CN109874903A - 一种西梅蜜饯机械自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够有效提高西梅蜜饯加工品质和加工效率的机械自动化加工系统，包括清洗软化风冷却送料系统、自动刺孔装置、渗糖沥糖系统和烘干包装系统，清洗软化风冷却送料系统中包括自动烫漂机、水槽，槽内设有传送拉网以及循环热水罐，洗净的西梅进入自动烫漂机，通过传送拉网在水槽内移动恒温软化西梅；自动刺孔装置对软化后的西梅进行刺孔，包括至少一对相向转动设置的刺辊，两个刺辊间设有用于自动调节两个刺辊径向间距的气动缓冲气囊，缓冲气囊受挤压后的最小刺辊径向间距等于或大于果核的最大直径；刺辊的上方设有下料振动盘，下料振动盘上设有螺旋爬坡导料槽，通过振动使物料单层平铺；刺辊落料的出料口与渗糖装置的进料口连通。

Description

一种西梅蜜饯机械自动化加工系统

技术领域

本发明涉及果蔬加工设备领域，具体涉及一种能够有效提高西梅蜜饯加工品质和效率的流水机械化加工系统。

背景技术

蜜饯是以各种水果蔬菜为原料，经糖制、盐制等不同工艺加工而成的众多产品之统称，是我国具有悠久历史的民间传统食品。这些产品营养丰富，含有大量的葡萄糖、果糖，极易被人体吸收利用，另外还有果酸、微量元素、多种维生素、多种氨基酸及纤维素等对人体健康有益的物质。由此可见，果脯蜜饯属于有营养价值的一类休闲产品，是我国众多传统食品的组成部分。但是其生产长久以来存在着卫生条件差、机械化程度低、生产效率低等突出问题。

蜜饯类(含西梅)生产通用工艺流程为：计量、清洗、软化、渗糖、沥糖、洗糖和烘干几个主要处理工艺，软化是将干瘪的西梅果坯复水和灭酶的工序，渗糖是利用糖类物质高于水的渗透压向西梅果中渗入糖类物质，以赋予西梅果的水果蜜饯的特有甜酸口味及口感，沥糖是将渗糖后的西梅湿蜜饯与糖浆液体分离提出，洗糖是将沥糖后西梅湿蜜饯的表面残留的糖液洗净，有利于后期烘干工序的进行和改善西梅蜜饯产品表面的外观质量。然后对西梅湿蜜饯进行加热排湿烘干处理，及时包装制成最终的上市成品。

目前，我国在犹如西梅蜜饯类的加工中均存在以下几个主要问题：

首先是机械化程度低下，主要工序均以手工操作为主，造成劳动强度大，加工过程暴露于室内外，导致食品卫生条件差，效率低。如：西梅果坯因含核且干瘪，难以刺孔，故现有工艺均为无刺孔渗渍，且采取传统的常压浸泡方法，完成渗渍工序需要5～10日，浸泡入料及捞出均为高强度的腌制缸手工操作。

其次，排湿烘干均采用架车烘盘箱式固定间隙式烘干箱，先由手工将西梅类蜜饯装盘(布料)，然后将每一只平铺满西梅湿蜜饯的烘盘用手工人力依次码放入烘盘架车，及后推入固定间隙式烘干箱开机热风烘干，烘干过程中由于结构问题热风流无法均匀分布，所以干燥后的产品所含水分不均匀现象十分突出。且整个烘干时间均超过10小时，出料卸盘均需手工操作。

综上所述，当前的西梅类蜜饯生产还未实现全程机械化操作，手工操作为主，卫生条件相对较差，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效提高西梅蜜饯加工品质和效率的流水机械自动化加工系统。

为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种西梅蜜饯机械自动化加工系统，包括清洗软化风冷却送料系统、自动刺孔装置、渗糖沥糖系统和烘干包装系统，

所述清洗软化风冷却送料系统中包括自动烫漂机，所述自动烫漂机包括水槽、向水槽内提供热水的循环水罐、水槽内配设有传送拉网，清洗过的西梅进入所述自动烫漂机，通过所述传送拉网在水槽内移动恒温软化西梅；

所述自动刺孔系装置，对软化后的西梅进行刺孔，包括至少一对相向转动设置的刺辊，两个所述刺辊之间设有用于自动调节两个刺辊径向间距的气动缓冲气囊，所述缓冲气囊受挤压后的最小刺辊径向间距等于或大于果核的最大直径；所述刺辊的上方设有下料振动盘，所述下料振动盘上设有螺旋爬坡导料槽，通过振动使物料单层平铺；所述刺辊落料的出料口与渗糖装置的进料口连通。

进一步地，所述清洗软化风冷却送料系统中还包括电磁振动投料机、自动鼓泡清洗机和自动冷却输送机；

所述电磁振动投料机的振动盘料斗下方设有促使料斗作垂直方向振动的脉冲电磁铁，料斗的垂直轴和所述脉冲电磁铁之间设有倾斜的弹簧片，所述弹簧片带动料斗绕所述垂直轴垂直振动，进而促使物料振动分散匀速前进；

所述自动鼓泡清洗机，其水槽内铺设有不锈钢风管，所述电磁振动投料机输出的物料进入所述自动鼓泡清洗机的水槽内，所述水槽内铺设的不锈钢风管输出的风压吹动水槽内的水翻滚清洗西梅；

