CN115337524A - 一种球囊压力系统、球囊加压方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种球囊压力系统，包括控制器、动力源、压力控制机构、球囊及压力检测机构；压力控制机构包括筒体、推杆、球囊导管；推杆的一端与动力源的输出端连接，另一端设有活塞且伸入筒体的空腔内，活塞的外侧面与空腔的内侧面紧密配合，筒体的另一端通过球囊导管与球囊连接，压力检测机构包括用于检测加压腔的腔体压力值的第一压力检测组件和用于检测球囊的表面压力的第二压力检测组件。本申请还涉及一种球囊压力系统的球囊加压方法及存储介质。本申请提供的技术方案能够通过控制器、驱动组件与压力检测机构之间的配合，使球囊能够自动加压至设定尺寸，实现精确加压，减少操作者辐射量，降低操作者的工作量及提高效率。

Description

一种球囊压力系统、球囊加压方法及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种球囊压力系统、球囊加压方法及存储介质。

背景技术

球囊压力泵是一种常见的医疗器械，用于对球囊进行加压，使得球囊充盈膨胀至设定的尺寸，将狭窄处撑开，以便于操作者对狭窄处进行处理；待球囊扩张完成后，操作者回拉压力泵手柄，球囊内泄压进行形成负压，球囊尺寸缩小，从而可以撤出。

目前市面上常见的球囊压力泵的操作方式均为人工操作，在球囊压力泵的使用过程中通过双/单手拉拔或者挤压推杆，从而对筒体的腔体内进行加压、泄压、抽负压操作，进而使球囊膨胀或缩小，但人工操作的操作方式不够方便，且费时耗力；同时，由于操作者无法直接观察到球囊的尺寸变化，所以操作者在球囊加压的过程中只能通过操作者的经验来判断球囊是否充盈膨胀到目标的尺寸，因此有可能会导致球囊充盈加压的尺寸过小无法充分撑开狭窄处或尺寸过大导致损害的情况发生。

发明内容

本申请实施例所要解决现有技术中的球囊压力泵仅能通过人工手动方式拉拔或挤压推杆，从而对筒体的腔体进行加压、泄压、抽负压的操作方式不够方便，且费时耗力；此外，还会由于操作者经验不足导致球囊无法达到设定尺寸问题，从而导致无法敞开狭窄处或对狭窄处造成损害。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种球囊压力系统，采用了如下所述的技术方案：

一种球囊压力系统，包括控制器、动力源、压力控制机构、球囊及压力检测机构；

所述压力控制机构包括筒体、推杆、球囊导管；

所述筒体内设置有空腔；

所述推杆的一端为与所述动力源的输出轴连接的连接端，另一端为伸入所述空腔内且沿所述空腔滑动的自由端，所述推杆的自由端上设有活塞，所述活塞的外侧面与所述空腔的内侧面紧密配合；

所述筒体远离所述推杆一端与所述球囊导管的进气端连接，所述球囊导管的出气端与所述球囊连接；

所述压力检测机构包括第一压力检测组件与第二压力检测组件，所述第一压力检测组件设置在所述筒体上，用于检测所述空腔的腔体压力值；所述第二压力检测组件设置在所述球囊上，用于检测所述球囊的表面压力值；

所述第一压力检测组件与第二压力检测组件分别与控制器信号连接，所述控制器与动力源控制连接，所述控制器用于控制第一压力检测组件与第二压力检测组件分别检测腔体压力值和表面压力值，并对其分别进行比对分析，通过比对分析的结果控制动力源的启停。

进一步的，所述推杆的连接端设有快接件，所述推杆通过快接件与动力源的输出轴连接。

进一步的，所述动力源为驱动电机，所述空腔靠近动力源一侧为螺纹接口，所述推杆为与所述螺纹接口螺纹配合的丝杆，所述推杆通过快接件与驱动电机的输出轴连接；或

所述动力源为气缸，所述推杆通过快接件套装在活塞杆端部；或

所述动力源为液压缸，所述推杆通过快接件套装在活塞杆端部。

进一步的，所述第一压力检测组件为固定在所述筒体上的压力传感器，所述压力传感器的感应端位于筒体侧壁穿设的测压孔内，所述测压孔与所述空腔连通，所述压力传感器的感应端与测压孔内壁密封配合；

所述压力传感器与控制器之间的连接方式为有线连接或无线连接。

进一步的，所述第二压力检测组件为贴覆在球囊外表面的微型压力传感器，所述微型压力传感器与控制器之间连接方式为有线连接或无线连接。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种球囊加压方法，应用于上述的球囊压力系统，其特征之处在于，采用了如下所述的技术方案：

