CN115336654B - 一种茉莉花茶数字化智能窨制设备与工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，包括茶盒、花盒、用于收纳茶盒和花盒的窨制容器，窨制容器一侧设有进料口和出料口，窨制容器的一侧设有输送机构，窨制容器包括机架、数字化控制器、设在机架内的第一腔体和第二腔体、加热系统和进风系统，第一腔体内设有用于固定茶盒的支撑架，机架内设有对两侧的支撑架进行上下调节的调节机构，机架内还设有将移动至出料口内侧的茶盒向外推出的卸料机构，机架内横向设置有若干用于放置花盒的限位滑槽，第一腔体和第二腔体之间通过限位滑槽连通，限位滑槽的内侧设有推送机构。能够自动对茶胚和茉莉花进行供料和退料，从而使窨制设备实现流水线作业的效果，劳动强度低，工作效率高，窨制效果好。

Description

一种茉莉花茶数字化智能窨制设备与工艺

技术领域

本发明涉及茉莉花茶窨制设备的技术领域，特别涉及一种茉莉花茶数字化智能窨制设备与工艺。

背景技术

花茶的窨制过程主要是鲜花吐香和茶胚吸香的过程，茉莉花茶的规模化生产可以追溯到清朝时期，在咸丰年间1851-1861年福州已有许多大作坊生产茉莉花茶。茉莉花茶的制作主要是将茉莉花瓣散发的香气通过空气、水分等媒介的作用下进入茶胚中，从而使茶胚内含有茉莉花的香气。目前，在对茉莉花茶进行窨制时，现有的茉莉花茶自动窨制设备一般需要人工将盛放有茶胚和茉莉花的托盘依次放入茉莉花茶自动窨制设备内，从而使茶胚和茉莉花形成间隔设置，有的茉莉花茶自动窨制设备虽然也能够对托盘进行插入，但是其只是简单的通过一个机械手进行移动，导致茉莉花茶自动窨制设备无法实现流水线作业，而且现有的茉莉花茶自动窨制设备在窨制花茶时，对于茉莉花的加湿难度高，窨制后的茶盒和花盒也无法自动从窨制腔体内退出，而且单独对茉莉花进行加湿时，工序复杂。同时，现在的茉莉花茶窨制时所选用的茉莉花一般为鲜花状态，虽然茉莉花的花开季节比较久，鲜花的香气也比较浓，但是，当茶叶需要大批量窨制时，对于鲜花的要求较高，而且制作成本高，当鲜花经过窨制后失去水分时，就不再做茉莉花茶的窨制，因此，对于茶胚的要求一般也较高。但是，在生活中，茉莉花茶不单纯是高端市场有需求，对于中低端的市场也有需求，因此，在茉莉花茶的窨制时，最佳的窨制工艺是针对不同时期的茉莉花匹配不同品质的茶胚，例如鲜花状态的茉莉花用于窨制品质较高的茶胚，而半干花或干花状态的茉莉花则用于窨制品质较差的茶胚，同时，在窨制工艺中也应该解决不在茉莉花开花季节对茶胚进行窨制的要求，现有的窨制设备无法针对不同的茉莉花含水量进行自动窨制，导致花茶的窨制无法实现数字化控制，从而使窨制时自动化程度低。

发明内容

为了解决现有茉莉花茶窨制时无法实现流水线作业的技术问题，本发明的目的之一在于提供一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，能够自动对茶胚和茉莉花进行供料和退料，从而使窨制设备实现流水线作业的效果，劳动强度低，工作效率高，窨制效果好。

本发明的目的之一所提供的一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，采用如下的技术方案：

一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，包括用于放置茶胚的茶盒、用于放置茉莉花瓣的花盒、用于收纳所述茶盒和所述花盒的窨制容器，所述窨制容器一侧设有进料口和出料口，所述窨制容器的一侧设有输送机构，所述窨制容器包括长方体结构的机架、设在所述机架上的数字化控制器、设在所述机架内的第一腔体和第二腔体、设在所述第一腔体内的加热系统、设在所述机架内的进风系统，所述第一腔体的两侧对称设有若干用于固定所述茶盒的支撑架，所述机架内设有对两侧的所述支撑架进行上下调节的调节机构，所述机架内还设有将移动至所述出料口内侧的所述茶盒向外推出的卸料机构，所述茶盒通过所述输送机构输送到所述进料口进行供料窨制，窨制后的所述茶盒通过所述卸料机构向所述出料口推出后向外传输，所述机架内横向设置有若干限位滑槽，所述限位滑槽和所述支撑架间隔设置，所述第一腔体和所述第二腔体之间通过所述限位滑槽连通，所述花盒的两侧可拆卸的设置在所述限位滑槽内，所述限位滑槽的内侧设有推送机构，所述花盒通过所述推送机构沿着所述限位滑槽在所述第一腔体和所述第二腔体之间移动，位于所述支撑架上的所述茶盒内茶胚通过两侧的所述花盒内茉莉花进行窨制。

通过采用上述技术方案，在通过窨制容器对茶胚进行窨制时，处于第一腔体内的茶盒和花盒间隔分部，能够使茶胚在不与茉莉花接触的情况下最大程度的吸收茉莉花所散发出的香气，而且在第一腔体内进行窨制时，还通过加热系统和进风系统对窨制环境进行改善，能够使茉莉花和茶胚一直处于一个良好的散发和吸收状态，且通过进风系统能够使第一腔体内的空气产生流动，使茉莉花香能够更加均匀的吹送到每个茶盒的各个茶胚中，有效的解决了现有窨制设备需要将茶胚和茉莉花进行混合窨制的问题，使茶胚在窨制后不再需要进行筛分，而且也解决了茶胚和茉莉花分隔设置后无法进行有效的花香的吸收的问题，使窨制效果能够得到有效的保证；在将茶盒装入窨制容器内或将茶盒从窨制容器内取出时，现在的设备一般采用人工操作，劳动强度高且效率低，而本申请在对窨制容器进行供料时，通过输送机构与调节机构和卸料机构的配合，再结合双腔设计，能够有效的实现茶盘的自动供料和出料的效果，且对于花盒的窨制时插入和非窨制时抽离也更加简单，有效的解决了现有间隔设置花盒和茶盒在窨制前后无法实现自动进退盒体的问题。尤其是当需要对茶盒或花盒进行加湿时，由于茶盒和花盒紧密的间隔设置，一般的窨制设备加湿难度高，需要取出部分后才能够实现加湿效果，而本申请中的窨制容器内茶盒或花盒需要进行加湿时，只需将花盒退回至第二腔体，就能够使每个茶盒和花盒都具有足够的加湿空间进行加湿处理。由于花盒可以进行多次窨制使用，而茶盒内的茶胚窨制完成后就需要更换，因此，当茶盒通过输送机构和带有支撑架的调节机构进行组合时，能够实现流水线自动供料，而通过卸料机构和输送机构的配合则能够实现流水线自动出料的效果，因此，在窨制时，更容易实现全自动智能窨制，整个窨制设备与其他设备的衔接更加简单，在组装时更加灵活，整体流水线操作难度更低，同时也有效的解决了目前的窨制腔体无法对茶盒和花盒在窨制完成后自动推出的问题。

可选的：所述机架内还设有加湿机构，所述加湿机构包括设在所述第一腔体和第二腔体之间的第三腔体、设在所述第三腔体内的加湿器，所述花盒通过所述推送机构移动到所述第三腔体内进行雾化加湿处理，所述第一腔体内的所述茶盒可通过所述限位滑槽吹出的液体进行加湿处理。

通过采用上述技术方案，为了解决堆叠结构的茉莉花和茶胚无法进行有效的加湿的问题，在机架内的第一腔体和第二腔体之间设置了一个加湿机构，且加湿机构由第三腔体和加湿器组成，当加湿器向第三腔体内注入雾化的水滴时，每个花盒在沿着限位滑槽经过第三腔体的过程中，都能够实现自动加湿的目的；在对茶盒内的茶胚进行加湿时，虽然水滴只是从各个限位滑槽处向第一腔体内流入，但是却能够实现茶盒的上下两侧同时进行加湿的效果。

