CN115329450A - 埋件复制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及计算机技术领域，提供一种埋件复制方法及装置，其中方法包括：基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；获取目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系；基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建目标埋件；其中，目标埋件与待复制埋件一一对应。本发明能够在处于不同楼层和/或不同方向的源构件与目标构件之间进行埋件的复制，极大提高了构件的设计效率。

Description

埋件复制方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种埋件复制方法及装置。
背景技术
装配式混凝土建筑通常采用BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)进行正向设计。装配式混凝土建筑通常由多个构件组装而成，各构件需要依赖埋件进行运输、安装以及施工，而构件中埋件的数量及规格繁多，在通过BIM对构件进行设计的过程中，通常采用复制的方式完成埋件的创建，以提高构件的设计效率。
现有的三维BIM软件中，埋件的复制不能基于不同楼层、不同方向（既不平行也不对称）的构件进行操作，对构件的设计效率造成极大影响。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种埋件复制方法及装置。
本发明提供一种埋件复制方法，包括：
基于源构件的构件信息以及所述源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各所述待复制埋件在所述源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
获取目标构件对应的第二坐标系，并确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一变换关系；
基于所述第一变换关系以及所述第一位置信息确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息，并基于所述第二位置信息在所述目标构件中创建目标埋件；其中，所述目标埋件与所述待复制埋件一一对应。
根据本发明提供的埋件复制方法，所述基于所述第一变换关系以及所述第一位置信息确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息，包括：
获取所述待复制埋件的复制方式；
基于所述复制方式以及所述第一变换关系确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第二变换关系；
基于所述第一位置信息以及所述第二变换关系，确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息。
根据本发明提供的埋件复制方法，所述基于所述复制方式以及所述第一变换关系确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第二变换关系，包括：
若所述复制方式为镜像复制时，基于第三变换关系和所述第一变换关系确定所述第二变换关系；其中，所述第三变换关系用于在所述第二坐标系下对第三位置信息进行坐标变换，得到所述第二位置信息；其中，所述第三位置信息是由所述第一变换关系对所述第一位置信息进行坐标变换得到的。
根据本发明提供的埋件复制方法，所述第三变换关系是通过如下方法得到的：
基于预设的镜像平面的方向确定翻转变换关系；所述翻转变换关系用于对所述第三位置信息进行翻转变换，得到第四位置信息；
基于所述预设的镜像平面的方向和所述目标构件的构件信息确定平移方向以及平移距离，基于所述平移方向以及所述平移距离确定平移变换关系；所述平移变换关系用于对所述第四位置信息进行平移变换，得到所述第二位置信息；
基于所述翻转变换关系以及所述平移变换关系确定所述第三变换关系。
根据本发明提供的埋件复制方法，所述基于所述复制方式以及所述第一变换关系确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第二变换关系，包括：
若所述复制方式为直接复制时，基于所述第一变换关系确定所述第二变换关系。
根据本发明提供的埋件复制方法，所述源构件的构件信息以及所述源构件中每个待复制埋件的埋件信息是通过如下方法得到的：
响应于第一选择指令获取源构件，并获取所述源构件中各埋件的埋件信息以及所述源构件的构件信息；
响应于第二选择指令获取所述待复制埋件以及所述待复制埋件对应的所述埋件信息。
根据本发明提供的埋件复制方法，还包括：
基于所述待复制埋件的所述埋件信息以及所述第二位置信息创建所述目标埋件的埋件信息。