一种球囊加压方法，包括以下步骤：

获取预设参数，所述预设参数包括第一设定压力值、第二设定压力值、打压速度、泄压速度、压力维持时间；

控制器基于所述预设参数控制驱动机构启动，使动力源推动推杆以预设的打压速度在空腔内且向伸入空腔方向移动，使球囊加压膨胀；

控制器控制第一压力检测组件检测空腔内的腔体压力值；

控制器判断腔体压力值是否达到第一设定压力值；若是则控制器控制第二压力检测组件检测球囊的表面压力值；否则控制驱动机构继续驱动推杆伸入空腔方向移动，使球囊加压膨胀；

控制器判断表面压力值是否等于第二设定压力值；若是，则控制驱动机构停机，使球囊维持当前表面压力值；

控制器在球囊维持当前表面压力值经过预设的压力维持时间后，控制驱动机构启动，驱动推杆以预设的泄压速度向退出空腔方向移动，使球囊泄压收缩。

进一步的，控制器判断表面压力值不等于第二设定压力值，所述方法还包括以下步骤：

控制器判断表面压力值是否大于第二设定压力值；

若是则控制器发出报警提示并控制驱动机构驱动推杆以预设的泄压速度向退出空腔方向移动，使球囊泄压收缩；

否则对第一设定压力值进行修正，并将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值，与腔体压力值进行比对。

进一步的，所述对第一设定压力值进行修正，并将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值，包括以下步骤：

获取预设参数，所述预设参数还包括第三设定压力值；

将所述第一设定压力值和第三设定压力值代入公式⑴中，计算得到修正后的第一设定压力值，所述公式⑴为：

P′₁＝P₁+n×P₃；……(1)

其中，P′₁为修正后的第一设定压力值，P₁为预设的第一设定压力值，P₃为预设的第三设定压力值，n为压力修正次数；

将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值。

进一步的，在所述将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

获取预设参数，所述预设参数还包括最大压力阈值；

控制器判断修正后的第一设定压力值是否大于最大压力阈值，若是则发出报警提示，并控制驱动机构驱动推杆以预设的泄压速度向远离筒体一侧移动，使球囊泄压收缩；否则，将修正后的第一设定压力值替换原始所述第一设定压力值。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：

一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述任一项所述的一种球囊压力系统的球囊加压方法。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

⑴本申请提供的球囊压力系统通过控制器、驱动机构、压力检测机构的配合，取代了人工按压球囊进行加压的动作，将对球囊的打压与泄压动作转化为机械控制，对球囊的加压、泄压、抽负压操作省时省力且效率高；

⑵本申请提供的球囊加压方法，控制器通过分析第一压力检测组件对筒体的空腔内的腔体压力值的检测及控制第二压力简则组件对球囊的表面压力值的检测，从而对驱动机构进行控制，使驱动机构进行直线加压、多次加压，从而确保球囊能够加压至与狭窄处适配的尺寸；

⑶本申请提供的球囊加压方法，控制器从筒体和球囊两处分别对球囊压力系统进行监控，以便在腔体压力值大于最大阈值或球囊表面压力值大于第二设定压力值时，能够及时反向泄压，实现对球囊压力系统及目标狭隘处的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为球囊压力系统的结构示意图；

图2为球囊压力系统的另一实施例的结构示意图；

图3为球囊压力系统的另一实施例的结构示意图；

图4为球囊压力系统的控制器的结构示意图；

图5为球囊压力系统的球囊加压方法的控制流程图；

图6为对表面压力值进一步比对判断步骤的控制流程图；

图7为对第一设定压力值修正步骤的控制流程图；

图8为检验修正后的第一设定压力值步骤的控制流程图。

附图标记：

1、动力源；2、压力控制机构；21、筒体；211、空腔；212、螺纹接口；22、推杆；221、活塞；222、快接件；23、球囊导管；3、球囊；41、第一压力检测组件；5、控制器；51、显示屏；52、自动打压按钮；53、自动泄压按钮；54、手动打压按钮；55、手动泄压按钮。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请球囊压力系统的实施例一

请参阅图1所示，本申请提供了一种球囊压力系统，包括：动力源1、压力控制机构2、球囊3、压力检测机构及控制器5；

在一些实施例中，所述动力源1、压力控制机构2、球囊3、压力检测机构设置在操作端一侧，控制器5设置在控制端一侧，所述控制器5与动力源1通过有线连接或无线连接的方式控制连接，所述控制器5与压力检测机构2通过有线连接或无线连接的方式信号连接；在一些实施例中，所述有线连接为线缆连接方式，所述无线连接为5G无线连接方式。

操作者能够在控制端一侧通过控制器5通过控制操作端一侧的动力源1、压力控制机构2、压力检测机构之间的配合，实现球囊的加压和泄压，在控制球囊压力系统时，使操作者远离操作端，从而减少或避免操作者承受控制端的辐射量。

请参阅图4所示，在一些实施例中，所述控制器5包括控制模块(图中未示出)、显示屏51、自动打压按钮52、自动泄压按钮53、手动打压按钮54、手动泄压按钮55，所述自动打压按钮52、自动泄压按钮53、手动打压按钮54、手动泄压按钮55分别与控制模块控制连接，所述控制模块与显示屏控制连接。

所述压力控制机构2包括筒体21、推杆22、球囊导管23；

所述筒体21内设置有空腔211，在本实施例中，所述筒体21的侧壁还穿设有测压孔(图中未示出)，所述测压孔与所述空腔211连通；

所述推杆22的一端为与动力源1的输出端连接的连接端，另一端为伸入所述空腔211内且沿所述空腔211滑动的自由端，所述推杆22的自由端上设有活塞221，所述活塞221的外侧面与所述空腔211的内侧面紧密配合；在本实施例中，所述活塞221将所述空腔211分割为第一子空腔与第二子空腔，所述推杆22位于第一子空腔内，所述测压孔与第二子空腔连通。

所述筒体21远离所述推杆22一端与所述球囊导管23的进气端连接，所述球囊导管23的出气端与所述球囊3连接；在本实施例中，所述球囊导管23的管腔连接于第二子空腔与球囊3的内腔之间，所述推杆22在动力源1的作用下在空腔211内移动，活塞221对第二子空腔进行加压或泄压，通过球囊导管23的管腔传递至球囊3的内腔，从而实现球囊3的加压膨胀或泄压收缩。

所述压力检测机构包括第一压力检测组件41与第二压力检测组件(图中未示出)，所述第一压力检测组件41设置在所述筒体21上，用于检测所述空腔211的腔体压力值；所述第二压力检测组件设置在所述球囊3上，用于检测球囊3的表面压力值；

在本实施例中，第一压力检测组件为固定在所述筒体21上的压力传感器，所述压力传感器的感应端(图中未示出)位于测压孔内，且与测压孔内壁密封配合，以对第二子空腔内进行压力检测；

所述第二压力检测组件为贴覆在球囊3外表面的微型压力传感器(图中未示出)；所述压力传感器和微型压力传感器分别与控制器之间连接方式为有线连接或无线连接。

本申请的控制器通过第一压力检测组件51和第二压力检测组件实时监控的腔体压力值和表面压力值提供至控制器，控制器对其进行分析后，对驱动机构进行准确的加压或泄压控制，以实现球囊能够膨胀至与狭窄处适配的尺寸。

在本实施例中，动力源1选用驱动电机，推杆22选用外壁均匀布设有外螺纹的丝杆，所述筒体21位于靠近动力源1的一侧设有与推杆的外螺纹匹配的螺纹接口212；所述推杆22的连接端设有快接件222，在本实施例中，所述快接件222优选为向内凹设的快接槽，所述推杆22通过快接槽套装于驱动电机的输出轴，且与驱动电机的输出轴同步转动，驱动电机启动，带动推杆旋转，以实现相对于螺纹接口伸入或退出。

由于压力控制机构2为一次性耗材，因此推杆的连接端的快接槽的设置，可以达到减少安装时间，从而提高工作效率。

本申请球囊压力系统的实施例二：

请参阅图2所示，本实施例的球囊压力系统与实施例一的区别在于本实施例的动力源1为气缸，所述推杆22的连接端通过快接头222与气缸的活塞杆端部连接。

本申请球囊压力系统的实施例二：

请参阅图3所示，本实施例的球囊压力系统与实施例一的区别在于本实施例的动力源1为液压缸，所述推杆22的连接端通过快接头222与液压缸的活塞杆端部连接。

本申请球囊压力系统的球囊加压方法的实施例：

请参阅图4所示，本申请还提供了一种球囊加压方法，具体包括以下步骤：

步骤S101，获取预设参数，所述预设参数包括第一设定压力值、第二设定压力值、打压速度、泄压速度、压力维持时间，在本实施例中，第一设定压力值为球囊压力系统处于出厂状态下，球囊膨胀至目标尺寸时，筒体空腔内的压力值，在本实施例中设定为230mmHg；第二设定压力值为球囊膨胀至目标尺寸时，外界给予球囊表面的压力值；

步骤S102，控制器基于所述预设参数控制驱动机构启动，使动力源推动推杆以预设的打压速度在空腔内且向伸入空腔方向移动，使球囊加压膨胀；

步骤S103，控制器控制第一压力检测组件检测空腔内的腔体压力值；在本实施例中，第一压力检测组件为压力传感器，所述压力传感器的感应端检测推杆的活塞挤压筒体的第二子空腔时，第二子空腔的腔体压力值；

步骤S104，控制器判断腔体压力值是否达到第一设定压力值；若是则控制器控制第二压力检测组件检测球囊的表面压力；否则跳至步骤S102，控制驱动机构继续驱动推杆伸入空腔方向移动，使球囊加压膨胀；

步骤S105，控制器判断表面压力值是否等于第二设定压力值；若是则控制驱动机构停机，使球囊维持当前表面压力值；否则，执行步骤S107，对表面压力值进行进一步比对判断；

步骤S106，控制器在球囊维持当前表面压力值，经过预设的压力维持时间后，控制驱动机构启动，驱动推杆以预设的泄压速度向退出空腔方向移动，使球囊泄压收缩，在本实施例中，预设的压力维持时间设定为2h。

其中，请参阅图5所示，控制器判断表面压力值不等于第二设定压力值时，执行所述步骤S107，对表面压力值进行进一步比对判断，包括以下步骤：

步骤S201，控制器判断表面压力值是否大于第二设定压力值；

步骤S210，若是则控制器发出报警提示，并控制驱动机构驱动推杆以预设的泄压速度向退出空腔方向移动，使球囊泄压收缩；在本实施例中，球囊泄压收缩直至初始状态，以避免尺寸过大的球囊对狭窄处造成损害，且便于球囊从狭窄处回撤；

步骤S220，否则对第一设定压力值进行修正，并将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值，与腔体压力值进行比对。

利用第二压力检测组件检测到的表面压力值与第二设定压力值进行对比，当筒体的加压腔内的腔体压力值与第一设定压力值相等时，控制器可以根据表面压力值与第二设定压力值的对比情况清楚地球囊形状的变化，从而可以及时对球囊压力系统做出调整，以便于能够及时泄压，避免膨胀后形状过大的球囊对狭窄处造成损伤，或者进行至少一次加压，使球囊最终能够膨胀至与狭窄处匹配的尺寸。

请参阅图6所示，在一些实施例中，所述步骤S220中，对第一设定压力值进行修正，并将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值，具体包括：

步骤S301，获取预设参数，所述预设参数还包括第三设定压力值；在本实施例中，第三设定压力值为10mmHg；

步骤S302，将预设的所述第一设定压力值和第三设定压力值代入公式⑴中，计算得到修正后的第一设定压力值，所述公式⑴为：

P'₁＝P₁+n×P₃；……(1)

其中，P′₁为修正后的第一设定压力值，P₁为预设的第一设定压力值，P₃为预设的第三设定压力值，n为压力修正次数，在本实施例中，P₃取10mmHg；

步骤S303，将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值。

利用第三设定压力值作为一个恒定的增长值，从而实现少量多次增加筒体的加压腔内的腔体压力，在保证球囊能够顺利膨胀至目标尺寸的同时，避免压力突然增大，从而导致对狭窄处的损害。

在一些实施例中，在所述步骤S303，将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值之前，本申请的球囊加压方法还包括以下步骤：

步骤S401，获取预设参数，所述预设参数还包括最大压力阈值；在本实施例中，设定的最大压力阈值为260mmHg；

步骤S402，控制器判断修正后的第一设定压力值是否大于最大压力阈值，

步骤S410，若是则发出报警提示，并控制驱动机构驱动推杆以预设的泄压速度向远离筒体一侧移动，使球囊泄压收缩；

步骤S420，否则，将修正后的第一设定压力值替换原始所述第一设定压力值。

采用本实施例提供的技术方案，可以根据第二压力检测组件检测的表面压力值与第二设定压力值之间的对比，能够快速掌握球囊的膨胀情况，便于球囊压力泵能够及时调节驱动机构，从而实现泄压保护或者多次增压，使球囊膨胀至目标尺寸，本申请采用的少量多次增压的方式，使球囊不会突然过渡膨胀，避免了损害狭窄处的情况发生。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球囊压力系统，其特征在于，包括控制器、动力源、压力控制机构、球囊及压力检测机构；

