CN110465815A - 齿形代号识别方法、装置及终端设备 - Google Patents

齿形代号识别方法、装置及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于数控技术领域，提供了齿形代号识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取待复制的钥匙的图像轮廓；根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿；根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。通过上述方法，能够降低人力成本，且提高钥匙复制效率。

Description

齿形代号识别方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于数控技术领域，尤其涉及一种齿形代号识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
钥匙是人们生活中常用的一种开锁工具，为了方便人们的使用，经常需要对钥匙进行复制。
在复制钥匙的过程中，数控钥匙机获取齿形代号是关键的一步，在数控钥匙机获取齿形代号之前，通常需要人为将探针安装在数控钥匙机上，并校正探针，数控钥匙机利用探针探取待复制的钥匙的齿高等数据，进而获取齿形代号。然而，由于需要人为将探针安装在数控钥匙机上并校正探针，还经常需要维护探针，增加了人力成本，且降低了钥匙复制效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种齿形代号识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术获取齿形代号需要耗费较大的人力成本，且钥匙复制效率较低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种齿形代号识别方法，包括：
获取待复制的钥匙的图像轮廓；
根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿；
根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
本发明实施例的第二方面提供了一种齿形代号识别装置，包括：
轮廓获取单元，用于获取待复制的钥匙的图像轮廓；
齿高确定单元，用于根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿；
齿形代号确定单元，用于根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述齿形代号识别方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述齿形代号识别方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取待复制的钥匙的图像轮廓，然后根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿，再根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。由于本发明实施例在识别齿形代码的过程中不需要使用探针，也就不需要人为将探针安装在数控钥匙机上并校正探针，更不需要维护探针，因此大大降低了人力成本，且提高了钥匙复制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的第一种齿形代号识别方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种钥匙标准数据的示意图；
图3是本发明实施例提供的第二种齿形代号识别方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种位置调整效果的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种夹角调整的示意图；
图6是本发明实施例提供的第一种夹具的示意图；
图7是本发明实施例提供的第二种夹具的示意图；
图8是本发明实施例提供的一种线段确定的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种齿形代号识别装置的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的第一种齿形代号识别方法的流程示意图，详述如下：
步骤S101，获取待复制的钥匙的图像轮廓。
具体地，所述步骤S101包括：对待复制的钥匙的图像进行二值化操作，所述二值化操作包括：将待复制钥匙的图像的像素点的灰度值设置为0或255，利用预设轮廓检测函数获取经二值化操作后的待复制的钥匙的图像轮廓。
步骤S102，根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿。
具体地，所述步骤S102包括：根据所述模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离，确定所述图像轮廓中与所述模型钥匙齿的位置相对应的待复制的钥匙的钥匙齿的位置，根据所述图像轮廓和所述待复制的钥匙的钥匙齿的位置确定所述待复制的钥匙的齿高，其中，所述待复制的钥匙的齿高属于待复制的钥匙的图像数据。可选地，为了提高不同车辆型号的钥匙的齿形代号识别的准确性，因此在执行所述步骤S102之前，包括：
A1、获取待复制的钥匙对应的车辆型号。
A2、确定所述车辆型号对应的钥匙标准数据，所述钥匙标准数据包括模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离、标准齿高以及标准齿高对应的齿形代号。
