CN115321420A - 一种用于智能避障小车的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能避障小车运输技术领域，具体涉及一种用于智能避障小车的升降机构，包括固定架，固定架中设置有升降组件，且升降组件包括横杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、长板、电机、固定板、托板；固定架内部转动连接有横杆，且横杆外侧固定设置有两组第一锥齿轮，固定架内部转动两组与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且第二锥齿轮顶部连接有丝杆，本发明通过小车行驶至托板上，电机带动横杆转动，横杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动两组丝杆同步转动，由于两组丝杆皆与长板螺纹连接对其起到限位作用，丝杆转动使长板升降，进而通过托板带动小车升降，较为便捷的带动小车调节高度，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及智能避障小车运输技术领域，具体涉及一种用于智能避障小车的升降机构。
背景技术
智能避障小车是现代的新发明，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能避障小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
智能避障小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
现有的智能避障小车在使用过程中，需要外部升降装置使其升降至不同高度进行使用，但现有的智能避障小车升降机构不便于调节高度，且现有的机构没有设置限位，小车易在升降过程中滑动，产生损坏。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提出了一种用于智能避障小车的升降机构，通过托板带动小车升降，使得较为便捷的带动小车调节高度，方便使用，通过侧板对小车限位，避免小车移动产生损坏，挡板贴合小车端部，使得可以更好的对小车限位，防止小车前后移动，进一步减少小车损坏风险。
为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
一种用于智能避障小车的升降机构，包括固定架，固定架中设置有升降组件，且升降组件包括横杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、长板、电机、固定板、托板；
固定架内部转动连接有横杆，且横杆外侧固定设置有两组第一锥齿轮，固定架内部转动两组与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且第二锥齿轮顶部连接有丝杆，两组丝杆外侧螺纹连接有长板，且长板一侧固定连接有固定板，固定板底部一侧连接有托板，固定架安装有电机，且电机的输出端与横杆相连接。
优选的，固定架底端开有与横杆相配合的长槽，且固定架开有与长板相配合的方槽。
优选的，固定架底部固定设置有多组移动轮。
优选的，固定板中设置有限位组件，且限位组件包括侧板、直齿轮、滑块、齿条、气缸；
固定板中转动连接有直齿轮，且直齿轮上下皆啮合有齿条，固定板中滑动连接有两组滑块，且两组滑块皆延伸出固定板连接有侧板，两组齿条相远离一侧分别与两组滑块相连接，固定板中安装有气缸，且气缸的输出端与其中一组滑块相连接。
优选的，托板远离固定板一侧设置有斜坡。
优选的，两组侧板皆滑动连接有挡板，且侧板中设置有与挡板相配合的调节组件。
优选的，调节组件包括底板、第一连杆、移动板、螺纹杆、第二连杆、调节板；
侧板中固定设置有底板，且底板顶部转动连接有多组第一连杆，侧板内部位于底板上方滑动连接有移动板，且移动板底部转动连接有多组第二连杆，挡板一侧位于移动板与底板之间滑动连接有调节板，且调节板顶部、底部分别与第二连杆、第一连杆转动连接，侧板中转动连接有螺纹杆，移动板与螺纹杆螺纹连接。
优选的，侧板中开有与调节组件相配合的通槽。
由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过小车行驶至托板上，电机带动横杆转动，横杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动两组丝杆同步转动，由于两组丝杆皆与长板螺纹连接对其起到限位作用，丝杆转动使长板升降，进而通过托板带动小车升降，较为便捷的带动小车调节高度，方便使用；
本发明在小车行驶至托板后，气缸推动其中一组滑块移动，进而带动一组齿条移动，由于直齿轮与两组齿条啮合，两组齿条同步运动，使两组齿条带动两组侧板靠近小车两侧，进而通过侧板对小车限位，避免小车移动产生损坏；
本发明在侧板靠近小车两侧后，转动螺纹杆，由于移动板与侧板滑动连接起到限位作用，螺纹杆转动使移动板向下移动，移动板推动第二连杆转动，由于第一连杆与第二连杆对调节板起到限位作用，使调节板向左移动，进而带动挡板向侧板内部滑动，直至挡板贴合小车端部，使得可以更好的对小车限位，防止小车前后移动，进一步减少小车损坏风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明升降组件的结构示意图；
图3为本发明限位组件的结构示意图；
图4为本发明托板的俯视图；
图5为本发明侧板的剖视图。
图中：1、固定架；2、横杆；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、丝杆；6、长板；7、电机；8、固定板；9、托板；10、侧板；11、直齿轮；12、滑块；13、齿条；14、气缸；15、挡板；16、底板；17、第一连杆；18、移动板；19、螺纹杆；20、第二连杆；21、调节板；22、通槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于智能避障小车的升降机构，如图1到图5所示，包括固定架1，固定架1中设置有升降组件，且升降组件包括横杆2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、丝杆5、长板6、电机7、固定板8、托板9；
