CN115323958B - 用于停车收费的便携式智能锁车装置及智能锁车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车收费的便携式智能锁车装置及智能锁车方法，所述装置包括两根平行设置的横杆，横杆可伸缩，用于从车辆的侧方伸入车辆底盘的下方；多根固定杆，所述固定杆的两端分别连接在所述横杆上；挡车杆，连接在所述横杆的端部，所述挡车杆可竖立于所述横杆的上方以提醒车主和限制车辆左右移动；棘刺阵列，相对地设于所述横杆的两端，所述棘刺阵列可凸出于所述横杆的上表面以限制车辆前后移动；驱动装置，设置于所述横杆内，用于控制所述挡车杆、所述棘刺阵列以锁定车辆或解锁车辆；控制盒。无须固定在泊位上，使用简单方便，成本低。

Description

用于停车收费的便携式智能锁车装置及智能锁车方法

技术领域

本发明涉及锁车装置技术领域，尤其涉及的是一种用于停车收费的便携式智能锁车装置及智能锁车方法。

背景技术

目前停车场和路侧停车位均采用自动缴费的停车收费制度，方便对车辆的管理，提高收费效率。但是仍有些车主不自觉，停车后不缴费或逃费。因此，需要对这些欠费的车辆锁车以使得车主缴费后才能驶离。

现有的锁车方式主要有两种：

第一种通过车轮锁锁住汽车的车轮，此方式车主不容易注意到车轮被锁，启动车辆导致车辆被刮花，而且不能自动解锁，需要人工到现场解锁，人工成本高。

另外一种通过固定在泊位上的智能车位锁进行锁车，此方式需要在每个车位固定安装智能车位锁，安装成本高。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于停车收费的便携式智能锁车装置及智能锁车方法，不用固定在泊位上，能够醒目提示车主车辆被锁，并且在车主缴费后自动解锁。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于停车收费的便携式智能锁车装置，包括：

两根平行设置的横杆，所述横杆可伸缩，用于从车辆的侧方伸入车辆底盘的下方；

多根固定杆，所述固定杆的两端分别连接在所述横杆上；

挡车杆，连接在所述横杆的端部，所述挡车杆可竖立于所述横杆的上方以提醒车主和限制车辆左右移动；

棘刺阵列，相对地设于所述横杆的两端，所述棘刺阵列可凸出于所述横杆的上表面以限制车辆前后移动；

驱动装置，设置于所述横杆内，用于控制所述挡车杆、所述棘刺阵列以锁定车辆或解锁车辆；

控制盒，包括通信装置和控制板，所述通信装置用于与缴费平台通信，所述控制板用于根据所述通信装置的信号控制所述驱动装置。

可选的，所述固定杆之间设有可升降的挡车板和与所述挡车板连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置被配置为驱动所述挡车板升起并接近于车辆的底盘以锁定车辆或驱动所述挡车板下降以解锁车辆。

可选的，所述第二驱动装置为电动推杆，所述挡车板为活页结构，所述挡车板的一侧固定在所述横杆上、另一侧与所述电动推杆连接。

可选的，所述控制盒中设有激光测距装置，所述激光测距装置用于检测车辆底盘的高度，所述控制板还被配置为接收所述激光装置的信号以控制所述第二驱动装置。

可选的，所述挡车杆至少设有两个，分别枢接在所述横杆的顶端或底端，所述驱动装置驱动所述挡车杆竖立或平放。

可选的，所述横杆的端部设有可绕横杆外周转动的棘刺板，所述棘刺阵列固定在所述棘刺板上。

可选的，所述棘刺板的端部设有凸耳，所述挡车杆与所述凸耳的外侧固定连接，所述挡车杆枢接在所述横杆上，所述棘刺板随着所述挡车杆一起转动。

可选的，当所述挡车杆竖立时，所述挡车杆顶端的高度超过车门底端的高度以限制打开车门。

由上可见，本发明的用于停车收费的便携式智能锁车装置，通过竖立的挡车杆来提醒车主车辆已被锁和限制车辆的左右移动，使用棘刺阵列来限制车辆的前后移动，使得被锁车辆不能驶离泊位；当车主完成缴费后，通过控制盒控制驱动装置完成自动解锁车辆，从而车辆能够驶离。无须固定在泊位上，使用简单方便，成本低。

本发明第二方面提供一种用于停车收费的智能锁车方法，所述方法包括：

当接收到锁车信号时，将锁车装置部署在目标车辆的底盘下方，控制锁车装置中的指示装置以指示车主车辆已被锁和锁车装置中的第一限制装置、锁车装置中的第二限制装置以锁定车辆，所述第一限制装置用于限制车辆前后移动，所述第二限制装置用于限制车辆左右移动；

当接收到解锁信号时，控制所述指示装置和所述第一限制装置、所述第二限制装置以解锁车辆，回收锁车装置。

可选的，还包括用于限制车辆移动的第三限制装置，当接收到锁车信号时，控制所述第三限制装置升起以锁定车辆；当接收到解锁信号时，控制所述第三限制装置降下以解锁车辆。

由上可见，与现有技术相比，需要锁车时，将锁车装置部署在目标车辆的底盘下方，然后锁车时通过指示装置提醒车主，通过限制装置限制车辆的前后、左右移动，从而锁定车辆；在完成缴费后收到解锁信号时，控制限制装置、指示装置解锁，从而解锁车辆。既能指示车辆已被锁，又能自动解锁，按需部署锁车装置，实用方便，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的用于停车收费的便携式智能锁车装置的俯视图；

图2是图1实施例的立体图；

图3是图1实施例的安装于横杆内的驱动装置示意图；

图4是图1实施例的电动推杆示意图；

图5是本发明实施例提供的用于停车收费的智能锁车方法具体流程示意图。

附图标记说明

10、横杆，10a、大横杆，10b、小横杆，11、固定杆，13、加强杆，14、挡车杆，15、棘刺板，16、棘刺阵列，17、定位销，18、定位孔，19、控制盒， 20、滚轮，21、挡车板，30、电池，31、控制板，32、减速电机，40、电动推杆，41、电机，42、推杆。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

目前大多数的停车场和路侧停车位均采用自动缴费的停车收费制度。由于现有的智能设备只采用了智能传感技术，只能对停放车辆的停放时长进行统计并核算停车费用，无法阻止车辆在未缴费的情况下驶离停车位。仍有些车主存在侥幸心理，停车后不缴费或逃费。因此，需要对这些欠费的车辆锁车以使得车主缴费后才能驶离。

由于现有的锁车方式存在不容易被车主注意到而造成车辆的损伤、需要人工解锁、安装部署成本高等各种问题，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于停车收费的便携式智能锁车装置，不用固定在泊位上，将该锁车装置拿到目标车辆处，使用竖立的挡车杆来提醒车主车辆已被锁和限制车辆的左右移动，使用棘刺阵列来限制车辆的前后移动，使得被锁车辆不能驶离泊位；当车主完成缴费后，通过控制盒自动使得上述限制措施失能，从而车辆能够驶离。简单实用，成本低廉。

实施例

如图1和图2所示，本实施例的便携式智能锁车装置，包括：两根平行设置的横杆10和多根固定杆11，固定杆11的两端分别焊接在横杆10上，形成一个类似四边形的锁车装置框架。由于锁车时需要将锁车装置侧向伸入至车辆底下，即将横杆10从车辆的侧方伸入至车辆底盘的下方，而两个泊位之间的车辆的间距通常比较小，因此，将横杆10设计为可伸缩结构，使得锁车时方便操作。具体的，横杆10分为大横杆10a和小横杆10b，大横杆10a内部中空，小横杆10b可以收缩在大横杆10a内。例如：在大横杆10a的管壁上设置定位孔 18，小横杆10b的外周沿轴向固定多个定位销17，借助于定位孔18和定位销 17的配合就可以将小横杆10b伸入或拉出大横杆10a内。显然，大横杆10a和小横杆10b还可以采用其他的各种伸缩结构。另外，横杆10可伸缩也有利于将锁车装置收拢，方便携带和移动。

