CN105709305B - 输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法。其反馈控制方法包括以下步骤：微处理单元接到校准指令后，同时发送指令给蠕动装置及电动止液夹，电动止液夹收到该指令后进行夹紧操作以堵塞输液管，蠕动装置收到该指令后开始运转以蠕动挤压输液管进行输液。输液管在电动止液夹与蠕动装置的双重作用下发生膨胀，使之向压力传感器施加压力，压力传感器受到输液管的压力后会实时向微处理单元反馈压力数值；当蠕动装置按预定运转周期数运转完后，微处理单元将压力传感器反馈回来的压力数值与该类型输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值，然后发出指令自行调整蠕动装置的运转周期，以校准输液精度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法。
背景技术
我们知道，输液泵通常通过其蠕动装置来挤压输液管，以使输液管内的液体向前流动，进而达到匀速输液的目的，在医疗输液中，经常遇到要求输液持续时间长、输液精度高、输液量非常小的情况，这对输液泵的输液精度提出了很高的要求，因此，我们需要经常对输液泵的输液精度进行校准。
然而，目前市场上的输液泵主要是人工通过测量仪器来进行其输液精度的校准测试，这样一来，不仅程序比较繁琐、耗费大量人力，而且由于测量仪器存在一定的偏差，容易导致测试结果形成误差，因而，这种方式并不能对输液泵的输液精度进行快速、精确的控制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法，可对输液泵的输液精度进行快速、精确的控制。
本发明是这样实现的：
一种输液泵反馈控制系统，所述输液泵反馈控制系统包括微处理单元、输液管、蠕动装置、压力传感器及电动止液夹，所述微处理单元分别与所述蠕动装置、所述压力传感器及所述电动止液夹电性连接，所述输液管沿其输液方向依次设置有所述蠕动装置、所述压力传感器及所述电动止液夹。
作为上述输液泵反馈控制系统的改进，所述蠕动装置包括矩形泵片组及驱动所述矩形泵片组蠕动的泵体电机，所述泵体电机与所述微处理单元电性连接，所述矩形泵片组包括若干沿所述输液管的输液方向排布的用于挤压输液管的矩形泵片。
作为上述输液泵反馈控制系统的改进，所述若干矩形泵片包括一挤压限位泵片，所述挤压限位泵片设置在所述矩形泵片组邻近所述压力传感器的一侧端部。
作为上述输液泵反馈控制系统的改进，所述电动止液夹包括止液夹及驱动所述止液夹夹紧的驱动电机，所述驱动电机与所述微处理单元电性连接，所述止液夹夹设所述输液管。
一种关于上述输液泵反馈控制系统的反馈控制方法，包括以下步骤：所述微处理单元接到校准指令后，同时发送指令给所述蠕动装置及所述电动止液夹，所述电动止液夹收到该指令后进行夹紧操作以堵塞所述输液管，所述蠕动装置收到该指令后开始运转以蠕动挤压所述输液管进行输液；所述输液管在所述电动止液夹与所述蠕动装置的双重作用下发生膨胀，使之向所述压力传感器施加压力，所述压力传感器受到所述输液管的压力后会实时向所述微处理单元反馈压力数值；当所述蠕动装置按预定运转周期数运转完后，所述微处理单元将所述压力传感器反馈回来的压力数值与该类型输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值，然后根据所述差值及所述校准值发出指令自行调整所述蠕动装置的运转周期，进而达到输液精度校准的目的。
作为上述反馈控制方法的改进，还包括以下步骤，所述微处理单元校准前预先采集各种类型输液管的各项参数及预设所述蠕动装置校准时所需运转的预定运转周期数；
作为上述反馈控制方法的改进，所述微处理单元预设所述蠕动装置校准时所需运转的预定运转周期数为十个运转周期。
本发明的有益效果是：本发明提供的输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法，校准时，可通过压力传感器实时监测输液管的压力数值，并将该压力数值反馈回微处理单元，再通过该微处理单元将该压力传感器反馈回来的压力数值与该输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值后，该微处理单元发出指令自行调整蠕动装置的运转周期，从而达到输液精度校准的目的，以实现对输液泵的输液精度进行快速、精确的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明输液泵反馈控制系统一种较佳实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示输液泵反馈控制系统的反馈控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种输液泵反馈控制系统1，所述输液泵反馈控制系统1包括微处理单元11、输液管12、蠕动装置13、压力传感器14及电动止液夹15。所述微处理单元11分别与所述蠕动装置13、所述压力传感器14及所述电动止液夹15电性连接，所述输液管12沿其输液方向(图1中箭头X所示方向)依次设置有所述蠕动装置13、所述压力传感器14及所述电动止液夹15。