固定架1内部转动连接有横杆2，且横杆2外侧固定设置有两组第一锥齿轮3，固定架1内部转动两组与第一锥齿轮3相啮合的第二锥齿轮4，且第二锥齿轮4顶部连接有丝杆5，两组丝杆5外侧螺纹连接有长板6，且长板6一侧固定连接有固定板8，固定板8底部一侧连接有托板9，固定架1安装有电机7，且电机7的输出端与横杆2相连接。
固定架1底端开有与横杆2相配合的长槽，且固定架1开有与长板6相配合的方槽。
固定架1底部固定设置有多组移动轮。
固定板8中设置有限位组件，且限位组件包括侧板10、直齿轮11、滑块12、齿条13、气缸14；
固定板8中转动连接有直齿轮11，且直齿轮11上下皆啮合有齿条13，固定板8中滑动连接有两组滑块12，且两组滑块12皆延伸出固定板8连接有侧板10，两组齿条13相远离一侧分别与两组滑块12相连接，固定板8中安装有气缸14，且气缸14的输出端与其中一组滑块12相连接。
托板9远离固定板8一侧设置有斜坡。
本发明使用方法：小车行驶至托板9上，小车停稳后，气缸14推动其中一组滑块12移动，进而带动一组齿条13移动，由于直齿轮11与两组齿条13啮合，两组齿条13同步运动，使两组齿条13带动两组侧板10靠近小车两侧，进而通过侧板10对小车限位，避免小车移动产生损坏；启动电机7，电机7带动横杆2转动，横杆2通过第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4带动两组丝杆5同步转动，由于两组丝杆5皆与长板6螺纹连接对其起到限位作用，丝杆5转动使长板6升降，进而通过托板9带动小车升降，当调节至需要高度时，侧板10松开，小车驶出，使得较为便捷的带动小车调节高度，方便使用。
实施例2
在实施例1的基础上，
两组侧板10皆滑动连接有挡板15，且侧板10中设置有与挡板15相配合的调节组件。
调节组件包括底板16、第一连杆17、移动板18、螺纹杆19、第二连杆20、调节板21；
侧板10中固定设置有底板16，且底板16顶部转动连接有多组第一连杆17，侧板10内部位于底板16上方滑动连接有移动板18，且移动板18底部转动连接有多组第二连杆20，挡板15一侧位于移动板18与底板16之间滑动连接有调节板21，且调节板21顶部、底部分别与第二连杆20、第一连杆17转动连接，侧板10中转动连接有螺纹杆19，移动板18与螺纹杆19螺纹连接。
侧板10中开有与调节组件相配合的通槽22。
本发明使用方法还包括：在侧板10靠近小车两侧后，转动螺纹杆19，由于移动板18与侧板10滑动连接起到限位作用，第一连杆17转动使移动板18向下移动，移动板18推动第二连杆20转动，由于第一连杆17与第二连杆20对调节板21起到限位作用，使调节板21向左移动，进而带动挡板15向侧板10内部滑动，直至挡板15贴合小车端部，使得可以更好的对小车限位，防止小车前后移动，进一步减少小车损坏风险。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于智能避障小车的升降机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)中设置有升降组件，且升降组件包括横杆(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、丝杆(5)、长板(6)、电机(7)、固定板(8)、托板(9)；
所述固定架(1)内部转动连接有横杆(2)，且横杆(2)外侧固定设置有两组第一锥齿轮(3)，所述固定架(1)内部转动两组与第一锥齿轮(3)相啮合的第二锥齿轮(4)，且第二锥齿轮(4)顶部连接有丝杆(5)，两组所述丝杆(5)外侧螺纹连接有长板(6)，且长板(6)一侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)底部一侧连接有托板(9)，所述固定架(1)安装有电机(7)，且电机(7)的输出端与横杆(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：所述固定架(1)底端开有与横杆(2)相配合的长槽，且固定架(1)开有与长板(6)相配合的方槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：所述固定架(1)底部固定设置有多组移动轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：所述固定板(8)中设置有限位组件，且限位组件包括侧板(10)、直齿轮(11)、滑块(12)、齿条(13)、气缸(14)；
所述固定板(8)中转动连接有直齿轮(11)，且直齿轮(11)上下皆啮合有齿条(13)，所述固定板(8)中滑动连接有两组滑块(12)，且两组滑块(12)皆延伸出固定板(8)连接有侧板(10)，两组所述齿条(13)相远离一侧分别与两组滑块(12)相连接，所述固定板(8)中安装有气缸(14)，且气缸(14)的输出端与其中一组滑块(12)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：所述托板(9)远离固定板(8)一侧设置有斜坡。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：两组所述侧板(10)皆滑动连接有挡板(15)，且侧板(10)中设置有与挡板(15)相配合的调节组件。
7.根据权利要6所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：所述调节组件包括底板(16)、第一连杆(17)、移动板(18)、螺纹杆(19)、第二连杆(20)、调节板(21)；
所述侧板(10)中固定设置有底板(16)，且底板(16)顶部转动连接有多组第一连杆(17)，所述侧板(10)内部位于底板(16)上方滑动连接有移动板(18)，且移动板(18)底部转动连接有多组第二连杆(20)，所述挡板(15)一侧位于移动板(18)与底板(16)之间滑动连接有调节板(21)，且调节板(21)顶部、底部分别与第二连杆(20)、第一连杆(17)转动连接，所述侧板(10)中转动连接有螺纹杆(19)，所述移动板(18)与螺纹杆(19)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能避障小车的升降机构，其特征在于：所述侧板(10)中开有与调节组件相配合的通槽(22)。
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