CN115336474A - 用于农业收割机的切碎器装置 - Google Patents

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CN115336474A CN202210377806.7A CN202210377806A CN115336474A CN 115336474 A CN115336474 A CN 115336474A CN 202210377806 A CN202210377806 A CN 202210377806A CN 115336474 A CN115336474 A CN 115336474A
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J·海恩斯
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Abstract

本发明提供了一种用于农业收割机的切碎器装置，具有壳体和在壳体中的多个可旋转刀列。可旋转刀列可围绕轴线旋转以使壳体中的作物物料沿作物流动路径移动。切碎器装置包括对向刀装置，对向刀装置包括第一对向刀排和根据作物流动路径在第一对向刀排下游的第二对向刀排。对向刀装置可在接合位置和脱离位置之间移动，在接合位置第一对向刀排和第二对向刀排与所述多个可旋转刀列至少部分地重叠，在脱离位置第一对向刀排和第二对向刀排远离所述多个可旋转刀列缩回。对向刀装置还包括机械联动装置，机械联动装置将第一对向刀排联接到第二对向刀排，以在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置时提供第一对向刀排和第二对向刀排的同时运动。

Description

用于农业收割机的切碎器装置
技术领域
本发明涉及用于农业收割机的切碎器装置，尤其是涉及具有机械地联接起来的第一对向刀排和第二对向刀排的切碎器装置。
背景技术
农业收割机(诸如联合收割机或“联合收获机”)通过单个收割单元执行多种收割功能，诸如捡拾、脱粒、分离和清选。联合收割机包括：割台，从田间移除作物；以及喂入器壳体，将作物物质输送到脱粒转子中。脱粒转子在可以是可调节凹板形式的穿孔壳体内旋转，并且对作物执行脱粒操作以移除谷粒。一旦谷粒被脱粒，那么它经由凹板中的穿孔落到谷粒盘上。使用清选系统来从谷粒盘清选谷粒，接着将谷粒输送到联合收割机自带的谷粒箱。清选风机吹动空气通过筛，以将颖壳和其他碎屑朝向联合收割机后部排出。非谷粒作物物料(例如来自脱粒部的秸秆)行进穿过残余物系统，残余物系统可以利用秸秆切碎器来处理非谷粒物料并将其从联合收割机后部引出。当谷粒箱装满时，将联合收割机定位成与谷粒所要卸载到的车辆(例如，半挂车、重力自流箱、单体货车等)相邻，并致动联合收割机上的卸载系统以将谷粒转移到车辆中。
更具体地，脱粒或分离系统包括一个或多个转子，转子可以在联合收割机的主体内轴向地(从前到后)或横向地延伸，并且部分地或全部地由穿孔凹板包围。作物物料通过转子在凹板内的旋转来脱粒并分离。较粗的非谷粒作物物料(诸如，茎和叶)通过切碎器组件或装置被输送到联合收割机后部，并且通过撒布机系统被排回田间。分离的谷粒与一些较细的非谷粒作物物料(例如颖壳、灰尘、秸秆和其他作物残余物)一起穿过凹板排出并落到谷粒盘上，在谷粒盘上将它们输送到清选系统。可替代地，谷粒和较细的非谷粒作物物料也可直接掉落到清选系统本身上。
在穿过脱粒分离系统后，粗的非谷粒作物物料可以流入切碎器装置以被切割成较细碎片，然后被抛到撒布机上以散布在田间。将非谷粒作物物料切碎成较细碎片增加了作物物料的表面积，从而实现更快的分解。一种常用的切碎器装置具有多个移动刀—尤其是设置在壳体中并围绕轴线旋转的多个刀列—它们与静止的对向刀协作以将作物物料切碎成较细碎片。剪切刀杆也可以放置在静止的对向刀之后，以阻止作物物料流过切碎器装置并提高切碎质量或强度。
在已知的切碎器装置中，静止的对向刀排或刀列可以相对于壳体移动，以使对向刀与旋转的刀接合或脱离，从而对作物物料进行不同程度的切碎。具体地，对向刀排可以进一步插入壳体中，以增加对向刀和旋转刀之间的重叠程度，从而增加对作物物料执行切碎的水平。另一方面，对向刀排可以远离旋转刀缩回并退出壳体，以减少对向刀和旋转刀之间的重叠程度，从而降低对作物物料执行切碎的水平或完全排除切碎。
