CN107730524A - 钥匙齿形码识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钥匙齿形码识别方法,包括以下步骤:(1)选择预复制钥匙对应型号,若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号,进入步骤(2),反之,直接进入步骤(3);(2)补充钥匙型号数据库,然后进入步骤(3);(3)获取预复制钥匙的图像;(4)图像显示及预处理;(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域,然后判断定位是否成功,若定位成功,进入步骤(7),若定位失败,进入步骤(6);(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域,然后进入步骤(7);(7)生成动态定位靠尺;(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。
Description
技术领域
本发明属于计算机图像识别领域,具体涉及钥匙齿形码识别方法。
背景技术
钥匙是人们生活中的一种常用的开锁工具,制作钥匙的材料主要以铜、锌、铝、铁和其它金属。钥匙种类很多,有普通钥匙、智能钥匙、遥控钥匙、电子钥匙等。
刑侦过程中,有时候需要配置某辆车或某个门的钥匙,目前一般是通过专业技术工人利用测量工具肉眼进行比对识读。但是人工识读需要专业人士,需要具备特定种类钥匙经验,需要专用测量工具,不利于大范围推广,而且费时费力。
发明内容
发明目的:本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本发明公开了钥匙齿形码识别方法。
技术方案:钥匙齿形码识别方法,包括以下步骤:
(1)选择预复制钥匙对应型号,若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号,进入步骤(2),反之,直接进入步骤(3);
(2)补充钥匙型号数据库
将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库,然后进入步骤(3);
(3)获取预复制钥匙的图像;
(4)图像显示及预处理
(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来,调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕;
(42)旋转步骤(41)得到的图像,使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°;
(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域,然后判断定位是否成功,若定位成功,进入步骤(7),若定位失败,进入步骤(6);
(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域,然后进入步骤(7);
(7)生成动态定位靠尺;
(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算;
(72)根据对应的定位特征信息按比例生成靠尺图形完整信息;
(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。
进一步地,还包括步骤(9),通过人工校验,若人工校验合格,即得到预复制钥匙的齿形码,若人工校验不合格,参考显示的靠尺信息手工修改。
进一步地,步骤(3)中获取预复制钥匙的图像,包括以下步骤:
(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上,其中,预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行,钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识;
(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像,预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。
更进一步地,图像获取设备为扫描仪或高拍仪或智能手机或数码相机。
进一步地,步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线,通过手动绘制、调整靠尺主边,绘制出预复制钥匙的齿形区域。
进一步地,步骤(5)中自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤:
(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理,获取边界特征;
(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取,获取到定位特征信息A’,根据定位特征信息A’及与定位特征信息A’对应的定位特征信息A计算对应的变换规则B,根据变化规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置;
(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息。
进一步地,步骤(8)自动计算预复制钥匙的齿形码包括步骤:
(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位,齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p),其中:
动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深以及生成的靠尺信息;
获取齿形码特征点p_Ki(p_T):
p_Ki(p_T)=p_Kmax=max(p_Ki(p)),{p=1,2,…,n}
(82)根据齿形码特征点,完成权重计算;
计算在给定齿位点,齿深方向,各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p):
P_Kmin=min(p_Di(p)){p=1,2,…,k},其中:k为齿深个数;
(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T),其中:
P_Di(k_T)=p_Kmin。
有益效果:本发明公开的钥匙齿形码识别方法具有以下有益效果:
1、通过利用钥匙基础数据生成动态靠尺图形,比实际的物理靠尺更便捷,方便,并省却记忆烦恼;
2、通过动态靠尺更方便获取到图像特征点信息,便于利用图像识别算法完成自动识别;
3、通过动态靠尺获取到的图像特征点信息,方便人工进行数据校对。
附图说明
图1为本发明公开的基于图像识别技术的钥匙齿形码识别方法的流程图。
图2为获取预复制钥匙的图像的状态示意图。
其中:
1-预复制钥匙
2-钥匙固定台
3-定位标识
具体实施方式:
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
具体实施例1
如图1和2所示,钥匙齿形码识别方法,包括以下步骤:
(1)选择预复制钥匙对应型号,若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号,进入步骤(2),反之,直接进入步骤(3);
(2)补充钥匙型号数据库
将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库,然后进入步骤(3);
(3)获取预复制钥匙的图像;
(4)图像显示及预处理
(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来,调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕;
(42)旋转步骤(41)得到的图像,使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°;
(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域,然后判断定位是否成功,若定位成功,进入步骤(7),若定位失败,进入步骤(6);
(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域,然后进入步骤(7);
(7)生成动态定位靠尺;
(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算;
(72)根据对应的定位特征信息按比例生成靠尺图形完整信息;
(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。
进一步地,还包括步骤(9),通过人工校验,若人工校验合格,即得到预复制钥匙的齿形码,若人工校验不合格,参照靠尺信息手工修改。
进一步地,步骤(3)中获取预复制钥匙的图像,包括以下步骤:
(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上,其中,预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行,钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识;
(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像,预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。
更进一步地,图像获取设备为扫描仪。
进一步地,步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线,通过手动绘制、调整靠尺主边,绘制出预复制钥匙的齿形区域。
进一步地,步骤(5)中自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤:
(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理,获取边界特征;
(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取,获取到定位特征信息A’,根据定位特征信息A’及与定位特征信息A’对应的定位特征信息A计算对应的变换规则B,根据变化规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置;
(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息。
进一步地,步骤(8)自动计算预复制钥匙的齿形码包括步骤:
(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位,齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p),其中:
动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深以及生成的靠尺信息;
获取齿形码特征点p_Ki(p_T):
p_Ki(p_T)=p_Kmax=max(p_Ki(p)),{p=1,2,…,n}
(82)根据齿形码特征点,完成权重计算;
计算在给定齿位点,齿深方向,各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p):
P_Kmin=min(p_Di(p)){p=1,2,…,k},其中:k为齿深个数;
(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T),其中:
P_Di(k_T)=p_Kmin。
具体实施例2
与具体实施例1大致相同,区别仅仅在于:
图像获取设备为高拍仪。
具体实施例3
与具体实施例1大致相同,区别仅仅在于:
图像获取设备为智能手机。
具体实施例4
与具体实施例1大致相同,区别仅仅在于:
图像获取设备为数码相机。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.钥匙齿形码识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)选择预复制钥匙对应型号,若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号,进入步骤(2),反之,直接进入步骤(3);
(2)补充钥匙型号数据库
将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库,然后进入步骤(3);
(3)获取预复制钥匙的图像;
(4)图像显示及预处理
(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来,调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕;
(42)旋转步骤(41)得到的图像,使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°;
(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域,然后判断定位是否成功,若定位成功,进入步骤(7),若定位失败,进入步骤(6);
(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域,然后进入步骤(7);
(7)生成动态定位靠尺;
(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算;
(72)根据对应的定位特征信息按比例生成靠尺图形完整信息;
(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。
2.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法,其特征在于,还包括步骤(9),通过人工校验,若人工校验合格,即得到预复制钥匙的齿形码,若人工校验不合格,参考显示的定位靠尺手工修改。
3.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法,其特征在于,步骤(3)中获取预复制钥匙的图像,包括以下步骤:
(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上,其中,预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行,钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识;
(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像,预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。
4.根据权利要求3所述的钥匙齿形码识别方法,其特征在于,图像获取设备为扫描仪或高拍仪或智能手机或数码相机。
5.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法,其特征在于,步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线,通过手动绘制、调整靠尺主边,绘制出预复制钥匙的齿形区域。
6.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法,其特征在于,步骤(5)中自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤:
(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理,获取边界特征;
(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取,获取到定位特征信息A’,根据定位特征信息A’及与定位特征信息A’对应的定位特征信息A计算对应的变换规则B,根据变化规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置;
(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息。
7.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法,其特征在于,步骤(8)自动计算预复制钥匙的齿形码包括步骤:
(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位,齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p),其中:
动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深以及生成的靠尺信息;
获取齿形码特征点p_Ki(p_T):
p_Ki(p_T)=p_Kmax=max(p_Ki(p)),{p=1,2,…,n}
(82)根据齿形码特征点,完成权重计算;
计算在给定齿位点,齿深方向,各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p):
P_Kmin=min(p_Di(p)){p=1,2,…,k},其中:k为齿深个数;
(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T),其中:
P_Di(k_T)=p_Kmin。
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