具体地，所述蠕动装置13包括矩形泵片组131及驱动所述矩形泵片组131蠕动的泵体电机132，所述泵体电机132与所述微处理单元11电性连接，所述矩形泵片组131包括若干沿所述输液管的输液方向排布的用于挤压输液管的矩形泵片。所述若干矩形泵片包括一挤压限位泵片1311，所述挤压限位泵片1311设置在所述矩形泵片组131邻近所述压力传感器14的一侧端部。如图1所示，所述挤压限位泵片1311可在所述输液管12的B点处起到一个挤压限位的作用。所述电动止液夹15包括止液夹151及驱动所述止液夹151夹紧的驱动电机152，所述驱动电机152与所述微处理单元11电性连接，所述止液夹151夹设所述输液管12。
所述微处理单元11预先采集有市场上各种常见输液管的各项参数，以所述微处理单元11设定所述蠕动装置13运转十个周期为例，校准时，所述微处理单元11接到校准指令后，同时发送指令给所述驱动电机152和所述泵片电机132，如图1所示，此时，所述驱动电机152运转控制所述止液夹151夹紧以堵塞所述输液管12，即所述输液管12在A点处被堵塞，所述泵片电机132运转推动所述矩形泵片组131蠕动挤压所述输液管12，所述输液管12中的液体在挤压中沿图1中箭头X所示方向前进，因所述输液管12在A点处被堵塞，而所述矩形泵片组131仍在挤压所述输液管12进行输液，因此，所述输液管12的A-B段将会膨胀，一定程度后将会顶到所述压力传感器14，所述压力传感器14受力后会实时向所述微处理单元11反馈压力数值，当所述矩形泵片组131运转完十个周期后停止输液，所述微处理单元11将所述压力传感器14反馈回来的压力数值(实际值)与该类型输液管的理论压力值(标准值)进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值后，所述微处理单元11根据所述差值及所述校准值发出指令自行调整所述蠕动装置13的运转周期，进而达到输液精度校准的目的。
如图2所示，本实施例还提供一种关于所述输液泵反馈控制系统1的反馈控制方法，包括以下步骤：
步骤S1，所述微处理单元校准前预先采集各种类型输液管的各项参数及预设所述蠕动装置校准时所需运转的预定运转周期数。优选地，所述微处理单元预设所述蠕动装置校准时所需运转的预定运转周期数为十个运转周期。
步骤S2，所述微处理单元接到校准指令后，同时发送指令给所述蠕动装置及所述电动止液夹，所述电动止液夹收到该指令后进行夹紧操作以堵塞所述输液管，所述蠕动装置收到该指令后开始运转以蠕动挤压所述输液管进行输液。
步骤S3，所述输液管在所述电动止液夹与所述蠕动装置的双重作用下发生膨胀，使之向所述压力传感器施加压力，所述压力传感器受到所述输液管的压力后会实时向所述微处理单元反馈压力数值。
步骤S4，当所述蠕动装置按预定运转周期数运转完后，所述微处理单元将所述压力传感器反馈回来的压力数值与该类型输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值，然后根据所述差值及所述校准值发出指令自行调整所述蠕动装置的运转周期，进而达到输液精度校准的目的。
本实施例提供的输液泵反馈控制系统及其反馈控制方法，校准时，可通过压力传感器实时监测输液管的压力数值，并将该压力数值反馈回微处理单元，再通过该微处理单元将该压力传感器反馈回来的压力数值与该输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值后，该微处理单元发出指令自行调整蠕动装置的运转周期，从而达到输液精度校准的目的，以实现对输液泵的输液精度进行快速、精确的控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种输液泵反馈控制系统的反馈控制方法，其特征在于，所述输液泵反馈控制系统包括微处理单元、输液管、蠕动装置、压力传感器及电动止液夹，所述微处理单元分别与所述蠕动装置、所述压力传感器及所述电动止液夹电性连接，所述输液管沿其输液方向依次设置有所述蠕动装置、所述压力传感器及所述电动止液夹，所述反馈控制方法包括以下步骤：
所述微处理单元校准前预先采集各种类型输液管的各项参数及预设所述蠕动装置校准时所需运转的预定运转周期数；
所述微处理单元接到校准指令后，同时发送指令给所述蠕动装置及所述电动止液夹，所述电动止液夹收到该指令后进行夹紧操作以堵塞所述输液管，所述蠕动装置收到该指令后开始运转以蠕动挤压所述输液管进行输液；
所述输液管在所述电动止液夹与所述蠕动装置的双重作用下发生膨胀，使之向所述压力传感器施加压力，所述压力传感器受到所述输液管的压力后会实时向所述微处理单元反馈压力数值；
当所述蠕动装置按预定运转周期数运转完后，所述微处理单元将所述压力传感器反馈回来的压力数值与该类型输液管的理论压力值进行比较，并通过系统内部公式转化，计算出差值与校准值，然后根据所述差值及所述校准值发出指令自行调整所述蠕动装置的运转周期，进而达到输液精度校准的目的。
2.如权利要求1所述的反馈控制方法，其特征在于，所述微处理单元预设所述蠕动装置校准时所需运转的预定运转周期数为十个运转周期。
3.如权利要求1所述的反馈控制方法，其特征在于，所述蠕动装置包括矩形泵片组及驱动所述矩形泵片组蠕动的泵体电机，所述泵体电机与所述微处理单元电性连接，所述矩形泵片组包括若干沿所述输液管的输液方向排布的用于挤压输液管的矩形泵片。
4.如权利要求3所述的反馈控制方法，其特征在于，所述若干矩形泵片包括一挤压限位泵片，所述挤压限位泵片设置在所述矩形泵片组邻近所述压力传感器的一侧端部。
5.如权利要求1所述的反馈控制方法，其特征在于，所述电动止液夹包括止液夹及驱动所述止液夹夹紧的驱动电机，所述驱动电机与所述微处理单元电性连接，所述止液夹夹设所述输液管。
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