 통신 장치 (23) 는, 예를 들어 도로 교통 정보 센터 등의 외부의 통신 센터와 통신하여, 외부 정보를 수신할 수 있도록 구성된다. 외부 정보는, 예를 들어, 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로의 정체 정보 등의 도로 교통 정보이다.
송전 제어 장치 (20) 는, 통신 인터페이스 (201), 기억부 (202), 및 송전 처리부 (203) 를 구비한다.
통신 인터페이스 (201) 는, 지상 급전 장치 (2) 의 내부 네트워크 (2) 에 송전 제어 장치 (20) 를 접속하기 위한 통신 인터페이스 회로이다.
기억부 (202) 는, HDD 나 SSD, 광 기록 매체, 반도체 메모리 등의 기억 매체를 갖고, 송전 처리부 (203) 에서의 처리에 사용되는 각종 컴퓨터 프로그램이나 데이터 등을 기억한다.
송전 처리부 (203) 는, 하나 또는 복수 개의 CPU (Central Processing Unit) 및 그 주변 회로를 갖는다. 송전 처리부 (203) 는, 기억부 (202) 에 격납된 각종 컴퓨터 프로그램을 실행하여, 지상 급전 장치 (2) 의 전체적인 동작을 통괄적으로 제어하는 것으로, 예를 들어 프로세서이다. 송전 처리부 (203), 나아가서는 송전 제어 장치 (20) 에 있어서 실시되는 처리의 내용에 대해서는, 도 3 및 도 4 를 참조하여 후술한다.
차량 (3) 은, 수전 장치 (31) 와, 차량측 통신 장치 (32) 와, 지도 정보 기억 장치 (33) 와, GNSS 수신 장치 (34) 와, HMI 장치 (35) 와, 촬상 장치 (36) 와, 각종 센서류 (37) 와, 차량 제어 장치 (30) 를 구비한다. 차량측 통신 장치 (32), 지도 정보 기억 장치 (33), GNSS 수신 장치 (34), HMI 장치 (35), 촬상 장치 (36) 및 각종 센서류 (37) 는, CAN 등의 규격에 준거한 차내 네트워크 (38) 를 통하여 차량 제어 장치 (30) 와 접속된다.
수전 장치 (31) 는, 수전측 공진기 (311) 와, 수전 회로 (312) 를 구비한다.
수전측 공진기 (311) 는, 전술한 바와 같이, 수전 코일을 포함하는 공진 회로로서, 송전측 공진기 (221) 와 동일한 공진 주파수 f0 으로 공진하도록 구성된다.
수전 회로 (312) 는, 정류기 및 DC/DC 컨버터를 구비하는 전기 회로로서, 차량 제어 장치 (30) 에 의해 제어되어, 수전측 공진기 (311) 로부터 출력되는 교류 전력을 정류기에 의해 직류 전력으로 변환하고, DC/DC 컨버터를 통하여 전기 부하 (39) 에 공급할 수 있도록 구성된다. 전기 부하 (39) 로는, 예를 들어 배터리나 전동기 등을 들 수 있고, 특별히 한정되는 것은 아니다. 본 실시형태에서는 수전 회로 (312) 는, 전기 부하 (39) 로서의 배터리에 접속되어 있다.
차량측 통신 장치 (32) 는, 적어도 서버 (1) 및 지상 급전 장치 (2) 와 통신을 실시할 수 있도록 구성되고, 본 실시형태에서는 추가로 외부의 통신 센터 (도시 생략) 와도 통신을 실시할 수 있도록 구성된다.
구체적으로는 차량측 통신 장치 (32) 는, 네트워크 (6) (도 1 참조) 와 게이트웨이 등을 통하여 접속되는 무선 기지국에 액세스함으로써, 무선 기지국을 통하여 네트워크 (6) 와 접속할 수 있도록 구성된다. 이로써, 차량측 통신 장치 (32) 와 서버 (1) 사이에서 광역 무선 통신이 실시되고, 지상 급전 장치 (2) 로부터 비접촉 급전을 받기 위해 필요한 각종 정보의 교환이 서버 (1) 와의 사이에서 실시된다.
또 차량측 통신 장치 (32) 는, 지상 급전 장치 (2) 의 지상측 통신 장치 (23) 와 직접적으로 협역 무선 통신을 실시할 수 있도록 구성된다.
또 차량측 통신 장치 (32) 는, 예를 들어 도로 교통 정보 센터 등의 외부의 통신 센터와 통신하여, 외부 정보를 수신할 수 있도록 구성된다.
지도 정보 기억 장치 (33) 는, 도로의 위치 정보나 도로 종별에 관한 정보 (예를 들어 도로가 고속도로인지 전화 도로인지 등에 관한 정보) 등을 포함하는 지도 정보를 기억한다.