所述压力控制机构包括筒体、推杆、球囊导管；

所述筒体内设置有空腔；

所述推杆的一端为与所述动力源的输出轴连接的连接端，另一端为伸入所述空腔内且沿所述空腔滑动的自由端，所述推杆的自由端上设有活塞，所述活塞的外侧面与所述空腔的内侧面紧密配合；

所述筒体远离所述推杆一端与所述球囊导管的进气端连接，所述球囊导管的出气端与所述球囊连接；

所述压力检测机构包括第一压力检测组件与第二压力检测组件，所述第一压力检测组件设置在所述筒体上，用于检测所述空腔的腔体压力值；所述第二压力检测组件设置在所述球囊上，用于检测所述球囊的表面压力值；

所述第一压力检测组件与第二压力检测组件分别与控制器信号连接，所述控制器与动力源控制连接，所述控制器用于控制第一压力检测组件与第二压力检测组件分别检测腔体压力值和表面压力值，并对其分别进行比对分析，通过比对分析的结果控制动力源的启停。

2.根据权利要求1所述的球囊压力系统，其特征在于，所述推杆的连接端设有快接件，所述推杆通过快接件与动力源的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的球囊压力系统，其特征在于，

所述动力源为驱动电机，所述空腔靠近动力源一侧为螺纹接口，所述推杆为与所述螺纹接口螺纹配合的丝杆，所述推杆通过快接件与驱动电机的输出轴连接；或

所述动力源为气缸，所述推杆通过快接件套装在活塞杆端部；或

所述动力源为液压缸，所述推杆通过快接件套装在活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的球囊压力系统，其特征在于，所述第一压力检测组件为固定在所述筒体上的压力传感器，所述压力传感器的感应端位于筒体侧壁穿设的测压孔内，所述测压孔与所述空腔连通，所述压力传感器的感应端与测压孔内壁密封配合；

所述压力传感器与控制器之间的连接方式为有线连接或无线连接。

5.根据权利要求1所述的球囊压力系统，其特征在于，所述第二压力检测组件为贴覆在球囊外表面的微型压力传感器，所述微型压力传感器与控制器之间连接方式为有线连接或无线连接。

6.一种球囊加压方法，其特征在于，应用于权1～权5任一项所述的球囊压力系统，包括以下步骤：

获取预设参数，所述预设参数包括第一设定压力值、第二设定压力值、打压速度、泄压速度、压力维持时间；

控制器基于所述预设参数控制驱动机构启动，使动力源推动推杆以预设的打压速度在空腔内且向伸入空腔方向移动，使球囊加压膨胀；

控制器控制第一压力检测组件检测空腔内的腔体压力值；

控制器判断腔体压力值是否达到第一设定压力值；若是则控制器控制第二压力检测组件检测球囊的表面压力值；否则控制驱动机构继续驱动推杆伸入空腔方向移动，使球囊加压膨胀；

控制器判断表面压力值是否等于第二设定压力值；若是，则控制驱动机构停机，使球囊维持当前表面压力值；

控制器在球囊维持当前表面压力值经过预设的压力维持时间后，控制驱动机构启动，驱动推杆以预设的泄压速度向退出空腔方向移动，使球囊泄压收缩。

7.根据权利要求6所述的球囊加压方法，其特征在于，控制器判断表面压力值不等于第二设定压力值，所述方法还包括以下步骤：

控制器判断表面压力值是否大于第二设定压力值；

若是则控制器发出报警提示并控制驱动机构驱动推杆以预设的泄压速度向退出空腔方向移动，使球囊泄压收缩；

否则对第一设定压力值进行修正，并将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值，与腔体压力值进行比对。

8.根据权利要求7所述的球囊加压方法，其特征在于，所述对第一设定压力值进行修正，并将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值，包括以下步骤：

获取预设参数，所述预设参数还包括第三设定压力值；

将所述第一设定压力值和第三设定压力值代入公式⑴中，计算得到修正后的第一设定压力值，所述公式⑴为：

P′₁＝P₁+n×P₃；……⑴

其中，P′₁为修正后的第一设定压力值，P₁为预设的第一设定压力值，P₃为预设的第三设定压力值，n为压力修正次数；

将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值。

9.根据权利要求8所述的球囊加压方法，其特征在于，在所述将修正后的第一设定压力值替换原始的所述第一设定压力值的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

获取预设参数，所述预设参数还包括最大压力阈值；

控制器判断修正后的第一设定压力值是否大于最大压力阈值，若是则发出报警提示，并控制驱动机构驱动推杆以预设的泄压速度向远离筒体一侧移动，使球囊泄压收缩；否则，将修正后的第一设定压力值替换原始所述第一设定压力值。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求6至9任一项所述的一种球囊加压方法。

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