CN115330311A

CN115330311A - 用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统

Info

Publication number: CN115330311A
Application number: CN202210976653.8A
Authority: CN
Inventors: 诸俊; 吴智宏; 李桂凤; 张先明; 朱晶
Original assignee: Affiliated Childrens Hospital of Soochow University
Current assignee: Affiliated Childrens Hospital of Soochow University
Priority date: 2022-08-15
Filing date: 2022-08-15
Publication date: 2022-11-11

Abstract

本发明涉及药物配送技术领域，具体为用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统，包括：S100、将配制完成的药物放置在智能配送箱中，将智能配送箱与药物相关信息进行关联，生成配送信息；S200、将智能配送箱放置在智能配送车上，智能配送车获取所有智能配送箱的配送信息，并根据所有领取位置信息生成推荐配送路径；S300、按照推荐配送路径驱使智能配送车进行配送，智能配送车到达智能配送箱领取位置后根据领取终端编码生成验证请求，领取终端通过验证后获取打开智能配送箱的权限；S400、智能配送车获取智能配送箱的开启信息，根据智能配送车的位置信息、智能配送箱的开启信息及配送信息对药物的配送进行管理。

Description

用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统

技术领域

本发明涉及药物配送技术领域，具体为用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统。

背景技术

随着现代医药科技的发展，人们对药物溶解、配制的环境状况越来越重视，以往半开放的状态下进行的配药过程所造成的药物污染、配伍不合理以及操作人员长期吸入或接触化疗药品、抗生素等药物而导致身体损害等问题则无可避免，不仅会降低药物的临床疗效，甚至引发严重的事故，同时还会损害医务人员的身体健康，因此静脉药物调配中心(PIVAS)越来越被医院所采用，在符合国际标准、依据药物特性设计的操作环境下，经过药师审核的处方由受过专门培训的药技人员严格按照标准操作程序进行静脉药物的配置，能够保证配制的环境，减少药物受到污染及配制人员受到的损害。

由于静脉药物调配中心将药物的配制过程集中化的进行，因此静脉药物调配中心面临的最大问题是药物准确的配送，现有的配送方式主要通过药物配制的需求建立清单，药物配制人员根据清单进行药物配制，通过人工核对后在药物的包装位置贴上带有相关信息的标签，将药物运输到需求的位置，护士通过标签的内容来确定核对药物及对应人员，进而来实现药物的接收。

此种方式虽然能够使得药物准确的分配到对应的接收人员，但在配送过程中仍然存在不足之处，首先，无法实时对遗漏配送、未按时送达问题的实时监管，因此会对患者的用药时间造成不良影响，其次，虽然每份药物上对应有位置信息，但在药物份数较多的状况下，配送人员难以对所有的配送位置进行管理，因此配送的效率较低，最后，药物在领取后会需要配送人员的签收，而此过程在配送过程也会存在不便。

发明内容

本发明的目的在于提供用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统，解决以下技术问题：

如何在药物配送中实现对配送过程的全面监管来提高配送的准确性及配送效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于静脉药物配制中心的药物配送方法，所述配送方法包括：

S100、将配制完成的药物放置在智能配送箱中，将智能配送箱的唯一编码与药物相关信息进行关联，生成配送信息；

所述配送信息至少包括领取终端编码、领取位置、最迟到达时间及配送箱唯一编码；

S200、将智能配送箱放置在智能配送车上，智能配送车获取所有智能配送箱的配送信息，并根据所有领取位置信息生成推荐配送路径；

S300、按照推荐配送路径驱使智能配送车进行配送，智能配送车到达智能配送箱领取位置后根据领取终端编码生成验证请求，领取终端通过验证后获取打开智能配送箱的权限；

S400、智能配送车获取智能配送箱的开启信息，根据智能配送车的位置信息、智能配送箱的开启信息及配送信息对药物的配送进行管理。

于一实施例中，步骤S100的过程还包括：

智能配送箱获取药物的类型信息并根据药物类型信息判断其储存温度标准，智能配送箱按储存温度标准调整内部储存温度。

于一实施例中，步骤S400中管理的过程包括：

根据智能配送车的位置信息及推荐配送路径确定已配送路径及未配送路径，根据未配送路径上智能配送箱的领取位置信息与已配送路径进行比较：

若存在位于已配送路径的领取位置，则判断存在遗忘配送，并通过智能配送车发出提示信息；

否则，判断配送过程正常。

于一实施例中，步骤S400中管理的过程还包括：

根据智能配送车的位置信息及所有智能配送箱的领取位置信息计算每个智能配送箱预计到达时间，将每个智能配送箱预计到达时间与每个智能配送箱最迟到达时间进行比较：

若存在预计到达时间晚于最迟到达时间的智能配送箱，则对推荐配送路径进行调整；

否则保持现有推荐配送路径。

于一实施例中，对推荐配送路径进行调整的方法为：

获取最迟到达时间最晚的智能配送箱，将该智能配送箱最后配送，判断智能配送箱是否存在配送迟达智能配送箱：

若存在，则向配送中心发出协助请求命令；

若不存在，则按照调整后的配送路径进行配送。

于一实施例中，步骤300还包括：

智能配送箱到达对应领取位置后，智能配送箱上的指示装置会对配送人员进行提示。

于一实施例中，步骤S100的过程还包括：

将配制完成的药物放置在智能配送箱时，智能配送箱通过内置的称重装置对药物的重量进行检测，将检测的重量与标准重量区间进行比对，判断是否存在药物误放；

所述标准重量区间的获取方式为：

根据药物清单对应的药物量，统计出药物标准重量，根据药物标准重量及历史偏差均值建立标准重量区间。

于一实施例中，当智能配送箱沿推荐配送路径距离对应领取位置特定距离时，智能配送箱向对应的领取终端发出提醒信息。

用于静脉药物配制中心的药物配送系统，所述配送系统包括：

药物配制中心，用于将药物放置在智能配送箱中，并将智能配送箱的唯一编码与药物相关信息进行关联；

智能配送箱，放置在智能配送车上，用于放置配制完成的药物、生成配送信息并发送至智能配送车，根据位置信息生成确认开启智能配送箱的验证请求，统计配送箱的开启信息及与智能配送车进行通信；所述配送信息至少包括领取终端编码、领取位置、最迟到达时间及配送箱唯一编码；

智能配送车，用于运输智能配送箱，获取智能配送箱的配送信息，根据所有领取位置信息生成推荐配送路径，根据智能配送车的位置信息、智能配送箱的开启信息及配送信息对药物的配送进行管理；

领取终端，由领取人持有，用于验证领取人对智能配送箱的开启权限。

于一实施例中，所述智能配送箱还用于获取药物的类型信息并根据药物类型信息判断其储存温度标准，智能配送箱按储存温度标准调整内部储存温度。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过位置信息、领取终端的双重验证，以及药物与智能配送箱的一一对应，能够保证药物准确安全的被接收人签收，根据药物领取位置生成推荐配送路径，按照推荐路径进行配送，能够提高配送效率，同时根据智能配送车的位置信息、智能配送箱的开启信息及配送信息对药物的配送进行管理，能够避免出现药物遗忘配送、配送时间过迟等问题。

(2)本发明通过智能配送箱获取药物的类型信息，根据药物的类型信息及不同药物对应储存标准确定药物的储存条件，能够自动调整智能配送箱对于药物的储存环境，减少了配送人员的工作量并保证了储存环境的准确性。

(3)本发明通过在智能配送箱到达对应领取位置后智能配送箱上的指示装置的主动提示，能够避免出现配送人员忘记配送的状况，并使得配送人员快速找到需要配送智能配送箱的位置，提高配送人员配送的效率及配送的准确性。

(4)本发明通过将检测的重量与物清单对应的药物标准重量区间的对比，能够减少药物放置错误的问题，保证了配置药物放置的准确性。

(5)本发明能够能够提醒领取人员及时到达领取位置进行药物领取，避免领取人员忘记领取影响配送人员的配送效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明用于静脉药物配制中心的药物配送方法的步骤流程图；

图2是本发明用于静脉药物配制中心的药物配送系统的模块框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，在一个实施例中，提供了用于静脉药物配制中心的药物配送方法，配送方法包括：

其中，配送信息至少包括领取终端编码、领取位置、最迟到达时间及配送箱唯一编码；

通过上述技术方案，利用智能配送箱及智能配送车来对静脉药物配制中心配置的药物进行配送，在准确度方面，通过智能配送箱的唯一编码与药物相关信息进行关联，当智能配送箱到达领取位置后发出验证请求，且通过领取人的领取终端方能获取打开智能配送箱的权限，显然，通过位置信息、领取终端的双重验证，以及药物与智能配送箱的一一对应，能够保证药物准确安全的被接收人签收。

