CN115339130A - 一种风电叶片铺布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风电叶片铺布装置，包括叶片铺设架、连接架、固定机构、输送机构和压平机构，所述叶片铺设架的左右两端均沿前后方向设置有第一电动滑轨，两个所述第二电动滑轨的滑动端上连接有安装横板，所述连接架上设置有对布料一端固定的固定机构，所述压平机构设置在所述连接架横板底端并对布料进行压平。该风电叶片铺布装置，将纤维布的一端搭在叶片铺设架右端由固定组件进行固定后，输送机构在进行放料时按压组件的按压面先与叶片铺设架右端进行抵触，并根据叶片铺设架的弧度转动对玻璃纤维布刮动，将玻璃纤维布表面的折痕和气泡进行处理，从而代替人工对璃纤维布进行铺设，确保铺设质量。

Description

一种风电叶片铺布装置

技术领域

本发明涉及风电叶片技术领域，具体为一种风电叶片铺布装置。

背景技术

风电叶片是风力发电机的重要部件。风能作为一种清洁的可再生资源，越来越受到重视。经过多年的发展，风电发电技术发展日新月异。然而对于风电叶片工艺技术的进步也对工装提出更多的要求。现有的风能叶片结构包括内蒙皮、外蒙皮、设置在内外蒙皮之间的大梁以及设置在大梁两端的巴萨木，其中大梁为主要的骨架结构，大梁的质量直接影响叶片的质量。

现有的风电叶片大梁部分在生产过程中，一般需要多个工人对玻璃纤维层进行反复叠加铺设，同时还需要其他工人协助对铺设时产生的折痕和气泡进行压平，且在人工处理折痕和气泡难免会有所遗漏，不仅效率较低，对大梁生产的质量标准也难以把控，对称提出一种风电叶片铺布装置来解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片铺布装置，包括叶片铺设架、连接架、固定机构、输送机构和压平机构，所述叶片铺设架的左右两端均沿前后方向设置有第一电动滑轨，所述连接架分别与两个所述第一电动滑轨的滑块连接，所述连接架上前后间隔设置有两个第二电动滑轨，两个所述第二电动滑轨沿左右方向水平设置，两个所述第二电动滑轨的滑动端上连接有安装横板,所述输送机构设置在所述安装横板上并对布料进行铺设，所述连接架上设置有对布料一端固定的固定机构，所述压平机构设置在所述连接架横板底端并对布料进行压平。

进一步，所述固定机构包括设置在所述连接架上的按压推杆，所述按压推杆水平朝向叶片铺设架设置并连接有按压板。

进一步，所述输送机构包括沿前后方向设置收集辊，所述横板上前后间隔设置有第三竖板，所述收集辊的前后两端通过轴承分别与两个所述第三竖板转动连接，所述收集辊的右方设置有布料传动组件和裁切组件，所述布料传动组件和裁切组件均设置在所述安装横板上。

进一步，所述布料传动组件包括两组输送单元，两组所述输送单元上下间隔设置所述安装横板上，两组所述输送单元之间通过升降气缸连接。

进一步，所述输送单元包括两个前后间隔设第一竖板，两个所述第一竖板之间设置有输送辊，所述输送辊的前后两端通过轴承分别与两个所述第一竖板转动连接，所述输送辊的一端贯穿所述第一竖板并与输送电机输出轴传动连接，所述输送电机设置在所述第一竖板上，位于下方所述第一竖板固定在所述安装横板上，所述第一竖板的顶端设置有竖直伸缩的升降气缸，所述升降气缸的推杆连接有另外一个所述第一竖板。

进一步，两个所述输送辊均为橡胶辊。

进一步，所述压平机构包括两个前后间隔设置的第二竖板，两块所述第二竖板位于所述第二电动滑轨的上方，两块所述第二竖板与所述连接架固定连接，两块所述第二竖板之间设置有连接杆，所述连接杆的两端均通过轴承分别与所述第二竖板转动连接，所述连接杆一端贯穿所述第二竖板并与伺服电机输出轴传动连接，所述伺服电机设置在所述第二竖板上，所述连接杆上套装固定有两个连接块，两个所述连接块上均连接有伸缩组件。

进一步，所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述连接块连接，所述伸缩气缸的推杆连接有连接箱，所述连接箱内部为中空并设置有弹性调节件，两个所述弹性连接件之间连接有挤压件。