GNSS 수신 장치 (34) 는, 인공위성으로부터의 전파를 수신하여 차량 (3) 의 위도 및 경도를 특정하여, 차량 (3) 의 현재 위치를 검출한다. GNSS 수신 장치 (34) 는, 검출한 차량 (3) 의 현재 위치 정보를 차량 제어 장치 (30) 에 송신한다.
HMI 장치 (35) 는, 차량 탑승자와의 사이에서 정보의 교환을 실시하기 위한 인터페이스이다. 본 실시형태에 의한 HMI 장치 (35) 는, 차량 탑승자에게 각종 정보를 제공하기 위한 디스플레이 및 스피커와, 차량 탑승자가 디스플레이 상에서 정보의 입력 조작을 실시할 수 있도록 하기 위한 터치 패널을 구비한다. 당연히, 터치 패널 대신에, 또는 터치 패널과 아울러, 조작 버튼 등의 다른 입력 장치를 구비하고 있어도 된다. HMI 장치 (35) 는, 차량 탑승자에 의해 입력된 입력 정보를, 당해 입력 정보를 필요로 하는 각종 장치에 송신함과 함께, 차내 네트워크 (38) 를 통하여 수신한 정보를 디스플레이에 표시하거나 하여 차량 탑승자에게 제공한다.
촬상 장치 (36) 는, 차량 (3) 의 주위의 영상을 촬영하여 출력한다. 촬상 장치 (36) 에 의해 촬영된 영상은, 예를 들어, 차량 제어 장치 (30) 가 차량 (3) 의 주위의 물체를 검출하기 위해 이용된다.
각종 센서류 (37) 는, 예를 들어, 주행 부하 센서나 차속 센서, 차륜속 센서 등의 센서이다. 주행 부하 센서는, 주행 부하에 상당하는 파라미터로서, 액셀 페달의 밟기량에 비례한 출력 전압을 검출한다. 차속 센서는, 차량 (3) 의 속도를 검출한다. 차륜속 센서는, 타이어의 회전 속도를 검출한다. 또한, 이들 센서는, 센서류의 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 이것들 대신에, 또는 이것들에 더하여 그 밖의 센서를 구비하고 있어도 된다.
차량 제어 장치 (30) 는, 통신 인터페이스 (301), 기억부 (302), 및 차량 처리부 (303) 를 구비한다.
통신 인터페이스 (301) 는, 차내 네트워크 (38) 에 차량 제어 장치 (30) 를 접속하기 위한 통신 인터페이스 회로이다.
기억부 (302) 는, HDD 나 SSD, 광 기록 매체, 반도체 메모리 등의 기억 매체를 갖고, 차량 처리부 (303) 에서의 처리에 사용되는 각종 컴퓨터 프로그램이나 데이터 등을 기억한다.
차량 처리부 (303) 는, 하나 또는 복수 개의 CPU 및 그 주변 회로를 갖는다. 차량 처리부 (303) 는, 기억부 (302) 에 격납된 각종 컴퓨터 프로그램을 실행하여 차량 (3) 의 전체적인 동작을 통괄적으로 제어하는 것으로, 예를 들어 프로세서이다. 차량 처리부 (303), 나아가서는 차량 제어 장치 (30) 에 있어서 실시되는 처리의 내용에 대해서는, 도 3 및 도 4 를 참조하여 후술한다.
도 3 은, 비접촉 급전을 실시하기 위해, 서버 (1), 지상 급전 장치 (2) 및 차량 (3) 에 있어서 실시되는 처리 (컴퓨터 프로그램) 의 내용에 대해 설명하기 위한 동작 시퀀스도이다.
스텝 S1 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 당해 차량 제어 장치 (30) 가 탑재된 차량 (3) (자차량) 이 비접촉 급전을 요구하고 있는지의 여부를 판정한다. 차량 제어 장치 (30) 는, 자차량이 비접촉 급전을 요구하고 있으면 스텝 S2 의 처리로 진행된다. 한편으로 차량 제어 장치 (30) 는, 자차량이 비접촉 급전을 요구하고 있지 않으면 금번 처리를 종료한다. 본 실시형태에서는, 차량 탑승자가 HMI 장치 (35) 를 통하여 비접촉 급전의 요구의 유무를 수동으로 전환할 수 있도록 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 배터리의 충전율에 따라 비접촉 급전의 요구의 유무가 자동적으로 전환되도록 되어 있어도 된다.
스텝 S2 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 예를 들어 3 웨이 핸드쉐이크를 실시하여 서버 (1) 와의 통신 커넥션을 확립한 후, 서버 (1) 에 대해, 비접촉 급전 시스템 (100) 의 이용 요구 신호를 송신한다. 이 이용 요구 신호에는, 예를 들어, 비접촉 급전 시스템 (100) 을 이용하기 위해 필요한 각종 정보 (예를 들어 인증 정보 등) 가 포함된다.
스텝 S3 에 있어서, 서버 (1) 는, 인증 정보 등에 기초하여, 이용 요구 신호의 송신원의 차량 (3) 이 비접촉 급전 시스템 (100) 을 이용하는 권한을 갖고 있는지의 확인을 실시하고, 그 확인이 취해진 차량 (3) 에 대해, 암호화된 시스템 이용 티켓을 복호하기 위한 암호 키를 송신한다. 시스템 이용 티켓은, 비접촉 급전 시스템 (100) 을 이용하기 위한 가상적인 티켓이다.
스텝 S4 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 전화 도로 구간보다 바로 앞의 임의의 지점에 설정되는 체크 포인트를 통과했는지의 여부를 판정한다. 차량 제어 장치 (30) 는, 체크 포인트를 통과하고 있으면, 스텝 S5 의 처리로 진행된다. 한편으로 차량 제어 장치 (30) 는, 체크 포인트를 통과하고 있지 않으면, 소정 시간 경과 후에 체크 포인트를 통과했는지의 여부를 재차 판정한다.
체크 포인트를 통과했는지의 여부는, 예를 들어 체크 포인트에 게이트가 설치되어 있는 경우라면, 차량 제어 장치 (30) 는, 게이트로부터 발생되는 신호를 수신함으로써, 체크 포인트를 통과한 것을 판단할 수 있다. 그 때, 차량 제어 장치 (30) 는, 통과한 체크 포인트의 위치 정보 등을 포함하는 체크 포인트 정보를 게이트로부터 수신할 수 있다. 또 예를 들어, 체크 포인트 정보가 지도 정보에 포함되어 있는 경우나, 서버 (1) 로부터 체크 포인트 정보를 수신할 수 있는 경우라면, 자차량의 위치 정보와 체크 포인트의 위치 정보에 기초하여, 체크 포인트를 통과한 것을 판단할 수도 있다. 이와 같이, 체크 포인트를 통과했는지의 여부를 판정하는 방법은, 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한 본 실시형태에서는, 이 스텝 S4 에 있어서, 체크 포인트를 통과했는지의 여부를 판정하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 체크 포인트에 접근했는지의 여부를 판정하도록 해도 된다.
체크 포인트에 접근했는지의 여부는, 예를 들어, 체크 포인트를 기준으로 한 어느 일정 범위 내에 위치하는 차량 (3) 에 대해 신호를 송신하는 장치가 체크 포인트에 형성되어 있는 경우라면, 차량 제어 장치 (30) 는, 당해 장치로부터 발생되는 신호를 수신함으로써 판단할 수 있고, 이에 한정되지 않고, 자차량의 위치 정보와 체크 포인트의 위치 정보에 기초하여 판단할 수도 있다. 체크 포인트를 기준으로 한 어느 일정 범위는, 예를 들어, 신호 대기의 차량에 대해 비접촉 급전을 실시할 수 있도록 신호 대기가 발생하는 소정 범위의 도로 구간이 전화 도로 구간이 되어 있는 경우라면, 그 전화 도로 구간에 진입하기 전의 일부의 도로 구간으로 할 수 있다.
스텝 S5 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 서버 (1) 에 대해, 비접촉 급전 시스템 (100) 을 이용하기 위한 가상적인 티켓인 시스템 이용 티켓의 발행 요구 신호를 송신한다. 시스템 이용 티켓의 발행 요구 신호에는, 자차량의 식별 정보 및 체크 포인트 정보가 포함된다.
스텝 S6 에 있어서, 서버 (1) 는, 시스템 이용 티켓의 발행 요구를 수신하면, 당해 발행 요구에 포함되는 차량 식별 정보에 기초하여, 발행 요구원의 차량 (3) 을 특정한다. 그리고 서버 (1) 는, 특정된 발행 요구원의 차량 (3) 에 대해 송신하기 위한 시스템 이용 티켓이고, 또한 비접촉 급전 시스템 (100) 을 이용하는 권한을 갖고 있는 각 차량 (3) 의 고유의 시스템 이용 티켓인 제 1 티켓을 발행한다. 또 서버 (1) 는, 그와 동시에, 제 1 티켓에 대응하는 시스템 이용 티켓이고, 또한 지상 급전 장치 (2) 에 송신하기 위한 시스템 이용 티켓인 제 2 티켓을 발행한다.