本发明还提供一种埋件复制装置，包括：
第一计算模块，用于基于源构件的构件信息以及所述源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各所述待复制埋件在所述源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
第二计算模块，用于获取目标构件对应的第二坐标系，并确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一变换关系；
第三计算模块，用于基于所述第一变换关系以及所述第一位置信息确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息，并基于所述第二位置信息在所述目标构件中创建目标埋件；其中，所述目标埋件与所述待复制埋件一一对应。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的埋件复制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的埋件复制方法。
本发明提供的埋件复制方法及装置，基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息，并获取目标构件对应的第二坐标系，以及第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系，基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建与待复制埋件一一对应的目标埋件，能够在处于不同楼层和/或不同方向的源构件与目标构件之间进行埋件的复制，极大提高了构件的设计效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的埋件复制方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的预制混凝土全装配结构体系构件的结构示意图；
图3是本发明提供的埋件复制方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的构件刷的界面示意图；
图5是本发明提供的待复制埋件以及复制方式的选取结果示意图；
图6是本发明提供的源构件与目标构件的对比示意图；
图7是本发明提供的复制方式为直接复制时埋件复制结果示意图；
图8是本发明提供的复制方式为镜像复制时埋件复制结果示意图；
图9是本发明提供的埋件复制装置的结构示意图；
图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图8描述本发明的埋件复制方法。本发明埋件复制方法由电脑、平板、手机等电子设备中的软件和/或硬件执行。如图1所示，本发明埋件复制方法包括：
S101、基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息。
具体地，待复制埋件为待从源构件中复制到目标构件中的埋件。源构件、待复制埋件以及目标构件可以通过响应用户输入的相应的选择指令获取得到。
源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息可以在获取到源构件后自动生成，例如，可以通过Revit API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）提取源构件的构件信息以及源构件中各埋件的埋件信息，并将所提取的构件信息以及埋件信息组织成界面展示所需要的数据结构后，展示在相关的界面上，如构件刷的界面，以便于用户实时查看相关信息以及对待复制埋件进行选取。以预制混凝土全装配结构体系构件为例，如图2所示，预制混凝土全装配结构体系构件由A墙板和B墙板构成，A墙板与B墙板中间设有空腔，预制混凝土全装配结构体系构件中的埋件可以基于单块墙板布置（如A墙板或B墙板），也可以基于两块墙板布置（如，埋件需同时穿透A墙板和B墙板），提取的埋件信息可以按照宿主板进行归类，以便于用户对待复制埋件的选取。其中，埋件信息可以包括埋件类型、埋件的几何体信息，埋件的几何体信息可以包括埋件的几何形状以及各特征点的世界坐标，特征点可以为中心点、顶点等。构件信息可以包括构件的外轮廓信息，外轮廓信息例如外轮廓的形状和法线方向等。
可以理解的是，在获取到目标构件后，也可以通过Revit API提取目标构件的构件信息，目标构件的构件信息也可以包括构件的外轮廓信息，外轮廓信息例如外轮廓的形状、法线方向和尺寸等。目标构件的形状以及尺寸可以与源构件相同，也可以不同。
源构件对应的第一坐标系，即基于源构件所构建的局部坐标系，第一坐标系可以为三维坐标系，例如，可以基于源构件的构件信息中外轮廓的形状和法线方向，将源构件的A墙板的左下角作为坐标原点origin，以源构件的A墙板的底边所在的方向作为x轴，以源构件的A墙板中与底边垂直的方向作为y轴，根据右手定则来确定z轴的方向，构建源构件对应的第一坐标系，并记为OriginTransform。OriginTransform用于描述第一坐标系中坐标原点的位置以及x轴、y轴和z轴的方向。
第一位置信息为待复制埋件基于第一坐标系的坐标，例如，可以是待复制埋件的中心点基于第一坐标系的坐标。获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以对第一坐标系OriginTransform取逆变换，并记为OriginTransformInverse，OriginTransformInverse用于将待复制埋件的埋件信息中特征点的世界坐标变换为第一坐标系中的局部坐标，以得到待复制埋件的特征点在第一坐标系中的坐标，并作为该待复制埋件的第一位置信息。待复制埋件的特征点的类型可以根据实际需求进行选取，例如，可以通过OriginTransformInverse将待复制埋件的中心点的世界坐标变换为第一坐标系中的局部坐标，并将待复制埋件的中心点在第一坐标系中的坐标作为该待复制埋件的第一位置信息。
S102、获取目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系。
具体地，目标构件对应的第二坐标系，即基于目标构件所构建的局部坐标系，例如，可以基于目标构件的构件信息中外轮廓的形状和法线方向，将目标构件的A墙板的左下角作为坐标原点origin，以目标构件的A墙板的底边所在的方向作为x轴，以目标构件的A墙板中与底边垂直的方向作为y轴，根据右手定则来确定z轴的方向，构建目标构件对应的第二坐标系。
确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系的具体方式可以根据实际需求进行，例如，可以根据第一坐标系和第二坐标系的坐标原点位置以及x轴、y轴和z轴的方向来确定第一变换关系，第一变换关系可以通过变换矩阵的形式进行表示，记为TargetTransform。TargetTransform用于将待复制埋件在第一坐标系中的第一位置信息变换到第二坐标系。
S103、基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建目标埋件；其中，目标埋件与待复制埋件一一对应。
具体地，第二位置信息为待复制埋件基于第二坐标系的坐标，用于表示待复制埋件在目标构件中的具体放置位置。基于第一变换关系以及第一位置信息确定待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以基于第一变换关系将待复制埋件在第一坐标系中的第一位置信息变换为在第二坐标系中的第三位置信息，再根据复制需求，例如，客户输入的复制方式需求、待复制埋件在目标构件中的位置需求，在第二坐标系中对第三位置信息进行坐标变换处理，如平移、翻转等，得到待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息。
得到第二位置信息后，可以在根据第二位置信息在目标构件中创建新的埋件，即目标埋件，目标埋件与待复制埋件一一对应，即，对于每一个待复制埋件，均根据该待复制埋件对应的第二位置信息创建相应的目标埋件，以完成对待复制埋件的复制，整个过程不受源构件与目标构件所处的楼层的限制，也不受源构件与目标构件的方向的限制，从而对于处于不同楼层和/或不同方向的构件，均能实现埋件的复制操作，极大提高了构件的设计效率。
其中，可以通过Revit API进行目标埋件的创建，例如，可以根据待复制埋件的类型，通过Revit API在第二位置信息对应的位置处创建一个与待复制埋件相同类型的埋件模型。
现有的三维BIM软件中，埋件的复制不能基于不同楼层、不同方向（既不平行也不对称）的构件进行操作，对构件的设计效率造成极大影响。
本发明实施例基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息，并获取目标构件对应的第二坐标系，以及第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系，基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建与待复制埋件一一对应的目标埋件，能够在处于不同楼层和/或不同方向的源构件与目标构件之间进行埋件的复制，极大提高了构件的设计效率。
同时，本发明实施例通过获取待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息，并获取第一坐标系与目标构件对应的第二坐标系之间的第一变换关系，基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，能够实现多个待复制埋件的同时复制，进一步提高了构件的设计效率。
另外，现有的三维BIM软件仅能对原生墙、板、梁、柱等构件进行复制操作，无法基于预制混凝土全装配结构体系构件针对单块墙板的埋件进行复制，本发明实施例通过获取待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息，并获取第一坐标系与目标构件对应的第二坐标系之间的第一变换关系，基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，能够针对不同类型的构件进行埋件的复制，适用范围广，从而实现了构件的设计效率的进一步提高。
基于上述实施例，基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，包括：
获取待复制埋件的复制方式；
基于复制方式以及第一变换关系确定第一位置信息与第二位置信息之间的第二变换关系；
基于第一位置信息以及第二变换关系，确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息。
具体地，待复制埋件的复制方式可以通过响应用户输入的相应的选择指令获取得到。复制方式可以包括直接复制和镜像复制，直接复制即按照各待复制埋件在源构件中的位置关系将其复制到目标构件，镜像复制即复制完成后将源构件与目标构件移动至同一方向并进行拼接的情况下，源构件中的待复制埋件与目标构件中的目标埋件相对于源构件与目标构件的拼接面呈镜像关系。
第二变换关系用于将待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息变换为待复制埋件在目标构件对应的第二坐标系中的第二位置信息。基于复制方式以及第一变换关系确定第一位置信息与第二位置信息之间的第二变换关系的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，由于第一变换关系用于将待复制埋件在第一坐标系中的第一位置信息变换到目标构件对应的第二坐标系，因此，若复制方式为直接复制时，可以基于第一变换关系确定第二变换关系；若复制方式为镜像复制时，可以基于第一变换关系以及镜像变换关系确定第二变换关系，以通过第一变换关系将待复制埋件在第一坐标系中的第一位置信息变换到目标构件对应的第二坐标系中的第三位置信息后，通过镜像变换关系在第二坐标系中对第三位置信息进行镜像变换，并根据第三位置信息的镜像变换结果确定第二位置信息。
确定第二变换关系后，进一步基于第一位置信息以及第二变换关系确定待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息；例如，可以直接通过第二变换关系对第一位置信息进行坐标变换，以得到第二位置信息，还可以通过第二变换关系对第一位置信息进行坐标变换后根据实际需求进行相应调整，以得到第二位置信息。
本发明实施例通过获取待复制埋件的复制方式，并基于复制方式以及第一变换关系确定第一位置信息与第二位置信息之间的第二变换关系，从而基于第一位置信息以及第二变换关系能够快速准确地确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，以得到待复制埋件在目标构件中的具体放置位置，实现了构件的设计效率的进一步提高，且能够在处于不同楼层和/或不同方向的源构件与目标构件之间进行埋件的复制。
基于上述任一实施例，基于复制方式以及第一变换关系确定第一位置信息与第二位置信息之间的第二变换关系，包括：
若复制方式为镜像复制时，基于第三变换关系和第一变换关系确定第二变换关系；其中，第三变换关系用于在第二坐标系下对第三位置信息进行坐标变换，得到第二位置信息；其中，第三位置信息是由第一变换关系对第一位置信息进行坐标变换得到的。
具体地，复制方式为镜像复制时，即，复制完成后将源构件与目标构件移动至同一方向并进行拼接的情况下，源构件中的待复制埋件与目标构件中相应的目标埋件相对于源构件与目标构件的拼接面呈镜像关系。
其中，第一变换关系用于将待复制埋件在第一坐标系中的第一位置信息变换为在目标构件对应的第二坐标系中的第三位置信息，即，第三位置信息所表示的位置与目标构件的相对位置关系以及第一位置信息所表示的位置与源构件的相对位置关系相同。
第三变换关系用于在第二坐标系中对第三位置信息进行坐标变换，根据第三变换关系对第三位置信息进行坐标变换的结果即可得到待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息。其中，复制方式为镜像复制时，第三变换关系可以为镜像变换关系，还可以为镜像变换关系与其他变换关系进行合并的结果，如平移变换关系。
在确定第二变换关系的过程中，可以基于第三变换关系和第一变换关系确定第二变换关系，以通过第二变换关系对第一位置信息进行坐标变换，根据第二变换关系对第一位置信息的坐标变换结果能够快速准确地得到待复制埋件在目标构件中的放置位置。其中，第一变换关系、第二变换关系和第三变换关系均可以通过矩阵的形式进行表示，可以将第一变换关系对应的矩阵与第三变换关系对应的矩阵进行相乘，以得到第二变换关系对应的矩阵。
本发明实施例中，若复制方式为镜像复制时，基于第三变换关系和第一变换关系确定第二变换关系，以通过第一变换关系对第一位置信息进行坐标变换得到第三位置信息，并通过第三变换关系对第三位置信息进行坐标变换得到第二位置信息，对于处于不同楼层和/或不同方向的源构件与目标构件，实现了埋件的镜像复制。
同时，现有的三维BIM软件在进行镜像复制时，需要先创建镜像平面，造成镜像复制操作较为繁琐，而本发明实施例通过第三变换关系和第一变换关系确定第二变换关系，并通过第二变换关系对第一位置信息进行坐标变换即可得到待复制埋件在目标构件中的具体放置位置，无需创建镜像平面，极大降低了镜像复制的操作复杂度，易于操作，提高了三维BIM软件的易用性。
基于上述任一实施例，第三变换关系是通过如下方法得到的：
基于预设的镜像平面的方向确定翻转变换关系；翻转变换关系用于对第三位置信息进行翻转变换，得到第四位置信息；
基于预设的镜像平面的方向和目标构件的构件信息确定平移方向以及平移距离，基于平移方向以及平移距离确定平移变换关系；平移变换关系用于对第四位置信息进行平移变换，得到第二位置信息；
基于翻转变换关系以及平移变换关系确定第三变换关系。
具体地，镜像复制完成后，将源构件与目标构件移动至同一方向并按照镜像平面对源构件和目标构件进行拼接的情况下，待复制埋件与相应的目标埋件基于镜像平面（即拼接面）镜像对称。
预设的镜像平面的方向可以根据实际需求进行设定，例如，可以为目标构件对应的第二坐标系中，y轴和z轴所确定的平面的方向、y轴和x轴所确定的平面的方向或x轴和z轴所确定的平面的方向。翻转变换关系用于根据翻转方向对第三位置信息对应的坐标进行翻转变换，翻转方向可以根据预设的镜像平面的方向来确定，例如，预设的镜像平面的方向为y轴和z轴所确定的平面的方向时，翻转方向可以为x轴方向，预设的镜像平面的方向为y轴和x轴所确定的平面的方向时，翻转方向可以为z轴方向，预设的镜像平面的方向为x轴和z轴所确定的平面的方向时，翻转方向可以为y轴方向。
根据预设的镜像平面的方向确定翻转方向后，可以根据翻转方向确定平移方向，例如，翻转方向为x轴方向，则，可以将x轴方向的正方向作为平移方向，以将翻转后得到的第四位置信息朝向目标构件的方向进行平移。
确定平移方向后可以进一步根据平移方向以及目标构件的构件信息确定平移距离。例如，可以基于目标构件的构件信息获取目标构件在不同方向上的尺寸信息，例如，在x轴、y轴以及z轴的长度，并根据目标构件在平移方向上的尺寸信息确定平移距离，例如，将目标构件在平移方向上的长度作为平移距离，还可以根据实际需求对目标构件在平移方向上的长度进行调整后作为平移距离；其中，目标构件在平移方向上的长度可以基于目标构件的构件信息中外轮廓的尺寸得到。
确定平移方向和平移距离后，根据平移距离确定平移变换关系，例如，确定平移变换关系对应的矩阵。在进行镜像复制时，通过第一变换关系对第一位置信息进行坐标变换得到第三位置信息，并通过翻转变换关系对第三位置信息进行翻转变换，得到第四位置信息，再通过平移变换关系对第四位置信息进行平移变换，即可得到第二位置信息。
确定翻转变换关系和平移变换关系后，可以对翻转变换关系对应的矩阵与平移变换关系对应的矩阵进行合并，即可得到第三变换关系对应的矩阵。
本发明实施例基于预设的镜像平面的方向确定翻转变换关系，并基于预设的镜像平面的方向和目标构件的构件信息确定平移方向以及平移距离，以构建平移变换关系，基于翻转变换关系以及平移变换关系确定第三变换关系，能够在不构建镜像平面的情况下，有效保证镜像复制过程中第二位置信息确定结果的准确性和有效性，提高了镜像复制结果的精准度。
基于上述任一实施例，基于复制方式以及第一变换关系确定第一位置信息与第二位置信息之间的第二变换关系，包括：
若复制方式为直接复制时，基于第一变换关系确定第二变换关系。
具体地，复制方式为直接复制时，即，复制完成后各待复制埋件在源构件中的位置关系与相应的各目标埋件在目标构件中的位置关系相同，此时可以直接基于第一变换关系确定第二变换关系，例如，可以直接将第一变换关系作为第二变换关系，还可以根据实际需求确定第四变换关系，并基于第一变换关系以及第四变换关系确定第二变换关系，第四变换关系可以为平移变换关系。基于第一变换关系以及第四变换关系确定第二变换关系的过程中，可以将第一变换关系对应的矩阵与第四变换关系对应的矩阵进行相乘，以得到第二变换关系对应的矩阵。
本发明实施例中，若复制方式为直接复制时，基于第一变换关系确定第二变换关系，能够快速准确地确定待复制埋件在目标构件中的放置位置，以完成待复制埋件的直接复制。
基于上述任一实施例，源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息是通过如下方法得到的：
响应于第一选择指令获取源构件，并获取源构件中各埋件的埋件信息以及源构件的构件信息；
响应于第二选择指令获取待复制埋件以及待复制埋件对应的埋件信息。
具体地，可以响应于用户输入的第一选择指令确定源构件，并获取源构件中各埋件的埋件信息以及源构件的构件信息，例如，可以通过Revit API自动提取源构件的构件信息以及源构件中各埋件的埋件信息，并通过显示装置对源构件的构件信息以及源构件中各埋件的埋件信息进行展示，以便于用户实时查看相关信息以及对待复制埋件进行选取。用户可以根据显示装置中所显示的埋件以及埋件信息进行待复制埋件的选取，对此，计算机可以响应于用户输入的第二选择指令获取待复制埋件，并从各埋件的埋件信息中选取待复制埋件对应的埋件信息。
其中，用户选取待复制埋件的过程中，还可以同时选取复制方式，如，直接复制或镜像复制，从而通过响应用户输入的第二选择指令能够同时获取待复制埋件以及各待复制埋件的复制方式。
另外，用户选取待复制埋件的过程中，可以根据实际需求进行批量选取（如，全选），也可以进行单独选取。
确定待复制埋件、复制方式以及待复制埋件对应的埋件信息后，还可以响应于用户输入的第三选择指令获取目标构件。
本发明实施例响应于第一选择指令获取源构件，并获取源构件中各埋件的埋件信息以及源构件的构件信息，响应于第二选择指令获取待复制埋件以及待复制埋件对应的埋件信息，能够根据用户需求灵活地进行埋件的复制，且有效提高了构件的设计效率。
基于上述任一实施例，还包括：
基于待复制埋件的埋件信息以及第二位置信息创建目标埋件的埋件信息。
具体地，在目标构件中创建目标埋件后，还可以基于待复制埋件的埋件信息以及第二位置信息创建目标埋件的埋件信息，例如，可以将待复制埋件的埋件信息中特征点的世界坐标之外的所有埋件信息以及第二位置信息写入目标构件，以完成目标埋件的埋件信息的创建，可以理解的是，还可以将第二位置信息转换为世界坐标后写入目标构件。
现有的三维BIM软件在进行埋件复制后无法更新埋件信息，本发明实施例通过获取待复制埋件在目标构件对应的第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建与待复制埋件相对应的目标埋件，从而根据待复制埋件的埋件信息以及第二位置信息能够快速有效地更新目标埋件的埋件信息，进一步提高了构件的设计效率。
以下以预制混凝土全装配结构体系构件为例，通过一种可选的实施方式对本发明埋件复制方法进行详细说明。本发明实施例中埋件复制方法的流程示意图如图3所示，包括：
S301、响应于第一选择指令获取源构件，提取源构件内的埋件信息，并将提取的埋件信息展示在构件刷的界面上；其中，通过Revit API提取源构件内的埋件信息以及源构件的构件信息，并组织成页面展示所需要的数据结构。构件刷的界面具体如图4所示，包括复制方式控件、复制内容控件、选择方式控件、选择控件和关闭控件，复制方式控件用于根据用户的点击操作进行复制方式的选取，复制方式包括直接复制和镜像复制；复制内容控件用于展示源构件中的各埋件；选择方式控件用于根据用户的点击操作进行选择方式的选取，选择方式包括单选和框选，选择方式为单选时，可以根据用户对相应埋件的点击操作获取待复制埋件，选择方式为框选时，可以自动全选复制内容控件中所展示的所有埋件；选择控件用于根据用户的点击操作保存复制方式以及复制内容的选取结果，并进入下一步操作，关闭控件用于根据用户的点击操作退出格式刷的界面。
S302、响应于第二选择指令获取待复制埋件以及复制方式；如图5所示，复制方式为直接复制，待复制埋件包括构件刷的界面所展示的所有埋件，点击选择按钮后即可完成待复制埋件以及复制方式的选取。
S303、响应于第三选择指令获取目标构件，源构件与目标构件的对比示意图如图6所示，其中，图6源构件内的圆形和方形均为待复制埋件。
S304、构建源构件对应的第一坐标系，并获取各待复制埋件在第一坐标系中的第一位置信息；其中，将源构件的A墙板的左下角作为坐标原点origin，以源构件的A墙板的底边所在的方向作为x轴，以源构件的A墙板中与底边垂直的方向作为y轴，根据右手定则来确定z轴的方向，构建源构件对应的第一坐标系Origin Transform，对第一坐标系OriginTransform取逆变换，并记为OriginTransformInverse，通过OriginTransformInverse将待复制埋件的世界坐标变换为第一坐标系中的局部坐标，得到各待复制埋件的第一位置信息。
S305、构建目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系；其中，将目标构件的A墙板的左下角作为坐标原点origin，以目标构件的A墙板的底边所在的方向作为x轴，以目标构件的A墙板中与底边垂直的方向作为y轴，根据右手定则来确定z轴的方向，构建目标构件对应的第二坐标系，第一变换关系记为TargetTransform。
S306、根据复制方式以及第一变换关系确定第二变换关系，并通过第二变换关系对第一位置信息进行坐标变换，得到各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息；其中，复制方式为直接复制时，将第一变换关系TargetTransform作为第二变换关系，通过TargetTransform对第一位置信息进行坐标变换，即可得到待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息；复制方式为镜像复制时，基于第一变换关系TargetTransform和第三变换关系确定第二变换关系，第二变换关系如式（1）所示：
Figure 332206DEST_PATH_IMAGE001
（1）
式（1）中，（bottomEnd.x，bottomEnd.y，bottomEnd.z）为目标构件的底边的终点的坐标，（bottomStart.x，bottomStart.y，bottomStart.z）为目标构件的底边的起点的坐标；其中，式（1）为齐次变换矩阵。
S307、基于第二位置信息在目标构件中创建与待复制埋件一一对应的目标埋件；其中，复制方式为直接复制时，埋件复制结果如图7所示，复制方式为镜像复制时，埋件复制结果如图8所示。
S308、基于待复制埋件的埋件信息以及第二位置信息更新目标埋件的埋件信息。
下面对本发明提供的埋件复制装置进行描述，下文描述的埋件复制装置与上文描述的埋件复制方法可相互对应参照。如图9所示，本发明埋件复制装置包括：
第一计算模块901，用于基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
第二计算模块902，用于获取目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系；
第三计算模块903，用于基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建目标埋件；其中，目标埋件与待复制埋件一一对应。
基于上述实施例，第三计算模块903具体用于：
获取待复制埋件的复制方式；
基于复制方式以及第一变换关系确定第一位置信息与第二位置信息之间的第二变换关系；
基于第一位置信息以及第二变换关系，确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息。
基于上述任一实施例，第三计算模块903具体用于：
若复制方式为镜像复制时，基于第三变换关系和第一变换关系确定第二变换关系；其中，第三变换关系用于在第二坐标系下对第三位置信息进行坐标变换，得到第二位置信息；其中，第三位置信息是由第一变换关系对第一位置信息进行坐标变换得到的。
基于上述任一实施例，还包括第四计算模块，第四计算模块用于：
基于预设的镜像平面的方向确定翻转变换关系；翻转变换关系用于对第三位置信息进行翻转变换，得到第四位置信息；
基于预设的镜像平面的方向和目标构件的构件信息确定平移方向以及平移距离，基于平移方向以及平移距离确定平移变换关系；平移变换关系用于对第四位置信息进行平移变换，得到第二位置信息；
基于翻转变换关系以及平移变换关系确定第三变换关系。
基于上述任一实施例，第三计算模块903具体用于：
若复制方式为直接复制时，基于第一变换关系确定第二变换关系。
基于上述任一实施例，第一计算模块901具体用于：
响应于第一选择指令获取源构件，并获取源构件中各埋件的埋件信息以及源构件的构件信息；
响应于第二选择指令获取待复制埋件以及待复制埋件对应的埋件信息。
基于上述任一实施例，还包括参数更新模块，参数更新模块用于：
基于待复制埋件的埋件信息以及第二位置信息创建目标埋件的埋件信息。
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1001、通信接口(Communications Interface)1002、存储器(memory)1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令，以执行埋件复制方法，该方法包括：基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
获取目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系；
基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建目标埋件；其中，目标埋件与待复制埋件一一对应。
此外，上述的存储器1003中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的埋件复制方法，该方法包括：基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
获取目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系；
基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建目标埋件；其中，目标埋件与待复制埋件一一对应。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的埋件复制方法，该方法包括：基于源构件的构件信息以及源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各待复制埋件在源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
获取目标构件对应的第二坐标系，并确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一变换关系；
基于第一变换关系以及第一位置信息确定各待复制埋件在第二坐标系中的第二位置信息，并基于第二位置信息在目标构件中创建目标埋件；其中，目标埋件与待复制埋件一一对应。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种埋件复制方法，其特征在于，包括：
基于源构件的构件信息以及所述源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各所述待复制埋件在所述源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
获取目标构件对应的第二坐标系，并确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一变换关系；
基于所述第一变换关系以及所述第一位置信息确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息，并基于所述第二位置信息在所述目标构件中创建目标埋件；其中，所述目标埋件与所述待复制埋件一一对应。
2.根据权利要求1所述的埋件复制方法，其特征在于，所述基于所述第一变换关系以及所述第一位置信息确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息，包括：
获取所述待复制埋件的复制方式；
基于所述复制方式以及所述第一变换关系确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第二变换关系；
基于所述第一位置信息以及所述第二变换关系，确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息。
3.根据权利要求2所述的埋件复制方法，其特征在于，所述基于所述复制方式以及所述第一变换关系确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第二变换关系，包括：
若所述复制方式为镜像复制时，基于第三变换关系和所述第一变换关系确定所述第二变换关系；其中，所述第三变换关系用于在所述第二坐标系下对第三位置信息进行坐标变换，得到所述第二位置信息；其中，所述第三位置信息是由所述第一变换关系对所述第一位置信息进行坐标变换得到的。
4.根据权利要求3所述的埋件复制方法，其特征在于，所述第三变换关系是通过如下方法得到的：
基于预设的镜像平面的方向确定翻转变换关系；所述翻转变换关系用于对所述第三位置信息进行翻转变换，得到第四位置信息；
基于所述预设的镜像平面的方向和所述目标构件的构件信息确定平移方向以及平移距离，基于所述平移方向以及所述平移距离确定平移变换关系；所述平移变换关系用于对所述第四位置信息进行平移变换，得到所述第二位置信息；
基于所述翻转变换关系以及所述平移变换关系确定所述第三变换关系。
5.根据权利要求2所述的埋件复制方法，其特征在于，所述基于所述复制方式以及所述第一变换关系确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第二变换关系，包括：
若所述复制方式为直接复制时，基于所述第一变换关系确定所述第二变换关系。
6.根据权利要求1所述的埋件复制方法，其特征在于，所述源构件的构件信息以及所述源构件中每个待复制埋件的埋件信息是通过如下方法得到的：
响应于第一选择指令获取源构件，并获取所述源构件中各埋件的埋件信息以及所述源构件的构件信息；
响应于第二选择指令获取所述待复制埋件以及所述待复制埋件对应的所述埋件信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的埋件复制方法，其特征在于，还包括：
基于所述待复制埋件的所述埋件信息以及所述第二位置信息创建所述目标埋件的埋件信息。
8.一种埋件复制装置，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于基于源构件的构件信息以及所述源构件中每个待复制埋件的埋件信息，获取各所述待复制埋件在所述源构件对应的第一坐标系中的第一位置信息；
第二计算模块，用于获取目标构件对应的第二坐标系，并确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一变换关系；
第三计算模块，用于基于所述第一变换关系以及所述第一位置信息确定各所述待复制埋件在所述第二坐标系中的第二位置信息，并基于所述第二位置信息在所述目标构件中创建目标埋件；其中，所述目标埋件与所述待复制埋件一一对应。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的埋件复制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的埋件复制方法。
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