CN107730524B - 钥匙齿形码识别方法 - Google Patents

钥匙齿形码识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107730524B
CN107730524B CN201711091755.7A CN201711091755A CN107730524B CN 107730524 B CN107730524 B CN 107730524B CN 201711091755 A CN201711091755 A CN 201711091755A CN 107730524 B CN107730524 B CN 107730524B
Authority
CN
China
Prior art keywords
key
tooth
image
copied
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711091755.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107730524A (zh
Inventor
王松
王凯
池立国
池婧瑶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yuan'ou Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Yuan'ou Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yuan'ou Technology Co ltd filed Critical Beijing Yuan'ou Technology Co ltd
Priority to CN201711091755.7A priority Critical patent/CN107730524B/zh
Publication of CN107730524A publication Critical patent/CN107730524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107730524B publication Critical patent/CN107730524B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/181—Segmentation; Edge detection involving edge growing; involving edge linking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/155—Segmentation; Edge detection involving morphological operators

Abstract

本发明涉及钥匙齿形码识别方法，包括以下步骤：(1)选择预复制钥匙对应型号，若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号，进入步骤(2)，反之，直接进入步骤(3)；(2)补充钥匙型号数据库，然后进入步骤(3)；(3)获取预复制钥匙的图像；(4)图像显示及预处理；(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域，然后判断定位是否成功，若定位成功，进入步骤(7)，若定位失败，进入步骤(6)；(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域，然后进入步骤(7)；(7)生成动态定位靠尺；(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。

Description

钥匙齿形码识别方法
技术领域
本发明属于计算机图像识别领域，具体涉及钥匙齿形码识别方法。
背景技术
钥匙是人们生活中的一种常用的开锁工具，制作钥匙的材料主要以铜、锌、铝、铁和其它金属。钥匙种类很多，有普通钥匙、智能钥匙、遥控钥匙、电子钥匙等。
刑侦过程中，有时候需要配置某辆车或某个门的钥匙，目前一般是通过专业技术工人利用测量工具肉眼进行比对识读。但是人工识读需要专业人士，需要具备特定种类钥匙经验，需要专用测量工具，不利于大范围推广，而且费时费力。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了钥匙齿形码识别方法。
技术方案：钥匙齿形码识别方法，包括以下步骤：
(1)选择预复制钥匙对应型号，若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号，进入步骤(2)，反之，直接进入步骤(3)；
(2)补充钥匙型号数据库
将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库，然后进入步骤(3)；
(3)获取预复制钥匙的图像；
(4)图像显示及预处理
(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来，调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕；
(42)旋转步骤(41)得到的图像，使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°；
(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域，然后判断定位是否成功，若定位成功，进入步骤(7)，若定位失败，进入步骤(6)；
(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域，然后进入步骤(7)；
(7)生成动态定位靠尺；
(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算；
(72)根据对应的定位特征信息按比例生成靠尺图形完整信息；
(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。
进一步地，还包括步骤(9)，通过人工校验，若人工校验合格，即得到预复制钥匙的齿形码，若人工校验不合格，参考显示的靠尺信息手工修改。
进一步地，步骤(3)中获取预复制钥匙的图像，包括以下步骤：
(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上，其中，预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行，钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识；
(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像，预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。
更进一步地，图像获取设备为扫描仪或高拍仪或智能手机或数码相机。
进一步地，步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线，通过手动绘制、调整靠尺主边，绘制出预复制钥匙的齿形区域。
进一步地，步骤(5)中自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤：
(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理，获取边界特征；
(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取，获取到定位特征信息A’，根据定位特征信息A’及与定位特征信息A’对应的定位特征信息A计算对应的变换规则B,根据变化规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置；
(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息。
进一步地，步骤(8)自动计算预复制钥匙的齿形码包括步骤：
(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位，齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p)，其中：
动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深以及生成的靠尺信息；
获取齿形码特征点p_Ki(p_T)：
p_Ki(p_T)＝p_Kmax＝max(p_Ki(p))，{p＝1,2,…,n}
(82)根据齿形码特征点，完成权重计算；
计算在给定齿位点，齿深方向，各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p)：
P_Kmin＝min(p_Di(p)){p＝1,2,…,k}，其中：k为齿深个数；
(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T)，其中：
P_Di(k_T)＝p_Kmin。
有益效果：本发明公开的钥匙齿形码识别方法具有以下有益效果：
1、通过利用钥匙基础数据生成动态靠尺图形，比实际的物理靠尺更便捷，方便，并省却记忆烦恼；
2、通过动态靠尺更方便获取到图像特征点信息，便于利用图像识别算法完成自动识别；
3、通过动态靠尺获取到的图像特征点信息，方便人工进行数据校对。
附图说明
图1为本发明公开的基于图像识别技术的钥匙齿形码识别方法的流程图。
图2为获取预复制钥匙的图像的状态示意图。
其中：
1-预复制钥匙
2-钥匙固定台
3-定位标识
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
具体实施例1
如图1和2所示，钥匙齿形码识别方法，包括以下步骤：
(1)选择预复制钥匙对应型号，若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号，进入步骤(2)，反之，直接进入步骤(3)；
(2)补充钥匙型号数据库
将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库，然后进入步骤(3)；
(3)获取预复制钥匙的图像；
(4)图像显示及预处理
(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来，调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕；
(42)旋转步骤(41)得到的图像，使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°；
(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域，然后判断定位是否成功，若定位成功，进入步骤(7)，若定位失败，进入步骤(6)；
(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域，然后进入步骤(7)；
(7)生成动态定位靠尺；
(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算；
(72)根据对应的定位特征信息按比例生成靠尺图形完整信息；
(8)自动计算预复制钥匙的齿形码。
进一步地，还包括步骤(9)，通过人工校验，若人工校验合格，即得到预复制钥匙的齿形码，若人工校验不合格，参照靠尺信息手工修改。
进一步地，步骤(3)中获取预复制钥匙的图像，包括以下步骤：
(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上，其中，预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行，钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识；
(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像，预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。
更进一步地，图像获取设备为扫描仪。
进一步地，步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线，通过手动绘制、调整靠尺主边，绘制出预复制钥匙的齿形区域。
进一步地，步骤(5)中自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤：
(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理，获取边界特征；
(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取，获取到定位特征信息A’，根据定位特征信息A’及与定位特征信息A’对应的定位特征信息A计算对应的变换规则B,根据变化规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置；
(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息。
进一步地，步骤(8)自动计算预复制钥匙的齿形码包括步骤：
(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位，齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p)，其中：
动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深以及生成的靠尺信息；
获取齿形码特征点p_Ki(p_T)：
p_Ki(p_T)＝p_Kmax＝max(p_Ki(p))，{p＝1,2,…,n}
(82)根据齿形码特征点，完成权重计算；
计算在给定齿位点，齿深方向，各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p)：
P_Kmin＝min(p_Di(p)){p＝1,2,…,k}，其中：k为齿深个数；
(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T)，其中：
P_Di(k_T)＝p_Kmin。
具体实施例2
与具体实施例1大致相同，区别仅仅在于：
图像获取设备为高拍仪。
具体实施例3
与具体实施例1大致相同，区别仅仅在于：
图像获取设备为智能手机。
具体实施例4
与具体实施例1大致相同，区别仅仅在于：
图像获取设备为数码相机。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.钥匙齿形码识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)选择预复制钥匙对应型号，若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号，进入步骤(2)，反之，直接进入步骤(3)；
(2)补充钥匙型号数据库：
将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库，然后进入步骤(3)；
(3)获取预复制钥匙的图像；
(4)图像显示及预处理：
(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来，调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕；
(42)旋转步骤(41)得到的图像，使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°；
(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域，然后判断定位是否成功，若定位成功，进入步骤(8)，若定位失败，进入步骤(6)，其中：
自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤：
(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理，获取边界特征；
(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取，获取到定位特征信息A’，根据定位特征信息A’及钥匙型号数据库中与定位特征信息A’对应的定位特征信息计算对应的变换规则B,根据变换规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置；
(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息；
(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域，然后进入步骤(7)；
(7)生成动态定位靠尺：
(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算；
(72)根据数据库中对应的定位特征信息按比例生成完整动态靠尺信息；
(8)自动计算预复制钥匙的齿形码:
(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位，齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p)，其中：
动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深；
获取齿形码特征点p_Ki(p_T)：
p_Ki(p_T)＝p_Kmax＝max(p_Ki(p))，{p＝1,2,…，n}
(82)根据齿形码特征点，完成权重p_Kmin计算；
计算在给定齿位点与齿深方向下，各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p)，权重p_Kmin的计算公式如下：
p_Kmin＝min(p_Di(p)){p＝1,2,…，k}，k为齿深个数；
(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T)，其中：
P_Di(k_T)＝p_Kmin。
2.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，还包括步骤(9)，通过人工校验，若人工校验合格，即得到预复制钥匙的齿形码，若人工校验不合格，参考显示的动态靠尺信息，进行手工修改。
3.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，步骤(3)中获取预复制钥匙的图像，包括以下步骤：
(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上，其中，预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行，钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识；
(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像，预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。
4.根据权利要求3所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，图像获取设备为扫描仪或高拍仪或智能手机或数码相机。
5.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线，通过手动绘制、调整靠尺主边，绘制出预复制钥匙的齿形区域。
CN201711091755.7A 2017-11-08 2017-11-08 钥匙齿形码识别方法 Active CN107730524B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711091755.7A CN107730524B (zh) 2017-11-08 2017-11-08 钥匙齿形码识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711091755.7A CN107730524B (zh) 2017-11-08 2017-11-08 钥匙齿形码识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107730524A CN107730524A (zh) 2018-02-23
CN107730524B true CN107730524B (zh) 2020-09-11

Family

ID=61223130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711091755.7A Active CN107730524B (zh) 2017-11-08 2017-11-08 钥匙齿形码识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107730524B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110472480A (zh) * 2019-06-28 2019-11-19 深圳数马电子技术有限公司 物品识别方法、装置及计算机可读存储介质
CN110465815B (zh) * 2019-08-07 2021-04-20 无锡凯扬电子科技有限公司 齿形代号识别方法、装置及终端设备
CN113310414B (zh) * 2021-06-01 2022-09-06 北京远鸥科技有限公司 一种钥匙图像齿形快速测量与定义方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2424690A4 (en) * 2009-05-01 2013-11-27 Hy Ko Products KEY ROLL IDENTIFICATION SYSTEM WITH BART ANALYSIS
CN102022028B (zh) * 2009-09-16 2013-06-05 李海婴 一种机械锁装配式钥匙及生产工艺
CN103822584B (zh) * 2014-03-13 2016-11-23 中国计量学院 十字型钥匙齿形尺寸的检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107730524A (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107730524B (zh) 钥匙齿形码识别方法
CN102542275B (zh) 一种证件照背景自动识别方法及其系统
RU2651144C2 (ru) Ввод данных с изображений документов с фиксированной структурой
CN103839058A (zh) 一种基于标准模版的文档图像的信息定位方法
CN103927532B (zh) 基于笔画特征的笔迹配准方法
WO2016112669A1 (zh) 基于图像处理的字符信息识别方法
Brilakis et al. Visual pattern recognition models for remote sensing of civil infrastructure
CN106682917A (zh) 一种基于数字签名的艺术品认证交易方法及系统
TW202018577A (zh) 基於資料融合的人員辨識方法
CN107016394A (zh) 一种交叉纤维特征点匹配方法
CN112528954A (zh) 一种证件图像文字提取方法
CN111680544B (zh) 人脸识别方法、装置、系统、设备及介质
CN111126414A (zh) 一种基于深度学习的装修图内图块识别方法
CN104835237A (zh) 一种快速获取彩票信息的系统及方法
CN116434266A (zh) 一种医疗检验单的数据信息自动提取分析方法
CN114283416A (zh) 车险理赔图片的处理方法和装置
KR102008630B1 (ko) 이미지 인식률 증대 장치 및 방법
CN106022183B (zh) 维保电梯的识别方法
KR101348951B1 (ko) 차량 고객 관리 시스템 및 방법
CN109145912A (zh) 一种数字仪表读数自动识别方法
CN115497152A (zh) 基于图像识别的客户信息分析方法、装置、系统及介质
CN103354585A (zh) 一种能够识别驾照信息的智能手机
CN113903118A (zh) 一种基于发票采集系统的发票校验方法
CN109783681B (zh) 一种农产品价格信息采集及处理装置和方法
JP7075770B2 (ja) 文字認識システム、文字鮮明化システム、文字鮮明化プログラム、文字鮮明化方法、及び文字鮮明化画像の表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant