CN115336457A - 一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，包括悬挂架及传动箱，所述悬挂架上设有可定位枝叶的静齿板及可将枝叶与马铃薯分离的动齿板；所述动齿板齿间距小于静齿板齿间距，所述动齿板上对称设有滑动杆，所述滑动杆上设有拨杆，所述悬挂架上设有与拨杆相配合的转动轮，所述转动轮上设有若干与拨杆相配合的凸杆；所述转动轮与传动箱相配合，本发明提供了一种可将马铃薯枝叶与马铃薯进行分离的薯类采收机，并在马铃薯采收的同时将枝叶进行去除收集，提升了马铃薯采收机的采收效率，并可将枝叶还田，提升了马铃薯枝叶的利用率，有利于绿色环保。

Description

一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机

技术领域

本发明涉及薯类采收机技术领域，尤其是一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机。

背景技术

薯类采收机是一种用于采收马铃薯的农业机械，现有的薯类采收机通常配套具有驱动力的行走机器使用，通过行走机器后挂薯类采收机对马铃薯进行采收。现有的薯类采收机在使用前需人工先将马铃薯的枝叶进行去除，随后通过薯类采收机对带有马铃薯的泥土进行挖掘筛分，将马铃薯翻至地面进行采收，然而此类采收机具有以下缺点：

1、去除马铃薯枝叶需耗费人力物力，较为麻烦，且增加了采收前的工序，不利于提升采收效率；

2、因土壤粘度和松散度不同，马铃薯与枝叶有时难以分离，去除枝叶时会连同马铃薯一起被去除，影响采收量。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，包括悬挂架及传动箱。

上述方案中，优选的，所述悬挂架上设有可定位枝叶的静齿板及可将枝叶与马铃薯分离的动齿板；

所述动齿板齿间距小于静齿板齿间距，所述动齿板上对称设有滑动杆，所述滑动杆上设有拨杆，所述悬挂架上设有与拨杆相配合的转动轮，所述转动轮上设有若干与拨杆相配合的凸杆；

所述转动轮与传动箱相配合。

上述方案中，优选的，所述悬挂架上设有罩体，所述静齿板固设于悬挂架上，所述动齿板滑动设于罩体上，所述罩体上设有与拨杆相配合的滑槽，所述滑动杆与罩体之间设有第一弹簧。

上述方案中，优选的，所述罩体上转动设有与拨杆相配合的摆动网，所述摆动网两侧对称设有摆动杆，所述拨杆上设有与摆动杆相配合的顶升臂。

上述方案中，优选的，所述顶升臂一端与拨杆相连，另一端设有横槽，所述摆动杆上设有与横槽相配合的摆动销。

上述方案中，优选的，所述悬挂架上设有第一搅拌辊及第二搅拌辊，所述第一搅拌辊上设有第一齿轮，所述第二搅拌辊上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一搅拌辊通过第一皮带轮与传动箱相连，所述传动箱上设有与第一皮带轮相配合的第二皮带轮。

上述方案中，优选的，所述转动轮固设于第二搅拌辊上。

上述方案中，优选的，所述第一搅拌辊与第二搅拌辊上设有搅拌齿。

上述方案中，优选的，所述悬挂架上设有与第一搅拌辊与第二搅拌辊相配合的用于传送枝叶的第一传送带，所述第一传送带连接有接收斗。

上述方案中，优选的，所述悬挂架上设有可将马铃薯及土壤铲起的铲刀及第二传送带，所述第二传送带连接有筛分斗，所述筛分斗上设有可将筛分后马铃薯传输至一侧的滑斗。

上述方案中，优选的，所述接收斗与筛分斗相连，所述筛分斗内设有可将筛分后土壤与枝叶混合的第三搅拌辊。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种可将马铃薯枝叶与马铃薯进行分离的薯类采收机，并在马铃薯采收的同时将枝叶进行去除收集，提升了马铃薯采收机的采收效率，并可将枝叶还田，提升了马铃薯枝叶的利用率，有利于绿色环保。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明罩体处结构示意图。

图3为本发明剖视结构示意图。

图4为本发明动齿板立体结构示意图。

图5为本发明第一搅拌辊及第二搅拌辊配合结构示意图。

图6为本发明后视立体结构示意图。

图7为本发明传动箱结构简图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图7，一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，包括悬挂架1及传动箱2，所述悬挂架1用于与具有驱动力的行走机器配合安装使用，安装时将悬挂架1安装于行走机器后方，所述行走机器可优选为拖拉机等农用机械。

所述传动箱2设于悬挂架1上，所述传动箱2可与行走机器上的动力部件采用万向轴连接，使传动箱2可得到来自行走机器的动力，此为现有技术，在此不作过多赘述，此外，传动箱2也可单独连接动力源，如发动机或电机等。

如图1所示，所述悬挂架1包括悬挂架1本体及设于其前端的罩体11，当采收机配合行走机器行走时，马铃薯枝叶可置于罩体11内，所述悬挂架1上设有可定位马铃薯枝叶下端的静齿板3，所述静齿板3包括有多个平行等距设置的齿部，行走时，马铃薯枝叶的下端可卡设于静齿板3的齿间。

所述罩体11上设有与静齿板3相配合的动齿板4，所述动齿板4滑动后用于将枝叶与马铃薯分离，具体的，所述动齿板4设于静齿板3上方，所述动齿板4包括有多个平行等距设置的齿部，所述动齿板4齿间距优选小于静齿板3齿间距，即当马铃薯枝叶下端卡设于静齿板3齿间时，枝叶上方与动齿板4的齿间卡设更紧，所述动齿板4两侧对称设有滑动杆5，即所述动齿板4通过滑动杆5滑动设于罩体11上。

所述滑动杆5上设有拨杆6，所述罩体11上设有与拨杆6相配合且竖直设置的滑槽12，具体的，所述拨杆6穿设滑槽12设置，所述悬挂架1上设有与拨杆6相配合的转动轮7，所述转动轮7优选如图1所示方式顺时针转动，所述转动轮7上均匀设有若干可与拨杆6相配合的凸杆8，所述凸杆8绕转动轮7圆周可均匀设置2-12组，当转动轮7转动时可使凸杆8与拨杆6配合时拨杆6在滑槽12内作往复运动，即静齿板3固定时，动齿板4可纵向在静齿板3上方作往复运动，优选的，所述滑动杆5与罩体11内端面之间设有第一弹簧13，所述滑动杆5上设有限位板，所述第一弹簧13套设于滑动杆5上且两端分别顶靠限位板及罩体11内端面。

如图3所示，所述罩体11上方靠近左端面处转动设有与拨杆6相配合的摆动网21，所述摆动网21用于将马铃薯枝叶顶部拨入罩体11内，具体的，所述摆动网21两侧对称设有摆动杆22，所述摆动网21通过转动杆转动设于罩体11上，所述摆动杆22固设于转动杆两端，即转动杆穿设罩体11后固设有摆动杆22。

如图1所示，所述拨杆6上设有竖直向上的顶升臂23，所述顶升臂23一端与拨杆6通过连接板相连，另一端与摆动杆22相配合，具体的，所述摆动杆22上设有摆动销25，所述顶升臂23上端设有水平设置的横槽24，所述摆动销25设于横槽24内，当拨杆6与凸杆8配合在滑槽12内竖直向上滑动时，拨杆6带动顶升臂23向上滑动，此时横槽24下端面与摆动销25配合使摆动杆22绕转动杆转动，此时摆动网21如图1所示方向逆时针绕转动杆转动，将马铃薯枝叶顶部拨入罩体11内。

如图3所示，所述悬挂架1上设有第一搅拌辊31及第二搅拌辊32，所述第一搅拌辊31及第二搅拌辊32优选设于动齿板4与静齿板3的后方，所述进入罩体11内的马铃薯枝叶可通过第一搅拌辊31与第二搅拌辊32的辊间隙后被搅碎，所述第一搅拌辊31与第二搅拌辊32均设有若干搅拌齿37，所述搅拌齿37优选为具有刃口的齿刀。

