CN115315239A - 用于包括可折叠座椅装置的辊动物体的可移除电动推进系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统(1)，该推进系统(1)包括：底盘(2)，该底盘设有由电机(10)驱动的至少一个轮(3)和至少一个非被驱动轮(4)；以及用于将该推进系统(1)联接到该辊动物体的装置(5)。此外，该联接装置(5)包括用于夹持和提升辊动物体的至少一个轮的装置。此外，该推进系统(1)包括具有座椅(51)和靠背(50)的座椅装置，并且该座椅装置可以在允许使用者坐下的展开位置与折叠位置之间折叠。本发明还涉及一种用于展开/折叠电动推进系统(1)的座椅装置的方法。

Description

用于包括可折叠座椅装置的辊动物体的可移除电动推进系统

技术领域

本发明涉及辊动物体的运输领域，特别是例如辊动床、病床的运输。

辊动的重负载的移动会给使用者带来困难，特别是如果重复这种动作的话，诸如会造成肌肉骨骼紊乱。

背景技术

为了使辊动的重负载的移动更容易且更符合人体工程学，已经考虑给这些重负载配备电机。例如，第一种想法是为每个病床提供电动轮驱动系统。这种解决方案是昂贵的，因为它需要改变或改型所有的床，这是医院所负担不起的。此外，驱动系统及其电池增加了床的重量。因此，当电池已耗尽时，需要更大的力来移动床。

类似地，在物流或贸易领域中，已经设想使所有手推车都是电动的。同样，这种解决方案也是昂贵的。

一种替代方案是提供用于辊动物体的可移除推进系统。已经考虑了多种技术方案。

例如，专利申请WO 01/85,086描述了用于床的机动推进系统。该推进系统构造成联接到床的一个或多个点。由于为该推进系统设置的联接装置，该系统不能通用并且无法适用于不同的辊动物体。实际上，它不能联接到未设有联接部分的辊动物体。此外，对于该推进系统，辊动物体的所有轮保持与地板接触。因此，联接的组件(推进系统和床)的定向更复杂、摩擦力高、且机动轮需要更多的动力。

专利申请WO 2012/171,079描述了用于病床的第二推进系统。该推进系统构造成提升床的两个轮。然而，轮夹持机构复杂且体积庞大：侧向尺寸(平行于机动轮的轴线的方向)大(大于床的轮的宽度)，并且它可能超过床的侧向尺寸，这对于移动床来说可能很不方便，特别是在诸如医院的走廊或电梯的狭小的空间中。

专利申请WO 2013/156,030描述了用于病床的第三推进系统。该推进系统构造成提升床的两个轮。然而，该系统具有大的侧向(平行于机动轮的轴线的方向)尺寸和纵向(垂直于轮的轴线的方向)尺寸：后部平台突出于床，且非机动轮之间的距离可能超过床的尺寸，这对于移动床来说可能很不方便，特别是在诸如医院的走廊或电梯的狭小的空间中。

此外，现有技术的系统适应性不强。因此，使用者可能面临系统与他们所面临的情况的不兼容性的情况。例如，使用该系统的抬担架者可能被要求搬运医院的病床，但在到达后，情况可能发生变化，抬担架者可能被要求运送处于坐姿的患者。因此，他们需要找到一个轮椅，这需要时间和适应的物流。相反，他们可能被要求运送初始处于坐姿的人，但在到达后，处于坐姿中的运送可能会被证明是危险的，甚至是不可能的，因此他们将要使用的设备，即推进系统，需要迅速适应情况的变化，以便能够移动病床。

为了解决现有技术的问题，并为了提高推进系统的灵活性及其对不同情况的适应性，本发明涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统，该推进系统包括：底盘，该底盘设有至少一个由电机驱动的轮和至少一个非被驱动轮；以及用于将推进系统与辊动物体联接的装置。此外，联接装置包括用于夹持和提升辊动物体的至少一个轮的装置。此外，该系统包括具有座椅和靠背的座椅装置，并且该座椅装置可在允许使用者坐下的展开位置与折叠位置之间折叠。

发明内容

本发明涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统，所述推进系统包括：底盘，该底盘设有至少一个由电机驱动的轮和至少一个非被驱动轮；以及用于将所述推进系统联接到所述辊动物体的装置。所述联接装置包括用于夹持和提升所述辊动物体的至少一个轮的装置。此外，该系统包括座椅装置，所述座椅装置包括座椅和靠背。此外，所述座椅装置可在允许使用者就座的展开位置与折叠位置之间折叠。

有利地，所述联接装置包括用于在与所述推进系统的所述底盘的纵向方向形成非零角度的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。优选地，所述联接装置包括用于在基本上垂直于所述推进系统的所述底盘的纵向方向的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。

根据该系统的一个实施例，所述座椅装置包括相对于所述底盘的至少一个平移装置和/或至少一个旋转装置。

根据一种构造，所述旋转装置包括方向基本上垂直于所述底盘的纵向方向的连接销，所述连接销定位在所述靠背与所述座椅之间的连结部处。

有利地，所述平移装置包括至少一个基本上竖直的滑道。

根据该系统的实施方式，当所述座椅装置展开时，所述座椅是基本上水平的，且所述靠背是基本上竖直的。

根据一种构造，当所述座椅装置折叠时，所述靠背和所述座椅是基本上水平的。

根据一种有利变型，所述折叠的座椅装置构造成支撑处于站姿的使用者。

根据另一变型，当所述座椅装置被折叠时，所述靠背和所述座椅是基本上竖直的。

优选地，所述座椅装置包括至少两个扶手，所述扶手各自至少包括第一部分和第二部分，优选地，所述第一部分通过第一枢转连接件连接到所述座椅，所述第二部分通过第二枢转连接件连接到所述靠背，所述第一部分和第二部分通过第三枢转连接件连接。