进一步，所述弹性调节件包括弹簧，所述弹簧的顶端与所述连接箱顶壁连接，两个所述连接箱相离的一端内壁上开设有限位槽，相近的一端上开设有延伸槽，所述弹簧的底端设置有滑动块，所述滑动块一端与所述限位槽滑动连接，另外一端通过所述限位槽贯穿所述连接箱，所述挤压件位于两个所述滑动块之间，所述挤压件的两端分别与两个所述滑动块固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该风电叶片铺布装置，将纤维布的一端搭在叶片铺设架右端由固定组件进行固定后，通过第二电动滑轨带动输送机构向左一边移动进行放料，输送机构在进行放料时按压组件的按压面先与叶片铺设架右端进行抵触，并根据叶片铺设架的弧度转动对玻璃纤维布刮动，将玻璃纤维布表面的折痕和气泡进行处理，从而代替人工对璃纤维布进行铺设，确保铺设质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输送机构俯视图；

图3为本发明结构压平机构侧视图；

图4为本发明图3中结构A放大图；

图5为本发明输送单元侧视图。

图中：1、叶片铺设架；2、第一电动滑轨；3、连接架；4、第二电动滑轨；5、安装横板；6、按压推杆；7、按压板；8、收集辊；9、输送辊；10、输送电机；11、裁切组件；12、连接杆；13、第二竖板；14、伺服电机；15、连接块；16、挤压件；17、伸缩气缸；18、连接箱；19、弹簧；20、滑动块；21、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种风电叶片铺布装置，包括叶片铺设架1、连接架3、固定机构、输送机构和压平机构，叶片铺设架1的左右两端均沿前后方向设置有第一电动滑轨2，通过第一电动滑轨2控制铺设装置整体前后移动，从而调整对风电大梁的铺设位置，连接架3分别与两个第一电动滑轨2的滑块连接，连接架3上前后间隔设置有两个第二电动滑轨4，两个第二电动滑轨4沿左右方向水平设置，两个第二电动滑轨4的滑动端上连接有安装横板5，第二电动滑轨4用于带动输送机构根据叶片铺设架1的宽度进行左右移动，并与输送机构相互配合放料铺设玻璃纤维布，输送机构设置在安装横板5上并对布料进行铺设，连接架3上设置有对布料一端固定的固定机构，以便于布料进行铺设，压平机构设置在连接架3横板底端并对布料进行压平。

本实施例中，在玻璃纤维布要铺设前，通过第一电动滑轨2带动连接架3调整好要进行铺设的位置，安装横板5上的输送机构对玻璃纤维布进行放料并通过第二电动滑轨4向左移动，待玻璃纤维布的一端与叶片铺设架1右端进行接触时，通过固定机构将玻璃纤维布一端按压在叶片铺设架1右端，输送机构继续向左移动放料，此时压平机构的压动端与叶片铺设架1进行接触并沿铺设轨道进行由右至左转动，将玻璃纤维布按压至叶片铺设架1表面并进行刮动，从而将其平整的铺设至叶片铺设架1表面。

优选的，作为本发明中的另外一个实施例，固定机构包括设置在连接架3支撑板上的按压推杆6，按压推杆6的输出端朝向叶片铺设架1并连接有按压板7。

本实例中，通过启动按压推杆6带动按压板7朝叶片铺设架1方向进行移动，从而将玻璃纤维布的一端按压至叶片铺设架1上，从而防止压平机构在对玻璃纤维布压动时玻璃纤维布偏移。

优选的，输送机构包括沿前后方向设置收集辊8，横板5上前后间隔设置有第三竖板，收集辊8的前后两端通过轴承分别与两个第三竖板转动连接，收集辊8的右方设置有布料传动组件和裁切组件11，布料传动组件和裁切组件11均设置在安装横板5上。

本实施例中，裁切组件11由裁切架、直线导轨、压动推杆和切割刀片组成，裁切架沿前后方向设置在安装横板上，直线导轨沿安装横板方向设置在裁切架底端，压动推杆的缸体与直线导轨滑动端连接，压动推杆的推杆端朝下并连接有切割刀片，通过直线导轨带动切割刀片前后移动，同时压动推杆带动切割刀片向下移动，从而将布料进行切割。

本实施例中，玻璃纤维布在收集辊8上收卷放置，在要进行铺设时通过布料传动组件向右放料，在一段叶片铺设架1横截面铺设完成后，裁切组件11将玻璃纤维布裁断，以便于装置整体向前后方向移动，继续铺设。

优选的，作为本发明中的另外一个实施例，布料传动组件包括两组输送单元，两组输送单元上下间隔设置安装横板5上，两组输送单元之间通过升降气缸21连接，输送单元包括两个前后间隔设第一竖板，两个第一竖板9之间设置有输送辊9，输送辊9的前后两端通过轴承分别与两个第一竖板转动连接，输送辊9的一端贯穿第一竖板并与输送电机10输出轴传动连接，输送电机10设置在第一竖板上，位于下方第一竖板固定在安装横板5上，第一竖板的顶端设置有竖直伸缩的升降气缸21，升降气缸21的推杆连接有另外一个第一竖板。

本实施例中，将玻璃纤维布穿过两个输送辊9之间，然后通过升降气缸21控制位于上方的输送辊9向下位移，使得两根输送辊9将玻璃纤维布夹持，通过启动两个输送电机10分别带动与其连接的输送辊9进行转动，从而将布料由左至右输送。

优选的，作为本发明中的另外一个实施例，两个输送辊9均为橡胶辊。

本实施例中，通过橡胶增强输送辊9与玻璃纤维布的摩擦力度，从而有效对玻璃纤维布进行输送。

优选的，作为本发明中的另外一个实施例，压平机构包括两个前后间隔设置的第二竖板13，两块第二竖板13位于第二电动滑轨4的上方，两块第二竖板13与连接架3固定连接，两块第二竖板13之间设置有连接杆12，连接杆12的两端均通过轴承分别与第二竖板13转动连接，连接杆12一端贯穿第二竖板13并与伺服电机14输出轴传动连接，伺服电机14设置在第二竖板13上，连接杆12上套装固定有两个连接块15，两个连接块15上均连接有伸缩组件。

本实施例中，通过启动伺服电机14带动与其连接的连接杆12进行转动，连接杆12在带动伸缩组件进行转动，使得伸缩组件在伸缩的同时根据叶片铺设架1的弧度进行调节，在玻璃纤维布铺设时对其刮动。

优选的，作为本发明中的另外一个实施例，伸缩组件包括伸缩气缸17，伸缩气缸17可带动弹性调节件以及与弹性调节件连接的挤压件16进行伸缩，确保不会与输送机构的移动相互干涉，同时为挤压件16提供压力，伸缩气缸17的缸体与连接块15连接，伸缩气缸17的推杆上设置有连接箱18，连接箱18内部为中空并设置有弹性调节件，两个弹性连接件之间连接有挤压件16。

本实施例中，伸缩气缸17伸长带动挤压件16始终与叶片铺设架1进行接触，同时弹性调节接收到挤压时进行压缩，对挤压件16将弹性纤维布刮动时进行缓冲。

优选的，作为本发明中的另外一个实施例，弹性调节件包括弹簧19，弹簧19的顶端与连接箱18顶壁连接，两个连接箱18相离的一端内壁上开设有限位槽，相近的一端上开设有延伸槽，弹簧19的底端设置有滑动块20，滑动块20一端与限位槽滑动连接，另外一端通过限位槽贯穿连接箱18，挤压件16位于两个滑动块20之间，限位槽可对滑动块20挤的移动进行限位，使其只能够上下滑动，挤压件16的两端分别与两个滑动块20固定连接。

本实施例中，挤压件16对玻璃纤维布挤压刮动时，弹簧19会根据挤压件16与叶片铺设架1的压动产生形变。

本实施例中，挤压件16的底端为半圆形设计，能够更好的与叶片铺设架1表变接触对玻璃纤维布进行挤压刮动。

具体工作原理如下，玻璃纤维布放置在收集辊8上，通过人工牵引一端依次穿过两个输送辊9之间和裁切组件11，当要进行铺设工作时，输送电机10先带动输送辊9转动将布料向右输送一部分，使得第二电动滑轨4带动输送机构整体向左移动时布料能够搭在叶片铺设架1的右端，通过按压推杆7带动按压板7将叶片铺设架1右端的布料进行固定，然后输送辊8继续向左移动，布料进行放料，使得布料组件张开，同时通过伸缩气缸17进行伸长使挤压件16与张开的布料表面接触，挤压件16通过伺服电机14的驱动以及伸缩气缸17的调节始终与叶片铺设架表面进行接触，并按照叶片铺设架形状将正在铺平的布料进行挤压刮动，使得布料平整的与叶片铺设架1表面贴合，待输送机构滑动至最左端是一个横截面的布料铺设完成，通过裁切组件11将布料裁断，输送机构与挤压机构回到初始位置，通过第一电动滑轨2带动连接架3整体向前或向后移动，继续重复对布料进行铺设。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种风电叶片铺布装置，其特征在于：包括叶片铺设架（1）、连接架（3）、固定机构、输送机构和压平机构，所述叶片铺设架（1）的左右两端均沿前后方向设置有第一电动滑轨（2），所述连接架（3）分别与两个所述第一电动滑轨（2）的滑块连接，所述连接架（3）上前后间隔设置有两个第二电动滑轨（4），两个所述第二电动滑轨（4）沿左右方向水平设置，两个所述第二电动滑轨（4）的滑动端上连接有安装横板（5）,所述输送机构设置在所述安装横板（5）上并对布料进行铺设，所述连接架（3）上设置有对布料一端固定的固定机构，所述压平机构设置在所述连接架（3）横板底端并对布料进行压平。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述固定机构包括设置在所述连接架（3）上的按压推杆（6），所述按压推杆（6）水平朝向叶片铺设架（1）设置并连接有按压板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述输送机构包括沿前后方向设置收集辊（8），所述横板（5）上前后间隔设置有第三竖板，所述收集辊（8）的前后两端通过轴承分别与两个所述第三竖板转动连接，所述收集辊（8）的右方设置有布料传动组件和裁切组件（11），所述布料传动组件和裁切组件（11）均设置在所述安装横板（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述布料传动组件包括两组输送单元，两组所述输送单元上下间隔设置所述安装横板（5）上，两组所述输送单元之间通过升降气缸（21）连接。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述输送单元包括两个前后间隔设第一竖板，两个所述第一竖板（9）之间设置有输送辊（9），所述输送辊（9）的前后两端通过轴承分别与两个所述第一竖板转动连接，所述输送辊（9）的一端贯穿所述第一竖板并与输送电机（10）输出轴传动连接，所述输送电机（10）设置在所述第一竖板上，位于下方所述第一竖板固定在所述安装横板（5）上，所述第一竖板的顶端设置有竖直伸缩的升降气缸（21），所述升降气缸（21）的推杆连接有另外一个所述第一竖板。

6.根据权利要求5所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：两个所述输送辊（9）均为橡胶辊。

7.根据权利要求1所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述压平机构包括两个前后间隔设置的第二竖板（13），两块所述第二竖板（13）位于所述第二电动滑轨（4）的上方，两块所述第二竖板（13）与所述连接架（3）固定连接，两块所述第二竖板（13）之间设置有连接杆（12），所述连接杆（12）的两端均通过轴承分别与所述第二竖板（13）转动连接，所述连接杆（12）一端贯穿所述第二竖板（13）并与伺服电机（14）输出轴传动连接，所述伺服电机（14）设置在所述第二竖板（13）上，所述连接杆（12）上套装固定有两个连接块（15），两个所述连接块（15）上均连接有伸缩组件。

8.根据权利要求7所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）的缸体与所述连接块（15）连接，所述伸缩气缸（17）的推杆连接有连接箱（18），所述连接箱（18）内部为中空并设置有弹性调节件，两个所述弹性连接件之间连接有挤压件（16）。

9.根据权利要求8所述的一种风电叶片铺布装置，其特征在于：所述弹性调节件包括弹簧（19），所述弹簧（19）的顶端与所述连接箱（18）顶壁连接，两个所述连接箱（18）相离的一端内壁上开设有限位槽，相近的一端上开设有延伸槽，所述弹簧（19）的底端设置有滑动块（20），所述滑动块（20）一端与所述限位槽滑动连接，另外一端通过所述限位槽贯穿所述连接箱（18），所述挤压件（16）位于两个所述滑动块（20）之间，所述挤压件（16）的两端分别与两个所述滑动块（20）固定连接。

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