可选的，横杆10与固定杆11的连接处还设置了加强杆13，以对框架进行加固，防止被汽车压坏，延长锁车装置的使用寿命。

本发明的通过竖立于横杆10上方且位于车辆左右两侧的挡车杆14来醒目提示车主车已被锁，避免了车主没注意到锁车装置而导致车辆被刮花的情况。挡车杆14的具体数量不限，优选如本实施例所示，在一个横杆10的两端分别连接挡车杆14，既可以提醒车主，又能限制车辆的左右移动，同时还能防止锁车装置被移动。当车主已缴费时，也即解锁车辆时，挡车杆14从竖立状态变成平放状态(挡车杆14与横杆10在同一个水平面)，以解除对车辆左右移动的限制。具体的，本实施例中的挡车杆14分别枢接在横杆10的顶端或底端，通过安装在大横杆10a中的驱动装置来驱动挡车杆14竖立或平放。

在另一个实施例中，在横杆的上表面焊接了一个底座，底座内安装了可伸缩的挡车杆，通过驱动装置使得挡车杆伸出底座且显现在车辆的两侧，使得挡车杆竖立于横杆上方，实现锁定车辆；当解锁车辆时，挡车杆缩回至底座内。

优选地，当挡车杆14竖立时，挡车杆14顶端的高度超过车门底端的高度，使得挡车杆14还可以限制车主打开车门，增加锁车的可靠性。

为了实现锁车时限制车辆的前后移动，本发明在横杆10的两端安装了棘刺阵列16，通过驱动装置，棘刺阵列16可凸出于横杆10的上表面以限制车辆前后移动。至少需要在一根横杆10的两端相对地设置棘刺阵列16，即以横杆10的中心为基准在两端对称地设置棘刺阵列16，以使得调整尺寸后方便使得两端的棘刺阵列16均位于车轮行进路线上。

优选如本实施例在两根横杆10的两端分别设置棘刺阵列16，更好地实现限制车辆前后移动的效果。布防锁车装置时，调整锁车装置的尺寸，两根横杆 10上的棘刺阵列16分别靠近于汽车的前后车轮，且使得左右两侧的棘刺阵列 16位于左右车轮在前后移动时所需经过的路径上。当解锁车辆时，使得棘刺阵列16隐藏以解除对车辆前后移动的限制。

本实施例中，在横杆10的端部设置了可绕横杆10外周转动的棘刺板15，将棘刺阵列16固定在棘刺板15上，锁定车辆时，驱动装置驱动棘刺板15旋转，使得棘刺阵列16凸出于横杆的上表面以限制车辆前后移动；解锁车辆时，驱动装置驱动棘刺板15旋转90°，实现棘刺阵列16相对于横杆10的上表面为隐藏状态。

可选的，也可以在大横杆10a的管壁挖设用于容纳棘刺阵列16穿过的通孔，在大横杆10a内安装可上下移动的棘刺板15，棘刺阵列16固定在棘刺板15上。通过驱动装置使得棘刺板15上升或下降来实现棘刺阵列16凸出于横杆10的上表面或棘刺阵列16的隐藏。

进一步地，本实施例为了实现控制采用一个驱动装置来同时驱动挡车杆14 和棘刺阵列16，在棘刺板15的端部设有凸耳，将挡车杆14与凸耳的外侧固定连接在一起，由于挡车杆14枢接在横杆10上，当挡车杆14转动的同时就可以带动棘刺板15随着一起转动。即锁定车辆时，挡车杆14竖立的同时棘刺阵列 16也凸出于横杆10的上表面；解锁车辆时，挡车杆14转动到平放状态时，棘刺板15带着棘刺阵列16也旋转到横杆10的内侧。因此，锁车时通过同一个驱动装置同时实现了限制车辆的左右移动和前后移动。

具体的，本实施例中的驱动装置如图3所示，安装于横杆10内，主要包括电池30、控制板31和减速电机32。需要说明的是，驱动装置不做限制，还可以采用其他电机和传动构件。

为了增加锁车时的可靠性，本发明还在两根固定杆11之间设计了可升降的挡车板21和与挡车板21连接的驱动装置，通过该驱动装置驱动挡车板21 升起并接近于车辆的底盘以锁定车辆或驱动挡车板21下降以解锁车辆。本实施例中，挡车板21为活页结构的推板，驱动装置为电动推杆40。如图4所示，电动推杆40主要包括电机41和推杆42。电动推杆40固定在一根固定杆11上，相对的另一根固定杆11上安装了一个滑动平台，挡车板21的一侧固定在横杆 10上，另一侧的一端固定在电动推杆40上、另一端设有滑轮，滑轮搁置在滑动平台上。通过电动推杆40的前后推动，使得挡车板21降下或升起以解锁车辆或锁定车辆。