在配送效率方面，根据药物领取位置生成推荐配送路径，按照推荐路径进行配送，能够提高配送效率，另外，根据智能配送车的位置信息、智能配送箱的开启信息及配送信息对药物的配送进行管理，能够避免出现药物遗忘配送、配送时间过迟等问题，进而进一步提高配送效率。

在本发明步骤S200中，推荐配送路径的生产可采用现有的路径规划算法，例如通过现有的A*算法，根据已有路径信息及领取点位置信息，能够求解出静态路网中最短路径，按照最短路径确定出推荐配送路径。

在本发明步骤S100-S400中，智能配送箱及智能配送车均具设置有完成功能所具备的硬件设施，例如智能配送箱与智能配送车之间的通信通过WiFi通信装置，智能配送车通过显示屏实现推荐配送路径的显示功能，智能配送箱及智能配送车的位置确定可根据常见的定位系统实现定位功能，利用通过Wifi定位的方式，通过在医院的多个位置设置无线局域网络，将智能配送箱与智能配送车与无线局域网络连接，能够对智能配送箱与智能配送车的空间位置点进行定位，而多个无线局域网络的设置能够保证智能配送箱与智能配送车能够被全面的位置定位，具体的定位方式及算法则采用现有技术，在此不作进一步说明，验证请求的方式可采用二维码的形式，而智能配送箱验证码的生成通过内置的计算机模块实现，智能配送箱验证码的显示通过显示屏实现，智能配送车对药物的管理过程通过内置的计算机模块实现。

作为本发明的一种实施方式，步骤S100的过程还包括：

对于配置完成的静脉药物，不仅要保证其不受外界环境的污染，还要保证其储存温度的适宜性，而对于不同的静脉药物，其储存温度不是固定的，特别对于一些对于环境温度较为苛刻的药物，不良的储存环境会对药效造成影响，而在药物的配送过程中，需要配送人员主动的根据药物种类来调整储存温度，显然此过程对于配送人员是一个较大的工作量，而本实施例中，通过智能配送箱获取药物的类型信息，根据药物的类型信息及不同药物对应储存标准确定药物的储存条件，之后再根据对应的温度储存条件来对药物进行储存，显然，本实施例能够自动调整智能配送箱对于药物的储存环境，减少了配送人员的工作量并保证了储存环境的准确性。

上述技术方案中，智能配送箱实现温度调节功能的实现通过现有技术中相关的控温结构完成。

作为本发明的一种实施方式，步骤S400中管理的过程包括：

否则，判断配送过程正常。

通过上述技术方案，根据未配送的智能配送箱的领取位置信息与已配送路径进行比较，判断是否存在遗漏配送的状况，其中，已配送路径根据配送车的当前位置点在整个推荐配送路径所处的位置确定，因此当配送人员经过配送位置点且忘记配送时，该位置点处于已配送路径上，进而能够被本实施例中的方法识别出来，进而通过智能配送车发出提示信息，来及时的配送，避免遗忘配送造成的低效率及影响药物使用的状况。

作为本发明的一种实施方式，步骤S400中管理的过程还包括：

否则保持现有推荐配送路径。

通过上述技术方案，利用每个智能配送箱预计到达时间与每个智能配送箱最迟到达时间的比较来确定药物的配送时间是否影响到药物的使用，若存在延迟送达的状况时，通过对推荐配送路径进行调整，满足药物及时的送达。

其中，对智能配送箱预计到达时间通过当前时间点t₀、路径距离L、配送停留时长t_s、间隔配送位置数量n及平均速度v来进行计算，具体的，通过公式

计算得到该智能配送箱预计送达时间点t，将预计送达时间点t与该智能配送箱对应的最迟配送时间进行比较，即能判断出是否存在无法按时送达的问题。

作为本发明的一种实施方式，对推荐配送路径进行调整的方法为：

若存在，则向配送中心发出协助请求命令；

若不存在，则按照调整后的配送路径进行配送。

通过上述技术方案，通过将最迟到达时间最晚的智能配送箱调整为最后送达，来判断能否满足避免无法按时送达问题的发生，显然，当调整后不存在配送迟达的智能配送箱时，说明此种调整能够满足药物的准时到达，当依然存在配送迟达的智能配送箱时，说明此种调整依然无法满足要求，而进一步调整会影响到整体的配送效率，因此向配送中心发出协助请求命令，来分担部分的配送任务，进而保证药物的准时送达。

