CN115321390A - 支腿伸缩装置、作业机械及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种支腿伸缩装置、作业机械及使用方法，支腿伸缩装置包括基体、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一感应元件和第二感应元件；基体形成有第一内腔；第一伸缩臂抽拉连接于第一内腔，第一伸缩臂形成有第二内腔；第二伸缩臂抽拉连接于第二内腔；第一感应元件连接于第一内腔的腔壁；第二感应元件通过拨动组件连接于第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂适于通过伸缩运动使第一感应元件和第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，位于识别位置时，第一伸缩臂和第二伸缩臂均处于预定伸出距离。操作人员可以根据感应信号确定第一伸缩臂和第二伸缩臂是否伸出到位，进而确保支腿处于完全展开的状态。

Description

支腿伸缩装置、作业机械及使用方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种支腿伸缩装置、作业机械及使用方法。

背景技术

在工程领域中常用到起重机、混凝土泵车等作业机械，利用作业机械的悬臂系统增加工程作业的范围，提升了工程作业的便利性。然而，悬臂系统在工作时会形成弯矩，进而导致作业机械的稳定性较差，因此需要设置支腿来增加作业机械的稳定性。目前，作业机械的前支腿大多采用伸缩展开，后支腿大多采用摆动展开，四个支腿展开撑地，组成一个方形或者梯形的支撑体系，用于承受起重机或者混凝土泵车的自重以及臂架系统重量产生的弯矩，避免作业机械在作业时出现倾覆的情况。支腿展开到位是作业机械稳定的前提，相关技术中，支腿组件是否展开到位完全凭借工人操作，通过粘贴标识或者拉线传感器等方法检测支腿是否展开到位，可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种支腿伸缩装置，用以解决相关技术中支腿展开检测不精确的缺陷，可以确保支腿完全展开，提升了作业机械的稳定性。

本发明实施例还提供了一种作业机械。

本发明实施例还提供了一种支腿伸缩装置的使用方法。

根据本发明第一方面实施例提供的支腿伸缩装置，包括：

基体，形成有第一内腔；

第一伸缩臂，抽拉连接于所述第一内腔，所述第一伸缩臂形成有第二内腔；

第二伸缩臂，抽拉连接于所述第二内腔；

第一感应元件，连接于所述第一内腔的腔壁；

第二感应元件，通过拨动组件连接于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂；

其中，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂适于通过伸缩运动使所述第一感应元件和所述第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，所述第一感应元件和所述第二感应元件位于所述识别位置时，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均处于预定伸出距离。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，预定伸出距离为第一伸缩臂和第二伸缩臂的最大伸出距离或者最大伸出距离附近的安全区间。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述第一伸缩臂的伸缩运动适于调整所述第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置之间的部分距离，所述第二伸缩臂的伸缩运动适于调整所述第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置之间的其余部分距离。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述第一伸缩臂的伸缩运动使第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置运动时，该运动为直线运动；

所述第二伸缩臂的伸缩运动使第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置运动时，该运动为转动运动或者直线运动。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述第一伸缩臂的侧壁形成有连通于所述第一内腔和所述第二内腔的通孔，所述第二伸缩臂靠近所述通孔的一侧形成有凸起，所述拨动组件包括：

传动件，形成有相对的第一传动端和第二传动端，所述传动件滑动连接于所述第一伸缩臂，所述第二感应元件连接于所述第二传动端；

拨动件，通过连杆连接于所述第一传动端，所述连杆穿设于所述通孔，所述拨动件位于所述第二内腔，所述凸起用以带动所述拨动件相对于所述第一伸缩臂滑动。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述拨动件与所述凸起沿所述第二伸缩臂的伸缩方向前后设置，所述凸起向远离车体的方向运动时，所述凸起带动所述拨动件共同运动。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述拨动组件还包括：

运动恢复部件，连接于所述传动件和所述第一伸缩臂，所述运动恢复部件适于使所述第二传动端向远离所述通孔的方向运动。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述运动恢复部件包括：