举例说明所述钥匙标准数据，如图2所示，模型钥匙齿1与指定线段之间的标准距离为1840，模型钥匙齿2与指定线段之间的标准距离为1535，标准齿高1为790，标准齿高2为754，标准齿高1对应的齿形代号为1，标准齿高2对应的齿形代号为2。
具体地，所述步骤A1包括：获取车辆型号设置数据，根据所述车辆型号设置数据确定待复制的钥匙对应的车辆型号。
具体地，所述步骤A1包括：从本地数据库或服务器中获取所述车辆型号对应的钥匙标准物理数据，所述钥匙标准物理数据对应的数值为钥匙标准实际尺寸，根据所述钥匙标准物理数据和预设数据转换公式确定钥匙标准图像数据，所述钥匙标准图像数据对应的数值为钥匙标准图像尺寸，将所述钥匙标准图像数据确定为所述车辆型号对应的钥匙标准数据。
其中，所述预设数据转换公式为
λ为图像采集传感器的像素尺寸参数，β为镜头的放大倍数，LENph为钥匙标准物理数据，LENimg为钥匙标准图像数据。
步骤S103，根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
具体地，判断所述钥匙标准数据是否包含与所述待复制的钥匙的齿高相匹配的标准齿高，若所述钥匙标准数据包含与所述待复制的钥匙的齿高相匹配的标准齿高，则将与所述待复制的钥匙的齿高相匹配的标准齿高对应的齿形代号确定为所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
本发明实施例中，通过获取待复制的钥匙的图像轮廓，然后根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿，再根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。由于本发明实施例在识别齿形代码的过程中不需要使用探针，也就不需要人为将探针安装在数控钥匙机上并校正探针，更不需要维护探针，因此大大降低了人力成本，且提高了钥匙复制效率。
实施例二：
图3示出了本申请实施例提供的第二种齿形代号识别方法的流程示意图，本实施例的步骤S303与实施例一的步骤S103相同，此处不再赘述：
步骤S301，获取待复制的钥匙的图像。
具体地，获取图像采集传感器所采集到的数据，根据所述图像采集传感器所采集到的数据中获取待复制的钥匙的图像。
步骤S302，调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置，使得调整后的所述预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置符合预设位置要求。
具体地，调整所述预设坐标系的位置或/和所述待复制的钥匙的图像的位置，使得调整后的所述预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置符合预设位置要求。
可选地，为了提高所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像的位置调整准确度，因此，在执行所述步骤S302之前，包括：计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角；对应地，所述步骤S302包括：根据所述夹角调整所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像，使得所述待复制的钥匙的图像与所述预设坐标系中的第一坐标轴的相对位置符合预设位置要求，所述预设位置要求包括：所述待复制的钥匙的图像的中心线与所述预设坐标系的第一坐标轴平行。
举个例子，调整后的待复制的钥匙的图像和调整后的预设坐标系如图4所示。
可选地，由于待复制的钥匙中存在有钥匙齿的部分，而钥匙齿的形状具有多样性，若利用钥匙齿的部分确定待复制的钥匙的图像的中心线，则会导致所确定的待复制的钥匙的图像的中心线的误差较大，因此，为了减小位置调整的误差，所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角包括：在所述待复制的钥匙的图像中，截取目标图像，所述目标图像为所述待复制的钥匙中没有钥匙齿的钥匙部分的图像，对所述目标图像进行像素拟合，将经过像素拟合后的目标图像的中心线作为所述待复制的钥匙的图像的中心线，计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的第一坐标轴之间的夹角。
举个例子，所述目标图像、所述第一坐标轴、待复制的钥匙的图像的中心线以及所述待复制的钥匙的图像的中心线与所述第一坐标轴之间的夹角如图5所示。
可选地，所述根据所述夹角调整所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像，包括：根据所述夹角旋转所述预设坐标系，或/和旋转所述待复制的钥匙的图像，使得所述待复制的钥匙的图像与所述预设坐标系中的第一坐标轴的相对位置符合预设位置要求。
在一些实施例中，在执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角之前，包括：判断所述待复制的钥匙的图像的位置是否符合预设位置要求，若所述待复制的钥匙的图像的位置不符合预设位置要求，则执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角。
在一些实施例中，在执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角之前，包括：确定当前使用的夹具的类型，所述夹具用于夹住待复制的钥匙，判断所述当前使用的夹具的类型是否为指定夹具类型，若所述当前使用的夹具的类型不为指定夹具类型，则执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角。