联合收割机上的切碎器装置(诸如上述的切碎器装置)会占用大量的功率，例如高达收割机可用功率的30％，这导致大量的燃料消耗并且会限制收割机的产能。此外，已知切碎器装置的对向刀会受到很大磨损，这会降低对作物物料执行切碎的质量并且使昂贵的对向刀更换成为必要。
本发明针对这种背景做出。
发明内容
根据本发明一方面，提供了一种用于农业收割机的切碎器装置。切碎器装置用于对由农业收割机处理的作物物料执行切碎。切碎器装置包括壳体和在壳体中的多个可旋转刀列，所述多个可旋转刀列可围绕轴线旋转以使壳体中的作物物料沿作物流动路径移动。切碎器装置包括对向刀装置，对向刀装置包括第一对向刀排和根据作物流动路径在第一对向刀排下游的第二对向刀排。对向刀装置可在接合位置和脱离位置之间移动，在接合位置第一对向刀排和/或第二对向刀排与所述多个可旋转刀列至少部分地重叠，在脱离位置第一对向刀排和第二对向刀排远离所述多个可旋转刀列缩回。对向刀装置还包括机械联动装置，机械联动装置将第一对向刀排联接到第二对向刀排，以在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置时提供第一对向刀排和第二对向刀排的同时运动。
术语“重叠”是指第一对向刀排或第二对向刀排与所述多个可旋转刀列的接合程度。具体地，对向刀可以插入各旋转刀之间，使得对向刀与旋转刀相交。对向刀插入旋转刀中的程度决定了对向刀与旋转刀的重叠或接合程度。
机械联动装置可以包括第一支架，第一支架固定地附接到第一对向刀排并且可枢转地附接到壳体。机械联动装置可以包括第二支架，第二支架固定地附接到第二对向刀排并且可枢转地附接到壳体。第一支架和/或第二支架可以布置成在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置时相对于壳体枢转。
机械联动装置可以包括细长连接器，细长连接器具有第一连接器端和与第一连接器端相反的第二连接器端。细长连接器可以在第一连接器端处可枢转地附接到第一支架并且可以在第二连接器端处可枢转地附接到第二支架，以在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置时提供在第一支架和第二支架之间的相对旋转运动。
切碎器装置可以包括可枢转地附接到壳体的致动臂。致动臂和第一支架可以在公共枢轴点处可枢转地附接到壳体，其中，致动臂围绕公共枢轴点的致动可以导致第一支架围绕公共枢轴点的致动，以使对向刀装置在接合位置和脱离位置之间移动。
致动臂可以包括在第一对向刀排和第二对向刀排的第一侧的第一致动臂和在第一对向刀排和第二对向刀排的第二侧的第二致动臂，第二侧与第一侧相反。
遥控的致动器或操作者可以旋转致动臂。
在对向刀装置的接合位置，第一对向刀排和所述多个可旋转刀列之间的重叠程度可以大于第二对向刀排和所述多个可旋转刀列之间的重叠程度。
在一些实施例中，在对向刀装置的第一中间位置和第二中间位置之间的对向刀装置第一系列位置中，第一中间位置和第二中间位置在接合位置和脱离位置之间，第一对向刀排与所述多个可旋转刀列部分地重叠并且第二对向刀排与所述多个可旋转刀列不重叠。
在一些实施例中，在对向刀装置的第二中间位置和接合位置之间的对向刀装置第二系列位置，第二中间位置位于第一中间位置和接合位置之间，第二对向刀排与所述多个可旋转刀列至少部分地重叠。
在一些实施例中，在第二中间位置，第一对向刀排和所述多个可旋转刀列之间的重叠程度小于50％，任选地小于25％。
对于对向刀装置的不同位置，第一对向刀排和所述多个可旋转刀列之间的重叠角度可以是不同的。重叠角度是当对向刀排的刀与可旋转刀列的刀重叠时对向刀排的刀与可旋转刀列的刀之间的锐角。
当对向刀装置处于接合位置时，第一对向刀排与所述多个可旋转刀列之间的重叠角可以最小。
在对向刀装置的给定位置，第一对向刀排和所述多个可旋转刀列之间的重叠角度可以不同于第二对向刀排和多个可旋转刀列之间的重叠角度。
根据本发明的另一方面，提供了包括如上所述切碎器装置的农业收割机。
根据本发明的另一方面，提供了一种操作用于农业收割机的切碎器装置的方法，切碎器装置包括对向刀装置，对向刀装置具有机械地联接在一起的第一对向刀排和第二对向刀排，对向刀装置可在接合位置和脱离位置之间移动，在接合位置第一对向刀排和第二对向刀排与切碎器装置的多个可旋转刀列至少部分地重叠，在脱离位置第一对向刀排和第二对向刀排远离所述多个可旋转刀列缩回，方法包括：致动切碎器装置以控制对由农业收割机处理的作物物料执行切碎的程度，其中，切碎器装置的致动导致第一对向刀排和第二对向刀排在接合位置和脱离位置之间的同时运动。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例方式描述本发明的一个或多个实施例，在附图中：
图1是根据本发明一方面的农业收割机的侧视图；并且，
图2是图1的农业收割机的切碎器装置的示意性侧视图。
具体实施方式
图1示出联合收割机10形式的农业收割机，大体上包括底盘12、接地轮14和16、割台18、喂入器壳体20、操作员或驾驶员驾驶室22、脱粒分离系统24、清选系统26、谷粒箱28和螺旋卸载器30。
前轮14是较大的浮式轮，而后轮16是较小的可转向轮。通过呈发动机32形式的动力装置和变速器(未示出)把动力选择性地施加到前轮14。尽管联合收割机10被示出为包括轮，但也应理解联合收割机10可包括履带，例如全履带或半履带。
割台18安装到联合收割机10的前部，并包括用于在联合收割机10向前运动期间从田间割除作物的切割器34。可旋转的拨禾轮36将作物喂入到割台18中，且双螺旋输送器38把割除的作物从每一侧横向向内地朝向喂入器壳体20喂入。喂入器壳体20将切割的作物输送到脱粒分离系统24，并且通过使用诸如液压缸(未示出)等适当致动器能够选择性地竖直移动喂入器壳体20。
脱粒分离系统24是轴流式，大体上包括转子40，转子40至少部分地由相应的穿孔凹板42包围并且能够在相应的穿孔凹板42内旋转。通过转子40在凹板42内的旋转来对切割的作物进行脱粒分离，并从联合收割机10的后部排出较大物料(例如茎、叶等)。通过凹板42的穿孔排出较小物料，即包括谷粒的作物物料和包括比谷粒轻的颗粒的非谷粒作物物料(例如颖壳、灰尘和秸秆)。脱粒分离系统24也可以是其他不同类型的系统，诸如具有横向转子而非轴向转子的系统。
已通过脱粒分离组件24分离的谷粒落到谷粒盘44上，并被朝向清选系统26输送。清选系统26可以包括预清选筛46、上筛48(也被称为颖壳筛)、下筛50(也被称为清选筛)和清选风机52。筛46、48和50上的谷粒受到风机52的清选作用，风机52提供穿过筛的空气流，以通过使颖壳和其他杂质(例如灰尘)由空气载运来使此物料从谷粒清除，从而从联合收割机10的秸秆抽风罩54排出。谷粒盘44和预清选筛46以前后方式振荡，以将谷粒和较细的非谷粒作物物料输送到上筛48的上表面。上筛48与下筛50相对于彼此竖直地布置，并且同样以前后方式振荡，以使谷粒在整个筛48、50上散布，同时允许清选后的谷粒通过重力通过筛48、50的开口。
洁净谷粒落到洁净谷粒螺旋输送器56，洁净谷粒螺旋输送器56交叉地位于下筛50下方并朝向其前部。洁净谷粒螺旋输送器56从筛48、50中的每一个和从清选系统26的底部盘58接收洁净谷粒。洁净谷粒螺旋输送器56将洁净谷粒横向输送到大致竖直布置的谷粒升运器60，以输送到谷粒箱28。来自清选系统26的尾料落到尾料螺旋输送槽62。尾料经由尾料螺旋输送器64和返回螺旋输送器66输送到清选系统26的上游端，以进行重复的清选动作。谷粒箱28底部的一对谷粒箱螺旋输送器68将洁净谷粒从谷粒箱28内横向输送到螺旋卸载器30，以从联合收割机10排出。
联合收割机10包括残余物处理系统70，残余物处理系统70可以位于联合收割机10内的各个不同位置，但是定位成使得在谷粒已经被脱粒分离系统24清除后残余物处理系统可以接收除谷粒之外的物料(MOG)。例如，残余物处理系统70可以安装到联合收割机10的所谓的高抽风罩或秸秆抽风罩，例如在秸秆抽风罩的后下部。
参考图2，残余物处理系统70包括切碎器装置72，用于对由联合收割机10处理的作物物料进行切碎，尤其是将秸秆切碎成较小碎片以散布在田间。切碎器装置72包括围绕由可旋转的轴78限定的轴线76设置且等距间隔开的多个刀列74，每个刀列74从轴线76沿径向延伸。在所描述的示例中，示出了六个刀列74；然而，切碎器装置72可以包括任何合适数量的刀列74。刀列74可绕轴线76沿旋转方向80旋转。每一个刀列74包括沿轴78的长度向外突出的刀。
所述多个刀列74和轴78设置在大致圆形的壳体82内，壳体82具有以轴线76为圆心的半径且半径大致等于或略大于当刀列围绕轴线76旋转时由所述多个刀列74的远端84限定的曲率半径。壳体82布置成在脱粒分离系统24下游接收作物物料，并且刀列74的旋转导致刀列74中的刀将作物物料沿作物流动路径并最终朝向壳体82的出口清扫或拖曳。壳体82、轴78和所述多个刀列74中的每一个刀列相对于联合收割机10的驱动方向(即轴向或前后方向)在横向延伸。
切碎器装置72还包括与壳体82相邻的对向刀装置86。对向刀装置86包括固定地附接到第一支架90的第一对向刀排88和固定地附接到第二支架94的第二对向刀排92。第一支架90可枢转地在枢轴点96处附接到壳体82，并且第二支架94可枢转地在枢轴点98处附接到壳体82。如同所述多个刀列74那样，对向刀排88、92相对于联合收割机10的驱动方向在横向延伸。
对向刀装置86还包括机械联接部件100，用于将第一对向刀排和第二对向刀排88、92机械地联接在一起，或者更具体地将第一支架和第二支架90、94机械地联接在一起。在所描述的示例中，机械联接部件呈细长连接器100的形式，其中，第一端102可枢转地附接到第一支架90并且第二端104可枢转地附接到第二支架94。这允许第一支架90(和第一对向刀排88)和第二支架94(和第二对向刀排92)之间的相对运动，具体是相对旋转和平移运动。
壳体82中作物物料流动方向由轴78和所述多个刀列74的旋转方向80限定，并且第二对向刀排92根据壳体中作物流动方向(或根据刀列74的旋转方向80)定位在第一对向刀排88的下游。围绕壳体82在第一对向刀排和第二对向刀排88、92之间的间隔可以是任何合适的量，即第二对向刀排92相对于第一对向刀排88在下游多远可以是任何合适的量。然而应注意，间隔越大，机械联接部件100需要的长度就越大。这会影响可用于对通过切碎器装置86的单个致动器或单个致动点促使第一对向刀排和第二对向刀排88、92同时移动进行控制的控制程度。
对向刀装置86能够相对于切碎器装置72的其余部分移动，尤其是能够相对于壳体82移动。在所描述的示例中，切碎器装置72包括致动臂106，致动臂106在一端附接到枢轴点96使得致动臂106能够围绕枢轴点96枢转。即，对向刀装置86的第一支架90以及致动臂106可枢转地附接到共同的枢轴点96，使得致动臂106机械地联接到对向刀装置86。以这种方式，致动臂106的旋转引起对向刀装置86的致动或移动，如下文将更详细讨论的。可以以任何合适方式使致动臂106围绕枢轴点96致动。例如，可提供液压致动器或电动致动器以使致动臂106围绕枢轴点106旋转。这种致动器可由联合收割机10的控制系统自动控制，或者可以响应于操作者对这种控制系统的输入来控制。此外，可替代地，致动臂106可以简单地由操作者手动致动。
对向刀装置86能够在所谓的“脱离”和“接合”位置或配置之间移动。在对向刀装置86的脱离位置，第一对向刀排和第二对向刀排88、92完全不与所述多个刀列74重叠而是缩回到壳体82之外或远离壳体82。这意味着：在脱离位置，由于刀列74不与第一对向刀排或第二对向刀排接合，因此不会对通过刀列74的旋转而沿作物流动路径清扫的作物物料进行切碎。换句话说，在脱离位置，所述多个刀列的刀当围绕轴线76旋转时不与第一对向刀排或第二对向刀排的刀相交，并且因此不执行作物物料的切碎。
与脱离位置不同，在对向刀装置86的接合位置，第一对向刀排和第二对向刀排88、92在使用中插入到壳体82中并且至少部分地与旋转的所述多个刀列74重叠。这意味着：在接合位置，随着作物物料被拖曳经过第一刀排88和第二刀排92，对通过刀列74的旋转而沿作物流动路径清扫的作物物料执行切碎。也就是说，在接合位置，所述多个刀列当围绕轴线76旋转时至少在一定程度上与第一对向刀排和第二对向刀排的刀相交，并且该相交导致执行作物物料的切碎。接合的水平或量是指第一对向刀排或第二对向刀排88、92相对于轴线76的径向插入量，即更大径向插入量意味着更大接合程度，这进而可导致更大切碎强度。
在所描述的示例中，在对向刀装置86的接合位置，随着所述多个刀列74的刀围绕轴线76旋转，第一对向刀排88的刀与所述多个刀列74的刀完全重叠或完全接合。即，随着所述多个刀列74的刀旋转经过第一对向刀排88的刀并与之相交时，第一对向刀排88的刀完全插入到所述多个刀列74的刀之间的间隙中。相反，随着所述多个刀列74的刀围绕轴线76旋转，第二对向刀排92的刀与所述多个刀列74的刀部分地重叠或接合。即，随着所述多个刀列74的刀旋转经过第二对向刀排92的刀并与之相交时，第二对向刀排92的刀在一定程度上但不是完全地插入到所述多个刀列74的刀之间的间隙中。在接合位置，第一对向刀装置88可以被描述为100％接合，而第二对向刀装置92小于100％接合，例如大于50％接合，或者在一个示例中，大约75％接合。在不同的示例中，在接合位置，第一对向刀排和第二对向刀排可以都是仅部分地与所述多个可旋转刀列重叠。在另外的不同示例中，在接合位置，第二对向刀排完全地与所述多个可旋转刀列重叠，而第一对向刀排仅部分地与所述多个可旋转刀列重叠。
当对向刀装置86处于脱离位置时，为了将对向刀装置86移动到接合位置，臂106由致动器(例如液压执行器)致动。由此导致的臂106围绕枢轴点96的旋转促使第一支架90围绕枢轴点96旋转。具体地，如图2所示，第一支架90围绕枢轴点96顺时针旋转，使得第一对向刀排88插入壳体82中，直到第一对向刀排88与旋转的刀列74完全接合为止。第一支架90围绕枢轴点96的旋转也致使第一支架90和机械连接器100之间围绕枢轴点102的相对旋转。具体地，第一支架90的运动引起机械连接器100的运动，这进而引起机械连接器100和第二支架94之间围绕枢轴点104的相对旋转。具体地，机械连接器100的运动引起第二支架94围绕枢轴点98旋转。如图2所见，第二支架94围绕枢轴点98顺时针旋转，使得第二对向刀排92插入壳体82中，直到第一对向刀排88与旋转的刀列74完全接合为止(在所描述的示例中，在该位置，第二对向刀排92与所述多个可旋转刀列74部分地接合)。类似地，为了将对向刀装置86从接合位置移动到脱离位置，臂106被致动以在相反方向上围绕枢轴点96旋转，这导致与上文描述的对向刀装置86的运动反向或相反的运动。因此，应注意，致动臂106的致动导致第一对向刀排和第二对向刀排88、92同时移动。
从对向刀装置86的脱离位置到第一中间位置，对向刀装置86存在一系列位置，在这一系列位置中，第一对向刀排和第二对向刀排88、92都(完全)从旋转的所述多个刀列74脱离。然后，从对向刀装置86的第一中间位置到第二中间位置，存在第一对向刀排88与旋转的所述多个刀列74部分接合或重叠的(第一)系列位置—其中，重叠程度从第一中间位置到第二中间位置增加—并且第二对向刀排92保持从旋转的所述多个刀列74脱离。然后，从对向刀装置86的第二中间位置到接合位置，存在第一对向刀排和第二对向刀排88、92都与旋转的所述多个刀列74部分接合或重叠的(第二)系列位置—其中，第一对向刀排和第二对向刀排88、92每一个的重叠程度从第二中间位置到接合位置(在所描述的示例中，在该接合位置中，第一对向刀排88完全接合)增加。在第二中间位置，第一对向刀排88可以小于50％接合—在一个示例中，大约40％接合—或可选地小于25％接合—在另一个示例中，大约20％接合。
当第一对向刀排或第二对向刀排88、92的刀与所述多个刀列74之一的刀相交时，则在相交的刀之间形成角度。由于对向刀装置86的致动涉及第一对向刀排或第二对向刀排88、92两者的旋转运动，因此第一对向刀排或第二对向刀排88、92与旋转的刀列74之间的相交角度对于对向刀装置86的各个不同位置而言会不同。具体地，随着对向刀装置86更靠近接合位置，对于第一对向刀排和第二对向刀排88、92来说的相交角度都减小。在所描述的示例中，在对向刀装置86的给定位置中第一对向刀排88和旋转的刀列74之间形成的角度不同于第二对向刀排92和旋转的刀列74之间形成的角度；在不同的示例中，不是必须都是如此情况。
虽然已经参考联合收割机描述了本发明，但本发明适用于具有用于执行作物物料切碎的切碎器装置的任何合适农业收割机。应注意，本发明的切碎器装置可以由操作者手动控制，例如使用来自收割机驾驶室的控制输入；或者可以由收割机的控制系统自动控制，例如响应于要对正在处理的作物物料进行切碎的确定期望质量。
在上述示例中，第一支架、第二支架、机械连接器和致动臂位于横向延伸的壳体和对向刀排的一侧。然而，也可以设想在一些示例中提供这些元件每一种两个，在对向刀排每一侧有每种元件中的一个。以这种方式，通过同时致动位于壳体和对向刀排两端的臂来同时致动位于对向刀排两侧的支架，可以使对向刀排致动。这可以有利于分散负载并防止对向刀排扭曲。
在上述实施例中，切碎器是安装在后部或抽风罩上的切碎器。然而，在不同的实施例中，农业收割机可以附加地或替代地具有在联合收割机的不同部位处的切碎器。例如，可以为农业收割机提供位于底盘或秸秆抽风罩内的一体式切碎器。应理解，本发明适用于在任何合适位置具有切碎器(诸如后部/抽风罩切碎器装置或一体切碎器装置)的收割机。
在所描述的示例中，第一对向刀排和第二对向刀排的刀是相同的；然而，在不同的示例中，第一对向刀排的刀可以不同于第二对向刀排的刀，例如，刀的长度可以不同。
本发明的实施方式和示例的优点在于：它们提供了一种切碎器装置，允许更好地控制对由农业收割机处理的作物物料执行切碎的质量。尤其是，提供多个对向刀排，它们可被控制成以不同程度与切碎器的旋转刀部分地接合，这样与控制单个对向刀排的接合程度相比可导致减少了切碎质量的阶跃变化。
本发明的实施方式和示例的优点在于：与已知装置相比，它们提供的切碎器装置表现出减少的刀磨损。尤其是，通过提供多个对向刀排，每个对向刀排可以部分地与旋转刀重叠，以获得与由完全接合的单个对向刀排提供的切碎强度或切碎质量等效的切碎强度或切碎质量，例如，多个对向刀排中每一个的刀所受磨损减少，从而增加了它们的有效使用寿命并减少了需要更换的频率。
本发明的实施方式和示例可增大农业收割机切碎器装置的功率效率或效能。尤其是，使用多个对向刀排(可以是以降低的接合水平)而不是单个对向刀排来获得期望的切碎质量，这样可导致切碎器装置需要更少功率，从而例如腾出了(很可能是大量)功率以增大收割机的吞吐量。此外，提供的切碎器装置具有由单个致动器或致动命令控制的多个对向刀排，这也可导致功耗降低。这种具有单个致动器的切碎器装置导致装置操作简单，从而允许容易控制切碎强度或切碎质量。

Claims (15)

1.一种用于农业收割机(10)的切碎器装置(72)，切碎器装置(72)配置成用于对由农业收割机(10)处理的作物物料进行切碎，切碎器装置(72)包括：
壳体(82)；
在壳体(82)中的多个可旋转刀列(74)，所述多个可旋转刀列(74)能够围绕轴线(76)旋转，以使壳体(82)中的作物物料沿作物流动路径移动；以及，
对向刀装置(86)，包括第一对向刀排(88)和根据作物流动路径在第一对向刀排(88)下游的第二对向刀排(92)，对向刀装置(86)能够在接合位置和脱离位置之间移动，在接合位置第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)与所述多个可旋转刀列(74)至少部分地重叠，在脱离位置第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)远离所述多个可旋转刀列(74)缩回，
对向刀装置(86)还包括机械联动装置(100)，机械联动装置(100)将第一对向刀排(88)联接到第二对向刀排(92)，以便在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置(86)时提供第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)的同时运动。
2.根据权利要求1所述的切碎器装置(72)，机械联动装置(100)包括：
第一支架(90)，固定地附接到第一对向刀排(88)并且可枢转地附接到壳体(82)；以及，
第二支架(94)，固定地附接到第二对向刀排(92)并且可枢转地附接到壳体(82)，
其中，第一支架(90)和第二支架(94)布置成在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置(86)时相对于壳体(82)枢转。
3.根据权利要求2所述的切碎器装置(72)，机械联动装置(100)包括细长连接器(100)，细长连接器(100)具有第一连接器端(102)和与第一连接器端(102)相反的第二连接器端(104)，细长连接器(100)在第一连接器端(102)处可枢转地附接到第一支架(90)并在第二连接器端(104)处可枢转地附接到第二支架(94)，以在接合位置和脱离位置之间致动对向刀装置(86)时提供第一支架(90)和第二支架(94)之间的相对旋转运动。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的切碎器装置(72)，切碎器装置(72)包括可枢转地附接到壳体(82)的致动臂(106)，致动臂(106)和第一支架(90)在公共枢轴点(96)处可枢转地附接到壳体(82)，其中，使致动臂(106)围绕公共枢轴点(96)的致动导致第一支架(90)围绕公共枢轴点(96)的致动，以使对向刀装置(86)在接合位置和脱离位置之间移动。
5.根据权利要求4所述的切碎器装置(72)，致动臂(106)包括在第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)的第一侧的第一致动臂和在第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)的第二侧的第二致动臂，第二侧与第一侧相反。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的切碎器装置(72)，其中，遥控的致动器或操作者旋转致动臂(106)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的切碎器装置(72)，其中，在对向刀装置(86)的接合位置，第一对向刀排(88)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠程度大于第二对向刀排(92)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠程度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的切碎器装置(72)，其中，在对向刀装置(86)的第一中间位置和第二中间位置之间的对向刀装置(86)第一系列位置中，第一中间位置和第二中间位置在接合位置和脱离位置之间，第一对向刀排(88)与所述多个可旋转刀列(74)部分地重叠并且第二对向刀排(92)与所述多个可旋转刀列(74)不重叠。
9.根据权利要求8所述的切碎器装置(72)，其中，在对向刀装置(86)的第二中间位置和接合位置之间的对向刀装置(86)第二系列位置中，第二中间位置位于第一中间位置和接合位置之间，第二对向刀排(92)与所述多个可旋转刀列(74)至少部分地重叠。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的切碎器装置(72)，其中，在第二中间位置，第一对向刀排(88)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠程度小于50％，优选小于25％。
11.根据前述权利要求中任一项所述的切碎器装置(72)，其中，对于对向刀装置(86)的不同位置来说，第一对向刀排(88)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠角度是不同的。
12.根据权利要求11所述的切碎器装置(72)，其中，当对向刀装置(86)处于接合位置时，第一对向刀排(88)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠角度最小。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的切碎器装置(72)，其中，在对向刀装置(86)的给定位置，第一对向刀排(88)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠角度不同于第二对向刀排(92)和所述多个可旋转刀列(74)之间的重叠角度。
14.一种农业收割机(10)，包括根据前述权利要求中任一项所述的切碎器装置(72)。
15.一种操作用于农业收割机(10)的切碎器装置(72)的方法，切碎器装置(72)包括对向刀装置(86)，对向刀装置(86)具有机械地联接在一起的第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)，对向刀装置(86)能够在接合位置和脱离位置之间移动，在接合位置第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)与切碎器装置(72)的多个可旋转刀列(74)至少部分地重叠，在脱离位置第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)远离所述多个可旋转刀列(74)缩回，方法包括：将对向刀装置(86)致动到接合位置和脱离位置之间的位置，以控制对由农业收割机(10)处理的作物物料执行切碎的强度，其中，对向刀装置(86)的致动导致第一对向刀排(88)和第二对向刀排(92)在接合位置和脱离位置之间的同时运动。
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