所述自动冷却输送机包括传送网带和轴流风机，清洗刺孔后的西梅进入所述传送网带，所述轴流风机输出轴流风对所述传送网带上的西梅进行冷却。

进一步地，所述刺辊上的刺针呈多列水平排布或者S型排布，相邻两个所述针刺的间距为5-8mm，多个所述刺针的针尖最大直径为2mm。

进一步地，所述渗糖沥糖系统包括真空渗糖装置，

所述真空渗糖装置包括真空渗糖罐，所述真空渗糖罐的顶部设有真空发生器；所述真空发生器，是利用大流量旋涡风泵在真空发生器的文丘里管流体缩颈处产生大流量的真空气体，将已刺孔果坯经密闭管道气力托送入渗糖罐内；所述真空渗糖罐用于盛装刺孔后的果坯和糖液并促使其渗糖。

优选地，所述的渗糖罐是能够在负压环境工作的密闭容器，其容器壁为双层夹套中空结构，夹套壁设有热力蒸汽输入口及自动控制阀组，进入夹套内的热空气通过内壁将传导热力蒸汽的热量至所述渗糖罐内部物料，用于将渗糖工艺物料加热。

进一步地，所述真空渗糖装置还包括真空泵、吸料适配器和用于向所述渗糖罐内供送糖液的供液泵；所述真空泵通过真空管道与所述渗糖罐连通，对加入料及糖液的渗糖罐抽真空；所述吸料适配器，用于暂时存贮果坯，与所述渗糖罐通过管道连通，并通过真空系统将其内的果坯吸入所述渗糖罐内；所述供液泵用于向所述渗糖罐内输送糖液。

进一步地，所述渗糖罐包括多个，多个所述渗糖罐分别通过连通管道连通，多个所述渗糖罐上分别设有进料口、进液口、抽真空口、供热口和出料口；

所述渗糖罐内部的顶壁上设有自动清洗设备，所述自动清洗设备与所述自控终端电连接，所述自控终端控制所述自动清洗设备对渗糖罐内壁喷水。

进一步地，所述真空渗糖装置还包括自动控制系统，用于对真空渗糖工艺程序红的时间、温度、压力和流量进行自动控制。

进一步地，所述渗糖沥糖系统还包括沥糖洗糖装置，

所述沥糖洗糖装置包括沥糖机和洗糖机，二者通过传动带连通；

所述洗糖机包括洗糖槽和设在其内的电动传送带，所述电动传送带的两侧设有挡板；所述洗糖槽上配设有保持所述洗糖槽内的水温维持在65℃-75℃的加热水泵。

优选地，所述沥糖洗糖装置的电动传送带上的网带，采用易清洗的无链条式平直线圈网，为大密度直丝结构单丝网带，穿轴直径网带丝径间距2MM，节距30MM。

进一步地，所述烘干包装系统包括烘干装置，

所述烘干装置包括连续式烘干箱、布料机、传送带、热风系统、除湿系统和主控；

所述布料机，包括储料斗、布料槽和布料电机；所述布料槽，其一端与所述布料电机转动连接，其另一端延伸至所述传送带上；所述储料斗，其出料口延伸至所述布料板，所述布料电机驱动所述布料槽绕轴沿所述传送带的宽度方向往复摆动，将料布在所述传送带上；

所述连续式烘干箱，分段设置，每段设独立动力系统，从一段向另一段过渡期间实现一次翻料；每段烘干箱内分别设有所述热风系统和所述除湿系统，将烘干箱内的热湿蒸汽通过散热器散热交换热风作用到物料表面对物料进行加热干燥，并将换热后的湿气排出。

优选地，所述连续式烘干箱，每段设置双层网带，网带一端设有变频调速设备，通过变频调速调节实现上层多余料下落至下层，实现两段烘箱内的料厚相等。

进一步地，还包括主控，所述传送带的驱动电机以及所述布料电机分别与所述主控电连接，所述主控分别控制所述驱动电机以及布料电机的驱动速率；

所述传送带配设有传送带清洗设备，所述清洗设备与所述主控电连接，所述主控，控制所述清洗设备开启或关闭；

所述清洗设备，每段均设一组2台自动在线清洗毛刷，实现双层网带在线清洗网带粘结糖液。

本发明提供的一种西梅蜜饯机械自动化加工系统，通过对刺孔装置和渗糖装置进行全面改善，提高刺孔效率，减少破核几率，提高渗糖效率，减少水果营养成分的流失，最大限度地保持水果的原始风味，提高蜜饯产品的品质和加工效率。通过本发明提供的加工系统，其蜜饯加工效率提高至少30％。

附图说明

图1为本发明提供的加工系统中的刺孔装置的俯视图；

图2为本发明提供的加工系统中的渗糖装置的俯视图；

图3为图2中多个渗糖罐的主视图；

图4为本发明提供的加工系统中的沥糖洗糖装置的主视图；

图5为本发明提供的加工系统中的烘干装置的俯视图；

图6为本发明提供的自动光电分选机结构示意图；

图7为本发明提供的拉网结构示意图；

图8为本发明提供的拉网的驱动机构示意图；

图9为本发明提供的自动包装机的结构示意图。

附图标记说明：

a、刺孔装置，a1.机架，a2.刺辊，a3.下料振动盘，a4.导料槽，a5.驱动电机，a6.同步传送带；

b、渗糖装置，b1.渗糖罐，b11.进料口，b12.抽真空口，b13.进液口，b14.供热口，b15.出料口；b2.送料管道，b3.吸料适配器，b4.真空管道，b5.气动缓冲斗，b6.真空泵，b7.检视口，b8.送液管道；

c、沥糖洗糖装置，c1.沥糖槽，c11.第一传送带，c12.糖液储存槽，c13.电磁阀门；c2.洗糖槽，c21.第二传送带，c22.储水槽，c23.进液口，c24.出液口；c3.挡料板；

d、烘干装置，d1.烘箱，d2.传送带，d3.布料机，d31.布料槽，d4.热风系统，d5.除湿系统，d6.清洗设备；

e、自动光电分选机，e1.物料分析系统，e2、排气嘴，e3.成品出料口，e4.次品出料口；

f、传送拉网；

g、自动包装机，g1、机械手，g2.纵封轮，g3.横封压块。

具体实施方式

通过参考示范性实施例阐明本发明技术问题、技术方案和优点。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例，可以通过不同形式来对其加以实现。

下面，结合附图详细介绍本发明的方案。

一种西梅蜜饯机械自动化加工系统，包括清洗软化风冷却送料系统、自动刺孔装置、渗糖沥糖系统和烘干包装系统，

清洗软化风冷却送料系统中包括自动烫漂机，自动烫漂机包括水槽、向水槽内提供75℃-85℃热水的循环水罐、水槽内配设有传送拉网f，清洗过的西梅进入自动烫漂机，通过传送拉网f在水槽内移动恒温软化西梅；

自动刺孔系装置，对软化后的西梅进行刺孔，包括至少一对相向转动设置的刺辊a2，刺辊a2上的刺针均匀设置，两个刺辊a2之间设有用于自动调节两个刺辊a2径向间距的气动缓冲气囊，缓冲气囊受挤压后的最小刺辊径向间距等于或大于果核的最大直径；刺辊a2的上方设有下料振动盘a3，下料振动盘a3上设有螺旋爬坡导料槽a4，通过振动使物料单层平铺；刺辊a2落料的出料口与渗糖装置b的进料口连通。

本发明通过先通过清洗软化风冷却送料系统对西梅颗粒进行恒温软化之后再进行刺孔，不仅提高了刺孔效率，同时为之后的全面机械化操作提供了保障。

其中，清洗软化风冷却送料系统中还包括电磁振动投料机、自动鼓泡清洗机和自动冷却输送机；

电磁振动投料机的振动盘料斗下方设有促使料斗作垂直方向振动的脉冲电磁铁，料斗的垂直轴和脉冲电磁铁之间设有倾斜的弹簧片，弹簧片带动料斗绕垂直轴垂直振动，进而促使物料振动分散匀速前进；

自动鼓泡清洗机，其水槽内铺设有不锈钢风管，电磁振动投料机输出的物料进入自动鼓泡清洗机的水槽内，水槽内铺设的不锈钢风管带有鼓风机，鼓风机的功率根据水槽大小设定，本实施方式中优选采用2KW的鼓风机，通过鼓风机不锈钢风管输出的风压吹动水槽内的水翻滚清洗西梅；自动鼓泡清洗机装置的电动传送带之网带采用易清洗的无链条式平直线圈网，该线圈网为大密度直丝结构单丝网带，具体结构如图7所示。本文中以下使用的拉网均为该大密度直丝结构单丝网带。如图8所示，为图7中拉网的驱动机构，不需要使用链条，通过两个传动辊轮驱动拉网移动。

自动冷却输送机包括传送网带和轴流风机，清洗刺孔后的西梅进入传送网带，轴流风机输出轴流风对传送网带上的西梅进行冷却。

刺孔装置a，包括至少一对相向转动设置的刺辊a2，刺辊a2上的刺针均匀设置，两个刺辊a2之间设有用于限制两个刺辊径向间距的弹性缓冲气囊，缓冲气囊受挤压后的最小厚度等于或大于果核的最大直径；刺辊的下方设有下料振动盘a3，下料振动盘a3上并列设有多个导料槽a4，导料槽a4的宽度等于果坯的最大直径，下料振动盘a4的出料口与渗糖装置b的进料口b11连通；

渗糖装置b包括渗糖罐b1，用于盛装刺孔后的果坯和糖液并促使其渗糖，渗糖罐b1的底部设有用于将其内部空气抽出形成负压并的抽风机，抽风机设在渗糖罐的出料口的密封盖上，密封盖上设有单向出风口；渗糖罐的侧壁为双层中空结构，外壁上设有热空气输入口，进入空腔内的热空气隔层对渗糖罐内部进行加热，促进糖分子扩散。

该自动刺孔装置能够保证刺孔过程的刺孔效率，减少碎核几率，同时能够加快渗糖速度，提高渗糖效率，最大限度地保留水果的营养成分和原始风味，提高蜜饯的品质。

图1为刺孔装置的俯视图，如图1所示，包括机架a1、刺辊a2、下料振动盘a3，其中的刺辊a2，包括辊轴和均匀设在辊轴上的多个刺针，两个刺辊a2为一组，并列设在机架1上，相对转动。下料振动盘a3，用于向两个刺辊a2之间输送西梅坯，设在机架1的上方，其出料口延伸至两个刺辊a2之间。果坯通过下料振动筛进入两个刺辊a2之间，并通过刺辊a2上的刺针将对果坯刺孔，由于刺针较多，且两个刺辊a2相对转动，所以每个果坯基本上都能够被刺多个孔。为了避免在刺孔过程中将果核压碎，影响生产，在两个刺辊a2之间，设有用于限制两个刺辊a2径向间距的弹性缓冲气囊。

为了根据果坯的实际大小调控两个刺辊a2之间的径向间距，优选该弹性缓冲气囊受挤压后的最小厚度等于或大于果核的最大直径。也就是说，在两个相对转动的刺辊a2之间的间距减小的过程中，弹性缓冲气囊能够有效保证处于刺辊a2之间的果核不会由于空间过小而被压碎。

本发明的一种实施方式，为了保证果坯上的刺孔均匀，辊轴上设置的多个刺针可以呈多种形式设置，可以与辊轴的长度所在方向平行多列设置；或者，与辊轴的对角线平行多列设置；或者呈S型多列设置，或者还可以设置其它可以实现多个刺孔均匀排布的形式。

