CN113343733A - 运送机器人的物品监控方法及相关设备 - Google Patents
运送机器人的物品监控方法及相关设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113343733A CN113343733A CN202110758667.8A CN202110758667A CN113343733A CN 113343733 A CN113343733 A CN 113343733A CN 202110758667 A CN202110758667 A CN 202110758667A CN 113343733 A CN113343733 A CN 113343733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- article
- antenna
- storage box
- radio frequency
- reading module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 229940035674 anesthetics Drugs 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003193 general anesthetic agent Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 1
- -1 vaccines Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
- G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
Abstract
本公开实施例提供了一种运送机器人的物品监控方法、装置、介质和电子设备，所述调整方法包括：获取第一工作人员的信息；在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。本公开能够对物品运输过程的取出时间和责任人进行追溯。
Description
技术领域
本公开涉及物流运送机器人的物品监控领域，具体而言，涉及一种运送机器人的物品监控方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
运送机器人可用于医院内药品的运输，工作人员将配送物品放入机器人储物箱，机器人到达目的地，授权人员可自主取出物品，实现运输无人化，节省人力。但是某些管控药品如疫苗、麻醉剂等，需要做到配送链路可追溯。当前运送机器人一般做法是，在配送车体上加装电子锁，只有授权人员使用电子秘钥，才可以打开储物仓，进行货物收取。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种运送机器人的物品监控方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。
本公开的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种运送机器人的物品监控方法，包括：
获取第一工作人员的信息；
在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；
通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；
在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
在一个实施例中，所述无线射频识别阅读模块具有天线或所述储物箱布置有天线，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线获知所述第一物品时，所述第一物品位于所述储物箱中；
在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线无法获知所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。
在一个实施例中，所述无线射频识别阅读模块具有第一天线和第二天线或所述储物箱布置有第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线从所述储物箱的开口由外向内顺次布置，所述第一天线感测所述储物箱的开口区域，所述第二天线感测所述储物箱的内部区域，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述第一天线和所述第二天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
在从所述第二天线感测到所述第一物品至过渡到所述第一天线感测到所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。
在一个实施例中，所述无线射频识别标签是无源标签，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
通过所述无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的无线射频识别标签反射的信号确定所述第一物品的位置状态。
在一个实施例中，所述运送机器人具有导航系统，所述导航系统用于所述运送机器人的定位和路线规划，所述方法还包括：
在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一物品的移出地点。
在一个实施例中，所述运送机器人具有摄像头或刷卡区域，其中获取第一工作人员的信息包括：
通过所述摄像头获取所述第一工作人员的脸部图像信息；或
通过所述刷卡区域获取所述第一工作人员的刷卡信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种运送机器人的物品监控方法，包括：
获取第二工作人员的信息；
在所述第二工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启所述运送机器人的储物箱；
通过所述无线射频识别阅读模块获取第二物品的位置状态，其中所述第二物品具有无线射频识别标签；
在所述第二物品移入所述储物箱时，记录所述第二工作人员的信息、所述第二物品的移入时间。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种储物箱，包括：
开口，用于取放物品；
第一天线，布置于所述储物箱且位于所述开口附近，用于感测所述物品；
第二天线，布置于所述储物箱且距离所述开口的距离大于所述第一天线距离所述开口的距离，用于感测所述物品；
其中，所述物品从所述开口放入所述储物箱时，先进入所述第一天线的感测区域，再进入所述第二天线的感测区域。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种运送机器人的物品监控装置，包括：
第一获取模块，配置为获取第一工作人员的信息；
开启模块，配置为在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；
第二获取模块，配置为通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；
记录模块，配置为在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上实施例中任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任一项所述的方法。
在本公开实施例的技术方案中，可实现对例如管控类物品运输过程的取出的时间、责任人进行追溯，提高了无人配送精准化管理水平。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：
图1示意性示出了本公开示例性实施方式的一种运送机器人的物品监控方法；
图2示出了本公开一个实施例的运送机器人两个不同方向的视图；
图3示出了本公开一个实施例的运送机器人的储物箱、储物盒示意图；
图4示出了本公开一个实施例的运送机器人物品状态监控装置架构图；
图5示出了本公开一个实施例的储物盒放入储物箱的流程图；
图6示出了本公开一个实施例的储物盒取出储物箱的流程图；
图7示出了本公开一个实施例的运送机器人物品状态监控方法工作流程图；
图8示出了根据本公开实施例提供的一种运送机器人的物品监控装置；
图9示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的模块翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
现有的运送机器人在物品配送过程中的主要缺点：一次配送任务运送机器人储物仓或储物箱通常盛放多种物品(物品例如为药品)，到达多个目的地，会有多个授权人员打开储物仓。在进行管控类物品运输过程追溯时，因整个配送过程有多个授权人员打开过储物仓，无法追踪到具体责任人。
为解决以上问题，本公开提供一种运送机器人的物品监控方法，用于运送机器人在物品配送过程中的物品的监控，从而实现运送机器人的放入物品和取出物品的过程检测，结合授权人员信息，可实现对例如管控类物品运输过程、放入和取出的时间、地点、责任人进行追溯，提高了无人配送精准化管理水平。
图1示意性示出了本公开示例性实施方式的一种运送机器人的物品监控方法。本公开实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如终端设备和/或服务器。参考图1，该运送机器人的物品监控方法适用于运送机器人的物品配送过程中的物品的监控，可以包括以下步骤：
步骤S102，获取第一工作人员的信息；
步骤S104，在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；
步骤S106，通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；
步骤S108，在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
在本公开实施例的技术方案中，通过在运送机器人的储物箱中设置无线射频识别阅读模块，以及通过在第一物品布置无线射频识别标签，可以实现运送机器人的存放的第一物品的取出过程的检测，结合授权的第一工作人员的信息，可实现对例如管控类物品运输过程的取出的时间、责任人进行追溯，提高了无人配送精准化管理水平。
在步骤S102中，获取第一工作人员的信息。
在该步骤中，终端设备和/或服务器获取第一工作人员的信息。
在一个实施例中，所述运送机器人具有摄像头或刷卡区域，其中获取第一工作人员的信息包括：
通过所述摄像头获取所述第一工作人员的脸部图像信息；或
通过所述刷卡区域获取所述第一工作人员的刷卡信息。
在一个实施例中，第一工作人员可以是任何一个工作人员。
在步骤S104中，在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱(储物仓)，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签。
在该步骤中，终端设备和/或服务器在所述第一工作人员的信息符合要求时(刷脸通过，刷卡通过，或指纹扫描通过等)允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签。在一个实施例中，第一物品可以是任何一个物品。在一个实施例中，第一物品可以是运送的物品(例如药品)放置在储物盒中，无线射频识别标签例如可以布置于储物盒。
在步骤S106中，通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱。
在该步骤中，终端设备和/或服务器通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱。
在一个实施例中，所述无线射频识别阅读模块具有天线或所述储物箱布置有天线，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线获知所述第一物品时，所述第一物品位于所述储物箱中；
在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线无法获知所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。
在一个实施例中，所述无线射频识别阅读模块具有第一天线和第二天线或所述储物箱布置有第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线从所述储物箱的开口由外向内顺次布置，所述第一天线感测所述储物箱的开口区域，所述第二天线感测所述储物箱的内部区域，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述第一天线和所述第二天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
在从所述第二天线感测到所述第一物品至过渡到所述第一天线感测到所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。在该实施例中，第一物品在被从储物箱取出时，依次经过第二天线的感知区域和第一天线的感知区域。
在一个实施例中，第一天线和第二天线的感知区域相邻或者具有部分交叉。
在一个实施例中，所述无线射频识别标签是无源标签，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
通过所述无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的无线射频识别标签反射的信号确定所述第一物品的位置状态。
在步骤S108中，在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
在该步骤中，终端设备和/或服务器在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
在一个实施例中，本公开包括一种运送机器人的物品监控方法，包括：
获取第二工作人员的信息；
在所述第二工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启所述运送机器人的储物箱；
通过所述无线射频识别阅读模块获取第二物品的位置状态，其中所述第二物品具有无线射频识别标签；
在所述第二物品移入所述储物箱时，记录所述第二工作人员的信息、所述第二物品的移入时间。
在一个实施例中，所述运送机器人具有导航系统，所述导航系统用于所述运送机器人的定位和路线规划，所述方法还包括：
在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一物品的移出地点。
在一个实施例中，本公开包括一种储物箱，包括：
开口，用于取放物品；
第一天线，布置于所述储物箱且位于所述开口附近，用于感测所述物品；
第二天线，布置于所述储物箱且距离所述开口的距离大于所述第一天线距离所述开口的距离，用于感测所述物品；
其中，所述物品从所述开口放入所述储物箱时，先进入所述第一天线的感测区域，再进入所述第二天线的感测区域。
图2示出了本公开一个实施例的运送机器人两个不同方向的视图。
图3示出了本公开一个实施例的运送机器人的储物箱、储物盒示意图。
图4示出了本公开一个实施例的运送机器人物品状态监控装置架构图。
图5示出了本公开一个实施例的储物盒放入储物箱的流程图。
图6示出了本公开一个实施例的储物盒取出储物箱的流程图。
图7示出了本公开一个实施例的运送机器人物品状态监控方法工作流程图。
结合图2-图7，本公开的技术方案详细描述如下：
如图2运送机器人实物图，运送机器人由机器人本体和储物箱构成，储物箱内存放有配送物品。机器人控制面板上有刷卡区域和摄像头，用户可通过摄像头进行人脸识别或者刷卡的形式获取管理权限，进行物品的放入和取出。
如图3运送机器人储物箱、储物盒示意图，储物箱顶部装有RFID(radio frequencyidentification devices，无线射频识别)读取天线A、B、C，配送物品被放置在封闭的储物盒A、B、C、D内部，每个储物盒底部内嵌有唯一ID的RFID标签(有源或者无源标签)，读取天线A、B、C可读取封闭储物盒内部嵌入的RFID标签。有源标签是指具有发送功能的标签，无源标签是指不具有发送功能的标签。第一物品例如包括一个储物盒和该一个储物盒中存放的物品。
如图4运送机器人物品状态监控装置架构图，图4装置主要由处理器、RFID阅读模块、天线、摄像头、电子锁、读卡器、触摸显示屏、导航系统组成。RFID阅读模块和天线可读取封闭存储盒内部的RFID标签，用于物品识别；摄像头可获取用户面部特征，送入处理器进行人脸识别；读卡器可阅读放入控制面板上读卡区域内的卡片ID；当用户通过人脸识别或者刷卡的形式获取管理权限后，可通过触摸显示屏打开储物箱，处理器收到用户指令后向储物箱上的电子锁发送打开指令，控制储物箱打开。导航系统可以为机器人提供定位和地图服务。其中，天线和RFID模块可以是一个设备的不同部分，RFID模块例如可以通过天线进行信号的收发以读取封闭存储盒内部的RFID标签。
如图5储物盒放入储物箱流程图，天线A、B、C各自有覆盖范围如图所示，当储物盒A要放入储物箱时，会先进入天线A的覆盖范围，天线A读取到嵌入到储物盒A的RFID，再次进入天线B、天线C的覆盖范围，天线B或C读取到储物盒A的RFID。处理器根据储物盒的读取顺序天线A--天线B--天线C判断出，储物盒A正在放入存储箱。
如图6储物盒取出储物箱流程图，当储物盒要从储物箱取出时，储物盒A的RFID会从天线B覆盖范围进入天线A覆盖范围，最后从离开天线A的覆盖范围，处理器读取到储物盒A的顺序为天线B--天线A--读取不到储物盒A，判断储物盒A被取出。
如图7运送机器人物品状态监控方法工作流程图，用户X刷卡或者人脸识别获取打开储物箱权限，储物箱打开，并记录操作人员X的ID；储物盒A放入储物箱，处理器依次获取到储物盒RFID进入天线A、天线B覆盖范围，机器人判定用户X放入储物盒A，并记录放入事件的时间和机器人坐标点；储物盒A从储物箱取出，处理器获取到储物盒A的RFID，从天线B覆盖范围进入天线A覆盖范围，最后消失，机器人判定用户X，取出储物盒A，并记录取出事件的时间和机器人坐标点。
图8示出了根据本公开实施例提供的一种运送机器人的物品监控装置800。
如图8所示，根据本公开实施例提供的一种运送机器人的物品监控装置800可以包括：
第一获取模块810，配置为获取第一工作人员的信息；
开启模块820，配置为在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；
第二获取模块830，配置为通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；
记录模块840，配置为在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
由于本公开的示例实施例的运送机器人的物品监控装置的各个功能模块与上述运送机器人的物品监控方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的运送机器人的物品监控方法的实施例。
在本公开实施例提供的运送机器人的物品监控装置，可实现对例如管控类物品运输过程的取出的时间、责任人进行追溯，提高了无人配送精准化管理水平。
下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的运送机器人的物品监控方法。
例如，所述的电子设备可以实现如图1中所示的各个步骤。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种运送机器人的物品监控方法，其特征在于，包括：
获取第一工作人员的信息；
在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；
通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；
在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线射频识别阅读模块具有天线或所述储物箱布置有天线，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线获知所述第一物品时，所述第一物品位于所述储物箱中；
在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线无法获知所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线射频识别阅读模块具有第一天线和第二天线或所述储物箱布置有第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线从所述储物箱的开口由外向内顺次布置，所述第一天线感测所述储物箱的开口区域，所述第二天线感测所述储物箱的内部区域，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述第一天线和所述第二天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
在从所述第二天线感测到所述第一物品至过渡到所述第一天线感测到所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线射频识别标签是无源标签，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：
通过所述无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的无线射频识别标签反射的信号确定所述第一物品的位置状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运送机器人具有导航系统，所述导航系统用于所述运送机器人的定位和路线规划，所述方法还包括：
在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一物品的移出地点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运送机器人具有摄像头或刷卡区域，其中获取第一工作人员的信息包括：
通过所述摄像头获取所述第一工作人员的脸部图像信息；或
通过所述刷卡区域获取所述第一工作人员的刷卡信息。
7.一种运送机器人的物品监控方法，其特征在于，包括：
获取第二工作人员的信息；
在所述第二工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启所述运送机器人的储物箱；
通过所述无线射频识别阅读模块获取第二物品的位置状态，其中所述第二物品具有无线射频识别标签；
在所述第二物品移入所述储物箱时，记录所述第二工作人员的信息、所述第二物品的移入时间。
8.一种储物箱，其特征在于，包括：
开口，用于取放物品；
第一天线，布置于所述储物箱且位于所述开口附近，用于感测所述物品；
第二天线，布置于所述储物箱且距离所述开口的距离大于所述第一天线距离所述开口的距离，用于感测所述物品；
其中，所述物品从所述开口放入所述储物箱时，先进入所述第一天线的感测区域，再进入所述第二天线的感测区域。
9.一种运送机器人的物品监控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，配置为获取第一工作人员的信息；
开启模块，配置为在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；
第二获取模块，配置为通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；
记录模块，配置为在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110758667.8A CN113343733A (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 运送机器人的物品监控方法及相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110758667.8A CN113343733A (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 运送机器人的物品监控方法及相关设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113343733A true CN113343733A (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77482623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110758667.8A Pending CN113343733A (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 运送机器人的物品监控方法及相关设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113343733A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115330311A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-11 | 苏州大学附属儿童医院 | 用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050104956A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-05-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Imaging device, information storage server, article identification apparatus and imaging system |
| JP2005267078A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Toshiba Tec Corp | 無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法 |
| US20090009601A1 (en) * | 2006-03-27 | 2009-01-08 | Ke Li | Logistics monitoring and tracking method and system |
| CN102800135A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-11-28 | 海华电子企业(中国)有限公司 | 一种基于卫星定位和射频识别的公务用车控制方法 |
| CN102902992A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-30 | 华东理工大学 | 基于rfid的贵重物品运输监控系统及监控方法 |
| CN103700171A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-02 | 福建省卓展信息科技有限公司 | 物联网rfid全程监控储物柜 |
| CN203659085U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-18 | 福建省卓展信息科技有限公司 | 物联网rfid全程监控储物柜 |
| CN104517170A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 北大方正集团有限公司 | 物品监控设备和物品监控方法 |