旋臂，通过固定轴转动连接于所述第一伸缩臂，所述旋臂形成有相对的第一转动端和第二转动端，所述第一转动端转动连接于所述第二传动端，所述第二转动端连接于所述第二感应元件，所述旋臂适于通过重力作用使所述第二传动端向远离所述通孔的方向运动。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述传动件包括拉绳或者传动杆。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述传动件为传动杆，所述运动恢复部件包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述传动件和所述第一伸缩臂。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述拨动组件还包括：

至少两个定位件，所述定位件连接于所述第一伸缩臂，且所述定位件上形成有滑槽，所述传动件滑动连接于所述滑槽。

根据本发明第二方面实施例提供的作业机械，包括根据本发明第一方面实施例提供的支腿伸缩装置。

根据本发明第三方面实施例提供的支腿伸缩装置的使用方法，包括：

持续展开第一伸缩臂和第二伸缩臂；

收到所述第一感应元件和所述第二感应元件配合时产生的感应信号时，终止展开所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置的使用方法，所述收到所述第一感应元件和所述第二感应元件配合时产生的感应信号时，还包括：

发出提示信息。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的支腿伸缩装置，包括基体、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一感应元件和第二感应元件；基体内形成有第一内腔，第一伸缩臂抽拉连接于第一内腔，第一伸缩臂内部形成有第二内腔，第二伸缩臂抽拉连接于第二内腔；第一感应元件连接于第一内腔的腔壁，第二感应元件通过拨动组件连接于第一伸缩臂和第二伸缩臂。第一伸缩臂和第二伸缩臂适于通过伸缩运动使第一感应元件和第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，在第一感应元件和第二感应元件处于识别位置时，第一伸缩臂和第二伸缩臂均处于预定伸出距离。操作人员可以根据感应信号确定第一伸缩臂和第二伸缩臂是否伸出到位，进而确保支腿处于完全展开的状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的支腿伸缩装置的局部剖面示意图一；

图2是本发明实施例提供的支腿伸缩装置的局部剖面示意图二；

图3是图1的A-A剖面图；

图4是本发明实施例提供的第一伸缩臂以及拨动组件的示意图；

图5是本发明实施例提供的拨动组件的示意图；

图6是本发明实施例提供的第二伸缩臂的示意图；

图7是本发明实施例提供的支腿伸缩装置的局部剖面示意图三；

图8是本发明实施例提供的支腿伸缩装置的使用方法的流程图。

附图标记：

100、基体；102、第一内腔；110、第一伸缩臂；112、第二内腔；114、通孔；120、第二伸缩臂；130、第一感应元件；140、第二感应元件；

200、拨动组件；210、传动件；212、第一传动端；214、第二传动端；220、拨动件；222、连杆；230、凸起；242、固定轴；244a、旋臂；244b、弹性件；246、条形孔；248、配重部；250、定位件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

支腿展开到位是作业机械稳定的前提，相关技术中，支腿是否展开到位完全凭借工人操作，通过粘贴标识或者拉线传感器等方法检测支腿是否展开到位，可靠性较低。

根据本发明第一方面实施例提供的支腿伸缩装置，请参阅图1至图7，包括基体100、第一伸缩臂110、第二伸缩臂120、第一感应元件130、第二感应元件140以及拨动组件200。

在起重机、混凝土泵车等作业机械中，车身连接有前支腿和后支腿等，前支腿和后支腿用于提升作业机械的稳定性。支腿伸缩装置的基体100适于连接至车身，支腿伸缩装置远离车身的一端适于连接至前支腿或者后支腿，支腿伸缩装置用于调整前支腿和后支腿距离车身的距离。

基体100具有较大的强度，能够承受较大的弯矩和剪力，可以避免在车身自重以及荷载弯矩下出现变形以及失稳的现象。基体100形成有第一内腔102，基体100远离车身的一端形成有连通于第一内腔102的开口，第一伸缩臂110抽拉连接于第一内腔102。第一伸缩臂110完全插入第一内腔102时，基体100和第一伸缩臂110的总长度最小，占用空间较小且便于收储。第一伸缩臂110处于预定伸出距离时，基体100和第一伸缩臂110的总长度最大，有利于增加支腿的伸出距离，有利于提升作业机械的抗倾覆能力。