作为本发明的一种实施方式，步骤300还包括：

通过上述技术方案，通过在智能配送箱到达对应领取位置后智能配送箱上的指示装置的主动提示，一方面能够避免出现配送人员忘记配送的状况，另一方面，对应智能配送箱的主动提示，能够保证配送人员快速找到需要配送智能配送箱的位置，进而能够提高配送人员配送的效率及配送的准确性。

其中，上述方案中的指示装置通过智能配送箱上的显示屏实现，具体的显示内容在此不作限制，智能配送箱到达对应领取位置的判断方式根据智能配送箱的位置信息与对应领取位置信息进行比对判断，其中，领取位置信息为区域范围位置信息，因此判断领取位置信息是否在区域范围位置内，即能判断智能配送箱是否到达对应领取位置。

作为本发明的一种实施方式，步骤S100的过程还包括：

标准重量区间的获取方式为：

通过上述技术方案，利用智能配送箱内的称重装置，能够起到对药物初步核实的效果，由于不同的药物配比需求配制成的药液在药量上存在差别，因此通过将检测的重量与物清单对应的药物标准重量区间的对比，能够在一定程度上避免药物放置错误的问题，保证了配置药物放置的准确性。

需要说明的是，上述方案存在药量相同的状况，但将药量相同的药物放置错误的几率极低，因此此种状况不在本实施例解决问题的范围内，另外，药物放置完成后会有复核的过程，而本实施例仅起到初步核实的作用，因此本实施例的方法能够减少复核的工作量。

另外，称重装置的功能实现通过将现有的称重元器件放置在智能配送箱底部并通信连接实现。

作为本发明的一种实施方式，当智能配送箱沿推荐配送路径距离对应领取位置特定距离时，智能配送箱向对应的领取终端发出提醒信息。

通过上述技术方案，在即将到达领取位置时，通过向对应领取终端发送提醒信息，能够提醒领取人员及时到达领取位置进行药物领取，避免领取人员忘记领取影响配送人员的配送效率。

请参阅附图图2所示，在一个实施例中，提供了用于静脉药物配制中心的药物配送系统，配送系统包括：

智能配送箱，放置在智能配送车上，用于放置配制完成的药物、生成配送信息并发送至智能配送车，根据位置信息生成确认开启智能配送箱的验证请求，统计配送箱的开启信息及与智能配送车进行通信；配送信息至少包括领取终端编码、领取位置、最迟到达时间及配送箱唯一编码；

其中，智能配送箱及智能配送车均具设置有完成功能所具备的硬件设施，且独立功能的实现与现有技术相同。

智能配送箱还用于获取药物的类型信息并根据药物类型信息判断其储存温度标准，智能配送箱按储存温度标准调整内部储存温度。

其中，智能配送箱实现温度调节功能的实现与现有技术相同。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.用于静脉药物配制中心的药物配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：

S100、将智能配送箱的唯一编码与药物相关信息进行关联，将配制完成的药物放置在智能配送箱中，生成配送信息；

2.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，步骤S100的过程还包括：

3.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，步骤S400中管理的过程包括：

否则，判断配送过程正常。

4.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，步骤S400中管理的过程还包括：

否则保持现有推荐配送路径。

5.根据权利要求4所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，对推荐配送路径进行调整的方法为：

若存在，则向配送中心发出协助请求命令；

若不存在，则按照调整后的配送路径进行配送。

6.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，步骤300还包括：

智能配送箱到达对应领取位置后，智能配送箱上的指示装置对配送人员进行提示。

7.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，步骤S100的过程还包括：

所述标准重量区间的获取方式为：

8.根据权利要求1所述的用于静脉药物配制中心的药物配送方法,其特征在于，当智能配送箱沿推荐配送路径距离对应领取位置特定距离时，智能配送箱向对应的领取终端发出提醒信息。

9.用于静脉药物配制中心的药物配送系统，其特征在于，所述配送系统包括：

10.根据权利要求9所述的用于静脉药物配制中心的药物配送系统,其特征在于，所述智能配送箱还用于获取药物的类型信息并根据药物类型信息判断其储存温度标准，智能配送箱按储存温度标准调整内部储存温度。