本发明的一种实施方式，由于有的果子本身体积较小，比如西梅，所以，为了保证在其果坯上能够均匀刺出多个孔，优选相邻两个针刺的间距为5-8mm，通常，对于西梅类较小的果子，两个刺针之间的间距设置为5-6mm，对于大号乌梅或者李子类较大的果子，两个刺针之间的间距设置为7-8mm。刺针之间的间距不能过大或者过小，过大则可能导致果坯上的刺孔较少，影响后期渗糖效率及效果，而间距过小则容易将较小果坯刺孔过多，导致果制品外观欠佳。

同时，在提高渗糖效率的同时不至于果坯表面刺孔太大，影响其外观形态，优选多个刺针的针尖最大直径为2mm。如果针尖直径过大，则会导致刺孔孔径过大，渗糖效果反倒不佳。

本发明的一种实施方式，其中的下料振动盘a3包括低频振动筛和输送槽，输送槽内壁上并列设有多个导料槽a4，果坯沿导料槽a4在振动筛的振动下输送至出料口。在振动筛的振动下能够减少果坯表面与导料槽a4内壁之间的摩擦，减少果皮破损的几率。

为了使得果坯不会在两个刺辊a2之间堆积过多，影响刺孔效果以及果制品品质，优选导料槽a4的宽度等于果坯的最大直径，这样能够保证每个导料槽a4在同一距离上只有一个果坯存在，进而到达刺辊a2之间被刺孔时，能够逐个地将果坯刺孔，保证刺孔效率和果品质量。

本发明的一种实施方式，还包括驱动刺辊a2转动的驱动电机a5，以及用于动力传输的同步传送带a6；同步传送带a6的一端套设在辊轴的轴轮上，其另一端套设在驱动电机a5的转轮上。驱动电机a5通过同步传送带a6带动刺辊a2转动。

本发明的一种实施方式中，渗糖沥糖系统包括真空渗糖装置b，

真空渗糖装置包括真空渗糖罐，真空渗糖罐的顶部设有真空发生器；真空发生器，是利用大流量旋涡风泵在真空发生器的文丘里管流体缩颈处产生大流量的真空气体，将已刺孔果坯经密闭管道气力托送入渗糖罐内；真空渗糖罐用于盛装刺孔后的果坯和糖液并促使其渗糖。

其中的渗糖罐是能够在负压环境工作的密闭容器，其容器壁为双层夹套中空结构，夹套壁设有热力蒸汽输入口及自动控制阀组，进入夹套内的热空气通过内壁将传导热力蒸汽的热量至渗糖罐内部物料，用于将渗糖工艺物料加热。

真空渗糖装置还包括真空泵、吸料适配器和用于向渗糖罐内供送糖液的供液泵；真空泵通过真空管道与渗糖罐连通，对加入料及糖液的渗糖罐抽真空；吸料适配器，用于暂时存贮果坯，与渗糖罐连通，并通过抽风机将其内的果坯吸入渗糖罐内；供液泵用于向渗糖罐内输送糖液。

渗糖罐包括多个，多个渗糖罐分别通过连通管道连通，多个渗糖罐上分别设有进料口、进液口、抽真空口、供热口和出料口；

渗糖罐内部的顶壁上设有自动清洗设备，自动清洗设备与自控终端电连接，自控终端控制自动清洗设备对渗糖罐内壁喷水。

本发明的一种实施方式中，真空渗糖装置还包括自动控制系统，用于对真空渗糖工艺程序红的时间、温度、压力和流量进行自动控制。

本发明的一种实施方式中，渗糖沥糖系统还包括沥糖洗糖装置c，

沥糖洗糖装置c包括沥糖机和洗糖机，二者通过传动带连通；

洗糖机包括洗糖槽和设在其内的电动传送带，电动传送带的两侧设有挡板；洗糖槽上配设有保持洗糖槽内的水温维持在65℃-75℃的加热水泵。

沥糖洗糖装置的电动传送带上的网带，采用易清洗的无链条式平直线圈网，为大密度直丝结构单丝网带，穿轴直径网带丝径间距2MM，节距30MM。

图2和3分别为本发明提供的渗糖装置的俯视图和多个渗糖罐的结构示意图，如图2和图3所示，从图2的图面上能够直观地看到渗糖罐b1、吸料适配器b3、供液泵、真空泵b6。

渗糖罐b1，通过送料管道b2与暂时存储料的吸料适配器b3连通，渗糖罐b1底部设有用于将吸料适配器b3中的料吸进渗糖罐b1的抽风机。该吸料适配器b3也可以认为是一个暂时存储器，用于批量存储待处理的料。而在吸料适配器b3的外侧还设有一个气动缓冲斗b5，该气动缓冲斗b5是一个转送设备，批量地将待处理料投入吸料适配器b3中。渗糖罐b1通过送料管道b2与吸料适配器b3连通，通过渗糖罐b1底部的抽风机将渗糖罐b1内部的空气抽出进而在罐内形成负压，将吸料适配器b3内的料通过送料管道b2吸入渗糖罐b1内。

填料完成后，需要向渗糖罐b1内输送糖液，该糖液经供液泵通过送液管道b8送入渗糖罐b1内，由于供液泵具有一定压力，所以，糖液经进液口b13进入渗糖罐b1时时以喷洒的形式进入。

该系统可以处理多种果子，比如李子、西梅、乌梅、杏等。对于西梅而言，450kg果子加入b1吨糖液，其中糖液的遮光度为40％-45％即可。

糖液加入完成后，需要通过真空泵b6对渗糖罐b1内部抽真空，使其内部形成真空环境，能够加快糖液浸入料内的速度。通常，需要渗糖罐b1内的压力达到065-0.75负压。