基体100的尾部转动连接于车身，摆动基体100的角度，可以将支腿摆动至合适的支撑角度。

在一些实施例中，基体100可以是另一伸缩臂，基体100可以相对于车身做伸缩运动，进而带动支腿收缩或者展开。

在其它实施例中，基体100包括多个伸缩关节，还可以包括其它支撑、悬挑结构。

第一伸缩臂110形成有第二内腔112，第一伸缩臂110背离基体100的一端形成有连通于第二内腔112的开口，第二伸缩臂120抽拉连接于第二内腔112。在第二伸缩臂120完全伸入第二内腔112时，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的总长度最小，占用空间较小。第二伸缩臂120处于预定伸出距离时，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的总长度最大，有利于提升作业机械的抗倾覆能力。

可以理解的是，位于第二伸缩臂120的端部的支腿摆动到合适的支撑角度后，通过拉伸使第一伸缩臂110和第二伸缩臂120均处于预定伸出距离，基体100、第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的总长度最大，此时支腿展开到位，抗倾覆能力最强。

需要说明的是，第一伸缩臂110与第二伸缩臂120均处于预定伸出距离时，基体100、第一伸缩臂110与第二伸缩臂120稳定连接，两两之间设置有防脱扣结构，不会在外力作用下出现脱落或者变形的情况。

为了确保第一伸缩臂110和第二伸缩臂120在工作时展开到位，需要对第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的伸出距离进行检测。

根据本发明实施例提供的支腿伸缩装置，还包括第一感应元件130和第二感应元件140。

可以理解的是，第一感应元件130和第二感应元件140的其中一个为感应器，另一个为感应块，两者靠近时会产生感应信号，感应信号适于发送至显示组件或者提示组件，用以提醒操作人员第一伸缩臂110和第二伸缩臂120是否展开到位。

在一些实施例中，第一感应元件130与第二感应元件140的其中一个为信号发射器，另一个为信号接收器，可以实现位置感知。

第一感应元件130设置在第一内腔102内，连接于第一内腔102的腔壁。第二感应元件140通过拨动组件200连接于第一伸缩臂110和第二伸缩臂120，在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的伸缩运动下，可以使第一感应元件130和第二感应元件140在识别位置和非识别位置之间切换。

在识别位置，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120均处于预定伸出距离，第一感应元件130对应于第二感应元件140。此时，第一感应元件130或者第二感应元件140产生感应信号，操作人员可以根据感应信号确认第一伸缩臂110和第二伸缩臂120同时展开到位。

在非识别位置，第一感应元件130和第二感应元件140相互错开，第一感应元件130或第二感应元件140不产生感应信号，操作人员据此确认第一伸缩臂110和第二伸缩臂120未展开到位，需要进一步伸出第一伸缩臂110和第二伸缩臂120。

拨动组件200连接于第一伸缩臂110和第二伸缩臂120，拨动组件200同时受到第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的作用，且只有在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120同时展开到位时，才会带动第二感应元件140与第一感应元件130相对应。

在一些情况下，预定伸出距离为第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的最大伸出距离，例如第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的最大伸出距离均为1.00m，在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120均伸出1.00m时，第一感应元件130或者第二感应元件140产生感应信号。

在另一些情况下，预定伸出距离为最大伸出距离附近的安全区间，例如第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的最大伸出距离均为1.00m，安全区间为0.95m至1.00m，在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的伸出距离均处于0.95m至1.00m之间时，第二感应元件140与第一感应元件130相对应。

根据本发明实施例提供的支腿伸缩装置，第二感应元件140通过拨动组件200连接于第一伸缩臂110和第二伸缩臂120，在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的伸缩运动下，可以使第一感应元件130和第二感应元件140在识别位置和非识别位置之间切换。

在一些实施例中，第一伸缩臂110适于通过伸缩运动调整第二感应元件140自非识别位置至识别位置之间的部分距离，第二伸缩臂120适于通过伸缩运动调整第二感应元件140自非识别位置至识别位置之间的其余部分距离。

可以理解的是，第一伸缩臂110从初始位置运动至预定伸出距离时，第二感应元件140从非识别位置向识别位置靠拢一部分距离，第二伸缩臂120从初始位置运动至预定伸出距离时，第二感应元件140从非识别位置向识别位置靠拢其余部分距离，两部分距离叠加后，第二感应元件140与第一感应元件130相对应。

需要说明的是，第一伸缩臂110与第二伸缩臂120的运动过程相互独立，第二感应元件140从非识别位置向识别位置靠拢时的两个运动过程可以同时进行，也可以分别进行。

在一些情况下，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120等比例带动第二感应元件140运动，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120均处于预定伸出距离时，第一感应元件130和第二感应元件140处于识别位置。

在另一些情况下，第二感应元件140先跟随第一伸缩臂110或者第二伸缩臂120的其中一个运动，在运动到一定位置后，另一个伸缩臂才对第二感应元件140进行传动，两次运动叠加后使第一感应元件130和第二感应元件140处于识别位置。

根据本发明实施例提供的支腿伸缩装置，第一伸缩臂110的伸缩运动使第二感应元件140自非识别位置至识别位置运动时，该运动为直线运动；第二伸缩臂120的伸缩运动使第二感应元件140自非识别位置至识别位置运动时，该运动为转动运动或者直线运动。

在一些情况下，第二感应元件140经过一次直线运动和一次转动运动后与第一感应元件130相对应。

在另一些情况下，第二感应元件140经过两次直线运动后与第一感应元件130相对应。

在图1至图7中，第一感应元件130连接于第一内腔102的腔壁，在显示局部剖面图时，为了显示第一感应元件130的存在，图中留下第一感应元件130，以便于显示第一感应元件130和第二感应元件140的相对位置关系。

在一些实施例中，第一伸缩臂110的侧壁形成有通孔114，通孔114连通于第一内腔102和第二内腔112，第二伸缩臂120靠近通孔114的一侧形成有凸起230，凸起230和通孔114沿着第二伸缩臂120的伸缩方向前后设置。

拨动组件200包括传动件210和拨动件220，传动件210形成有相对的第一传动端212和第二传动端214，传动件210滑动连接于第一伸缩臂110，第二感应元件140连接于第二传动端214。

可以理解的是，传动件210的滑动方向与第一伸缩臂110的伸缩方向相同，第一伸缩臂110向外伸出时，能够带动传动件210向远离车身的方向运动。

拨动件220通过连杆222连接于第一传动端212，第一伸缩臂110上形成有通孔114，连杆222穿设在通孔114内，拨动件220位于第二内腔112内，传动件210位于第一内腔102内。

第二伸缩臂120相对于第一伸缩臂110向外伸出时，凸起230会带动拨动件220相对于第一伸缩臂110滑动，进而带动传动件210和第二感应元件140运动。

需要说明的是，通孔114的尺寸大于连杆222，连杆222可以在通孔114内移动，进而使拨动件220相对于第一伸缩臂110运动。通孔114可以是条形孔，条形孔的延伸方向与第二伸缩臂120的伸缩方向相同，通孔114连通于第一内腔102和第二内腔112，传动件210通过通孔114连接于第二伸缩臂120。

在非识别位置向识别位置切换的过程中，第一伸缩臂110带动传动件210和第二感应元件140伸出，第一伸缩臂110向外伸出预定伸出距离时，传动件210和第二感应元件140同步运动。第二伸缩臂120向外伸出时，凸起230带动拨动件220向远离车身的方向运动。第二伸缩臂120伸出预定伸出距离时，连杆222在通孔114内滑动至远离车身的一端。传动件210在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的共同作用下，经过两次运动，使第一感应元件130与第二感应元件140处于识别位置。