可选的：所述数字化控制器包括用于启动各个功能的数字式显示面板、用于对各个机构进行驱动控制的控制系统、用于对所述加热系统的加热温度进行调节的温控模块、用于对所述进风系统的风速进行控制的风控模块、用于对加湿器的加湿效率进行控制的加湿模块、用于对窨制时间长度进行控制的时间模块以及茉莉花阶段窨制模块，所述茉莉花阶段窨制模块包括鲜花窨制模式、半风干窨制模式和干花窨制模式。

通过采用上述技术方案，数字化控制器的界面由数字式显示面板组成，通过数字式显示面板能够对控制系统进行直接控制，而且系统所显示的信息能够直观的显示在数字式显示面板上，从而使整个窨制过程中实现数字化控制的效果，其中茉莉花阶段窨制模块主要鲜花窨制模式、半风干窨制模式和干花窨制模式，对于各个窨制模式还可以通过控制系统进行学习记忆，例如：通过图像或者湿度采集分析后，判断为鲜花窨制模式时，第一次先设置对应的温度、加湿条件、窨制时间等参数，当窨制完成后看窨制效果，直至多次窨制后系统存储最佳的参数并保存，半风干窨制模式和干花窨制模式也与鲜花窨制模式基本类似，当所有的模式都形成固定数值后，当后续的绿茶在再进行窨制时，系统就能够自动判断采用哪个模式进行窨制，从而使窨制容器能够实现智能识别并自动进行窨制的目的。

可选的：所述加热系统包括设在所述第一腔体内侧的电加热板、设在所述第一腔体内的若干温度感应器，所述进风系统包括设在所述第一腔体内的热循环风扇、设在所述第三腔体内的加湿风扇，所述第一腔体内的空气和热气通过所述热循环风扇进行快速流动，所述第一腔体内的温度通过各个所述温度感应器进行监控，所述加湿器散发的水汽通过所述加湿风扇在所述第三腔体内进行流动。

通过采用上述技术方案，通过电加热板和热循环风扇的组合，能够快速的使第一腔体内的温度均匀的达到设定温度，且通过热循环风扇带动空气流动后，也能够促进茉莉花香气的流动和茶胚对于花香的吸收，而且在第一腔体内的多个区域都安装有温度感应器，能够使自动化控制器在对第一腔体内的窨制温度进行监控时更加精确，尤其是在第三腔体内安装有加湿风扇，通过加湿风扇的作用，能够使花盒在加湿时，水滴更加快速的渗透进入花盒内，从而使花盒内的茉莉花加湿效果更好，使第一腔体内的茶盒在加湿时，通过加湿风扇的风力吹动，使吹出的带有水滴的空气只在指定的区域内流动，导致吹出的水滴在对茶胚进行雾化时效率更高，更加均匀。

可选的：所述输送机构包括设在所述窨制容器一侧的输送架、设在所述输送架上的供料带和出料带，所述供料带的一端设有推进装置，所述供料带上所述茶盒通过所述推进装置向所述进料口内推入并卡接在所述支撑架上。

通过采用上述技术方案，供料带位于输送架的上方，出料带位于供料带的下方，从而使窨制容器在通过输送机构进行供给和卸料时处于同一侧，而且整个输送机构的占用空间更小，同时，供料带的端部还安装有推进装置，通过推进装置能够将通过供料带进行输送到进料口一侧的茶盒继续向第一腔体内推入，从而使输送机构实现自动进料的效果，有效的解决了通过供料带进行输送后的茶盒无法实现自动进料的问题，也解决了目前在将茶盒放入第一腔体是需要人工进行插入的问题。

可选的：所述推进装置包括设在所述输送架上的U型支架、设在所述U型支架上的升降气缸、设在所述升降气缸的活塞杆上的进料气缸、设在所述进料气缸活塞杆上的推杆，所述供料带与所述进料口之间对称设有导向板，所述供料带上的所述茶盒通过所述进料气缸向前推动，向前推动的所述茶盒的两侧通过所述导向板限位后移动至所述进料口内。

通过采用上述技术方案，通过升降气缸能够对进料气缸进行上下移动，当需要推进的茶盒移动至供料带上时，通过供料带继续向进料口方向推动，而后续的茶盒则可通过停止供给进行暂停，当供料带上的茶盒输送带进料口的一侧时，通过升降气缸对进料气缸向下移动，再通过进料气缸上的推杆对茶盒的后端继续向前推入，从而使茶盒进入窨制容器中，当推进装置复位后，后续的茶盒继续开始供给，整体结构简单，操作简便，尤其是在供料带与进料口之间安装有两个导向板，能够使茶盒在向进料口推送的过程中实现自动限位矫正，且在矫正的过程中通过推杆实现平整的效果，使茶盒可以平稳的进入第一腔体内的支撑架上进行卡接固定。

可选的：所述第一腔体的两侧各设有一块支撑板，所述第一腔体与所述支撑板的上下两端和内外两侧均为悬空结构，所述调节机构包分别设置在所述支撑板上下两端的驱动轴、设在所述驱动轴两端的连接齿轮、通过所述连接齿轮设在所述支撑板两侧的调节带、设在所述支撑板一侧对其中一根所述驱动轴进行转动的齿轮电机，所述调节带的内侧为齿形面，所述支撑架的两端分别固定在通一侧的两条调节带上，所述支撑架通过所述调节带沿着所述支撑板进行循环转动，所述第一腔体内的所述限位滑槽位于所述支撑板的外侧。

通过采用上述技术方案，支撑架的两端固定到同一侧的两条调节带后，就能够实支撑架的水平固定，从而使支撑架实现与茶盒的固定，且通过两个齿轮电机进行同步带动两侧的其中一根驱动轴进行转动后，就能够实现两侧的调节带同步实现向上或者向下移动，使支撑架的上下移动更加方便。同时也避免了花盒在通过限位滑槽向第一腔体内移动时被机构阻挡的情况现象。支撑架由于是通过调节带进行固定，从容易出现晃动的问题，通过支撑板能够使支撑架的向外移动距离得到限制，从而避免通过支撑架进行固定的茶盒不会产生脱落现象。

可选的：所述支撑架包括长条形的固定座、设在所述固定座上的U型限位槽、设在所述固定座与所述调节带之间的连接块，所述固定座通过所述连接块设置在所述支撑板的外侧，所述U型限位槽的下端面上设有滚珠，两侧的所述固定座到所述支撑板的间隙总和小于所述U型限位槽深度的1/2。

通过采用上述技术方案，带U型限位槽的固定座两端通过连接块安装在调节带上，从而使固定座处于支撑板的外侧，可以方便对于茶盒两侧的插入连接，而且，也能够实现固定座的上下移动，且在移动过程中，不会与支撑板产生接触，在所有的茶盒安装完成后，也不会对限位滑槽产生交集。为了使茶盒在U型限位槽内进行移动时更加灵活，在U型限位槽的下端面上安装有若干滚珠，从而使茶盒的受力面与U型限位槽之间形成滚珠连接，灵活性更高，更不容易出现卡死现象。

可选的：所述卸料机构包括设在所述机架内的卸料气缸、设在所述卸料气缸的活塞杆上的推板。

通过采用上述技术方案，卸料机构由卸料气缸和推板组成，当茶盒通过调节机构向下移动到出料口的内侧并通过感应器感应到后，触发卸料气缸启动，使推板向前推进后，将茶盒从支撑架上向外推出，从而使第一腔体内的茶盒在向外推出时更加简单。

可选的：所述推送机构包括横向设置在所述第二腔体和所述第三腔体内的丝杆、设在所述丝杆一端的驱动电机、通过滑块设置在所述丝杆上的推送气缸、设在所述推送气缸活塞杆前端的电动伸缩卡扣，所述花盒的两侧通过电动伸缩卡扣锁紧固定，固定有花盒的所述推送气缸通过所述驱动电机带动所述丝杆的旋转在所述第二腔体和所述第三腔体之间进行来回移动，位于所述第二腔体内的花盒通过所述推送气缸向所述第一腔体内推送。