例如，假设在夹具中，以钥匙放置平台作为X-Y平面，在X-Y平面的基础上设置Z轴。假设指定夹具类型为夹具A，夹具A能固定所述待复制的钥匙相对于X-Y平面和Z轴的位置，相当于能固定所述待复制的钥匙的位置，夹具A如图6所示，假设当前使用的夹具的类型是夹具B，夹具B只能固定所述待复制的钥匙相对于X轴方向或Y轴方向或Z轴方向的位置，夹具B如图7所示，则判定所述当前使用的夹具的类型不为指定夹具类型，则执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角。
步骤S303，获取与所述预设坐标系的相对位置符合预设位置要求的待复制的钥匙的图像的图像轮廓。
具体地，对与所述预设坐标系的相对位置符合预设位置要求的待复制的钥匙的图像进行二值化操作，根据预设轮廓检测函数，获取与所述预设坐标系的相对位置符合预设位置要求的待复制的钥匙的图像的图像轮廓。
步骤S304，根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿。
可选地，为了保证所确定的待复制的钥匙的齿高的准确性，所述标准距离包括：第一标准距离、第二标准距离……第N标准距离，N为所述模型钥匙齿的个数且N大于1，对应地，所述步骤S304包括：
B1、设置所述图像轮廓的最顶端作为所述预设坐标系的第二坐标轴上的一点。
B2、在所述图像轮廓的最顶端下面确定N个与所述第二坐标轴平行的线段：线段1、线段2……线段N，所述线段1与第二坐标轴的距离、所述线段2与第二坐标轴的距离……所述线段N与第二坐标轴的距离分别等于第一标准距离、第二标准距离……第N标准距离。
B3、根据所述线段与所述图像轮廓的交点以及所述预设坐标系，确定所述待复制的钥匙的齿高。
举例说明所述线段1、所述线段2……所述线段N，假设N等于6，则所述线段1、所述线段2……所述线段6可如图8所示。
可选地，所述步骤B1包括：设置所述图像轮廓的最顶端作为所述预设坐标系的第二坐标轴上的一点，并确定所述图像轮廓的最顶端相对于所述第二坐标轴的坐标，根据所述图像轮廓的最顶端相对于所述第二坐标轴的坐标确定所述图像轮廓的最顶端相对于所述预设坐标系的坐标。
例如，如图7所示，所述第一坐标轴为Y轴，所述第二坐标轴为X轴，即所述图像轮廓的最顶端相对于所述第二坐标轴的坐标为所述图像轮廓的最顶端的X坐标，根据所述图像轮廓最顶端的X坐标和所述图像轮廓最顶端的Y坐标确定所述图像轮廓的最顶端相对于所述预设坐标系的坐标。
对应地，所述步骤B3包括：根据所述图像轮廓的最顶端相对于所述预设坐标系的坐标，确定所述线段与所述图像轮廓的交点相对于所述预设坐标系的坐标，即相当与确定所述图像轮廓中与所述模型钥匙齿的位置相对应的待复制的钥匙的钥匙齿的位置，根据所述交点相对于所述预设坐标系的坐标确定所述待复制的钥匙的齿高。
可选地，所述步骤B3包括：
C1、确定所述线段与所述图像轮廓的交点。
C2、根据所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离，确定所述待复制的钥匙的齿高。
可选地，所述步骤C2包括：根据所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离确定所述交点相对于所述第二坐标轴的坐标，根据所述标准距离和所述图像轮廓的最顶端相对于所述预设坐标系的坐标确定所述交点相对于所述第一坐标轴的坐标，确定所述交点相对于所述第二坐标轴的坐标和所述交点相对于所述第一坐标轴的坐标，相当于确定所述交点相对于所述预设坐标系的坐标，根据所述交点相对于所述预设坐标系的坐标确定所述待复制的钥匙的齿高。
可选地，由于在所述图像轮廓的最顶端下面确定N个与所述第二坐标轴平行的线段的过程中可能会出现误差，导致所述线段与所述图像轮廓的交点偏离理想状态下所获取的交点，因此，为了使所获取的交点尽量符合理想状态，在所述步骤C2之前：
D1、选取预设数量的目标点，所述目标点为与所述交点小于或者等于预设距离的点。
D2、计算所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离平均值，并将所述欧式距离平均值作为所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离。
可选地，由于在获取待复制的钥匙的图像的过程中，可能会出现噪声干扰，导致所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离不准确，因此，为了提高所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离的准确度，所述步骤D2包括：
E1、分别计算各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离。
E2、根据各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离判断所述图像轮廓是否存在噪声点。
E3、若所述图像轮廓不存在噪声点，则根据预设计算公式和所述各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离计算欧式距离平均值，并将所述欧式距离平均值作为所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离，确定所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离即相当于确定所述交点相对于所述第一坐标轴的坐标。
其中，所述预设计算公式为
Dxaxis_mean为所述欧式距离平均值，m为所述预设数量。
可选地，所述步骤E2包括：根据各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离计算欧式距离方差，若所述欧式距离方差大于或者等于预设方差值，则判定所述图像轮廓存在噪声点；若所述欧式距离方差小于预设方差值，则判定所述图像轮廓不存在噪声点。
步骤S305，根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