스텝 S7 에 있어서, 서버 (1) 는, 암호화한 제 1 티켓을 시스템 이용 티켓의 발행 요구원의 차량 (3) 에 송신하고, 제 2 티켓을 체크 포인트에 관련지어진 각 지상 급전 장치 (2) 에 송신한다. 체크 포인트에 관련지어진 지상 급전 장치 (2) 란, 체크 포인트를 통과한 차량 (3) 이 주행할 가능성이 있는 전화 도로 구간에 설치된 지상 급전 장치 (2) 로, 본 실시형태에 의한 서버 (1) 의 서버 기억부 (12) 에는, 체크 포인트마다, 그 체크 포인트에 관련지어진 지상 급전 장치 (2) 가 미리 기억되어 있다.
스텝 S8 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 수신한 제 1 티켓을, 암호 키를 사용하여 복호하고, 복호한 제 1 티켓을 포함하는 급전 요구 신호의 지상 급전 장치 (2) 에 대한 주기적 또한 직접적인 송신을, 차량측 통신 장치 (32) 를 통하여 협역 무선 통신에 의해 개시한다. 또 차량 제어 장치 (30) 는, 그와 동시에, 자차량이 지상 급전 장치 (2) 위를 주행했을 때에 전력을 수전할 수 있도록 송전 장치 (22) 를 제어한다.
스텝 S9 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 소정의 통신 강도 (수신 신호 강도) 이상으로 급전 요구 신호를 수신하면, 급전 요구 신호에 포함되는 제 1 티켓에 대응하는 제 2 티켓을 이미 서버 (1) 로부터 수취하고 있는지, 즉 수신한 제 1 티켓에 대응하는 제 2 티켓을 소지하고 있는지의 여부를 판정한다. 송전 제어 장치 (20) 는, 제 1 티켓에 대응하는 제 2 티켓을 소지하고 있으면, 스텝 S10 의 처리로 진행된다. 한편으로 지상 급전 장치 (2) 는, 제 1 티켓에 대응하는 제 2 티켓을 소지하고 있지 않으면, 스텝 S11 의 처리로 진행된다.
스텝 S10 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 지금부터 자장치 (自裝置) 의 위를 주행하는 차량 (3) 이, 비접촉 급전을 요구하고 있고, 또한 비접촉 급전 시스템 (100) 의 시스템 이용 허가를 얻고 있는 차량 (이하「급전 대상 차량」이라고 한다) 이라고 판단하고, 당해 차량 (3) 이 자장치의 위를 주행했을 때에 전력을 송전할 수 있도록 송전 장치 (22) 를 제어한다.
스텝 S11 에 있어서, 지상 급전 장치 (2) 의 송전 제어 장치 (20) 는, 지금부터 자장치의 위를 주행하는 차량 (3) 이 급전 대상 차량은 아니라고 판단하고, 당해 차량 (3) 이 자장치의 위를 주행했다고 해도 전력을 송전하지 않도록 송전 장치 (22) 를 제어한다.
누설 자계 대책
그런데, 전화 도로 상에 있어서, 차량 (3) 이 고장난 경우나 스터크 (stuck) 에 의해 꼼짝 못한 경우, 사고나 기후 불량에 의한 꼼짝 못하는 차량의 발생에서 기인하는 대규모의 차량 체류에 말려 든 경우 등, 어떠한 요인에 의해 정차 위치로부터의 이동이 곤란해지는 경우가 있다. 이와 같은 경우에 경솔하게 차량 (3) 으로부터 하차해 버리면, 지상 급전 장치 (2) 로부터 차량 (3) 에 대한 송전시에 발생하는 누설 자계에 인체가 노출되어 버릴 가능성이 있다.
그래서 본 실시형태에서는, 전화 도로 상에서 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 차량 탑승자의 하차를 방지하기 위한 하차 방지 조치를 취하게 하였다. 이하, 도 4 를 참조하여, 이 본 실시형태에 의한 하차 방지 조치에 대해 설명한다.
도 4 는, 차량 탑승자의 하차를 방지하여 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 방지하기 위해, 지상 급전 장치 (2) 및 차량 (3) 에 있어서 실시되는 본 실시형태에 의한 처리 (컴퓨터 프로그램) 의 내용에 대해 설명하기 위한 동작 시퀀스도이다.
스텝 S101 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌는지의 여부를 판단한다. 당해 판단은, 예를 들어 주기적으로 실행된다. 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌다고 판단할 수 있는 경우에는, 스텝 S102 의 처리로 진행된다. 한편으로 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌다고 판단할 수 없는 경우에는, 금번 처리를 종료한다.
차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌는지의 여부의 판정 방법은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어, 자기 진단 기능에 의해 주행 불능으로 직결되는 고장 또는 문제가 검출되어 있는 상태로 차량 (3) 이 정차한 경우에는, 차량 고장에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌다고 판단할 수 있다. 또 예를 들어, 요구 토크가 큼에도 불구하고 차속이 작을 때나, 구동륜과 비구동륜 (전륜 구동이면 후륜, 후륜 구동이면 전륜) 의 차륜 속도차가 큰 경우에는, 스터크에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌다고 판단할 수 있다. 또 예를 들어, 차량 (3) 의 주위의 촬상 정보나 외부 정보 등에 기초하여 차량 체류에 말려 들어가 있다고 판단할 수 있는 경우에는, 차량 체류에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌다고 판단할 수 있다. 또 예를 들어, 차량 (3) 이 정차한 상태로 차량 탑승자에 의한 로드 서비스의 요청이 HMI 장치 (35) 를 통하여 실시된 경우에는, 어떠한 요인에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌다고 판단할 수 있다.
스텝 S102 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 (3) 이 전화 도로 상에 존재하고 있는지의 여부를 판단한다. 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 (3) 이 전화 도로 상에 존재하고 있으면, 스텝 S103 의 처리로 진행된다. 한편으로 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 (3) 이 전화 도로 상에 존재하고 있지 않으면, 금번 처리를 종료한다.
차량 (3) 이 전화 도로 상에 존재하고 있는지의 여부는, 예를 들어, 현재 위치 정보와 지도 정보에 기초하여 판단할 수 있다. 또 예를 들어, 수전 전력의 시간 변화 등을 수전 이력 정보로서 기록하고 있는 경우라면, 최근의 수전 이력 정보에 기초하여 판단할 수 있다. 구체적으로는, 최근의 소정 시간의 범위 내에 있어서 수전하고 있으면, 아직 전화 도로 상에 존재하고 있는 개연성이 높기 때문에, 전화 도로 상에 존재하고 있다고 판단할 수 있다.
스텝 S103 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 차량 탑승자의 하차를 방지하기 위한 하차 방지 조치를 취한다.
하차 방지 조치로는, 예를 들어, 차량 탑승자에 대해, 문자, 화상, 램프, 음성 또는 그것들의 조합에 의해 하차 경고를 실시하는 것을 들 수 있다. 또 예를 들어, 도어록의 해제 버튼을 HMI 장치 (35) 의 디스플레이에 표시하여 그 해제 버튼이 눌린 경우에 도어록의 해제가 가능하게 하는 등, 도어록의 해제에 통상적으로는 요구되지 않는 특별한 동작을 요구하여 도어록을 간단하게 해제할 수 없도록 하는 것을 들 수 있다. 본 실시형태에서는, 하차 방지 조치로서, 하차를 방지하기 위한 경고 메시지를 HMI 장치 (35) 의 디스플레이에 표시하여, 하차 경고를 실시하도록 하고 있다. 물론, 이와 같은 하차 경고를 실시하면서, 도어록을 간단하게 해제할 수 없도록 해도 된다.
스텝 S104 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 주위의 지상 급전 장치 (2) 에 대해, 차량측 통신 장치 (32) 로부터 협역 무선 통신에 의해 급전 정지 신호를 발신한다.
스텝 S105 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 지상측 통신 장치 (23) 를 통하여 급전 정지 신호를 수신하면, 급전 정지 조치를 취한다. 구체적으로는 송전 제어 장치 (20) 는, 차량 (3) 에 대해 전력을 송전할 수 없게 되도록, 송전 회로 (222), 나아가서는 송전 장치 (22) 를 제어한다.
스텝 S106 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 지상측 통신 장치 (23) 를 통한 차량측 통신 장치 (32) 와의 협역 무선 통신에 의해, 급전 정지 신호의 발신원이 되는 차량 (3) 에 대해, 급전 정지 조치가 완료된 것을 알리기 위한 급전 정지 조치 완료 신호를 발신한다.
스텝 S107 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 차량측 통신 장치 (32) 를 통하여 급전 정지 조치 완료 신호를 수신하면, 하차 방지 조치를 해제한다. 예를 들어 차량 제어 장치 (30) 는, 하차 방지 조치로서 하차 경고를 실시하고 있던 경우라면 하차 경고를 종료하고, 도어록의 해제에 특별한 동작을 요구하고 있던 경우라면 그 요구를 없앤다.
또한, 하차 방지 조치의 해제와 아울러, 예를 들어, 하차 방지 조치가 해제된 것, 급전이 정지된 것, 하차해도 누설 자계에 의한 위험성이 없는 것, 또는 하차해도 되는 것 등을 차량 탑승자에게 알리기 위한 어떠한 조치를 취하도록 해도 된다. 본 실시형태에서는, 하차해도 누설 자계에 노출되는 위험성이 없어, 하차해도 되는 것을 알리는 메시지를 HMI 장치 (35) 의 디스플레이에 표시하도록 하고 있다.
이상 설명한 본 실시형태에 의한 차량 (3) (이동체) 은, 지상 급전 장치 (2) 로부터 비접촉 급전을 받기 위한 수전 장치 (31) 와, 차량 제어 장치 (30) (제어 장치) 를 구비한다. 그리고 차량 제어 장치 (30) 는, 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 탑승자의 하차를 방지하기 위한 하차 방지 조치를 취하도록 구성된다.
이로써, 어떠한 요인에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 된 경우라도, 차량 탑승자가 하차해 버리는 것을 방지할 수 있으므로, 누설 자계에 인체가 노출되어 버리는 것을 방지할 수 있다.
하차 방지 조치는, 예를 들어, 차량 탑승자에게 정보를 제공하기 위한 HMI 장치 (35) (정보 제공 장치) 를 통하여, 차량 탑승자에 대해 하차를 방지하기 위한 경고 정보를 제공하는 것이다. 또 예를 들어, 차량 (3) 의 도어의 해제에, 통상적으로는 요구되지 않는 특별한 동작을 요구하는 것이다.
또 본 실시형태에 의한 차량 (3) 은, 지상 급전 장치 (2) 와 통신 가능한 차량측 통신 장치 (32) (통신 장치) 를 추가로 구비한다. 그리고 차량 제어 장치 (30) 는, 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 차량측 통신 장치 (32) 에 의해, 지상 급전 장치 (2) 에 대해 급전 정지 조치를 취하도록 지시하도록 추가로 구성된다.
이로써, 지상 급전 장치 (2) 에 의한 송전을 정지시킬 수 있으므로, 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
또 본 실시형태에 의한 차량 제어 장치 (30) 는, 차량측 통신 장치 (32) 에 의해 지상 급전 장치 (2) 로부터 급전 정지 조치의 완료 신호를 수신했을 때에는, 하차 방지 조치를 해제하도록 추가로 구성된다.
이로써, 누설 자계에 노출될 가능성이 없어졌음에도 불구하고, 하차 방지 조치가 계속되어 버리는 것을 억제할 수 있다.
또 본 실시형태에 의한 차량 제어 장치 (30) 는, 차량측 통신 장치 (32) 에 의해 지상 급전 장치 (2) 로부터 급전 정지 조치의 완료 신호를 수신했을 때에는, HMI 장치 (35) 를 통하여, 하차 방지 조치가 해제된 것, 급전이 정지된 것, 하차해도 누설 자계에 의한 위험성이 없는 것, 또는 하차해도 되는 것을 알리는 정보 중 적어도 하나를 차량 탑승자에게 제공하도록 구성된다. 이로써, 차량 탑승자는, 하차해도 되는지의 판단을 용이하게 실시할 수 있다.
제 2 실시형태
다음으로 본 발명의 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 본 실시형태는, 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠졌는지의 여부를 지상 급전 장치측에서 판단하여 하차 방지 조치를 취하는 점에서, 제 1 실시형태와 상이하다. 이하, 그 상이점을 중심으로 설명한다.
도 5 는, 차량 탑승자의 하차를 방지하여 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 방지하기 위해, 지상 급전 장치 (2) 및 차량 (3) 에 있어서 실시되는 본 실시형태에 의한 처리 (컴퓨터 프로그램) 의 내용에 대해 설명하기 위한 동작 시퀀스도이다.
스텝 S201 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 자장치의 누전 자계가 미치는 범위에 이동 곤란한 상태에 빠진 차량이 존재하는지의 여부를 판단한다. 당해 판단은, 예를 들어 주기적으로 실행된다. 송전 제어 장치 (20) 는, 이동 곤란한 상태에 빠진 차량 (3) 이 존재한다고 판단한 경우에는, 스텝 S202 의 처리로 진행된다. 한편으로 송전 제어 장치 (20) 는, 이동 곤란한 상태에 빠진 차량 (3) 은 존재하지 않는다고 판단한 경우에는, 금번 처리를 종료한다.
자장치의 누전 자계가 미치는 범위에 이동 곤란한 상태에 빠진 차량이 존재하는지의 여부를 판단하는 방법은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어, 자장치가 설치되어 있는 전화 도로가 주차 차량에 대한 급전을 고려하고 있지 않은 도로 (예를 들어 고속도로나 자동차 전용 도로 등) 이면, 차량 (3) 에 대한 송전 시간에 기초하여 판단할 수 있다. 구체적으로는, 차량 (3) 에 대한 송전 시간이 소정 시간 이상이면, 정체 등에 의해 통상보다 송전 시간이 길어져 있는 것이 아니라, 어떠한 요인에 의해 그 자리에서 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태에 빠져 있다고 판단할 수 있다. 또 예를 들어, 지상 급전 장치 (2) 가, 전화 도로 상의 모습을 확인하기 위한 촬상 장치 (도시 생략) 를 구비하는 경우에는, 촬상 장치에 의해 촬영한 화상에 기초하여 판단할 수도 있다. 이들 판단을 실시함에 있어서, 정체 정보 등의 외부 정보를 추가로 고려해도 된다.
스텝 S202 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 급전 정지 조치를 취함과 함께, 이동 곤란한 상태에 빠져 있는 차량 (3) 에 대해 하차 방지 조치를 취하도록, 하차 방지 조치의 실행 지시를 실시한다. 구체적으로는 송전 제어 장치 (20) 는, 이동 곤란한 상태에 빠져 있는 차량 (3) 의 차량측 통신 장치 (32) 에 대해, 지상측 통신 장치 (23) 로부터 협역 무선 통신에 의해 하차 방지 조치의 실행 지시 신호를 발신한다. 급전 정지 조치의 내용은 제 1 실시형태와 동일하다.
스텝 S203 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 차량측 통신 장치 (32) 를 통하여 하차 방지 조치의 실행 지시 신호를 수신하면, 하차 방지 조치를 취한다. 하차 방지 조치의 내용은 제 1 실시형태와 동일하다.
스텝 S204 에 있어서, 송전 제어 장치 (20) 는, 급전 정지 조치가 완료되면, 하차 방지 조치의 실행 지시를 실시한 차량 (3) 의 차량측 통신 장치 (32) 에 대해, 지상측 통신 장치 (23) 로부터 협역 무선 통신에 의해, 급전 정지 조치 완료 신호를 발신한다.
스텝 S205 에 있어서, 차량 제어 장치 (30) 는, 차량측 통신 장치 (32) 를 통하여 급전 정지 조치 완료 신호를 수신하면, 하차 방지 조치를 해제한다.
이상 설명한 본 실시형태에 의한 지상 급전 장치 (2) 는, 차량 (3) (이동체) 에 대해 비접촉 급전을 실시하기 위한 송전 장치 (22) 와, 송전 제어 장치 (20) (제어 장치) 를 구비한다. 그리고 송전 제어 장치 (20) 는, 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 비접촉 급전을 실시할 수 없게 하기 위한 급전 정지 조치를 취하도록 구성된다.
이로써, 어떠한 요인에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 된 경우에도, 지상 급전 장치 (2) 에 의한 송전을 정지시킬 수 있으므로, 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
또 본 실시형태에 의한 송전 제어 장치 (20) 는, 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 지상측 통신 장치 (23) 에 의해, 차량 (3) 에 대해 하차 방지 조치를 취하도록 지시하도록 구성된다.
이로써, 어떠한 요인에 의해 차량 (3) 이 이동 곤란한 상태가 된 경우에도, 차량 탑승자가 하차해 버리는 것을 방지할 수 있으므로, 누설 자계에 인체가 노출되어 버리는 것을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명했지만, 상기 실시형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타내는 것에 지나지 않으며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
예를 들어 상기한 각 실시형태에 있어서, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 지상 급전 장치 (2) 가, 예를 들어 1 개의 송전 제어 장치 (20) 에 의해 제어되는 복수의 송전 장치 (22) 를 구비하고 있어도 된다.
또 상기한 각 실시형태에서는 급전 정지 신호를 협역 무선 통신에 의해 직접적으로 차량 (3) 으로부터 지상 급전 장치 (2) 에 발신하고 있었지만, 서버 (1) 를 통하여 간접적으로 차량 (3) 으로부터 지상 급전 장치 (2) 에 발신하도록 해도 된다. 급전 정지 완료 신호나 하차 방지 조치의 실행 지시 신호의 발신에 관해서도 동일하다.
또, 도 4 및 도 5 를 참조하여 설명한, 차량 탑승자의 하차를 방지하여 누설 자계에 인체가 노출되는 것을 방지하기 위해 차량 제어 장치 (30) 및 송전 제어 장치 (20) 에 있어서 실행되는 각 컴퓨터 프로그램은, 반도체 메모리, 자기 기록 매체 또는 광 기록 매체와 같은, 컴퓨터 판독 가능한 가반성의 기록 매체에 기록된 형태로 제공되어도 된다. 또, 차량 제어 장치 (30) 및 송전 제어 장치 (20) 에 있어서 실행되는 각 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 기능을 실행시키는 명령으로서 비일시적 기억 매체에 격납되어도 된다.

Claims (11)

  1. 이동체로서,
    지상 급전 장치 (2) 로부터 비접촉 급전을 받도록 구성된 수전 장치 (31) ; 및
    상기 이동체가, 상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 탑승자가 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 구성되는 제어 장치 (30) 를 구비하는, 이동체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동체는, 탑승자에게 정보를 제공하도록 구성된 정보 제공 장치를 추가로 구비하고,
    상기 방지 조치는, 상기 정보 제공 장치를 통하여, 탑승자에 대해 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 경고 정보를 제공하는 것인, 이동체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 방지 조치는, 상기 이동체의 도어록의 해제에, 통상적으로는 요구되지 않는 특별한 동작을 요구하는 것인, 이동체.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 지상 급전 장치 (2) 와 통신하도록 구성된 통신 장치 (32) 를 추가로 구비하고,
    상기 제어 장치 (30) 는,
    상기 이동체가, 상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 상기 통신 장치 (32) 에 의해, 상기 지상 급전 장치 (2) 에 대해 급전 정지 조치를 취하도록 지시하도록 구성되는, 이동체.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 장치 (30) 는,
    상기 통신 장치 (32) 를 통하여, 상기 지상 급전 장치 (2) 로부터 상기 급전 정지 조치의 완료 신호를 수신했을 때에는, 상기 방지 조치를 해제하도록 구성되는, 이동체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동체는,
    탑승자에게 정보를 제공하도록 구성된 정보 제공 장치, 및
    상기 지상 급전 장치 (2) 와 통신하도록 구성된 통신 장치 (32) 를 추가로 구비하고,
    상기 제어 장치 (30) 는, 이하와 같이 구성되는, 이동체.
    상기 이동체가, 상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 상기 통신 장치 (32) 에 의해, 상기 지상 급전 장치 (2) 에 대해 급전 정지 조치를 취하도록 지시하고,
    상기 통신 장치 (32) 에 의해 상기 지상 급전 장치 (2) 로부터 상기 급전 정지 조치의 완료 신호를 수신했을 때에는, 상기 정보 제공 장치를 통하여, 상기 방지 조치가 해제된 것, 급전이 정지된 것, 상기 이동체로부터 내려도 누설 자계에 의한 위험성이 없는 것, 또는 상기 이동체로부터 내려도 되는 것을 알리는 정보 중 적어도 하나를 탑승자에게 제공한다.
  7. 지상 급전 장치 (2) 로서,
    이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 송전 장치 (22) ; 및
    상기 이동체가, 상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 급전을 정지시키기 위한 급전 정지 조치를 취하도록 구성되는 제어 장치 (20) 를 구비하는, 지상 급전 장치 (2).
  8. 지상 급전 장치 (2) 로서,
    이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 송전 장치 (22) ;
    상기 이동체와 통신하도록 구성된 통신 장치 (23) ; 및
    상기 이동체가, 상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 이동 곤란한 상태가 되었을 때에는, 상기 통신 장치 (23) 에 의해, 상기 이동체에 대해 탑승자가 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 지시하도록 구성된 제어 장치 (20) 를 구비하는, 지상 급전 장치 (2).
  9. 지상 급전 장치 (2) 로부터 비접촉 급전을 받을 수 있도록 구성된 이동체를 제어하도록 구성된 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 격납하는 비일시적 기억 매체 :
    상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 상기 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 때에, 탑승자가 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하는 것을, 상기 이동체에 실행시키는 것.
  10. 이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 지상 급전 장치 (2) 를 제어하도록 구성된 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 격납하는 비일시적 기억 매체 :
    상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 상기 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 때에, 급전을 정지시키기 위한 급전 정지 조치를 취하는 것을, 상기 지상 급전 장치 (2) 에 실행시키는 것.
  11. 이동체에 대해 비접촉 급전을 실시하도록 구성된 송전 장치 (22) 와, 상기 이동체와 통신하도록 구성된 통신 장치 (23) 를 구비하는 지상 급전 장치 (2) 를 제어하도록 구성된 컴퓨터로 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 격납하는 비일시적 기억 매체 :
    상기 지상 급전 장치 (2) 가 설치된 전화 도로 상에서 상기 이동체가 이동 곤란한 상태가 되었을 때에, 상기 통신 장치 (23) 에 의해 상기 이동체에 대해 탑승자가 상기 이동체로부터 내리는 것을 방지하기 위한 방지 조치를 취하도록 지시하는 것을, 상기 지상 급전 장치 (2) 에 실행시키는 것.
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