可选的，挡车板21也可以为可垂直上升或垂直下降的活动板，该活动板的结构和驱动构件可采用本领域中的现有技术，在此不再赘述。

为了接收缴费平台的信息并根据该信息实现对上述驱动装置的控制，本实施例还在固定杆之间安装了控制盒19。控制盒19主要包括通信装置和控制板，通信装置采取NB/CAT等网络模块与缴费平台通信，控制板根据通信装置的信号获得目标车辆是否欠费或者已缴费等信息，从而根据该信息控制驱动装置锁定车辆或解锁车辆。

可选的，控制盒19中还可以包括用于实时记录泊位区域内场景的摄像头；用于引导车主补缴费的语音模块；用于跟踪锁车装置所在位置的定位模块。

为了实现挡车板21升起的高度可适应不同车辆的底板高度，本实施例还在控制盒19中设置了激光测距装置，升起挡车板时，先通过激光测距装置检测目标车辆底盘的高度，将该高度发送至控制板，控制板根据该高度计算出电动推杆的运行时间，使得挡车板接近于车辆的底盘且不会刮到车辆底盘。

本实施例的智能锁车装置在两根横杆上相对的端部还安装了滚轮20，方便移动智能锁车装置。优选的，智能锁车装置采用不锈钢、铁等刚性材料制成。

本实施例的智能锁车装置用于对大额欠费的车辆进行追缴，具体使用方法为：当缴费平台告知某个泊位车辆有大额欠费时，追缴员携带便携式智能锁车装置来到泊位现场，将锁车装置放在泊位所停车辆底下，根据车辆调整锁车装置的位置及尺寸。其中，锁车前挡车杆、棘刺阵列和挡车板均处于平放状态，通过手机或遥控器发送信号至控制板，通过驱动装置使得挡车杆、棘刺阵列和挡车板变成竖立状态，完成锁车。当车主来到车辆旁，能够醒目地看到车辆被锁，通过手机APP或锁车装置上张贴的缴费二维码缴费后，控制板接收到缴费平台的信息后，通过驱动装置自动将挡车杆、棘刺阵列和挡车板平放，完成解锁。然后，汽车可安全驶离，追缴员然后将锁车装置收拢收回。

综上所述，本发明的便携式智能锁车装置锁车简单、实用方便，能够携带至任何。布防后不能被轻易移动。通过锁住收费泊位逃费车辆，达到补交停车费目的。

相对于在每个收费车位上安装一套车位锁，能显著降低成本。相对于传统车轮锁，能够醒目提醒车主，车主通过手机APP或扫码缴费后能自动开锁，不需运营方人到现场，节省人力成本。

示例性方法

本发明实施例还提供了一种用于停车收费的智能锁车方法，如图5所示，具体包括如下步骤：

步骤S100：当接收到锁车信号时，将锁车装置部署在目标车辆的底盘下方，控制锁车装置中的指示装置以指示车主车辆已被锁和锁车装置中的第一限制装置、锁车装置中的第二限制装置以锁定车辆，所述第一限制装置用于限制车辆前后移动，所述第二限制装置用于限制车辆左右移动；

具体地，本实施例中第一限制装置为棘刺阵列，挡车杆既是第二限制装置，也是指示装置。通过将棘刺阵列中的棘刺凸显出来限制车辆的前后移动；通过将挡车杆竖立起来限制车辆的左右移动和使得车主能够醒目地注意到车辆被锁。

步骤S200：当接收到解锁信号时，控制所述指示装置和所述第一限制装置、所述第二限制装置以解锁车辆，回收锁车装置。

具体地，在解锁车辆时，本实施例中将棘刺阵列中的棘刺、挡车杆旋转至平放状态，解除对车辆移动的限制，从而车辆可以驶离。

可选的，还包括用于限制车辆移动的第三限制装置，当接收到锁车信号时，控制所述第三限制装置升起以锁定车辆；当接收到解锁信号时，控制所述第三限制装置降下以解锁车辆。本实施例中，第三解锁车辆为挡车板，升起挡车板后可以进一步限制车辆驶离，防止车主逃费，确保追缴成功。

可选的，上锁状态时，还可以使用摄像头来实时记录泊位区域内的场景，锁车装置被非法移动时显示警示信息，当锁车装置被恶意破坏时，录制的视频作为证据上传至服务器；还可以播放语音以引导车主补缴费；还可以通过GPS 跟踪锁车装置所在位置，实时跟踪锁车装置的位置，防止锁车装置被盗。

进一步地，为了实现挡车板升起的高度可适应不同车辆的底板高度，本实施例在升起挡车板时，先通过激光测距装置检测目标车辆底盘的高度，根据该高度控制挡车板的升起，使得挡车板接近于车辆的底盘且不会刮到车辆底盘。

智能锁车方法的具体内容可以参照上述用于停车收费的便携式智能锁车装置中的对应描述，在此不再赘述。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于停车收费的便携式智能锁车装置，其特征在于，包括：

两根平行设置的横杆，所述横杆可伸缩，用于从车辆的侧方伸入车辆底盘的下方；

多根固定杆，所述固定杆的两端分别连接在所述横杆上；

挡车杆，连接在所述横杆的端部，所述挡车杆可竖立于所述横杆的上方以提醒车主和限制车辆左右移动；

棘刺阵列，相对地设于所述横杆的两端，所述棘刺阵列可凸出于所述横杆的上表面以限制车辆前后移动；

驱动装置，设置于所述横杆内，用于控制所述挡车杆、所述棘刺阵列以锁定车辆或解锁车辆；

控制盒，包括通信装置和控制板，所述通信装置用于与缴费平台通信，所述控制板用于根据所述通信装置的信号控制所述驱动装置；

当所述挡车杆竖立时，所述挡车杆顶端的高度超过车门底端的高度以限制打开车门；当车辆已缴费时，所述挡车杆从竖立状态变成平放状态；

所述挡车杆至少设有两个，分别枢接在所述横杆的顶端或底端，所述驱动装置驱动所述挡车杆竖立或平放；

所述横杆的端部设有可绕所述横杆外周转动的棘刺板，所述棘刺阵列固定在所述棘刺板上；

所述棘刺板的端部设有凸耳，所述挡车杆与所述凸耳的外侧固定连接，所述挡车杆枢接在所述横杆上，所述棘刺板随着所述挡车杆一起转动。

2.如权利要求1所述的用于停车收费的便携式智能锁车装置，其特征在于，所述固定杆之间设有可升降的挡车板和与所述挡车板连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置被配置为驱动所述挡车板升起并接近于车辆的底盘以锁定车辆或驱动所述挡车板下降以解锁车辆。

3.如权利要求2所述的用于停车收费的便携式智能锁车装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电动推杆，所述挡车板为活页结构，所述挡车板的一侧固定在所述横杆上、另一侧与所述电动推杆连接。

4.如权利要求3所述的用于停车收费的便携式智能锁车装置，其特征在于，所述控制盒中设有激光测距装置，所述激光测距装置用于检测车辆底盘的高度，所述控制板还被配置为接收所述激光测距装置的信号以控制所述第二驱动装置。

5.基于如权利要求1-4任一项所述的用于停车收费的便携式智能锁车装置的智能锁车方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到锁车信号时，将锁车装置部署在目标车辆的底盘下方，控制锁车装置中的指示装置以指示车主车辆已被锁和锁车装置中的第一限制装置、锁车装置中的第二限制装置以锁定车辆，所述第一限制装置用于限制车辆前后移动，所述第二限制装置用于限制车辆左右移动；

当接收到解锁信号时，控制所述指示装置和所述第一限制装置、所述第二限制装置以解锁车辆，回收锁车装置；

所述第二限制装置和所述指示装置为挡车杆，解锁车辆时，所述挡车杆从竖立状态变成平放状态。

6.如权利要求5所述的智能锁车方法，其特征在于，还包括用于限制车辆移动的第三限制装置，当接收到锁车信号时，控制所述第三限制装置升起以锁定车辆；当接收到解锁信号时，控制所述第三限制装置降下以解锁车辆。