可选地，为了使复制钥匙的过程更加流畅，以提高钥匙复制的效率，所以，在所述步骤S305之后，包括：检测是否接收到钥匙坯放置确认信息，若接收到钥匙坯放置确认信息，则根据所述交点相对于所述预设坐标系的坐标和所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号，发送钥匙复制启动指令，以使数控钥匙机实现钥匙的复制。
本发明实施例中，通过获取待复制的钥匙的图像，调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置，使得调整后的所述预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置符合预设位置要求，然后获取与所述预设坐标系的相对位置符合预设位置要求的待复制的钥匙的图像的图像轮廓，根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿，再根据根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。由于能够调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置，使得调整后的所述预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置符合预设位置要求，提高了齿形代号识别的准确度，同时，由于本发明实施例在识别齿形代码的过程中不需要使用探针，也就不需要人为将探针安装在数控钥匙机上并校正探针，更不需要维护探针，因此大大降低了人力成本，且提高了钥匙复制效率。
实施例三：
与上述实施例一、实施例二对应，图9示出了本申请实施例提供的一种齿形代号识别装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
该齿形代号识别装置包括：轮廓获取单元901、齿高确定单元902以及齿形代号确定单元903。
所述轮廓获取单元901，用于获取待复制的钥匙的图像轮廓。
所述轮廓获取单元901具体用于：对待复制的钥匙的图像进行二值化操作，所述二值化操作包括：将待复制钥匙的图像的像素点的灰度值设置为0或255，利用预设轮廓检测函数获取经二值化操作后的待复制的钥匙的图像轮廓。
可选地，该齿形代号识别装置包括：图像获取单元和调整单元。
所述图像获取单元用于：在所述轮廓获取单元901执行所述获取待复制的钥匙的图像轮廓之前，获取待复制的钥匙的图像。
所述调整单元用于：调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置，使得调整后的所述预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置符合预设位置要求。
对应地，所述轮廓获取单元901在执行所述获取待复制的钥匙的图像轮廓时，具体用于：获取与所述预设坐标系的相对位置符合预设位置要求的待复制的钥匙的图像的图像轮廓。
可选地，为了提高所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像的位置调整准确度，该齿形代号识别装置还包括：夹角计算单元。
所述夹角计算单元用于：在所述调整单元执行所述调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置之前，计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角；对应地，所述调整单元在执行所述调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置时，具体用于：根据所述夹角调整所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像，使得所述待复制的钥匙的图像与所述预设坐标系中的第一坐标轴的相对位置符合预设位置要求，所述预设位置要求包括：所述待复制的钥匙的图像的中心线与所述预设坐标系的第一坐标轴平行。
可选地，所述调整单元在执行所述根据所述夹角调整所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像时，具体用于：根据所述夹角旋转所述预设坐标系，或/和旋转所述待复制的钥匙的图像，使得所述待复制的钥匙的图像与所述预设坐标系中的第一坐标轴的相对位置符合预设位置要求。
在一些实施例中，该齿形代号识别装置还包括：位置判断单元。
所述位置判断单元用于：在所述夹角计算单元执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角之前，判断所述待复制的钥匙的图像的位置是否符合预设位置要求，若所述待复制的钥匙的图像的位置不符合预设位置要求，则所述夹角计算单元执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角。
在一些实施例中，该齿形代号识别装置还包括：夹具判断单元。
所述夹具判断单元用于：在所述夹角计算单元执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角之前，确定当前使用的夹具的类型，所述夹具用于夹住待复制的钥匙，判断所述当前使用的夹具的类型是否为指定夹具类型，若所述当前使用的夹具的类型不为指定夹具类型，则所述夹角计算单元执行所述计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角。
所述齿高确定单元902，用于根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿。
所述齿高确定单元902，具体用于：根据所述模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离，确定所述图像轮廓中与所述模型钥匙齿的位置相对应的待复制的钥匙的钥匙齿的位置，根据所述图像轮廓和所述待复制的钥匙的钥匙齿的位置确定所述待复制的钥匙的齿高，其中，所述待复制的钥匙的齿高属于待复制的钥匙的图像数据。
可选地，该齿形代号识别装置还包括：型号获取单元和数据确定单元。
所述型号获取单元用于：在所述齿高确定单元902执行所述根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高之前，获取待复制的钥匙对应的车辆型号。
所述数据确定单元用于：确定所述车辆型号对应的钥匙标准数据，所述钥匙标准数据包括模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离、标准齿高以及标准齿高对应的齿形代号。
可选地，为了保证所确定的待复制的钥匙的齿高的准确性，所述标准距离包括：第一标准距离、第二标准距离……第N标准距离，N为所述模型钥匙齿的个数且N大于1，对应地，所述齿高确定单元902包括：设置子单元、线段确定子单元以及齿高确定子单元。
所述设置子单元用于：设置所述图像轮廓的最顶端作为所述预设坐标系的第二坐标轴上的一点。
所述线段确定子单元用于：在所述图像轮廓的最顶端下面确定N个与所述第二坐标轴平行的线段：线段1、线段2……线段N，所述线段1与第二坐标轴的距离、所述线段2与第二坐标轴的距离……所述线段N与第二坐标轴的距离分别等于第一标准距离、第二标准距离……第N标准距离。
所述齿高确定子单元用于：根据所述线段与所述图像轮廓的交点以及所述预设坐标系，确定所述待复制的钥匙的齿高。
可选地，所述齿高确定子单元包括：交点确定模块和齿高确定模块。
所述交点确定模块用于：确定所述线段与所述图像轮廓的交点。
所述齿高确定模块用于：根据所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离，确定所述待复制的钥匙的齿高。
可选地，由于在所述图像轮廓的最顶端下面确定N个与所述第二坐标轴平行的线段的过程中可能会出现误差，导致所述线段与所述图像轮廓的交点偏离理想状态下所获取的交点，因此，为了使所获取的交点尽量符合理想状态，所述齿高确定子单元还包括：目标点选取模块和欧式距离计算模块。
所述目标点选取模块用于：选取预设数量的目标点，所述目标点为与所述交点小于或者等于预设距离的点。
所述欧式距离计算模块用于：计算所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离平均值，并将所述欧式距离平均值作为所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离。
可选地，由于在获取待复制的钥匙的图像的过程中，可能会出现噪声干扰，导致所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离不准确，因此，为了提高所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离的准确度，所述欧式距离计算模块包括：距离计算子模块、噪声判断模块以及距离确定子模块。
所述距离计算子模块用于：分别计算各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离。
所述噪声判断模块用于：根据各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离判断所述图像轮廓是否存在噪声点。
所述距离确定子模块用于：若所述图像轮廓不存在噪声点，则根据预设计算公式和所述各个所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离计算欧式距离平均值，并将所述欧式距离平均值作为所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离，确定所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离即相当于确定所述交点相对于所述第一坐标轴的坐标。
所述齿形代号确定单元903，用于根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
所述齿形代号确定单元903，具体用于：判断所述钥匙标准数据是否包含与所述待复制的钥匙的齿高相匹配的标准齿高，若所述钥匙标准数据包含与所述待复制的钥匙的齿高相匹配的标准齿高，则将与所述待复制的钥匙的齿高相匹配的标准齿高对应的齿形代号确定为所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
可选地，为了使复制钥匙的过程更加流畅，以提高钥匙复制的效率，所以，该齿形代号识别装置还包括：钥匙复制单元。
所述钥匙复制单元用于：检测是否接收到钥匙坯放置确认信息，若接收到钥匙坯放置确认信息，则根据所述交点相对于所述预设坐标系的坐标和所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号，发送钥匙复制启动指令，以使数控钥匙机实现钥匙的复制。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取待复制的钥匙的图像轮廓，然后根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿，再根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。由于本发明实施例在识别齿形代码的过程中不需要使用探针，也就不需要人为将探针安装在数控钥匙机上并校正探针，更不需要维护探针，因此大大降低了人力成本，且提高了钥匙复制效率。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四：
图10是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图10所示，该实施例的终端设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个齿形代号识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图9所示单元901至903的功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述终端设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成轮廓获取单元、齿高确定单元以及齿形代号确定单元，各单元具体功能如下：
轮廓获取单元，用于获取待复制的钥匙的图像轮廓。
齿高确定单元，用于根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿。
齿形代号确定单元，用于根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
所述终端设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备10的示例，并不构成对终端设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是所述终端设备10的内部存储单元，例如终端设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述终端设备10的外部存储设备，例如所述终端设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述终端设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿形代号识别方法，其特征在于，包括：
获取待复制的钥匙的图像轮廓；
根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿；
根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
2.如权利要求1所述的齿形代号识别方法，其特征在于，在所述获取待复制的钥匙的图像轮廓之前包括：
获取待复制的钥匙的图像；
调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置，使得调整后的所述预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置符合预设位置要求；
对应地，所述获取待复制的钥匙的图像轮廓具体为：
获取与所述预设坐标系的相对位置符合预设位置要求的待复制的钥匙的图像的图像轮廓。
3.如权利要求2所述的齿形代号识别方法，其特征在于，在所述调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置之前，包括：
计算所述待复制的钥匙的图像的中心线与预设坐标系的坐标轴之间的夹角；
对应地，所述调整预设坐标系与所述待复制的钥匙的图像的相对位置包括：
根据所述夹角调整所述预设坐标系或/和所述待复制的钥匙的图像，使得所述待复制的钥匙的图像与所述预设坐标系中的第一坐标轴的相对位置符合预设位置要求，所述预设位置要求包括：所述待复制的钥匙的图像的中心线与所述预设坐标系的第一坐标轴平行。
4.如权利要求3所述的齿形代号识别方法，其特征在于，所述标准距离包括：第一标准距离、第二标准距离……第N标准距离，N为所述模型钥匙齿的个数且N大于1，对应地，所述根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，包括：
设置所述图像轮廓的最顶端作为所述预设坐标系的第二坐标轴上的一点；
在所述图像轮廓的最顶端下面确定N个与所述第二坐标轴平行的线段：线段1、线段2……线段N，所述线段1与第二坐标轴的距离、所述线段2与第二坐标轴的距离……所述线段N与第二坐标轴的距离分别等于第一标准距离、第二标准距离……第N标准距离；
根据所述线段与所述图像轮廓的交点以及所述预设坐标系，确定所述待复制的钥匙的齿高。
5.如权利要求4所述的齿形代号识别方法，其特征在于，所述根据所述线段与所述图像轮廓的交点以及所述预设坐标系，确定所述待复制的钥匙的齿高包括：
确定所述线段与所述图像轮廓的交点；
根据所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离确定所述待复制的钥匙的齿高。
6.如权利要求5所述的齿形代号识别方法，其特征在于，在所述根据所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离，确定所述待复制的钥匙的齿高之前，包括：
选取预设数量的目标点，所述目标点为与所述交点小于或者等于预设距离的点；
计算所述目标点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离平均值，并将所述欧式距离平均值作为所述交点到所述预设坐标系中的第一坐标轴的欧式距离。
7.如权利要求1所述的齿形代号识别方法，其特征在于，在所述根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高之前包括：
获取待复制的钥匙对应的车辆型号；
确定所述车辆型号对应的钥匙标准数据，所述钥匙标准数据包括模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离、标准齿高以及标准齿高对应的齿形代号。
8.一种齿形代号识别装置，其特征在于，包括：
轮廓获取单元，用于获取待复制的钥匙的图像轮廓；
齿高确定单元，用于根据模型钥匙齿与指定线段之间的标准距离以及所述图像轮廓确定所述待复制的钥匙的齿高，所述指定线段为垂直于钥匙模型的中心线且经过钥匙模型的最顶点的线段，所述钥匙模型上包括至少一个模型钥匙齿；
齿形代号确定单元，用于根据所述待复制的钥匙的齿高以及标准齿高和齿形代号的对应关系，确定所述待复制的钥匙的齿高对应的齿形代号。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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