为了加快渗糖速度，在对渗糖罐b1内部抽真空一段时间后，还需要对其进行加热，以促进糖分子的扩散。为了不影响渗糖罐b1内部的环境，优选设置渗糖罐b1包括内壁与外壁，二者之间为空腔结构，外壁上设有热空气入口，进入空腔内的热空气对渗糖罐b1内部进行加热。

对于西梅而言，通常抽真空20分钟之后停止抽真空，并加热也就是充入热空气30分钟，如此循环持续8h之后，西梅坯渗糖结束。

该系统能够显著缩短果制品的渗糖时间。使用该系统对比测试，传统方式糖腌制杏脯需5～25天，而使用本方案提供的渗糖系统，其渗糖时间仅需60～180分钟，渗糖效率显著提升。

本发明的一种实施方式，还包括自控终端，该自控终端内设有数据存储模块，该自控终端与抽风机、供液泵、真空泵b6以及热空气输送设备电连接。

作业者可以直接通过自控终端控制直接控制整个系统的作业流程，可以整体控制也可以分别控制。整体控制时，只需要打开电源，则该自控终端能够控制抽风机向渗糖罐b1内抽吸待处理的料，控制供液泵向加入料的渗糖罐b1内输送糖液，控制真空泵b6向加入料以及糖液的渗糖罐b1抽真空，控制热空气输送设备向抽真空后的渗糖罐b1的内壁与外壁之间的空腔内输送热空气，对渗糖罐b1内部加热。

本发明的一种实施方式，渗糖罐b1的底部设有出料口b15，抽风机设在出料口b15的密封盖上，密封盖上设有单向出风口。

可以直接通过自控终端控制出料口b15的开闭，可以再出料口b15上设置控制密封盖打开或关闭的电磁阀，电磁阀与自控终端电连接。

渗糖罐b1的顶部设有检视口b7，对渗糖罐b1内部进行检视。渗糖罐b1的顶部设有进料口b11和抽真空口b12，二者为同一出口，并通过三通管分别与送料管道b2和真空管道4连通，出口位于检视口b7的一侧；进液口b13位于渗糖罐b1的侧壁上。

本发明的一种实施方式，渗糖罐b1可以包括多个，多个渗糖罐b1分别通过连通管道连通，多个渗糖罐b1上分别设有进料口b11、进液口b13、抽真空口b12、供热口b14和出料口b15。本系统中，渗糖罐b16个为一组，共有两组同时作业。

为了便于清洗渗糖罐b1，优选在渗糖罐b1内部的顶壁上设有自动清洗设备，自动清洗设备与自控终端电连接，再渗糖罐b1内部的渗糖结束出料完成后，自控终端控制自动清洗设备对渗糖罐b1内壁喷水，或者在渗糖罐b1之前，也可以通过自动清洗设备对渗糖罐b1进行预先清洗，之后再加料。

优选其中的自控终端为PLC控制系统，当然也可以使用其它自控设备或系统。

图4为本发明提供的沥糖洗糖装置的主视图，如图4所示，包括沥糖槽c1和洗糖槽c2，其中的沥糖槽c1包括糖液储存槽c12和设在糖液储存槽c12内的第一传送带c11，传送带的出料端延伸至糖液储存槽c12外部。洗糖槽2，包括洗糖热水罐、储水槽c22和设在储水槽c22内的第二传送带c21；洗糖热水罐，将用于清洗沥糖后果子的水加热至65℃-75℃，其上配设有供水泵，供水泵通过供水管道与储水槽c22连通。第一传送带c11和第二传送带c21均为带网孔传送带，在传送带的表面设有用于阻挡果子滑落的挡料板c3，第一传送带c11的出料口位于第二传送带c21的正上方，从沥糖槽1出来的果子直接落在第二传送带c21上，浸入洗糖槽c2内的水中。

本方案提供的沥糖洗糖设备，将从渗糖罐出来的果子以糖液直接送入沥糖机，通过第一传送带c11将果子与糖液分离，果子被传送带输送至洗糖槽c2内。由于传送带上设有挡料板c3，所以，即使在传送带上坡的过程中，果子也不会滑落。由于渗糖之后的果子表面粘附有大量的糖液，长时间暴露在空气中容易滋生细菌，所以需要将沥糖后的果子浸入洗糖槽c2的水中进行表面清洗。而清洗后的果子则可以进入烘干机进行烘干，制成成品。由于果子表面粘附的糖液使用凉水不容易洗净，所以，本方案中为洗糖槽c2配备了洗糖热水罐，该洗糖热水罐将用于清洗沥糖后果子的水加热至65℃-75℃，其上配设有供水泵，所述供水泵通过供水管道与所述储水槽c22连通，实时向储水槽c22内供送适宜温度的热水。

为了防止随传送带上坡或者下坡的果子滑落，可以设置挡料板c3沿传送带的宽度所在方向设置，落在传送带上的果子由于挡料板c3的阻挡，能够随同传送带上坡或下坡。当然，可以再传送带的两侧设置加固板，防止果子从传送带的两侧滑落。

本发明的一种实施方式，为了减小果子在沥糖洗糖过程中的破损，因此，在洗糖时，尽可能保持储水槽c22内液面恒定，进而保持果子表面受到的外界阻力或者摩擦力为恒定值，保证果子的完整性。优选设置供水泵为循环泵，洗糖槽2上设有出液口c24和进液口c23，循环泵控制出液口c24和进液口c23以相同的速度进液和出液，保持储水槽c22内的洗糖水液面保持恒定。

本发明的一种实施方式，还包括自控终端，沥糖槽1底部设有电磁阀门c13，电磁阀门c13与自控终端电连接，自控终端控制电磁阀门c13打开或者关闭。

为了控制沥糖槽1内糖液的液面高度在规定范围值内，避免糖液储存槽c12内的糖液过多浸没第一传送带c11上的果子，无法达到沥糖效果。优选在沥糖槽1上设有用于实时检测沥糖槽1内液面高度的液面感应传感器，液面感应传感器与自控终端电连接，自控终端接收液面感应传感器发送的检测信息，当自控终端接收到液面感应传感器检测到的液面高度值达到预设值时，控制电磁阀门c13打开，将其内的糖液排出。在糖液排出的过程中，可以不用停止沥糖槽1内的第一传送带c11的作业。

本发明的一种实施方式，为了提高原料利用率，可以将沥糖槽1内的糖液重新输送至渗糖罐中重复使用。而且在渗糖过程中为密封状态，糖液未受到外界环境污染，而沥糖过程也比较快速，所以，沥糖槽1内的糖液完全可以重复利用。当然，重复利用的次数和糖液的浓度以及果子的种类有关。因此，在电磁阀门c13外部设有与渗糖罐的供液泵连通的回液管，通过该回液管将沥糖槽c1内的糖液送回至渗糖罐的供液泵。

本发明的一种实施方式，其中的烘干包装系统包括烘干装置，

烘干装置包括连续式烘干箱、布料机、传送带、热风系统、除湿系统和主控；

布料机，包括储料斗、布料槽和布料电机；布料槽，其一端与布料电机转动连接，其另一端延伸至传送带上；储料斗，其出料口延伸至布料板，布料电机驱动布料槽绕轴沿传送带的宽度方向往复摆动，将料布在传送带上；

连续式烘干箱，分段设置，每段设独立动力系统，从一段向另一段过渡期间实现一次翻料；每段烘干箱内分别设有热风系统和除湿系统，将烘干箱内的热湿蒸汽通过散热器散热交换热风作用到物料表面对物料进行加热干燥，并将换热后的湿气排出。

进一步地，连续式烘干箱，每段设置双层网带，网带一端设有变频设备，通过变频调节实现上层多余料下落至下层，实现两段烘箱内的料厚相等。

还包括主控，传送带的驱动电机以及布料电机分别与主控电连接，主控分别控制驱动电机以及布料电机的驱动速率；

传送带配设有传送带清洗设备，清洗设备与主控电连接，主控，控制清洗设备开启或关闭；清洗设备，每段均设一组2台自动在线清洗毛刷，实现双层网带在线清洗网带粘结糖液。为了便于控制布料速度和还包括主控，传送带d2的驱动电机以及布料电机分别于主控电连接，主控分别控制驱动电机以及布料电机的驱动速率。为了便于烘箱d1内部清理，可以在其内部设置传送带d2清洗设备d6，该清洗设备d6在烘箱d1内间隔设置，其间隔间距为d3-d4米。

该清洗设备d6与主控电连接，主控，控制清洗设备d6开启或关闭。当烘箱d1内部的烘烤作业完毕后，主控控制清洗设备d6开启，或者在烘烤作业开始之前，为了预先清理烘箱d1内部，也可以对烘箱d1内部进行清洗。优选采用CIP自动清洗系统，与烘箱d1外部的供水泵连通。

连续式烘干箱中，每段烘干箱内分别设有隔风端板，实现每段烘干箱内独立循环风，每个隔风端板设有最多供四个网带及物料通过的出料口，设计活帘板实现动态密闭结构，防止单元与单元之间穿风互相影响。

本发明的一种实施方式，连续式烘干箱中，最后两段的烘干箱中设有洁净冷空气输入系统，洁净冷空气的输入口设在倒数第二个烘干箱内的网带的下方，结晶冷空气从下至上穿透物料对其冷却，洁净冷空气的输出口设在倒数第一个烘干箱内的网带的上方，实现最后两段烘干箱内物料从下至上再从上至下的循环冷却。

连续式烘干箱，为低温自动化连续式大型干燥机，采用蒸汽为热源通过散热器散热交换热风作用到物料表面上进行加热达到干燥效果，湿西梅蜜饯通过往复摇摆式布料系统实现物料单层均布在干燥机网带上，实现单粒层均布达到烘烤理想效果，干燥机工作层为上下2层，实现2层网带工作原理为物料同进同出，干燥过程时间为3-4小时变频可调，干燥机28个箱体单元，每个单元均为独立加热散热器及循环风机实现内部加热内部循环的加热方式，28个工作单元分为1、3、5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25、27单元风机从底向上穿透循环加热，另外14个单元从上部向下穿透物料循环加热，实现上下层物料受热及干燥效果一致的目的最后两个29、30单元完成产品冷却的效果。

烘干装置的连续式烘干箱传送网带该网带为易清洗，且蜜饯不易粘带的无链条式平直线圈(大密度直丝结构单丝网带，穿轴直径网带丝径间距2MM，节距30MM，)网。拉力大，全轴驱动，网带平整度高。传送网带动力驱动系统由电机、减速机、驱动磙桶轴组成，驱动磙桶轴采用整轴全宽驱动原理，使网带同步运行受力一致。

图5为本发明提供的烘干装置的俯视图，如图5所示，包括烘箱d1、布料机d3、传送带d2、热风系统d4、除湿系统d5；其中的烘箱d1，为两端开口的矩形箱体，传送带d2贯穿烘箱d1设置；布料机d3设在烘箱d1的进料端，将料均匀布置在传送带d2上；热风系统d4，包括多个热风风机和散热管，多个热风风机间隔设在烘箱d1内部，散热管对应热风风机布设在烘箱d1的内壁上；除湿系统d5，和热风系统d4对应设置，将散热后的湿空气排出。

该系统几乎实现烘干过程的完全自动化作业，热风系统d4间隔设置，温度依据产品特性分段设置和控制，上料采用自动布料系统，产品均匀平铺在传送带2上，按照设定速率匀速平移，通过蒸汽供热，温度探头多点分布，60°循环风，并采用分风板设计，使产品受热均匀，热风通过对流把产品中水份蒸发，从而实现产品烘干目的。

本发明的一种实施方式，布料机d3，包括储料斗、布料槽d31和布料电机；布料槽d31，其一端与布料电机转动连接，其另一端延伸至传送带d2上；储料斗，其出料口延伸至布料板，布料电机驱动布料槽d31绕轴沿传送带d2的宽度方向往复摆动，将料布在传送带d2上。如此结构能够保证传送带d2上的料均匀布置，避免成堆，影响烘干效果。

本发明的一种实施方式，为了实现烘干效果的优化设置，优选热风风机间隔2-3米设置一个，散热管盘设在烘箱d1的内壁上，能够保证烘箱d1内的每个阶段空间均受热均匀，或者可以根据产品特性，分段调设烘箱d1内部温度，比如对入料口的温度调控较高，对出料端的温度调控较低。

连续式烘干箱的出口位置还配设连接有自动喷雾滚揉机，自动喷雾滚揉机包括高压雾化泵系统和滚揉机，高压雾化泵系统包括不锈钢甘油管道及可调节流量的雾化喷头，雾化喷头设在网带上方，将食用甘油均匀喷洒在西梅表面防止粘连；

滚揉机为内部均布有扰流板的圆形滚筒，喷洒过甘油的西梅在滚筒内被向前输送的同时，通过扰流板的阻挡使西梅同时在滚筒内翻滚。

其中不锈钢甘油管道直径最大为15mm，雾化喷头的流量可调节，雾化喷头配置在拉网上方均布设置，将甘油均匀喷洒在西梅表面，所述雾化喷嘴的工作原理是通过内部压力，将内部的液体挤压进入喷嘴中，喷嘴内部放置有分散环，高速流动的液体撞击在分散环上，反弹后形成直径15-60微米左右的雾化颗粒，并通过喷嘴出口喷出。

还包括自动光电分选机e，如图6所示，包括物料分析系统e1和配有压缩泵的排气嘴e2，物料分析系统e1将颗粒西梅物料中的独立果核、异型西梅自动识别出来，然后将识别出来的对象利用压缩空气从排气嘴e2排出。在排气嘴位置设置了输出分支管路，一支管路为成品出料口e3，一支管路为次品出料口e4，不仅利于成品收集，也方便次品回收。

具体地，自动光电分选机e，是根据物料光学、形状特性的差异，利用光电探测技术进行成像，设备电脑CPU对“颜色和形状”进行分析，将颗粒物料中的“独立果核、异型西梅”自动识别出来，然后通过2排气嘴(每排30个气嘴)将异物准确利用压缩空气剔除。

本发明的一种实施方式，由于洗糖后的果子在高温环境下，会有水或者糖液沉积，可以设置传送带d2为传送网带，减少烘箱d1内部污染的前提下，可以再传送网贷的底部设置积液承接槽，积液承接槽的一端或者两端分别设有将积液回收的回流管，通过该回流管能够将积液集中排出烘箱d1。

为了防止积液集聚在积液承接槽内，在高温下可能被烤焦或者蒸发，影响烘箱d1内部环境，可以设置积液承接槽的结构为弧形，其最大弧度为d1弧度，弧的开口朝下，此时，积液承接槽内的积液均能够及时被排出。或者，可以设置积液承接槽与水平面倾斜设置，滴落在积液承接槽内的积液可以通过一端出口顺利排出。

本发明的一种实施方式，为了提高烘箱d1的烘干效率，可以设置传送带d2包括双层，上下间隔设在烘箱d1内。双层传送带d2对于烘箱d1内部空间不会隔离，也就是在上下空间上依然连通，只是设了两层传送带d2，同一段空间内，上下两层传送带d2共用一个热风系统d4。

本发明的一种实施方式，烘干包装系统还包括自动包装机g，自动包装机g和分选机连接，

如图9所示，自动包装机g包括用于抓取单个西梅的机器手g1，配有卷膜的密封设备和用于检测卷膜的光标位置的光电检测设备以及切断设备，

密封设备包括纵向密封设备和横向密封设备，机器手抓取的单个西梅放置在卷膜上，纵向密封设备对其进行纵向密封，光电检测设备检测卷膜的光标位置，到预设位置后，横向密封设备对卷膜进行横向密封；切断设备对封装好的西梅包装进行切断。

具体地，西梅物料通过“智能整列机器手”准确抓取输送线上的单个西梅，在包装机“预包输送线上整列、定位”，卷膜通过纵封轮g2加热挤压纵向封合，然后通过光电检测卷膜光标位置传输给微电脑综合控制器，横封压块g3进行压合加热及切断卷膜动作完成单个西梅的独立包装，其中，“智能整列机器手”，采用图像识别方式，由中控电脑进行图像分析，控制机械手采取真空吸附准确抓取单个西梅。

本发明提供的西梅蜜饯机械自动化加工系统，能够全面有效的改善蜜饯加工环境，提高加工效率和品质。

以上，虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本发明的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本发明的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的发明及其均等范围内。

Claims (10)

1.一种西梅蜜饯机械自动化加工系统，包括清洗软化风冷却送料系统、自动刺孔装置、渗糖沥糖系统和烘干包装系统，其特征在于，

所述清洗软化风冷却送料系统中包括自动烫漂机，所述自动烫漂机包括水槽、向水槽内提供热水的循环水罐、水槽内配设有传送拉网，清洗过的西梅进入所述自动烫漂机，通过所述传送拉网在水槽内移动恒温软化西梅；软化过的西梅进入风冷却机，通过该机传送拉网移动，并通过传送拉网上下配制的冷风机将软化西梅冷却；