所述第一搅拌辊31上设有第一齿轮33，所述第二搅拌辊32上设有第二齿轮34，所述第一齿轮33与第二齿轮34相啮合，所述第一齿轮33上设有第一皮带轮35，所述传动箱2上设有第二皮带轮36，所述第一皮带轮35与第二皮带轮36之间通过皮带连接，即传动箱2可将动力通过皮带传输至第一皮带轮35上，如图1所示，所述第二皮带轮36优选逆时针转动，此时第一搅拌辊31通过第一皮带轮35也为逆时针转动，第二搅拌辊32则通过第二齿轮34与第一齿轮33配合与第一搅拌辊31转动方向相反，即第一搅拌辊31逆时针转动，第二搅拌辊32顺时针转动，此时置于罩体11内的马铃薯枝叶可被卷入第一搅拌辊31与第二搅拌辊32之间。

所述第二搅拌辊32通过搅拌轴转动设于悬挂架1上，所述第二齿轮34设于搅拌轴的一端，所述搅拌轴穿设第二齿轮34后与转动轮7相连，即所述转动轮7固设于第二搅拌辊32的搅拌轴上，当第二齿轮34被第一齿轮33传动后，转动轮7亦同步转动，随时转动轮7逆时针转动通过凸杆8使拨杆6向上滑动。

所述悬挂架1上设有与第一搅拌辊31与第二搅拌辊32相配合用于传送枝叶的第一传送带41，所述第一传送带41设于第一搅拌辊31与第二搅拌辊32后方，且倾斜向上设置，如图3所示，所述第一传送带41靠近搅拌辊一侧优选设于第二搅拌辊32一侧，用于传送通过第一搅拌辊31与第二搅拌辊32后被切碎的枝叶，所述第一传送带41另一端连接有接收斗42，所述接收斗42固设于悬挂架1后方，即通过第一搅拌辊31与第二搅拌辊32的枝叶被搅拌齿37切碎后通过第一传送带41传送至接收斗42内。

所述悬挂架1上设有可将带有马铃薯的泥土铲起的铲刀43，所述铲刀43固设于悬挂架1上，如图3所示，所述铲刀43优选设置在第二搅拌辊32的右下方，即马铃薯枝叶先与马铃薯分离后再通过铲刀43将带有马铃薯的土壤铲起，所述铲刀43后方设有第二传送带44，所述第二传送带44优选为槽型带，所述第二传送带44一端设于铲刀43一侧，另一端连接有筛分斗45，所述筛分斗45上部设有筛网，即当带有马铃薯的土壤通过筛网后土壤被分离至筛分斗45内，所述筛分斗45一侧设有滑斗46，所述滑斗46与筛网相连，即筛分后的马铃薯可通过滑斗46滑至采收机一侧，随后马铃薯可通过滑斗46被收集。

所述接收斗42上端与第一传送带41相配合，下端与筛分斗45相连，所述筛分斗45内设有可将切碎的枝叶与筛分后的土壤混合的第三搅拌辊47，所述筛分斗45后端设有出料口48，所述出料口48出料高度可通过滑板调节，所述滑板通过调节螺栓设于出料口48上，即当带有马铃薯的土壤被铲起后，可通过土壤与切碎的枝叶搅拌后将铲起处填平，同时枝叶埋于土壤中可增加土壤肥沃度。

所述传动箱2包括输入轴61、第一输出轴62及第二输出轴63，所述输入轴61通过万向轴可与行走机器的动力部相连，或与发动机或电机直接相连，所述输入轴61通过斜齿轮配合分别与第一输出轴62及第二输出轴63相连，所述第二输出轴63与第二皮带轮36相连，所述第一输出轴62与第一传送带41及第二传送带44相配合。

使用如上述一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机的方法：将悬挂架1安装于行走机器上，同时传动箱2通过万向轴与行走机器上的动力部相连，随后采收机与行走机器同时在地里行走，马铃薯枝叶下端被卡设于静齿板3的齿间，枝叶下端靠上则被卡设在动齿板4的齿间，传动箱2转动后，通过皮带将动力传输至第一皮带轮35上，第一皮带轮35带动第一搅拌辊31逆时针转动，第一搅拌辊31上的第一齿轮33与第二搅拌辊32上的第二齿轮34啮合，带动第二搅拌辊32顺时针转动，同时第二搅拌辊32上的转动轮7顺时针转动，使凸杆8与拨杆6配合带动拨杆6向上滑动，拨杆6向上滑动使动齿板4同步向上滑动，动齿板4向上滑动时使枝叶下端与马铃薯在静齿板3处分离，实现枝叶与马铃薯的分离，同时拨杆6向上滑动带动顶升臂23竖直向上滑动，使设于顶升臂23的横槽24内的摆动销25在横槽24内滑动，使摆动网21逆时针向罩体11内摆动，将枝叶上部压入罩体11内，随后枝叶通过第一搅拌辊31与第二搅拌辊32间的搅拌齿37后被切碎，通过第一传送带41传入接收斗42内；

随后分离后的马铃薯与土壤一同被铲刀43铲入第二传送带44上，第二传送带44将马铃薯及土壤传送至筛分斗45内，筛分斗45将土壤与马铃薯通过筛板分离，分离后的马铃薯通过一侧的滑斗46滑入采收机一侧被收集，分离后的土壤则落入筛分斗45内，接收斗42与筛分斗45相连，随后筛分后的土壤与枝叶被第三搅拌辊47搅拌后通过出料口48被填铺与土壤表面，将铲起处填平，同时枝叶埋于土壤中可增加土壤肥沃度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，包括悬挂架（1）及传动箱（2），其特征在于：所述悬挂架（1）上设有可定位枝叶的静齿板（3）及可将枝叶与马铃薯分离的动齿板（4）；

所述动齿板（4）齿间距小于静齿板（3）齿间距，所述动齿板（4）上对称设有滑动杆（5），所述滑动杆（5）上设有拨杆（6），所述悬挂架（1）上设有与拨杆（6）相配合的转动轮（7），所述转动轮（7）上设有若干与拨杆（6）相配合的凸杆（8）；

所述转动轮（7）与传动箱（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述悬挂架（1）上设有罩体（11），所述静齿板（3）固设于悬挂架（1）上，所述动齿板（4）滑动设于罩体（11）上，所述罩体（11）上设有与拨杆（6）相配合的滑槽（12），所述滑动杆（5）与罩体（11）之间设有第一弹簧（13）。

3.根据权利要求2所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述罩体（11）上转动设有与拨杆（6）相配合的摆动网（21），所述摆动网（21）两侧对称设有摆动杆（22），所述拨杆（6）上设有与摆动杆（22）相配合的顶升臂（23）。

4.根据权利要求3所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述顶升臂（23）一端与拨杆（6）相连，另一端设有横槽（24），所述摆动杆（22）上设有与横槽（24）相配合的摆动销（25）。

5.根据权利要求4所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述悬挂架（1）上设有第一搅拌辊（31）及第二搅拌辊（32），所述第一搅拌辊（31）上设有第一齿轮（33），所述第二搅拌辊（32）上设有与第一齿轮（33）相啮合的第二齿轮（34），所述第一搅拌辊（31）通过第一皮带轮（35）与传动箱（2）相连，所述传动箱（2）上设有与第一皮带轮（35）相配合的第二皮带轮（36）。

6.根据权利要求5所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述转动轮（7）固设于第二搅拌辊（32）上。

7.根据权利要求5所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述第一搅拌辊（31）与第二搅拌辊（32）上设有搅拌齿（37）。

8.根据权利要求6所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述悬挂架（1）上设有与第一搅拌辊（31）与第二搅拌辊（32）相配合的用于传送枝叶的第一传送带（41），所述第一传送带（41）连接有接收斗（42）。

9.根据权利要求8所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述悬挂架（1）上设有可将马铃薯及土壤铲起的铲刀（43）及第二传送带（44），所述第二传送带（44）连接有筛分斗（45），所述筛分斗（45）上设有可将筛分后马铃薯传输至一侧的滑斗（46）。

10.根据权利要求9所述的一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，其特征在于：所述接收斗（42）与筛分斗（45）相连，所述筛分斗（45）内设有可将筛分后土壤与枝叶混合的第三搅拌辊（47）。

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