CN115326365A - 一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法、装置及设备 - Google Patents

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CN115326365A CN202211026890.4A CN202211026890A CN115326365A CN 115326365 A CN115326365 A CN 115326365A CN 202211026890 A CN202211026890 A CN 202211026890A CN 115326365 A CN115326365 A CN 115326365A
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胡锐
金玲
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Abstract

本发明公开了一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法，应用于头戴设备技术领域，该方法应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：预先将图卡模组中的图卡移动至初始位置处，初始位置为预先获取的；对图卡模组的位置进行调节，并通过图像采集模组获取图卡的各个图卡图像；获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；基于初始位置、图卡位置及预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度；本发明中的屈光度测量过程简单，测量效率高，设备成本简单，能够适用于产测。本发明还公开了一种头戴设备的光学模组屈光度测量装置及设备，具有上述相同的有益效果。

Description

一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及头戴设备技术领域，特别是涉及一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法、装置及设备。
背景技术
头戴设备(如AR产品)整机拥有多种光学元件，如光波导(或自由曲面)、视觉传感器Visor、显示器Display和正负透镜等，如图1-1所示。AR产品设计有两组光路，以供使用者将虚拟场景与现实场景相结合，达到增强现实的目的。其中，第一组光路(虚拟光路)为Display所显示的画面通过光波导和负透镜成有限距的虚像，传递给用户，此为虚拟场景；第二组光路(现实光路)为真实世界目标物通过Visor、正透镜、光波导(或自由曲面)和负透镜传递给用户，此为现实场景，如图1-2所示。
对于理想的AR产品而言，正透镜和负透镜的有效焦距大小相等，符号相反，二者相互抵消，不对光路造成影响，即产品整机屈光度为0。但是，由于实际光学元件加工精度和组装工艺的影响，AR整机势必会具有一定的屈光度，若屈光度的绝对值过大，会致使用户无法正常观测真实世界目标物。因此对AR正极进行屈光度进行测量是否重要。
目前，现有的屈光度测量设备有如下几类：一类是医学领域的电脑焦度计，如NIDEK LP LM-1800PD，此类设备测试精度低，不满足AR产品测试需求；一类是高精度测量lens EFL的实验室设备，如Trioptics HR、Phasics SID4等，前者不能满足AR产品的测试量程，后者造价昂贵且测试过程复杂、效率低，不适用于产测。
鉴于此，如何提供一种测试成本低、过程简单的头戴设备的光学模组屈光度测量方法、装置及设备成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法、装置及设备，在使用过程中测量过程简单、高效，设备成本简单，能够适用于产测。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：
预先将所述图卡模组中的图卡移动至初始位置处，所述初始位置为预先获取的；
对所述图卡模组的位置进行调节，并通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个图卡图像；
获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；
基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度。
可选的，所述基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度，包括：
基于所述初始位置和所述图卡位置，确定出所述图卡的移动距离；
基于所述移动距离和预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度；其中：
所述预设计算关系为：
Diopter＝1/Fsam，
Figure BDA0003816166260000021
Fsam表示待测光学模组的有效焦距，F1表示准直器件的前焦距，F1'表示准直器件的后焦距，L表示图卡的移动距离，D表示测试位到准直器件的距离。
可选的，所述初始位置为预先获取的，包括：
在未放置所述待测光学模组时，对所述图卡模组的位置进行调节，并通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个初始图卡图像；
将清晰度最高的初始图卡图像对应的图卡位置作为初始位置。
可选的，所述图卡模组设置于驱动模组上；
所述对所述图卡模组的位置进行调节，包括：
控制所述驱动模组带动所述图卡模组移动，以对所述图卡模组的位置进行调节。
可选的，所述通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个图卡图像，包括：
所述驱动模组驱动所述图卡每移动预设距离，控制所述图像采集模组获取一张所述图卡的图卡图像。
可选的，所述获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，包括：
计算每个所述图卡图像的清晰度；
基于各个所述清晰度及每个所述图卡图像对应的位置，拟合清晰度与位置对应的拟合曲线；
基于所述拟合曲线，确定出清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置。
可选的，所述待测光学模组为头戴设备的左眼镜模组或右眼镜模组。
本发明实施例还提供了一种头戴设备的光学模组屈光度测量装置，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：
移动模块，用于预先将所述图卡模组中的图卡移动至初始位置处，所述初始位置为预先获取的；
控制模块，用于对所述图卡模组的位置进行调节，并通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个图卡图像；
获取模块，用于获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；
计算模块，用于基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度。
本发明实施例还提供了一种头戴设备的光学模组屈光度测量设备，包括：处理器、驱动模组、沿光的发送方向设置的图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组，所述图卡模组设置于驱动模组上，所述处理器与所述驱动模组和所述图像采集模组连接；
所述处理器，用于控制所述驱动模组带动所述图卡模组移动至初始位置处，控制驱动模组对所述图卡模组的位置进行调节；
所述图像采集模组，用于在所述图卡模组移动过程中获取所述图卡的各个图卡图像；
所述处理器，用于基于各个所述图卡图像，获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，并基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度。
可选的，所述驱动模组为驱动模组。
本发明实施例中提供的一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：预先将图卡模组中的图卡移动至初始位置处，初始位置为预先获取的；对图卡模组的位置进行调节，并通过图像采集模组获取图卡的各个图卡图像；获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；基于初始位置、图卡位置及预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度。
可见，本发明实施例中通过预先将图卡模组中的图卡移动至初始位置处，使光在传播过程中经过图卡、准直器件、待测光学模组到达图像采集模组，并对图卡模组的位置进行调节，直到获取到清晰度最高的图卡图像，并确定出与清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，再根据初始位置、清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置及预设计算关系式即可计算出待测光学模组的屈光度，由上述可知，本发明中的屈光度测量过程简单，测量效率高，设备成本简单，能够适用于产测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种屈光度测量设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种放置待测光学模组前的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种放置待测光学模组后的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种图卡示意图；
图6为本发明实施例提供的一种图卡图像；
图7为本发明实施例提供的一种图像清晰度与图卡位置的拟合曲线；
图8为本发明实施例提供的一种头戴设备的光学模组屈光度测量装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种头戴设备的光学模组屈光度测量设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法、装置及设备，在使用过程中测量过程简单、高效，设备成本简单，能够适用于产测。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法的流程示意图。该测量方法，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：
S110：预先将图卡模组中的图卡移动至初始位置处，初始位置为预先获取的；
需要说明的是，本发明实施例中的方法应用于如图2所示的屈光度测量设备，其中，图卡模组包括光源和图卡，其中，光源用于在开启后对图卡进行点亮，并且光源和图卡的相对位置固定，光源放置于图卡的一侧，图卡的另一次沿光路依次放置准直器件、待测产品底座和图像采集模组，其中，准直器件用于将接收到的光转换为平行光射出，在实际应用中图像采集模组可以为相机，准直器件可以为准直镜。
具体的，在实际应用中可以预先确定出图卡的初始位置，在该初始位置处，图像采集模组获取到的图卡图像是最清晰的，在对待测光学模组进行屈光度测量时，可以先将图卡模组中的图卡移动至预先确定的初始位置处，具体的可以通过控制移动模组对图卡模组的位置进行移动。
S120：对图卡模组的位置进行调节，并通过图像采集模组获取图卡的各个图卡图像；
需要说明的是，在实际应用中可以设置待测产品底座，用于固定待测光学模组，以保证每个待测光学模组的位置一致性。具体的，在将图卡移动至初始位置后，可以将待测光学模组放置于待测产品底座上，使光在传播过程中经过图卡、准直器件、待测光学模组到达图像采集模组，然后再继续对图卡模组的位置进行调节，并通过图像采集模组不断获取图卡图像。
S130：获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；
具体的，通过对各个图卡图像进行分析确定出清晰度最高的图卡图像，并获取与该清洗度最高的图卡图像对应的图卡位置。
S140：基于初始位置、图卡位置及预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度。
在实际应用中可以预先确定出计算屈光度的预设计算关系，然后在得到初始位置及清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置后，通过该初始位置、图卡位置及预设计算关系即可计算出待测光学模组的屈光度，其中，该待测光学模组具体可以为头戴设备(AR设备)的左眼镜模组或右眼镜模组。
进一步的，上述基于初始位置、图卡位置及预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度，包括：
基于初始位置和图卡位置，确定出图卡的移动距离；
基于移动距离和预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度；其中：
预设计算关系为：
Diopter＝1/Fsam，
Figure BDA0003816166260000061
Fsam表示待测光学模组的有效焦距，F1表示准直器件的前焦距，F1'表示准直器件的后焦距，L表示图卡的移动距离，D表示测试位到准直器件的距离。
需要说明的是，在实际应用中可以根据经验确定出预设计算关系，如图3所示，例如观测相机的焦距为F1，将图卡置于准直器件的焦点处，后面放置背光光源，出射光束为平行光，准直器件后方的观测相机需要对焦到无线远方能捕捉图卡成像，固定观测相机，再将待测产品置于准直器件后方的待测产品底座上(如图4所示)，其中，准直器件与待测产品底座的距离为D，调整图卡的位置，直至观测相机再次捕捉到清晰度最高的图卡图像，则由高斯公式可得：
Figure BDA0003816166260000071
其中，F1为准直器件的前焦距，F1'表示准直器件的后焦距，L为图卡移动的距离，其中，向左移动为正，Fsam表示待测光学模组的有效焦距。从而得到：
Diopter＝1/Fsam，其中，
Figure BDA0003816166260000072
则，在实际测量过程中可以根据图卡的初始位置以及清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置计算出图卡从初始位置移动至清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置的移动距离，然后基于该移动距离及上述预设关系，即可计算出待测光学模组的屈光度，其中，预设关系中的F1、F1'、L和D均可以预先测量得到。
进一步的，上述初始位置为预先获取的，具体可以包括：
在未放置待测光学模组时，对图卡模组的位置进行调节，并通过图像采集模组获取图卡的各个初始图卡图像；
将清晰度最高的初始图卡图像对应的图卡位置作为初始位置。
可以理解的是，在实际应用中本发明实施例中可以在测量初期，打开图卡模组中的光源(具体为平面光源)，在待测产品底座上未放置待测光学模组时，对图卡模组的位置进行调节，图像采集模组(例如观测相机)不断获取图卡的初始图卡图像，确定出清晰度最高的初始图卡图像，然后将该清晰度最高的初始图卡图像对应的位置作为初始位置，并记录该初始位置，相应的还应该记录下准直器件、待测产品底座、相机的位置。在确定该初始位置后，在后续对待测产品进行测量时，准直器件、待测产品底座和相机均置于相应的位置处，然后将图卡移动至初始位置处，并进行后续的屈光度测量。当然，在实际应用中，可以在对每个待测产品进行屈光度测量时，均通过上述方式进行初始位置的获取，并且在确定出初始位置后，再基于该初始位置对待测产品进行测量，该待测产品可以为待测头戴设备，具体对待测头戴设备的左眼镜模组和右眼镜模组的屈光度进行测量。
更进一步的，图卡模组可以设置于驱动模组上；
则，上述对图卡模组的位置进行调节的过程，具体可以包括：
控制驱动模组带动图卡模组移动，以对图卡模组的位置进行调节。
需要说明的是，在实际应用中，可以通过驱动模组对图卡模组进行移动，也即可以将图卡模组设置于驱动模组上，然后通过对驱动模组进行控制来使驱动模组带动图卡模组移动，从而实现对图卡模组的位置的调节。其中，在实际应用中驱动模组可以为电缸。
进一步的，上述通过图像采集模组获取图卡的各个图卡图像的过程可以，包括：
驱动模组驱动图卡每移动预设距离，控制图像采集模组获取一张图卡的图卡图像。
需要说明的是，控制驱动模组移动，并且驱动模组每移动预设距离，控制图像采集模组获取一张图卡的图卡图像，从而获取到多张图卡图像，并且每个图卡图像对应一个图卡位置。
更进一步的，上述获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置的过程，具体可以包括：
计算每个图卡图像的清晰度；
基于各个清晰度及每个图卡图像对应的位置，拟合清晰度与位置对应的拟合曲线；
基于拟合曲线，确定出清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置。
需要说明的是，本发明实施例中根据图像采集模组采集的各个图卡图像，对每个图卡图像进行分析，计算出每个图卡图像的清晰度，然后对每个清晰度和对应的位置进行拟合，得到拟合曲线，然后再基于该拟合曲线确定出清晰度最高的一个图卡图像的位置，将该位置作为最终的图卡位置。
在实际应用中待测光敏模组可以为头戴设备的左眼镜模组或右眼镜模组，下面以头戴设备的眼镜模组为例进行举例说明：
打开平面光源，在未放置待测产品的条件下，驱动模组带动图卡(如图5所示)和灯源同步移动，直至观测相机捕捉到图卡所成最清晰的像，如图6所示，记此时图卡的位置为L0；
将待测产品的右眼镜模组放置于测试位置(也即待测产品)，驱动模组驱动图卡移动，直至观测相机重新捕捉到图卡所成最清晰的像，记此时图卡位置为L1(初始位置)，则有LR＝L1-L0(如图7所示)，然后将该LR作为L代入至预设计算关系Diopter＝1/Fsam，其中，
Figure BDA0003816166260000091
中，即可得出右眼镜模组的屈光度。
然后再将待测产品左眼镜模组放置于测试位置，驱动模组驱动图卡移动，直至观测相机重新捕捉到图卡所成最清晰的像，记此时图卡位置为L2，则有LL＝L2-L0，然后将该LL作为L代入至预设计算关系Diopter＝1/Fsam，其中，
Figure BDA0003816166260000092
中，即可得出右眼镜模组的屈光度。
例如，准直器件的前后焦距为500nm，准直器件与为100mm，暂定屈光度的测试规格±0.125D(此处的D为屈光度单位)，则此时屈光度为Diopter＝2.5-1.25/(0.8L+0.5)，驱动模组精度为0.01mm，则该屈光度测量设备的理想分辨率可达0.00012D(屈光度单位)。
表1为屈光度测试数据(3只产品(DUT 1、DUT 2、DUT 3)，3次重复取放测试)，由此可知该屈光度测试系统重复性可达0.01D(屈光度单位)。
Figure BDA0003816166260000093
可见，本发明实施例中通过预先将图卡模组中的图卡移动至初始位置处，使光在传播过程中经过图卡、准直器件、待测光学模组到达图像采集模组，并对图卡模组的位置进行调节，直到获取到清晰度最高的图卡图像，并确定出与清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，再根据初始位置、清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置及预设计算关系式即可计算出待测光学模组的屈光度，由上述可知，本发明中的屈光度测量过程简单，测量效率高，设备成本简单，能够适用于产测。
请参照图8，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种头戴设备的光学模组屈光度测量装置，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，该设备包括：
移动模块11，用于预先将图卡模组中的图卡移动至初始位置处，初始位置为预先获取的；
控制模块12，用于对图卡模组的位置进行调节，并通过图像采集模组获取图卡的各个图卡图像；
获取模块13，用于获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；
计算模块14，用于基于初始位置、图卡位置及预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度。
需要说明的是，本发明实施例中的头戴设备的光学模组屈光度测量方法具有与上述实施例中所涉及到的头戴设备的光学模组屈光度测量装置相同的有益效果，并且对于本发明实施例中所涉及到的头戴设备的光学模组屈光度测量方法的具体介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种头戴设备的光学模组屈光度测量设备，如图9所示。包括：处理器、驱动模组、沿光的发送方向设置的图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组，图卡模组设置于驱动模组上，处理器与驱动模组和图像采集模组连接；
处理器，用于控制驱动模组带动图卡模组移动至初始位置处，控制驱动模组对图卡模组的位置进行调节；
图像采集模组，用于在图卡模组移动过程中获取图卡的各个图卡图像；
处理器，用于基于各个图卡图像，获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，并基于初始位置、图卡位置及预设计算关系，计算出待测光学模组的屈光度。
其中，在实际应用中，驱动模组可以为可移动件。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：
预先将所述图卡模组中的图卡移动至初始位置处，所述初始位置为预先获取的；
对所述图卡模组的位置进行调节，并通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个图卡图像；
获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；
基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度。
2.根据权利要求1所述的头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，所述基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度，包括：
基于所述初始位置和所述图卡位置，确定出所述图卡的移动距离；
基于所述移动距离和预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度；其中：
所述预设计算关系为：
Diopter＝1/Fsam，
Figure FDA0003816166250000011
Fsam表示待测光学模组的有效焦距，F1表示准直器件的前焦距，F1'表示准直器件的后焦距，L表示图卡的移动距离，D表示测试位到准直器件的距离。
3.根据权利要求1所述的头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，所述初始位置为预先获取的，包括：
在未放置所述待测光学模组时，对所述图卡模组的位置进行调节，并通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个初始图卡图像；
将清晰度最高的初始图卡图像对应的图卡位置作为初始位置。
4.根据权利要求1所述的头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，所述图卡模组设置于驱动模组上；
所述对所述图卡模组的位置进行调节，包括：
控制所述驱动模组带动所述图卡模组移动，以对所述图卡模组的位置进行调节。
5.根据权利要求4所述的头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，所述通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个图卡图像，包括：
所述驱动模组驱动所述图卡每移动预设距离，控制所述图像采集模组获取一张所述图卡的图卡图像。
6.根据权利要求4所述的头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，所述获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，包括：
计算每个所述图卡图像的清晰度；
基于各个所述清晰度及每个所述图卡图像对应的位置，拟合清晰度与位置对应的拟合曲线；
基于所述拟合曲线，确定出清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置。
7.根据权利要求1所述的头戴设备的光学模组屈光度测量方法，其特征在于，所述待测光学模组为头戴设备的左眼镜模组或右眼镜模组。
8.一种头戴设备的光学模组屈光度测量装置，其特征在于，应用于沿光的发送方向设有图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组的屈光度测量设备，包括：
移动模块，用于预先将所述图卡模组中的图卡移动至初始位置处，所述初始位置为预先获取的；
控制模块，用于对所述图卡模组的位置进行调节，并通过所述图像采集模组获取所述图卡的各个图卡图像；
获取模块，用于获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置；
计算模块，用于基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度。
9.一种头戴设备的光学模组屈光度测量设备，其特征在于，包括：处理器、驱动模组、沿光的发送方向设置的图卡模组、准直器件、待测光学模组和图像采集模组，所述图卡模组设置于驱动模组上，所述处理器与所述驱动模组和所述图像采集模组连接；
所述处理器，用于控制所述驱动模组带动所述图卡模组移动至初始位置处，控制驱动模组对所述图卡模组的位置进行调节；
所述图像采集模组，用于在所述图卡模组移动过程中获取所述图卡的各个图卡图像；
所述处理器，用于基于各个所述图卡图像，获取清晰度最高的图卡图像对应的图卡位置，并基于所述初始位置、所述图卡位置及预设计算关系，计算出所述待测光学模组的屈光度。
10.根据权利要求9所述的头戴设备的光学模组屈光度测量设备，其特征在于，所述驱动模组为可移动件。
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