所述自动刺孔系装置，对软化后的西梅进行刺孔，包括至少一对相向转动设置的刺辊，两个所述刺辊之间设有用于自动调节两个刺辊径向间距的气动缓冲气囊，所述缓冲气囊受挤压后的最小刺辊径向间距等于或大于果核的最大直径；所述刺辊的上方设有下料振动盘，所述下料振动盘上设有螺旋爬坡导料槽，通过振动使物料单层平铺；所述刺辊落料的出料口与渗糖装置的进料口连通。

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述清洗软化风冷却送料系统中还包括电磁振动投料机、自动鼓泡清洗机和自动冷却输送机；

所述电磁振动投料机的振动盘料斗下方设有促使料斗作垂直方向振动的脉冲电磁铁，料斗的垂直轴和所述脉冲电磁铁之间设有倾斜的弹簧片，所述弹簧片带动料斗绕所述垂直轴垂直振动，进而促使物料振动分散匀速前进；

所述自动鼓泡清洗机，其水槽内铺设有不锈钢风管，所述电磁振动投料机输出的物料进入所述自动鼓泡清洗机的水槽内，所述水槽内铺设的不锈钢风管输出的风压吹动水槽内的水翻滚清洗西梅；

所述自动冷却输送机包括传送网带和轴流风机，清洗刺孔后的西梅进入所述传送网带，所述轴流风机输出轴流风对所述传送网带上的西梅进行冷却。

3.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述刺辊上的刺针呈多列水平排布或者S型排布，相邻两个所述针刺的间距为5-8mm，多个所述刺针的针尖最大直径为2mm。

4.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述渗糖沥糖系统包括真空渗糖装置，

所述真空渗糖装置包括真空渗糖罐，所述真空渗糖罐的顶部设有真空发生器；所述真空发生器，是利用大流量旋涡风泵在真空发生器的文丘里管流体缩颈处产生大流量的真空气体，将已刺孔果坯经密闭管道气力托送入渗糖罐内；所述真空渗糖罐用于盛装刺孔后的果坯和糖液并促使其渗糖；

优选地，所述的渗糖罐是能够在负压环境工作的密闭容器，其容器壁为双层夹套中空结构，夹套壁设有热力蒸汽输入口及自动控制阀组，进入夹套内的热空气通过内壁将传导热力蒸汽的热量至所述渗糖罐内部物料，用于将渗糖工艺物料加热。

5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，

所述真空渗糖装置还包括真空泵、吸料适配器和用于向所述渗糖罐内供送糖液的供液泵；所述真空泵通过真空管道与所述渗糖罐连通，对加入料及糖液的渗糖罐抽真空；所述吸料适配器，用于暂时存贮果坯，与所述渗糖罐通过管道连通，并通过真空系统将其内的果坯吸入所述渗糖罐内；所述供液泵用于向所述渗糖罐内输送糖液。

6.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，

所述渗糖罐包括多个，多个所述渗糖罐分别通过连通管道连通，多个所述渗糖罐上分别设有进料口、进液口、抽真空口、供热口和出料口；

所述渗糖罐内部的顶壁上设有自动清洗设备，所述自动清洗设备与所述自控终端电连接，所述自控终端控制所述自动清洗设备对渗糖罐内壁喷水。

7.根据权利要求4-6任一项所述的加工系统，其特征在于，

所述真空渗糖装置还包括自动控制系统，用于对真空渗糖工艺程序的时间、温度、压力和流量进行自动控制。

8.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，

所述渗糖沥糖系统还包括沥糖洗糖装置，

所述沥糖洗糖装置包括沥糖机和洗糖机，二者通过传动带连通；

所述洗糖机包括洗糖槽和设在其内的电动传送带，所述电动传送带的两侧设有挡板；所述洗糖槽上配设有保持所述洗糖槽内的水温维持在65℃-75℃的加热水泵；

优选地，所述沥糖洗糖装置的电动传送带上的网带，采用易清洗的无链条式平直线圈网，为大密度直丝结构单丝网带，穿轴直径网带丝径间距2MM，节距30MM。

9.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述烘干包装系统包括烘干装置，

所述烘干装置包括连续式烘干箱、布料机、传送带、热风系统、除湿系统和主控；

所述布料机，包括储料斗、布料槽和布料电机；所述布料槽，其一端与所述布料电机转动连接，其另一端延伸至所述传送带上；所述储料斗，其出料口延伸至所述布料板，所述布料电机驱动所述布料槽绕轴沿所述传送带的宽度方向往复摆动，将料布在所述传送带上；

所述连续式烘干箱，分段设置，每段设独立动力系统，从一段向另一段过渡期间实现一次翻料；每段烘干箱内分别设有所述热风系统和所述除湿系统，将烘干箱内的热湿蒸汽通过散热器散热交换热风作用到物料表面对物料进行加热干燥，并将换热后的湿气排出；

优选地，所述连续式烘干箱，每段设置双层网带，网带一端设有变频调速设备，通过变频调速调节实现上层多余料下落至下层，实现两段烘箱内的料厚相等。

10.根据权利要求9所述的加工系统，其特征在于，

还包括主控，所述传送带的驱动电机以及所述布料电机分别与所述主控电连接，所述主控分别控制所述驱动电机以及布料电机的驱动速率；

所述传送带配设有传送带清洗设备，所述清洗设备与所述主控电连接，所述主控，控制所述清洗设备开启或关闭；

所述清洗设备，每段均设一组2台自动在线清洗毛刷，实现双层网带在线清洗网带粘结糖液。