| CN111724094A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 上海赛印供应链管理有限公司 | 一种基于物联网的供应链管理系统及方法 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110758667.8A patent/CN113343733A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050104956A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-05-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Imaging device, information storage server, article identification apparatus and imaging system |
| JP2005267078A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Toshiba Tec Corp | 無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法 |
| US20090009601A1 (en) * | 2006-03-27 | 2009-01-08 | Ke Li | Logistics monitoring and tracking method and system |
| CN102800135A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-11-28 | 海华电子企业(中国)有限公司 | 一种基于卫星定位和射频识别的公务用车控制方法 |
| CN102902992A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-30 | 华东理工大学 | 基于rfid的贵重物品运输监控系统及监控方法 |
| CN104517170A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 北大方正集团有限公司 | 物品监控设备和物品监控方法 |
| CN103700171A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-02 | 福建省卓展信息科技有限公司 | 物联网rfid全程监控储物柜 |
| CN203659085U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-18 | 福建省卓展信息科技有限公司 | 物联网rfid全程监控储物柜 |
| CN111724094A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 上海赛印供应链管理有限公司 | 一种基于物联网的供应链管理系统及方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115330311A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-11 | 苏州大学附属儿童医院 | 用于静脉药物配制中心的药物配送方法及其系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220285002A1 (en) | System and method for distributed medication management | |
| US7757949B2 (en) | Structuring of temporary systems | |
| US9536215B2 (en) | Real-time and offline location tracking using passive RFID technologies | |
| CN105122324A (zh) | 带有多个rfid阅读器的储物柜 | |
| CA2910639A1 (en) | System and method for locking a carrier/container for tracking, controlling access, and providing delivery confirmation | |
| WO2018204096A1 (en) | Systems and methods for providing access to a secured container | |
| EP3417407B1 (en) | An inventory control system and a method of controlling inventory | |
| Connolly | Warehouse management technologies | |
| CN107924504B (zh) | 管理系统 | |
| CN112446665A (zh) | 一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质 | |
| AU2022328832A1 (en) | Supplies inventory method and apparatus, and device and storage medium | |
| US10127419B1 (en) | Radio-frequency identification (RFID) for inventory of electronic equipment | |
| CN113343733A (zh) | 运送机器人的物品监控方法及相关设备 | |
| CN114365146A (zh) | 在工具仓库管理系统中管理的自动化工具控制设备 | |
| US20160314434A1 (en) | Management of an object | |
| KR102213057B1 (ko) | 증강현실 기반의 재고 관리 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 | |
| US11681977B2 (en) | Mail item retrieval using augmented reality | |
| CN210605760U (zh) | 基于rfid的仓库管理系统 | |
| CN112230662A (zh) | 一种物品存取控制方法、装置及存储介质 | |
| US20240177101A1 (en) | Management apparatus, management system, management method and management program | |
| US20220250528A1 (en) | Rack and delivery vehicle including the same | |
| CN115545602A (zh) | 一种基于超高频rfid电子标签的仓储管理方法及系统 | |
| CN113345023B (zh) | 箱体的定位方法、装置、介质和电子设备 | |
| Hasan et al. | IoT-Based Warehouse Management System | |
| JPH02311979A (ja) | パレット上の物品情報記憶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |