CN115319482A - 一种车轮轮毂孔打磨测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铁路车辆装备机械技术领域，公开了一种车轮轮毂孔打磨测量装置，包括底座、定位夹爪、X轴数控滑台、Y轴数控滑台、Z轴数控滑台、伺服刀塔；底座包括方形底座，L形底座和直角梯形底座；方形底座顶面开有条形槽；定位夹爪设置在方形底座顶面条形槽中间位置；X轴数控滑台设置在直角梯形底座长边顶面上；Y轴数控滑台通过直线滑道连接在X轴数控滑台的顶面上；Z轴数控滑台固定在Y轴数控滑台靠近方形底座一端的侧面上；伺服刀塔固定在Z轴数控滑台上。采用本发明实现了车轮轮毂孔表面打磨、测量、清洁及喷防锈油工序的自动化，适用于国内外各种机车、客货车、动车组、城市轨道交通车辆的车轮。

Description

一种车轮轮毂孔打磨测量装置
技术领域
本发明涉及铁路车辆装备机械技术领域，特别是一种车轮轮毂孔打磨测量装置。
背景技术
当前，轨道交通车辆技术发展迅速，车辆运行速度和平稳性要求越来越高，车辆轮对组装的技术要求也随之更新。在轮对组装过程中，需要对车轮轮毂孔表面进行打磨并测量轮毂孔的直径尺寸以确保后续压装质量合格。现有的打磨和测量方式均为人工手持小型工具进行作业，效率低、质量难控制，已不能满足当前的技术发展需求。
因此，如何提供一种作业质量好、效率高、稳定可靠且自动化程度高的车轮轮毂孔打磨测量装置，成为了本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种车轮轮毂孔打磨测量装置，以满足车轮轮毂孔自动化、高效、高质量打磨及测量的需要。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车轮轮毂孔打磨测量装置，包括：
底座1，所述底座1包括方形底座101，L形底座102和直角梯形底座103；所述方形底座101顶面开有条形槽；
定位夹爪2，所述定位夹爪2设置在方形底座101顶面条形槽中间位置；
X轴数控滑台3，所述X轴数控滑台3设置在直角梯形底座103长边顶面上；
Y轴数控滑台4，所述Y轴数控滑台4通过直线滑道连接在X轴数控滑台3的顶面上；
Z轴数控滑台5，所述Z轴数控滑台5固定在Y轴数控滑台4靠近方形底座101一端的侧面上；
伺服刀塔6，所述伺服刀塔6固定在Z轴数控滑台5上；
所述方形底座11底面和任一侧面与L形底座102内侧连接，所述直角梯形底座103短边底面与L形底座102外侧顶面连接，同时其一边侧面紧挨方形底座101的与L形底座102内侧连接的侧面。
进一步地，所述方形底座101为空心壳体，所述条形槽内设置有六条两两一组的呈60°均匀分布的滑道1011，所述条形槽内还设有随机分布的回收孔1012。
进一步地，所述L形底座102底面设置有数个固定脚，沿底面四周均匀分布；
进一步地，所述直角梯形底座103长边顶面开有U形贯穿槽，所述U形贯穿槽出口边缘顶面设置有两条对称的轨道1031，所述轨道上装嵌有滑块1032。
进一步地，所述定位夹爪2包括三个T形横向夹爪201和三个T形纵向夹爪202；所述T形纵向夹爪202安装在滑道1011上，所述T形横向夹爪201和T形纵向夹爪202均匀间隔分布；所述定位夹爪2的中心设置有烟尘吸风口7，可将打磨时产生的粉尘及烟雾吸除。
进一步地，所述X轴数控滑台3包括四块U形耳板301和梯形滑台302；所述U形耳板301两两对称连接在梯形滑台302两侧；所述U形耳板301的开口向下与滑块1032连接。
进一步地，所述Y轴数控滑台4底面与直角梯形底座103底面垂直；所述Y轴数控滑台4底面两侧设置有长方形耳板401，Y轴数控滑台4靠近方形底座101一端的侧面设置有上下滑动的两对附件402。
进一步地，所述Z轴数控滑台5通过附件402与Y轴数控滑台4连接，所述Z轴数控滑台5顶面设置有握把。X轴数控滑台、Y轴数控滑台、Z轴数控滑台均可通过电机或液压驱动、丝杠传动、直线滑块导轨导向实现准确可控的直线运动。
进一步地，所述伺服刀塔6的四个工具位分别设置有测量头601、打磨头602、清洁头603和喷油头604；所述伺服刀塔6还设置有手动调节转钮605。
进一步地，所述伺服刀塔6的四个工具位转动为电动/液压自动控制或通过手动调节转钮605手动控制到合适位置。四个工具位能够精准转位切换。
本发明的有益效果是：与现有技术比较，实现了车轮轮毂孔表面打磨、测量、清洁及喷防锈油工序的自动化，车轮在同一个工位上即可完成上述所有工序，作业效率高、质量好，适用范围广，适用于国内外各种机车、客货车、动车组、城市轨道交通车辆的车轮。
附图说明
图1为本发明公开的一种车轮轮毂孔打磨测量装置的主视图；
图2为本发明公开的一种车轮轮毂孔打磨测量装置的侧视图；
图3为本发明公开的一种车轮轮毂孔打磨测量装置不含车轮时的立体图；
图4为本发明公开的一种车轮轮毂孔打磨测量装置的伺服刀塔细节图；
图5为本发明公开的一种车轮轮毂孔打磨测量装置定位夹爪图。
附图标记：1、底座；101、方形底座；1011、滑道；1012、回收孔；102、L形底座；103、直角梯形底座；1031、轨道；1032、滑块；2、定位夹爪；201、T形横向夹爪；202、T形纵向夹爪；3、X轴数控滑台；301、U形耳板；302、梯形滑台；4、Y轴数控滑台；401、长方形耳板；402、附件；5、Z轴数控滑台；6、伺服刀塔；7、烟尘吸风口；8、车轮；61、测量头；62、打磨头；63、清洁头；64、喷油头；605、手动调节转钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明公开了一种车轮轮毂孔打磨测量装置，包括：
底座1，底座1包括方形底座101，L形底座102和直角梯形底座103；方形底座101顶面开有条形槽；
定位夹爪2，定位夹爪2设置在方形底座101顶面条形槽中间位置；
X轴数控滑台3，X轴数控滑台3设置在直角梯形底座103长边顶面上；
Y轴数控滑台4，Y轴数控滑台4通过直线滑道连接在X轴数控滑台3的顶面上；
Z轴数控滑台5，Z轴数控滑台5固定在Y轴数控滑台4靠近方形底座101一端的侧面上；
伺服刀塔6，伺服刀塔6固定在Z轴数控滑台5上；
方形底座11底面和任一侧面与L形底座102内侧连接，直角梯形底座103短边底面与L形底座102外侧顶面连接，同时其一边侧面紧挨方形底座101的与L形底座102内侧连接的侧面。
进一步地，方形底座101为空心壳体，条形槽内设置有六条两两一组的呈60°均匀分布的滑道1011，条形槽内还设有随机分布的回收孔1012。
进一步地，L形底座102底面设置有数个固定脚，沿底面四周均匀分布；
进一步地，直角梯形底座103长边顶面开有U形贯穿槽，U形贯穿槽出口边缘顶面设置有两条对称的轨道1031，轨道上装嵌有滑块1032。
进一步地，定位夹爪2包括三个T形横向夹爪201和三个T形纵向夹爪202；T形纵向夹爪202安装在滑道1011上，T形横向夹爪201和T形纵向夹爪202均匀间隔分布；定位夹爪2的中心设置有烟尘吸风口7，可将打磨时产生的粉尘及烟雾吸除。
进一步地，X轴数控滑台3包括四块U形耳板301和梯形滑台302；U形耳板301两两对称连接在梯形滑台302两侧；U形耳板301的开口向下与滑块1032连接。
进一步地，Y轴数控滑台4底面与直角梯形底座103底面垂直；Y轴数控滑台4底面两侧设置有长方形耳板401，Y轴数控滑台4靠近方形底座101一端的侧面设置有上下滑动的两对附件402。
进一步地，Z轴数控滑台5通过附件402与Y轴数控滑台4连接，Z轴数控滑台5顶面设置有握把。X轴数控滑台、Y轴数控滑台、Z轴数控滑台均可通过电机或液压驱动、丝杠传动、直线滑块导轨导向实现准确可控的直线运动。
进一步地，伺服刀塔6的四个工具位分别设置有测量头601、打磨头602、清洁头603和喷油头604；伺服刀塔6还设置有手动调节转钮605。
进一步地，伺服刀塔6的四个工具位转动为电动/液压自动控制或通过手动调节转钮605手动控制到合适位置。四个工具位能够精准转位切换。
X轴数控滑台3通过直线滑块导轨与底座1连接并可沿左右方向进行相对运动，Y轴数控滑台4通过直线滑块导轨与X轴数控滑台3连接并可沿前后方向进行相对运动，Z轴数控滑台5通过直线滑导轨与Y轴数控滑台4连接并可沿上下方向进行相对运动。
工作原理：由行车或机械手或输送线送入车轮8，定位夹爪2自动定心夹紧车轮8，伺服刀塔6旋转至测量头601工具位，X轴数控滑台3、Y轴数控滑台4、Z轴数控滑台5联动插补带动测量头601测量打磨前车轮8轮毂孔直径（确定打磨直径及插补坐标），伺服刀塔6旋转至打磨头602工具位，X轴数控滑台3、Y轴数控滑台4、Z轴数控滑台5联动插补带动打磨头602打磨车轮8轮毂孔表面，伺服刀塔6旋转至清洁头603工具位，X轴数控滑台3、Y轴数控滑台4、Z轴数控滑台5联动插补带动清洁头603清洁车轮8轮毂孔表面，伺服刀塔6旋转至测量头601工具位，X轴数控滑台3、Y轴数控滑台4、Z轴数控滑台5联动插补带动测量头601测量打磨后车轮8轮毂孔直径，伺服刀塔6旋转至喷油头604工具位，X轴数控滑台3、Y轴数控滑台4、Z轴数控滑台5联动插补带动喷油头604向车轮8轮毂孔表面喷涂一层防锈油，定位夹爪2自动松开，卸除车轮8。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）包括方形底座（101），L形底座（102）和直角梯形底座（103）；所述方形底座（101）顶面开有条形槽；
定位夹爪（2），所述定位夹爪（2）设置在方形底座（101）顶面条形槽中间位置；
X轴数控滑台（3），所述X轴数控滑台（3）设置在直角梯形底座（103）长边顶面上；
Y轴数控滑台（4），所述Y轴数控滑台（4）通过直线滑道连接在X轴数控滑台（3）的顶面上；
Z轴数控滑台（5），所述Z轴数控滑台（5）固定在Y轴数控滑台（4）靠近方形底座（101）一端的侧面上；
伺服刀塔（6），所述伺服刀塔（6）固定在Z轴数控滑台（5）上；
所述方形底座（101）底面和任一侧面与L形底座（102）内侧连接，所述直角梯形底座（103）短边底面与L形底座（102）外侧顶面连接，同时其一边侧面紧挨方形底座（101）的与L形底座（102）内侧连接的侧面。
2.根据权利要求1 所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述方形底座（101）为空心壳体，所述条形槽内设置有六条两两一组的呈60°均匀分布的滑道（1011），所述条形槽内还设有随机分布的回收孔（1012）。
3.根据权利要求1 所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述L形底座（102）底面设置有数个固定脚，沿底面四周均匀分布。
4.根据权利要求1 所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述直角梯形底座（103）长边顶面开有U形贯穿槽，所述U形贯穿槽出口边缘顶面设置有两条对称的轨道（1031），所述轨道（1031）上装嵌有滑块（1032）。
5.根据权利要求2 所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述定位夹爪（2）包括三个T形横向夹爪（201）和三个T形纵向夹爪（202）；所述T形纵向夹爪（202）安装在滑道（1011）上，所述T形横向夹爪（201）和T形纵向夹爪（202）均匀间隔分布；所述定位夹爪（2）的中心设置有烟尘吸风口（7）。
6.根据权利要求4所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述X轴数控滑台（3）包括四块U形耳板（301）和梯形滑台（302）；所述U形耳板（301）两两对称连接在梯形滑台（302）两侧；所述U形耳板（301）的开口向下与滑块（1032）连接。
7.根据权利要求1所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述Y轴数控滑台（4）底面与直角梯形底座（103）底面垂直；所述Y轴数控滑台（4）底面两侧设置有长方形耳板（401），Y轴数控滑台（4）靠近方形底座（101）一端的侧面设置有上下滑动的两对附件（402）。
8.根据权利要求7所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述Z轴数控滑台（5）通过附件（402）与Y轴数控滑台（4）连接，所述Z轴数控滑台（5）顶面设置有握把。
9.根据权利要求1所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述伺服刀塔（6）的四个工具位分别设置有测量头（601）、打磨头（602）、清洁头（603）和喷油头（604）；所述伺服刀塔（6）还设置有手动调节转钮（605）。
10.根据权利要求1所述一种车轮轮毂孔打磨测量装置，其特征在于，所述伺服刀塔（6）的四个工具位转动为电动/液压自动控制或通过手动调节转钮（605）手动控制到合适位置。
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