通过采用上述技术方案，通过使驱动电机的转动，能够使推送气缸沿着丝杆进行水平的前后移动，使推送气缸能够在第二腔体和第三腔体的侧面进行移动位置的控制，使花盒在推送气缸的活塞杆不伸缩的情况下实现前后移动，在将花盒向第一腔体内进行推送时，采用气缸推送，当支撑架需要转动时，能够进行灵活的转动，有效的避免了支撑架卡死的问题。在进料气缸活塞杆前端的安装有感应控制的电动伸缩卡扣，当花盒插入，电动伸缩卡扣感应到插入的花盒侧面的感应块时，电动伸缩卡扣向外凸起后卡接固定在花盒的侧面，从而实现两则的固定，在对花盒进行移动时更加方便，而且整体体积小，控制精度高，低于移动位置的设置也更加简单。

可选的：所述花盒和所述茶盒均由带盖子的盒体组成，所述花盒和所述茶盒的上下两侧均设有网状的透气孔，所述花盒的两侧对称设有销孔，所述电动伸缩卡扣卡接在所述销孔内。

通过采用上述技术方案，花盒和茶盒均由带盖子的盒体组成，能够使其对装入的物品进行有效的存储，且盒体的上下两侧均具有网状的透气孔，能够使花盒和茶盒通过网状的透气孔与外部连通，窨制时香气更容易相互交融，同时方便对花盒和茶盒内进行加湿处理，尤其是在花盒的两侧对称设有与电动伸缩卡扣卡接匹配的销孔，当电动伸缩卡扣感应到销孔并触发卡接信号后，就能够实现快速且精准的固定连接，在连接后稳定性更高。

为了解决现有茉莉花茶无法自动识别茉莉花状态并进行窨制的问题，本发明的目的之二在于提供了一种茉莉花茶数字化智能窨制工艺，能够实现自动对茉莉花的鲜花、半干花和干花状态不同于茶胚进行窨制。

本发明的目的之二所提供的一种茉莉花茶数字化智能窨制工艺，采用如下的技术方案：

一种茉莉花茶数字化智能窨制工艺，窨制工艺如下：

S1、将茉莉花瓣平铺到花盒中，再将花盒装入第二腔体内的限位滑槽中，然后通过电动伸缩卡扣与进料气缸进行连接，茉莉花瓣的厚度为1~3cm，所述花盒中的茉莉花统一采用鲜花、半干花和干花中的一种；

S2、将茶胚平铺到茶盒中，再将茶盒通过进料口依次装入第一腔体的支撑架上，并通过调节机构对装有茶盘的支撑架向下移动至另一个支撑架进入待转配状态，直至进料口与出料口之间的所有支撑架均装有茶盘或需要窨制的茶盘全部装入后触发推送机构启动，茶盒内的茶胚厚度为0.8~1.2cm；

S3、通过推送机构依次将花盒沿着限位滑槽推送至第一腔体内，从而使每个茶盘的上下两侧均设有花盒，第一腔体一侧的限位滑槽进入口通过推入的花盒进行封堵；

S4、启动加热系统和热循环风扇，使第一腔体内形成流动的空气并保持30~50°C，窨制8~20小时，茶胚在窨制过程中，每隔2~3小时将花盒全部退回至第二腔体，同时关闭热循环风扇，启动加湿风扇和加湿器，使加湿器喷出的水通过限位滑槽向第一腔体内流入后对茶盒内的茶胚进行加湿，最后再通过推送机构依次将花盒推入第一腔体并启动热循环风扇继续窨制，与所述加湿机构连接的水源中含有5~10%的茉莉花精油；

S5、通过步骤S4对茶盒内的茶胚进行窨制时，在步骤S3中通过推送机构依次将花盒从第二腔体推入第一腔体时，对花盒内的茉莉花的状态进行检测，当花盒内的茉莉花状态检测为鲜花状态时，窨制时间为8~12小时，加热后第一腔体内的温度为30~35°C，同时，在窨制过程中每隔2~3小时对第一腔体进行一次加湿处理；

当花盒内的茉莉花状态检测为半干花时，在推送机构依次将花盒推送到第一腔体过程中，启动加湿机构对花盒内的花瓣进行加湿处理，窨制时间为10~15小时，加热后第一腔体内的温度为35~40°C，同时，在加热系统启动后的3~4小时起，每隔2小时通过推送机构对所以花盒进行退回并对第一腔体进行加湿处理，然后对再次推进到第一腔体内的花盒进行加湿处理；

当花盒内的茉莉花状态检测为干花时，在推送机构依次将花盒推送到第一腔体过程中，启动加湿机构对花盒内的花瓣进行加湿处理，窨制时间为14~20小时，加热后第一腔体内的温度为40~50°C，同时，在加热系统启动后的2小时起，每隔2小时通过推送机构对所以花盒进行退回并对第一腔体进行加湿处理，然后对再次推进到第一腔体内的花盒进行加湿处理；

S6、将窨制好的茶胚通过调节机构依次移动至出料口内侧，然后通过卸料机构将茶盒向外推出打包。

通过采用上述技术方案，在对茉莉花和茶胚进行窨制时，能够根据不同的茉莉花形态实现对茶胚的窨制，且在对茉莉花的选择时，可以选择不同阶段的茉莉花，从而使茶胚在任何季节都能够进行茉莉花茶的窨制，尤其是当茉莉花在没有鲜花可获取的时期，通过将半干花或干花放入花盒中也能够实现窨制效果，而且在窨制过程中，通过对不同的温度控制以及加湿条件的设置，能够使窨制时的茉莉花自然散发香味，同时，对于茶胚的窨制时，窨制用的茉莉花主要以真实的花瓣为主，精油为辅的窨制原理，对于窨制后的茉莉花茶口感更佳纯正，不会出现单纯用茉莉花精油进行窨制时所存在的花香盖过茶香的问题。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在通过窨制容器对茶胚进行窨制时，处于第一腔体内的茶盒和花盒间隔分部，能够使茶胚在不与茉莉花接触的情况下最大程度的吸收茉莉花所散发出的香气，而且在第一腔体内进行窨制时，还通过加热系统和进风系统对窨制环境进行改善，能够使茉莉花和茶胚一直处于一个良好的散发和吸收状态，且通过进风系统能够使第一腔体内的空气产生流动，使茉莉花香能够更加均匀的吹送到每个茶盒的各个茶胚中，有效的解决了现有窨制设备需要将茶胚和茉莉花进行混合窨制的问题，使茶胚在窨制后不再需要进行筛分，而且也解决了茶胚和茉莉花分隔设置后无法进行有效的花香的吸收的问题，使窨制效果能够得到有效的保证；

2、在将茶盒装入窨制容器内或将茶盒从窨制容器内取出时，现在的设备一般采用人工操作，劳动强度高且效率低，而本申请在对窨制容器进行供料时，通过输送机构与调节机构和卸料机构的配合，再结合双腔设计，能够有效的实现茶盘的自动供料和出料的效果，且对于花盒的窨制时插入和非窨制时抽离也更加简单，有效的解决了现有间隔设置花盒和茶盒在窨制前后无法实现自动进退盒体的问题。尤其是当需要对茶盒或花盒进行加湿时，由于茶盒和花盒紧密的间隔设置，一般的窨制设备加湿难度高，需要取出部分后才能够实现加湿效果，而本申请中的窨制容器内茶盒或花盒需要进行加湿时，只需将花盒退回至第二腔体，就能够使每个茶盒和花盒都具有足够的加湿空间进行加湿处理；

3、由于花盒可以进行多次窨制使用，而茶盒内的茶胚窨制完成后就需要更换，因此，当茶盒通过输送机构和带有支撑架的调节机构进行组合时，能够实现流水线自动供料，而通过卸料机构和输送机构的配合则能够实现流水线自动出料的效果，因此，在窨制时，更容易实现全自动智能窨制，整个窨制设备与其他设备的衔接更加简单，在组装时更加灵活，整体流水线操作难度更低。

附图说明

图1是本发明的剖视状态内部结构示意图，示出了输送机构与窨制容器在组合状态的内部结构；

图2是本发明的输送机构整体结构示意图；

图3是发明的窨制容器内部结构示意图，示出了窨制容器内的具体结构；

图4是本发明的窨制容器第一腔体一侧腔门拆除后的结构示意图，示出了调节机构和支撑板在第一腔体内的连接关系；

图5是本发明中调节机构和支撑板的结构示意图；

图6是本发明中推送机构的结构示意图；

图7是本发明中数字化控制器的控制关系示意图；

图中，1、出料带；2、输送架；3、供料带；4、输送机构；5、推进装置；51、U型支架；52、升降气缸；53、进料气缸；54、推杆；6、进料口；7、窨制容器；8、支撑架；81、连接块；82、固定座；83、U型限位槽；9、调节机构；91、调节带；92、连接齿轮；93、驱动轴；94、齿轮电机；10、茶盒；11、数字化控制器；12、控制系统；13、数字式显示面板；14、机架；15、花盒；16、第二腔体；17、推送机构；171、丝杆；172、电动伸缩卡扣；173、推送气缸；174、驱动电机；18、限位滑槽；19、卸料机构；191、卸料气缸；192、推板；20、加湿机构；21、加湿器；22、第三腔体；23、加热系统；231、电加热板；232、温度感应器；24、进风系统；241、加湿风扇；242、热循环风扇；25、第一腔体；26、出料口；27、导向板；28、透气孔；29、销孔；30、支撑板；31、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：如图1所示，一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，包括用于放置茶胚的茶盒10、用于放置茉莉花瓣的花盒15、用于收纳所述茶盒10和所述花盒15的窨制容器7，所述窨制容器7一侧设有进料口6和出料口26，所述窨制容器7的一侧设有输送机构4，所述窨制容器7包括长方体结构的机架14、设在所述机架14上的数字化控制器11、设在所述机架14内的第一腔体25和第二腔体16、设在所述第一腔体25内的加热系统23、设在所述机架14内的进风系统24，所述第一腔体25的两侧对称设有若干用于固定所述茶盒10的支撑架8，所述机架14内设有对两侧的所述支撑架8进行上下调节的调节机构9，所述机架14内还设有将移动至所述出料口26内侧的所述茶盒10向外推出的卸料机构19，所述茶盒10通过所述输送机构4输送到所述进料口6进行供料窨制，窨制后的所述茶盒10通过所述卸料机构19向所述出料口26推出后向外传输，所述机架14内横向设置有若干限位滑槽18，所述限位滑槽18和所述支撑架8间隔设置，所述第一腔体25和所述第二腔体16之间通过所述限位滑槽18连通，所述花盒15的两侧可拆卸的设置在所述限位滑槽18内，所述限位滑槽18的内侧设有推送机构17，所述花盒15通过所述推送机构17沿着所述限位滑槽18在所述第一腔体25和所述第二腔体16之间移动，位于所述支撑架8上的所述茶盒10内茶胚通过两侧的所述花盒15内茉莉花进行窨制。

在茉莉花茶窨制之前，将处理好的茶胚平铺于茶盒10内，而处理后的茉莉花则平铺于花盒15内，在对茉莉花茶进行窨制的过程中，通过数字化控制器11对输送机构4和窨制容器7进行启动，茶盒10通过输送机构4依次向窨制容器7的进料口6端进行输送并依次将茶盒10推送到第一腔体25内，同时，第一腔体25内的支撑架8通过调节结构移动至进料口6的内侧，从而使推入的茶盒10两侧能够卡接在支撑架8上，当茶盒10卡接到位后，再通过调节机构9将带有茶盒10的支撑架8向下移动，并使下一个支撑架8移动至进料口6内侧，从而等待下一个茶盒10的插入，直至位于进料口6和出料口26之间的所有支撑架8上均安装有茶盒10或待窨制的茶盒10全部装入为止。进料口6和出料口26安装在第一腔体25的腔门上，当打开腔门后，能够还能够人工对支撑架8上的茶盒10进行抽出，整体灵活性更高，对于第一腔体25内的各个结构的维修和加装也更加方便。同时，在茶盒10全部进入第一腔体25之前，打开第二腔体16的腔门，将花盒15插入各个限位滑槽18内并与推送机构17进行固定，从而通过推送机构17能够对花盒15沿着限位滑槽18在第一腔体25和第二腔体16之间进行水平的移动，推送机构17的初始状态为收缩状态，花盒15位于第二腔体16内。当茶盒10装配完成后，数字化控制器11自动控制推送机构17将第二腔体16内的花盒15沿着限位滑槽18依次向第一腔体25内进行推送，直至所有花盒15均位于第一腔体25内，此时，每个茶盒10的两侧均具有一个花盒15，然后启动加热系统23和进风系统24，使第一腔体25内能够均匀的保持一定的窨制温度和空气流动速度，当茶胚窨制完成后，通过推送机构17将花盒15退回至第二腔体16内，再通过调节机构9依次将茶盒10移动至出料口26处，通过卸料机构19将茶盒10从第一腔体25内向输送机构4上进行推出，从而实现茉莉花茶的窨制，在窨制过程中，通过数字化控制器11进行设置，能够实现对窨制环境、时间等条件的具体设置，从而使窨制容器7能够根据不同的环境进行任意的设置，在多次使用后，能够实现系统数字化自动窨制的效果。在通过窨制容器7对茶胚进行窨制时，处于第一腔体25内的茶盒10和花盒15间隔分部，能够使茶胚在不与茉莉花接触的情况下最大程度的吸收茉莉花所散发出的香气，而且在第一腔体25内进行窨制时，还通过加热系统23和进风系统24对窨制环境进行改善，能够使茉莉花和茶胚一直处于一个良好的散发和吸收状态，且通过进风系统24能够使第一腔体25内的空气产生流动，使茉莉花香能够更加均匀的吹送到每个茶盒10的各个茶胚中，有效的解决了现有窨制设备需要将茶胚和茉莉花进行混合窨制的问题，使茶胚在窨制后不再需要进行筛分，而且也解决了茶胚和茉莉花分隔设置后无法进行有效的花香的吸收的问题，使窨制效果能够得到有效的保证；在将茶盒10装入窨制容器7内或将茶盒10从窨制容器7内取出时，现在的设备一般采用人工操作，劳动强度高且效率低，而本申请在对窨制容器7进行供料时，通过输送机构4与调节机构9和卸料机构19的配合，再结合双腔设计，能够有效的实现茶盘的自动供料和出料的效果，且对于花盒15的窨制时插入和非窨制时抽离也更加简单，有效的解决了现有间隔设置花盒15和茶盒10在窨制前后无法实现自动进退盒体的问题。尤其是当需要对茶盒10或花盒15进行加湿时，由于茶盒10和花盒15紧密的间隔设置，一般的窨制设备加湿难度高，需要取出部分后才能够实现加湿效果，而本申请中的窨制容器7内茶盒10或花盒15需要进行加湿时，只需将花盒15退回至第二腔体16，就能够使每个茶盒10和花盒15都具有足够的加湿空间进行加湿处理；由于花盒15可以进行多次窨制使用，而茶盒10内的茶胚窨制完成后就需要更换，因此，当茶盒10通过输送机构4和带有支撑架8的调节机构9进行组合时，能够实现流水线自动供料，而通过卸料机构19和输送机构4的配合则能够实现流水线自动出料的效果，因此，在窨制时，更容易实现全自动智能窨制，整个窨制设备与其他设备的衔接更加简单，在组装时更加灵活，整体流水线操作难度更低。

实施例2：如图3所示，在实施例1的基础上进一步地的改进为，所述机架14内还设有加湿机构20，所述加湿机构20包括设在所述第一腔体25和第二腔体16之间的第三腔体22、设在所述第三腔体22内的加湿器21，所述花盒15通过所述推送机构17移动到所述第三腔体22内进行雾化加湿处理，所述第一腔体25内的所述茶盒10可通过所述限位滑槽18吹出的液体进行加湿处理。

在实际使用过程中，由于茉莉花和茶胚在窨制过程中均需要进行加湿处理，且由于茶盒10和花盒15在第一腔体25内处于堆叠放置，常规的加湿处理无法对茶盒10和花盒15内的产品进行有效的加湿处理，从而导致加湿难度高，因此，为了解决堆叠结构的茉莉花和茶胚无法进行有效的加湿的问题，在机架14内的第一腔体25和第二腔体16之间设置了一个加湿机构20，且加湿机构20由第三腔体22和安装在第三腔体22内的加湿器21组成，加湿器21安装在第三腔体22的底部，通过出水孔向上喷出水雾，限位滑槽18贯穿第三腔体22的侧壁，当加湿器21向第三腔体22内注入雾化的水滴时，每个花盒15在沿着限位滑槽18经过第三腔体22的过程中，都能够实现自动加湿的目的。而当需要对第一腔体25内的茶盒10进行加湿时，只需将花盒15全部退回至第二腔体16，通过限位滑槽18实现第三腔体22与第一腔体25的连通，从而启动雾化器后，水汽从各个限位滑槽18所形成的通孔向第一腔体25内流动，从而实现对茶盒10的加湿，由于每个茶盒10的上下两侧均具有限位滑槽18所形成的通孔，因此，在对茶盒10内的茶胚进行加湿时，虽然水滴只是从各个限位滑槽18处向第一腔体25内流入，但是却能够实现茶盒10的上下两侧同时进行加湿的效果，有效的解决了堆叠放置的茶胚和茉莉花在窨制过程中无法进行随时加湿的问题，使第一腔体25内的茶盒10加湿更加简单，对于花盒15的加湿更加方便。

实施例3：如图7所示，在实施例2的基础上进一步地改进为，所述数字化控制器11包括用于启动各个功能的数字式显示面板13、用于对各个机构进行驱动控制的控制系统12、用于对所述加热系统23的加热温度进行调节的温控模块、用于对所述进风系统24的风速进行控制的风控模块、用于对加湿器21的加湿效率进行控制的加湿模块、用于对窨制时间长度进行控制的时间模块以及茉莉花阶段窨制模块，所述茉莉花阶段窨制模块包括鲜花窨制模式、半风干窨制模式和干花窨制模式。

数字化控制器11的界面由数字式显示面板13组成，通过数字式显示面板13能够对控制系统12进行直接控制，而且系统所显示的信息能够直观的显示在数字式显示面板13上，从而使整个窨制过程中实现数字化控制的效果，通过数字式显示面板13还能够对控制系统12写入运行条件和触发条件，例如当花盒15插入限位滑槽18时，触发推送机构17对花盒15进行感应后锁紧固定在指定的区域，通过茶盒10推入支撑架8后，触发调节机构9对支撑架8进行线下移动等，同时，通过温控模块能够对加热系统23的加热温度进行自动设置，通过风控模块能够对各个风扇的触发条件和转述等进行控制，通过加湿模块能够对加湿器21的加湿效率和喷出的水滴大小进行控制，通过实践模块可以对窨制时间长度以及加湿间隔实践等进行设置，在数字化控制器11内就有一个茉莉花阶段窨制模块，通过对花盒15内的茉莉花图片采集并分析后，能够自动判断花盒15内的茉莉花是处于哪个阶段，从而自动匹配合与其对应的加湿条件、加热温度、窨制时间等制定的系统，从而实现智能窨制的目的，其中茉莉花阶段窨制模块主要鲜花窨制模式、半风干窨制模式和干花窨制模式，对于各个窨制模式还可以通过控制系统12进行学习记忆，例如：通过图像或者湿度采集分析后，判断为鲜花窨制模式时，第一次先设置对应的温度、加湿条件、窨制时间等参数，当窨制完成后看窨制效果，直至多次窨制后系统存储最佳的参数并保存，半风干窨制模式和干花窨制模式也与鲜花窨制模式基本类似，当所有的模式都形成固定数值后，当后续的绿茶在再进行窨制时，系统就能够自动判断采用哪个模式进行窨制，从而使窨制容器7能够实现智能识别并自动进行窨制的目的。

实施例4：在实施例3的基础上进一步地改进为，如图3所示，所述加热系统23包括设在所述第一腔体25内侧的电加热板231、设在所述第一腔体25内的若干温度感应器232，所述进风系统24包括设在所述第一腔体25内的热循环风扇242、设在所述第三腔体22内的加湿风扇241，所述第一腔体25内的空气和热气通过所述热循环风扇242进行快速流动，所述第一腔体25内的温度通过各个所述温度感应器232进行监控，所述加湿器21散发的水汽通过所述加湿风扇241在所述第三腔体22内进行流动。

电加热板231和加热风扇均安装在第一腔体25的底部，由于出料位于第一腔体25的下端，在窨制时，出料口26内侧的支撑架8上不卡接茶盒10，从而使第一腔体25在窨制时底部的空余空间更大，热量在进入时能够形成一定的缓冲后，再通过热循环风扇242向上吹动，从而避免热量集中的情况出现。当需要对第一腔体25内的环境进行加热保温时，通过电加热板231启动发热后，再通过热循环风扇242对于第一腔体25内的空气产生流动，从而使热量均匀的分部到每一个角落，同时，通过热循环风扇242带动空气流动后，也能够促进茉莉花香气的流动和茶胚对于花香的吸收，而且在第一腔体25内的多个区域都安装有温度感应器232，能够使自动化控制器在对第一腔体25内的窨制温度进行监控时更加精确，尤其是在第三腔体22内安装有加湿风扇241，通过加湿风扇241的作用，能够使花盒15在加湿时，水滴更加快速的渗透进入花盒15内，从而使花盒15内的茉莉花加湿效果更好，而当需要对第一腔体25内的茶盒10进行加湿时，通过加湿风扇241的风力吹动，能够使水汽更加快速的从各个限位滑槽18所形成的通孔内第一腔体25内流动，从而实现对茶盒10的加湿，而且通过吹出的带有水滴的空气只在指定的区域内流动，导致吹出的水滴在对茶胚进行雾化时效率更高，更加均匀，有效的解决了堆叠放置的茶胚和茉莉花在窨制过程中无法进行随时加湿的问题，使第一腔体25内的茶盒10加湿更加简单，对于花盒15的加湿更加方便。

实施例5：在以上任意实施例的基础上进一步地改进为，如图2所示，所述输送机构4包括设在所述窨制容器7一侧的输送架2、设在所述输送架2上的供料带3和出料带1，所述供料带3的一端设有推进装置5，所述供料带3上所述茶盒10通过所述推进装置5向所述进料口6内推入并卡接在所述支撑架8上。

输送机构4由输送架2和供料带3以及出料带1组成，供料带3位于输送架2的上方，出料带1位于供料带3的下方，从而使窨制容器7在通过输送机构4进行供给和卸料时处于同一侧，而且整个输送机构4的占用空间更小，同时，供料带3的端部还安装有推进装置5，通过推进装置5能够将通过供料带3进行输送到进料口6一侧的茶盒10继续向第一腔体25内推入，从而使输送机构4实现自动进料的效果，有效的解决了通过供料带3进行输送后的茶盒10无法实现自动进料的问题，也解决了目前在将茶盒10放入第一腔体25是需要人工进行插入的问题。

在实施例5的基础上进一步地改进为，如图2所示，所述推进装置5包括设在所述输送架2上的U型支架51、设在所述U型支架51上的升降气缸52、设在所述升降气缸52的活塞杆上的进料气缸53、设在所述进料气缸53活塞杆上的推杆54，所述供料带3与所述进料口6之间对称设有导向板27，所述供料带3上的所述茶盒10通过所述进料气缸53向前推动，向前推动的所述茶盒10的两侧通过所述导向板27限位后移动至所述进料口6内。

在通过推进装置5对茶盒10进行推进时，U型支架51的两端安装在输送架2的两侧，而升降气缸52则安装在U型支架51顶部的横杆上。当升降气缸52的活塞杆进行伸缩控制时，能够使进料气缸53进行上下移动，当不需要进行推送时，进料气缸53向上收缩，使输送带可以向前供给茶盒10。当需要对茶盒10进行向前推进时，茶盒10可以通过其他输送带移动到供料带3上，通过供料带3继续向进料口6移动，而其他输送带则停止工作，避免后续的茶盒10继续向前移动，然后通过升降气缸52控制进料气缸53向下移动，再通过进料气缸53的活塞杆向前伸出后，通过推杆54对茶盒10向进料口6内完全推入并卡接在支撑架8上，进料气缸53和升降气缸52依次复位，然后再启动输送带进行下一个茶盒10的供给。在将茶盒10从供料带3上推进进料口6时，为了避免出现茶盒10未对准进料口6的情况发生，供料带3的两侧安装了两块倾斜的导向板27，当茶盒10的两侧与导向板27接触时，后端能够通过推杆54进行限位，当出现倾斜时，能够通过推进力实现自动找正，而前端则通过导向板27能够实现自动校正，从而使向前移动的茶盒10精确的进入进料口6内。通过升降气缸52能够对进料气缸53进行上下移动，而通过进料气缸53则实现对茶盒10的推入，整体结构简单，操作简便，推杆54与导向板27的结合，能够使茶盒10在向进料口6推送的过程中实现自动限位矫正，且在矫正的过程中实现平整的效果，使茶盒10可以平稳的进入第一腔体25内的支撑架8上进行卡接固定。

实施例6：在实施例1的基础上进一步地改进为，如图4所示，所述第一腔体25的两侧各设有一块支撑板30，所述第一腔体25与所述支撑板30的上下两端和内外两侧均为悬空结构，所述调节机构9包分别设置在所述支撑板30上下两端的驱动轴93、设在所述驱动轴93两端的连接齿轮92、通过所述连接齿轮92设在所述支撑板30两侧的调节带91、设在所述支撑板30一侧对其中一根所述驱动轴93进行转动的齿轮电机94，所述调节带91的内侧为齿形面，所述支撑架8的两端分别固定在通一侧的两条调节带91上，所述支撑架8通过所述调节带91沿着所述支撑板30进行循环转动，所述第一腔体25内的所述限位滑槽18位于所述支撑板30的外侧。

第一腔体25的两侧各固定有一块支撑板30，其中支撑板30的上下两端均与第一腔体25的上下两侧形成有间隙，支撑板30的后端与第一腔体25的侧面也形成有间隙，从而使驱动轴93在进行固定时，可以直接安装在支撑板30的上下两端，且连接齿轮92位于支撑板30的两侧，从而使调节带91通过两端的连接齿轮92进行转动时，能够使支撑架8在第一腔体25内实现循环运动。支撑架8的两端固定到同一侧的两条调节带91后，就能够实支撑架8的水平固定，从而使支撑架8实现与茶盒10的固定，且通过两个齿轮电机94进行同步带动两侧的其中一根驱动轴93进行转动后，就能够实现两侧的调节带91同步实现向上或者向下移动，使支撑架8的上下移动更加方便。同时也避免了花盒15在通过限位滑槽18向第一腔体25内移动时被机构阻挡的情况现象。支撑架8由于是通过调节带91进行固定，从而容易出现晃动的问题，通过支撑板30能够使支撑架8的向外移动距离得到限制，从而避免通过支撑架8进行固定的茶盒10不会产生脱落现象。

在实施例6的基础上进一步地改进为，如图5所示，所述支撑架8包括长条形的固定座82、设在所述固定座82上的U型限位槽83、设在所述固定座82与所述调节带91之间的连接块81，所述固定座82通过所述连接块81设置在所述支撑板30的外侧，所述U型限位槽83的下端面上设有滚珠，两侧的所述固定座82到所述支撑板30的间隙总和小于所述U型限位槽83深度的1/2。

在实际组装过程中，带U型限位槽83的固定座82两端通过连接块81安装在调节带91上，从而使固定座82处于支撑板30的外侧，可以方便对于茶盒10两侧的插入连接，而且，也能够实现固定座82的上下移动，且在移动过程中，不会与支撑板30产生接触，在所有的茶盒10安装完成后，也不会对限位滑槽18产生交集。为了使茶盒10在U型限位槽83内进行移动时更加灵活，在U型限位槽83的下端面上安装有若干滚珠，从而使茶盒10的受力面与U型限位槽83之间形成滚珠连接，灵活性更高，更不容易出现卡死现象。

实施例7：在实施例1的基础上进一步地改进为，如图3所示，所述卸料机构19包括设在所述机架14内的卸料气缸191、设在所述卸料气缸191的活塞杆上的推板192。

卸料机构19由卸料气缸191和推板192组成，卸料气缸191安装在第一腔体25的内侧底部，由于内侧相邻第三腔体22，从而使卸料气缸191的安装空间更大，隐蔽性更好。而推板192的采用长条形结构，当茶盒10通过调节机构9向下移动到出料口26的内侧并通过感应器感应到后，触发卸料气缸191启动，使推板192向前推进后，将茶盒10从支撑架8上向外推出。

实施例8：在实施例1的基础上进一步地改进为，如图6所示，所述推送机构17包括横向设置在所述第二腔体16和所述第三腔体22内的丝杆171、设在所述丝杆171一端的驱动电机174、通过滑块设置在所述丝杆171上的推送气缸173、设在所述推送气缸173活塞杆前端的电动伸缩卡扣172，所述花盒15的两侧通过电动伸缩卡扣172锁紧固定，固定有花盒15的所述推送气缸173通过所述驱动电机174带动所述丝杆171的旋转在所述第二腔体16和所述第三腔体22之间进行来回移动，位于所述第二腔体16内的花盒15通过所述推送气缸173向所述第一腔体25内推送。

在实际安装过程中，驱动电机174安装在第二腔体16内，同时，丝杆171横向安装在限位滑槽18的内侧机架14中，丝杆171贯穿第二腔体16和第三腔体22，推送气缸173通过滑块安装在丝杆171上，当丝杆171转动时，滑块进行水平的移动，从而使驱动电机174在进行正反转时，能够使推送气缸173沿着丝杆171进行水平的前后移动，使推送气缸173能够在第二腔体16和第三腔体22的侧面进行移动位置的控制，使花盒15在推送气缸173的活塞杆不伸缩的情况下实现前后移动，而由于第一腔体25内的茶盒10和支撑架8需要循环移动，因此，为了避免丝杠向第一腔体25内伸出后出现支撑架8或调节机构9卡死现象，在将花盒15向第一腔体25内进行推送时，采用气缸推送，当支撑架8需要转动时，能够进行灵活的转动，有效的避免了支撑架8卡死的问题。在进料气缸53活塞杆前端的安装有感应控制的电动伸缩卡扣172，当限位滑槽18内未装入花盒15时，电动伸缩卡扣172处于收缩状态，且进料气缸53处于收缩状态，当花盒15插入时，电动伸缩卡扣172感应到插入的花盒15侧面的感应块时，电动伸缩卡扣172向外凸起后卡接固定在花盒15的侧面，从而实现两则的固定，当整个系统停止工作或者推送机构17接收到停止工作的指令后，电动伸缩卡扣172复位，从而可以将花盒15进行更换，在对花盒15进行移动时更加方便，而且整体体积小，控制精度高，低于移动位置的设置也更加简单。

实施例9：在实施例8的基础上进一步地改进为，如图1所示，所述花盒15和所述茶盒10均由带盖子的盒体组成，所述花盒15和所述茶盒10的上下两侧均设有网状的透气孔28，所述花盒15的两侧对称设有销孔，所述电动伸缩卡扣172卡接在所述销孔内。

花盒15和茶盒10均由带盖子的盒体组成，能够使其对装入的物品进行有效的存储，且盒体的上下两侧均具有网状的透气孔28，能够使花盒15和茶盒10通过网状的透气孔28与外部连通，窨制时香气更容易相互交融，同时方便对花盒15和茶盒10内进行加湿处理，尤其是在花盒15的两侧对称设有与电动伸缩卡扣172卡接匹配的销孔，当电动伸缩卡扣172感应到销孔并触发卡接信号后，就能够实现快速且精准的固定连接，在连接后稳定性更高。