根据本发明的实施例，作业机械工作时，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120伸出，支腿远离车身，支腿可以对作业机械进行支撑；作业机械完工时，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120缩回，第一感应元件130与第二感应元件140切换至非识别位置，方便下一次使用。

拨动组件200还包括运动恢复部件，运动恢复部件连接于传动件210和第一伸缩臂110，运动恢复部件可以使第二传动端214向远离通孔114的方向运动。

可以理解的是，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120缩回时，运动恢复部件可以使传动件210自动恢复至初始位置，即连杆222从通孔114内远离车身的一端滑动至靠近车身的一端，为下一次伸出检测做好准备。

在一些实施例中，运动恢复部件包括旋臂244a，第一伸缩臂110的外侧壁形成有固定轴242，固定轴242向第一内腔102的腔壁所在的方向延伸。旋臂244a通过固定轴242转动连接于第一伸缩臂110。

请参阅图5，旋臂244a形成有相对的第一转动端和第二转动端，第一转动端和第二转动端位于固定轴242的不同侧。第一转动端转动连接于第二传动端214，第二转动端连接于第二感应元件140。

从非识别位置向识别位置切换时，传动件210向远离车身的方向运动，第二传动端214带动第一转动端运动，使第二感应元件140围绕固定轴242转动，进而逐渐向第一感应元件130靠近。

从识别位置向非识别位置切换时，在第二转动端以及第二感应元件140的重力作用下，旋臂244a自动转动，使传动件210向靠近车身的方向运动，连杆222从通孔114内远离车身的一端滑动至靠近车身的一端。

需要说明的是，第二转动端以及第二感应元件140的重量大于第一转动端，在转动时足以克服传动件210滑动时的阻力。

在一些实施例中，第二转动端设置有配重部248，配重部248用以平衡传动件210滑动时的阻力。

可以理解的是，配重部248的体积以及重量根据传动件210的滑动阻力确定，确保旋臂244a可以沿着固定轴242自动转动。

在一些实施例中，第一转动端还形成有条形孔246，第二传动端214转动连接于条形孔246。

可以理解的是，在旋臂244a围绕固定轴242转动时，第一转动端做弧形运动，第一传动端212做直线运动，条形孔246增加了两者运动时的适应性，有助于降低旋臂244a转动的阻力，提升了运动恢复部件的有效性，提升了位置检测的精度。

需要说明的是，运动恢复部件可以使第二传动端214向远离通孔114的方向运动。在重力作用下，传动件210始终处于受拉状态，因此传动件210可以是传动杆或者拉绳，传动件210可以传递旋臂244a的拉力即可。

在另一些实施例中，请参阅图7，运动恢复部件包括弹性件244b，弹性件244b的两端分别连接于第一伸缩臂110和传动件210。

可以理解的是，弹性件244b可以是弹簧、橡胶带等，可以对传动件210施加一定的作用力，使传动件210具有运动的趋势，即连杆222从通孔114内远离车身的一端滑动至靠近车身的一端。

需要说明的是，弹性件244b可以连接于第一传动端212和第二传动端214之间的任意位置。

在另一些实施例中，弹性件244b可以连接于拨动件220。

在其它一些实施例中，弹性件244b还可以连接于旋臂244a。

需要说明的是，在运动恢复部件包括弹性件244b时，传动件210为传动杆，传动杆可以传递弹性件244b的弹力。

为了提升传动件210以及第二感应元件140的位置精度，需要提升传动件210滑动时的稳定性。

在一些实施例中，拨动组件200还包括滑动定位件，滑动定位件连接于第一传动端212。滑动定位件位于第一内腔102内，拨动件220位于第二内腔112内，滑动定位件与拨动件220位于通孔114的两侧，可以对第一伸缩臂110的侧壁形成夹持定位作用，提升了传动件210滑动时的稳定性。

在另一些实施例中，拨动组件200还包括至少两个定位件250，定位件250连接于第一伸缩臂110且多个定位件250沿直线设置。定位件250上形成有滑槽，传动件210滑动连接于滑槽。

传动件210在滑槽内运动时，受到多个定位件250的约束，能够平稳运行，可以提升位置检测的精度。

在其它实施例中，第一伸缩臂110的外侧壁形成有凹槽或者滑轨，传动件210滑动连接于凹槽或者滑轨。

根据本发明第二方面实施例提供的作业机械，包括根据本发明第一方面实施例提供的支腿伸缩装置。

第一感应元件130设置在第一内腔102内，且连接于第一内腔102的腔壁。第二感应元件140通过拨动组件200连接于第一伸缩臂110和第二伸缩臂120，在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的伸缩运动下，可以使第一感应元件130和第二感应元件140在识别位置和非识别位置之间切换。

在识别位置，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120均处于预定伸出距离，第一感应元件130对应于第二感应元件140。此时，第一感应元件130或者第二感应元件140产生感应信号，操作人员可以根据感应信号确认第一伸缩臂110和第二伸缩臂120同时展开到位。

在非识别位置，第一感应元件130和第二感应元件140相互错开，第一感应元件130或第二感应元件140不产生感应信号，操作人员据此确认第一伸缩臂110和第二伸缩臂120未展开到位，需要进一步伸出。

需要说明的是，拨动组件200传动连接于第一伸缩臂110和第二伸缩臂120，同时受到第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的作用，且只有在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120同时展开到位时，才会带动第二感应元件140与第一感应元件130接触。

根据本发明第三方面实施例提供的支腿伸缩装置的使用方法，请参阅图8，包括：

S300、持续展开第一伸缩臂和第二伸缩臂。

S310、收到所述第一感应元件和所述第二感应元件配合时产生的感应信号时，终止展开所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂。

可以理解的是，第一感应元件130和第二感应元件140的其中一个为感应器，另一个为感应块，两者接触或靠近时会产生感应信号。因此，可以根据感应信号是否存在确定第一伸缩臂110和第二伸缩臂120是否展开到位。

第一伸缩臂110和第二伸缩臂120的展开，可以通过操作人员手动展开，也可以通过电动、气动以及液压驱动装置展开，例如电动滑台、驱动气缸以及液压油缸等。

控制系统信号连接于第一感应元件130和/或第二感应元件140以及驱动装置，控制系统未收到感应信号时，控制第一伸缩臂110和第二伸缩臂120持续展开，控制系统收到感应信号时，控制第一伸缩臂110和第二伸缩臂120停止展开。

根据本发明实施例提供的支腿伸缩装置的使用方法，也可以采用半自动的形式控制第一伸缩臂110和第二伸缩臂120展开。

在一些实施例中，支腿伸缩装置还包括提示组件，提示组件包括但不限于显示屏、扬声器或者指示灯等。

在一些实施例中，收到所述第一感应元件和所述第二感应元件配合时产生的感应信号时，还包括以下步骤：

S312、发出提示信息。

可以理解的是，在第一伸缩臂110和第二伸缩臂120展开到位时，提示组件发出提示信息，例如文字信息、声音信息或者灯光信息等。

在提示信息为文字信息时，可以显示“展开到位”、“停止展开”等内容。

在提示信息为声音信息时，可以发出文字语音，也可以发出警示语音。

在提示信息为灯光信息时，可以显示绿色或者红色的灯光。

操作人员接收到提示组件的信号后，可以手动控制第一伸缩臂110和第二伸缩臂120继续展开或者停止展开。

需要说明的是，在未收到第一感应元件130和第二感应元件140配合时产生的感应信号时，也可以发出其他提示信息，提示信息的内容需要有所区别，例如未展开到位时显示绿灯，展开到位时显示红灯。

综上所述，根据本发明实施例提供的支腿伸缩装置、作业机械及使用方法，包括基体100、第一伸缩臂110、第二伸缩臂120、第一感应元件130和第二感应元件140；基体100内形成有第一内腔102，第一伸缩臂110抽拉连接于第一内腔102，第一伸缩臂110内部形成有第二内腔112，第二伸缩臂120抽拉连接于第二内腔112；第一感应元件130连接于第一内腔102的腔壁，第二感应元件140通过拨动组件200连接于第一伸缩臂110和第二伸缩臂120，第二感应元件140可以在识别位置和非识别位置之间切换。在识别位置，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120均处于预定伸出距离，此时第一感应元件130与第二感应元件140相对应，第一感应元件130或第二感应元件140产生感应信号，提醒操作人员支腿展开到位。在非识别位置，第一感应元件130和第二感应元件140相互错开，第一伸缩臂110和第二伸缩臂120未完全伸出，不会形成感应信号，操作人员可以据此判断支腿是否处于完全展开的状态。

根据本发明实施例提供的支腿伸缩装置、作业机械及使用方法，可以解决拉线传感器在支腿伸缩下垂和上翘的过程中容易损坏以及可靠性不高的问题，还可以解决激光位移检测装置的反射线存在折射变化的问题，避免位置检测不准确。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种支腿伸缩装置，其特征在于，包括：

基体，形成有第一内腔；

第一伸缩臂，抽拉连接于所述第一内腔，所述第一伸缩臂形成有第二内腔；

第二伸缩臂，抽拉连接于所述第二内腔；

第一感应元件，连接于所述第一内腔的腔壁；

第二感应元件，通过拨动组件连接于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂；

其中，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂适于通过伸缩运动使所述第一感应元件和所述第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，所述第一感应元件和所述第二感应元件位于所述识别位置时，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均处于预定伸出距离。

2.根据权利要求1所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述第一伸缩臂的伸缩运动适于调整所述第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置之间的部分距离，所述第二伸缩臂的伸缩运动适于调整所述第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置之间的其余部分距离。

3.根据权利要求2所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述第一伸缩臂的侧壁形成有连通于所述第一内腔和所述第二内腔的通孔，所述第二伸缩臂靠近所述通孔的一侧形成有凸起，所述拨动组件包括：

传动件，形成有相对的第一传动端和第二传动端，所述传动件滑动连接于所述第一伸缩臂，所述第二感应元件连接于所述第二传动端；

拨动件，通过连杆连接于所述第一传动端，所述连杆穿设于所述通孔，所述拨动件位于所述第二内腔，所述凸起用以带动所述拨动件相对于所述第一伸缩臂滑动。

4.根据权利要求3所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述拨动组件还包括：

运动恢复部件，连接于所述传动件和所述第一伸缩臂，所述运动恢复部件适于使所述第二传动端向远离所述通孔的方向运动。

5.根据权利要求4所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述运动恢复部件包括：

旋臂，通过固定轴转动连接于所述第一伸缩臂，所述旋臂形成有相对的第一转动端和第二转动端，所述第一转动端转动连接于所述第二传动端，所述第二转动端连接于所述第二感应元件，所述旋臂适于通过重力作用使所述第二传动端向远离所述通孔的方向运动。

6.根据权利要求5所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述传动件包括拉绳或者传动杆。

7.根据权利要求4所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述传动件为传动杆，所述运动恢复部件包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述传动件和所述第一伸缩臂。

8.根据权利要求2至7任一项所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述拨动组件还包括：

至少两个定位件，所述定位件连接于所述第一伸缩臂，且所述定位件上形成有滑槽，所述传动件滑动连接于所述滑槽。

9.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的支腿伸缩装置。

10.一种如权利要求1至8任一项所述的支腿伸缩装置的使用方法，其特征在于，包括：

持续展开第一伸缩臂和第二伸缩臂；

收到所述第一感应元件和所述第二感应元件配合时产生的感应信号时，终止展开所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂。

11.根据权利要求9所述的支腿伸缩装置的使用方法，其特征在于，所述收到所述第一感应元件和所述第二感应元件配合时产生的感应信号时，还包括：

发出提示信息。

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