为了解决现有茉莉花茶无法自动识别茉莉花状态并进行窨制的问题，本发明的目的之二在于提供了一种茉莉花茶数字化智能窨制工艺，能够实现自动对茉莉花的鲜花、半干花和干花状态不同于茶胚进行窨制。

实施例10、一种通过上述实施例中的茉莉花茶数字化智能窨制设备进行窨制的茉莉花茶数字化智能窨制工艺，窨制工艺如下：

S1、将茉莉花瓣平铺到花盒15中，再将花盒15装入第二腔体16内的限位滑槽18中，然后通过电动伸缩卡扣172与进料气缸53进行连接，茉莉花瓣的厚度为1~3cm，所述花盒15中的茉莉花统一采用鲜花、半干花和干花中的一种；

S2、将茶胚平铺到茶盒10中，再将茶盒10通过进料口6依次装入第一腔体25的支撑架8上，并通过调节机构9对装有茶盘的支撑架8向下移动至另一个支撑架8进入待转配状态，直至进料口6与出料口26之间的所有支撑架8均装有茶盘或需要窨制的茶盘全部装入后触发推送机构17启动，茶盒10内的茶胚厚度为0.8~1.2cm；

S3、通过推送机构17依次将花盒15沿着限位滑槽18推送至第一腔体25内，从而使每个茶盘的上下两侧均设有花盒15，第一腔体25一侧的限位滑槽18进入口通过推入的花盒15进行封堵；

S4、启动加热系统23和热循环风扇242，使第一腔体25内形成流动的空气并保持30~50°C，窨制8~20小时，茶胚在窨制过程中，每隔2~3小时将花盒15全部退回至第二腔体16，同时关闭热循环风扇242，启动加湿风扇241和加湿器21，使加湿器21喷出的水通过限位滑槽18向第一腔体25内流入后对茶盒10内的茶胚进行加湿，最后再通过推送机构17依次将花盒15推入第一腔体25并启动热循环风扇242继续窨制，与所述加湿机构20连接的水源中含有5~10%的茉莉花精油；

S5、通过步骤S4对茶盒10内的茶胚进行窨制时，在步骤S3中通过推送机构17依次将花盒15从第二腔体16推入第一腔体25时，对花盒15内的茉莉花的状态进行检测，当花盒15内的茉莉花状态检测为鲜花状态时，窨制时间为8~12小时，加热后第一腔体25内的温度为30~35°C，同时，在窨制过程中每隔2~3小时对第一腔体25进行一次加湿处理；

当花盒15内的茉莉花状态检测为半干花时，在推送机构17依次将花盒15推送到第一腔体25过程中，启动加湿机构20对花盒15内的花瓣进行加湿处理，窨制时间为10~15小时，加热后第一腔体25内的温度为35~40°C，同时，在加热系统23启动后的3~4小时起，每隔2小时通过推送机构17对所以花盒15进行退回并对第一腔体25进行加湿处理，然后对再次推进到第一腔体25内的花盒15进行加湿处理；

当花盒15内的茉莉花状态检测为干花时，在推送机构17依次将花盒15推送到第一腔体25过程中，启动加湿机构20对花盒15内的花瓣进行加湿处理，窨制时间为14~20小时，加热后第一腔体25内的温度为40~50°C，同时，在加热系统23启动后的2小时起，每隔2小时通过推送机构17对所以花盒15进行退回并对第一腔体25进行加湿处理，然后对再次推进到第一腔体25内的花盒15进行加湿处理；

S6、将窨制好的茶胚通过调节机构9依次移动至出料口26内侧，然后通过卸料机构19将茶盒10向外推出打包。

在对茉莉花和茶胚进行窨制时，花盒15中会统一放入不同解决段的茉莉花，其中茉莉花主要分为鲜花、半干花和干花；鲜花状态的茉莉花一般指刚采摘后直接投入窨制的花瓣，也可以是脱水两不超过40%的花瓣，而半干花则一般指脱水量超过40%，但是又不能归于干花的花瓣，茶胚在进行窨制时，可以根据茶胚的质量对茉莉花进行选择匹配，例如，当茶胚比较次时，则采用干花进行窨制，采用干花窨制时，用于供给加湿机构20进行加湿的水源中含有的茉莉花精油一般为10%左右，甚至还可以将茉莉花精油的含量提高至30%，以便窨制后的茉莉花茶香气更大，而当茶胚成本较高、质量较好时，则优先采用鲜花状态的茉莉花，能够使窨制的茉莉花茶香味更加纯正，口感更好，在对茉莉花茶进行窨制时，每个2小时左右就进行一次加湿处理，能够使茉莉花和茶胚在窨制时保持有足够的水分可供挥发，从而使窨制效果更好。在窨制过程中，花本身的含水量越高，窨制温度越低，能够使花内的水分缓慢的向外排出，从而使窨制更加持续稳定，同时，花本身的含水量越高，窨制时间也可以越短，而当采用花干时，则窨制的时间较长，通过长时间的窨制后，才能够时本身的花香更好的与茶胚进行融合。该窨制工艺能够根据不同的茉莉花形态实现对茶胚的窨制，且在对茉莉花的选择时，可以选择不同阶段的茉莉花，从而使茶胚在任何季节都能够进行茉莉花茶的窨制，尤其是当茉莉花在没有鲜花可获取的时期，通过将半干花或干花放入花盒15中也能够实现窨制效果，而且在窨制过程中，通过对不同的温度控制以及加湿条件的设置，能够使窨制时的茉莉花自然散发香味，由于采用鲜花窨制具有很强的时效性以及高成本，而采用茉莉花精油进行窨制时又容易导致茉莉花香出现过浓、过淡以及口感不自然的现象，因此，在窨制时，对不同阶段的茉莉花进行有效的利用，有效的解决了现有茉莉花茶在窨制是采用经过处理后的鲜花或直接采用精油进行窨制所存在的问题，窨制用的茉莉花主要以真实的花瓣为主，精油为辅的窨制原理，对于窨制后的茉莉花茶口感更佳纯正。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，其特征在于：包括用于放置茶胚的茶盒(10)、用于放置茉莉花瓣的花盒(15)、用于收纳所述茶盒(10)和所述花盒(15)的窨制容器(7)，所述窨制容器(7)一侧设有进料口(6)和出料口(26)，所述窨制容器(7)的一侧设有输送机构(4)，所述窨制容器(7)包括长方体结构的机架(14)、设在所述机架(14)上的数字化控制器(11)、设在所述机架(14)内的第一腔体(25)和第二腔体(16)、设在所述第一腔体(25)内的加热系统(23)、设在所述机架(14)内的进风系统(24)，所述第一腔体(25)的两侧对称设有若干用于固定所述茶盒(10)的支撑架(8)，所述机架(14)内设有对两侧的所述支撑架(8)进行上下调节的调节机构(9)，所述机架(14)内还设有将移动至所述出料口(26)内侧的所述茶盒(10)向外推出的卸料机构(19)，所述茶盒(10)通过所述输送机构(4)输送到所述进料口(6)进行供料窨制，窨制后的所述茶盒(10)通过所述卸料机构(19)向所述出料口(26)推出后向外传输，所述机架(14)内横向设置有若干限位滑槽(18)，所述限位滑槽(18)和所述支撑架(8)间隔设置，所述第一腔体(25)和所述第二腔体(16)之间通过所述限位滑槽(18)连通，所述花盒(15)的两侧可拆卸的设置在所述限位滑槽(18)内，所述限位滑槽(18)的内侧设有推送机构(17)，所述花盒(15)通过所述推送机构(17)沿着所述限位滑槽(18)在所述第一腔体(25)和所述第二腔体(16)之间移动，位于所述支撑架(8)上的所述茶盒(10)内茶胚通过两侧的所述花盒(15)内茉莉花进行窨制；

所述输送机构(4)包括设在所述窨制容器(7)一侧的输送架(2)、设在所述输送架(2)上的供料带(3)和出料带(1)，所述供料带(3)的一端设有推进装置(5)，所述供料带(3)上所述茶盒(10)通过所述推进装置(5)向所述进料口(6)内推入并卡接在所述支撑架(8)上；

所述第一腔体(25)的两侧各设有一块支撑板(30)，所述第一腔体(25)与所述支撑板(30)的上下两端和内外两侧均为悬空结构，所述调节机构(9)包分别设置在所述支撑板(30)上下两端的驱动轴(93)、设在所述驱动轴(93)两端的连接齿轮(92)、通过所述连接齿轮(92)设在所述支撑板(30)两侧的调节带(91)、设在所述支撑板(30)一侧对其中一根所述驱动轴(93)进行转动的齿轮电机(94)，所述调节带(91)的内侧为齿形面，所述支撑架(8)的两端分别固定在通一侧的两条调节带(91)上，所述支撑架(8)通过所述调节带(91)沿着所述支撑板(30)进行循环转动，所述第一腔体(25)内的所述限位滑槽(18)位于所述支撑板(30)的外侧；

所述第一腔体(25)和第二腔体(16)之间设置有第三腔体(22)，所述推送机构(17)包括横向设置在所述第二腔体(16)和所述第三腔体(22)内的丝杆(171)、设在所述丝杆(171)一端的驱动电机(174)、通过滑块设置在所述丝杆(171)上的推送气缸(173)、设在所述推送气缸(173)活塞杆前端的电动伸缩卡扣(172)，所述花盒(15)的两侧通过电动伸缩卡扣(172)锁紧固定，固定有花盒(15)的所述推送气缸(173)通过所述驱动电机(174)带动所述丝杆(171)的旋转在所述第二腔体(16)和所述第三腔体(22)之间进行来回移动，位于所述第二腔体(16)内的花盒(15)通过所述推送气缸(173)向所述第一腔体(25)内推送。

2.根据权利要求1所述的一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，其特征在于：所述机架(14)内还设有加湿机构(20)，所述加湿机构(20)包括设在所述第三腔体(22)内的加湿器(21)，所述花盒(15)通过所述推送机构(17)移动到所述第三腔体(22)内进行雾化加湿处理，所述第一腔体(25)内的所述茶盒(10)可通过所述限位滑槽(18)吹出的液体进行加湿处理。

3.根据权利要求2所述的一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，其特征在于：所述数字化控制器(11)包括用于启动各个功能的数字式显示面板(13)、用于对各个机构进行驱动控制的控制系统(12)、用于对所述加热系统(23)的加热温度进行调节的温控模块、用于对所述进风系统(24)的风速进行控制的风控模块、用于对加湿器(21)的加湿效率进行控制的加湿模块、用于对窨制时间长度进行控制的时间模块以及茉莉花阶段窨制模块，所述茉莉花阶段窨制模块包括鲜花窨制模式、半风干窨制模式和干花窨制模式。

4.根据权利要求3所述的一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，其特征在于：所述加热系统(23)包括设在所述第一腔体(25)内侧的电加热板(231)、设在所述第一腔体(25)内的若干温度感应器(232)，所述进风系统(24)包括设在所述第一腔体(25)内的热循环风扇(242)、设在所述第三腔体(22)内的加湿风扇(241)，所述第一腔体(25)内的空气和热气通过所述热循环风扇(242)进行快速流动，所述第一腔体(25)内的温度通过各个所述温度感应器(232)进行监控，所述加湿器(21)散发的水汽通过所述加湿风扇(241)在所述第三腔体(22)内进行流动。

5.根据权利要求4所述的一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，其特征在于：所述推进装置(5)包括设在所述输送架(2)上的U型支架(51)、设在所述U型支架(51)上的升降气缸(52)、设在所述升降气缸(52)的活塞杆上的进料气缸(53)、设在所述进料气缸(53)活塞杆上的推杆(54)，所述供料带(3)与所述进料口(6)之间对称设有导向板(27)，所述供料带(3)上的所述茶盒(10)通过所述进料气缸(53)向前推动，向前推动的所述茶盒(10)的两侧通过所述导向板(27)限位后移动至所述进料口(6)内。

6.根据权利要求5所述的一种茉莉花茶数字化智能窨制设备，其特征在于：所述支撑架(8)包括长条形的固定座(82)、设在所述固定座(82)上的U型限位槽(83)、设在所述固定座(82)与所述调节带(91)之间的连接块(81)，所述固定座(82)通过所述连接块(81)设置在所述支撑板(30)的外侧，所述U型限位槽(83)的下端面上设有滚珠，两侧的所述固定座(82)到所述支撑板(30)的间隙总和小于所述U型限位槽(83)深度的1/2。

7.一种茉莉花茶数字化智能窨制工艺，其特征在于：采用权利要求6所述的窨制设备对茉莉花茶进行窨制，所述窨制工艺如下：

S1、将茉莉花瓣平铺到花盒(15)中，再将花盒(15)装入第二腔体(16)内的限位滑槽(18)中，然后通过电动伸缩卡扣(172)与进料气缸(53)进行连接，茉莉花瓣的厚度为1～3cm，所述花盒(15)中的茉莉花统一采用鲜花、半干花和干花中的一种；

S2、将茶胚平铺到茶盒(10)中，再将茶盒(10)通过进料口(6)依次装入第一腔体(25)的支撑架(8)上，并通过调节机构(9)对装有茶盘的支撑架(8)向下移动至另一个支撑架(8)进入待转配状态，直至进料口(6)与出料口(26)之间的所有支撑架(8)均装有茶盘或需要窨制的茶盘全部装入后触发推送机构(17)启动，茶盒(10)内的茶胚厚度为0.8～1.2cm；

S3、通过推送机构(17)依次将花盒(15)沿着限位滑槽(18)推送至第一腔体(25)内，从而使每个茶盘的上下两侧均设有花盒(15)，第一腔体(25)一侧的限位滑槽(18)进入口通过推入的花盒(15)进行封堵；

S4、启动加热系统(23)和热循环风扇(242)，使第一腔体(25)内形成流动的空气并保持30～50℃，窨制8～20小时，茶胚在窨制过程中，每隔2～3小时将花盒(15)全部退回至第二腔体(16)，同时关闭热循环风扇(242)，启动加湿风扇(241)和加湿器(21)，使加湿器(21)喷出的水通过限位滑槽(18)向第一腔体(25)内流入后对茶盒(10)内的茶胚进行加湿，最后再通过推送机构(17)依次将花盒(15)推入第一腔体(25)并启动热循环风扇(242)继续窨制，与所述加湿机构(20)连接的水源中含有5～10％的茉莉花精油；

S5、通过步骤S4对茶盒(10)内的茶胚进行窨制时，在步骤S3中通过推送机构(17)依次将花盒(15)从第二腔体(16)推入第一腔体(25)时，对花盒(15)内的茉莉花的状态进行检测，当花盒(15)内的茉莉花状态检测为鲜花状态时，窨制时间为8～12小时，加热后第一腔体(25)内的温度为30～35℃，同时，在窨制过程中每隔2～3小时对第一腔体(25)进行一次加湿处理；

当花盒(15)内的茉莉花状态检测为半干花时，在推送机构(17)依次将花盒(15)推送到第一腔体(25)过程中，启动加湿机构(20)对花盒(15)内的花瓣进行加湿处理，窨制时间为10～15小时，加热后第一腔体(25)内的温度为35～40℃，同时，在加热系统(23)启动后的3～4小时起，每隔2小时通过推送机构(17)对所以花盒(15)进行退回并对第一腔体(25)进行加湿处理，然后对再次推进到第一腔体(25)内的花盒(15)进行加湿处理；

当花盒(15)内的茉莉花状态检测为干花时，在推送机构(17)依次将花盒(15)推送到第一腔体(25)过程中，启动加湿机构(20)对花盒(15)内的花瓣进行加湿处理，窨制时间为14～20小时，加热后第一腔体(25)内的温度为40～50℃，同时，在加热系统(23)启动后的2小时起，每隔2小时通过推送机构(17)对所以花盒(15)进行退回并对第一腔体(25)进行加湿处理，然后对再次推进到第一腔体(25)内的花盒(15)进行加湿处理；

S6、将窨制好的茶胚通过调节机构(9)依次移动至出料口(26)内侧，然后通过卸料机构(19)将茶盒(10)向外推出打包。