优选地，所述系统包括至少一个定趾器，所述定趾器优选地是可折叠的。

本发明还涉及一种用于展开/折叠根据上述特征之一的系统的座椅装置的方法，其中，为了展开座椅装置，执行至少一次所述座椅装置的旋转和/或平移，通过以相反顺序执行展开所述座椅装置的步骤来实现所述座椅装置的折叠。

优选地，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述座椅或所述靠背分别相对于所述靠背或相对于所述座椅的旋转，该旋转优选在80°至120°之间的范围内，并且优选在所述座椅基本上水平或所述靠背基本上竖直时停止。

优选地，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述座椅装置的向上竖直平移，使所述靠背和所述座椅折叠并处于基本上竖直的初始位置，

并且可以连续或同时执行旋转和竖直平移步骤。

根据该方法的一变型，在所述座椅与所述靠背之间的相应旋转步骤之前或之后，执行所述展开或折叠的座椅装置绕基本上水平的轴线约90°的旋转，以定位所述座椅装置。

根据该方法的一实施例，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述连接销的向上竖直平移，使所述靠背和所述座椅在基本上水平的初始位置和基本上竖直的最终位置中折叠，

-执行所述座椅或所述靠背分别相对于所述靠背或所述座椅绕所述连接销的旋转，

-执行所述座椅装置绕所述连接销约90°的旋转，以定位所述座椅装置。

根据本发明的另一实施例，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述靠背分别相对于所述座椅的旋转，该旋转优选地在80°至120°之间的范围内，并且优选地在所述靠背基本上竖直时停止，使所述靠背和所述座椅初始是折叠的并处于基本上水平的初始位置，

-执行所述座椅装置的向上竖直平移，以定位所述座椅装置。

本发明还涉及包括辊动物体和根据前述特征之一的电动推进系统的联接组件，所述辊动物体通过所述联接装置联接到所述电动推进系统。

附图说明

本发明的系统和方法的其它特征和优点将从参照附图、阅读以非限制性示例的方式给出的对各实施例的以下描述中变得明了，附图中：

-图1是根据本发明的一实施例的电动推进系统的俯视图，

-图2是根据本发明的第一变型实施例的电动推进系统的侧视图，

-图3是根据一实施例的联接到辊动物体的电动推进系统的俯视图，

-图4是根据本发明的第二变型实施例的电动推进系统的侧视图，

-图5是根据本发明的一实施例的用于借助电动滑板车的使用者行驶的电动推进系统的侧视图，

-图6示出了根据本发明的座椅装置展开方法的第一实施例，

-图7示出了根据本发明的座椅装置展开方法的第二实施例，

-图8示出了根据本发明的座椅装置展开方法的第三实施例，

-图9示出了根据本发明的座椅装置展开方法的第四实施例，以及

-图10是根据一实施例的联接到辊动物体的电动推进系统的俯视图，其中电动推进系统的主要部分在辊动物体下方。

具体实施方式

本发明涉及一种用于辊动物体的电动推进系统。电动推进系统理解为用于辅助辊动物体的移动以限制辊动物体位移所需的力的可移除系统。该电动推进系统包括用于驱动它的至少一个电机。辊动物体是包括至少两个轮以使它移动的物体。

辊动物体可以具有任何形式，尤其可以是辊动床，特别是诸如在医院中使用的那些，轮椅，手推车，诸如举例来说是用于物流、医院物流或商业物流(例如，购物手推车)的那些，任何辊动家具。这种辊动物体包括至少两个轮，优选地为三个或四个轮。有利地，辊动物体的至少一个轮、优选地两个轮是惰轮，即，是可绕竖直轴线定向的偏心轮。辊动物体优选地为非机动的。

根据本发明的电动推进系统包括：

-底盘，该底盘设有至少一个机动轮和至少一个非机动轮、优选地两个非机动轮，该至少一个机动轮即由电机驱动的轮，该至少一个非机动轮即不由电机驱动的轮，

-用于将该推进系统联接到辊动物体的装置，该联接装置包括用于夹持和提升该辊动物体的至少一个轮、优选地多个轮、更优选地两个轮的装置，换言之，该联接装置构造成夹持(抓持)和提升该辊动物体的至少一个轮。

优选地，电动推进系统可包括车把，该车把使得能够由使用者对电动推进系统进行处理、位移和定向。

通过辊动物体的至少一个车轮、优选地辊动物体的至少一个惰轮，将该辊动物体联接到推进系统。因此，辊动物体不需要适应于电动推进系统，这使得电动推进系统对于各种辊动物体是通用的。

在本说明书的其余部分中，术语“纵向”、“横向”、“水平”和“竖直”确定了当系统位于平坦且水平的地板上(即，没有坡度的地板，换言之，地板上没有高度差)并处于运行状态时系统的各轴线和/或各方向。

纵向方向对应于电动推进系统的主要位移方向。

横向方向是在水平面上与系统的纵向方向正交的方向。

竖直方向正交于系统的水平面。

用于夹持辊动物体的轮的装置允许抓持该轮。例如，这些夹持装置可以包括夹紧系统、楔入系统、磁性装置、粘合装置或任何类似的系统。有利地，夹持装置可以是可移动的，从而适应于任何轮尺寸和任何轮轨迹。夹持装置的运动可以借助于一个或多个例如为电动缸的缸、螺杆-螺母系统、齿条和小齿轮系统或任何类似装置来实现。

用于提升轮的装置允许辊动物体的轮子被升高，使得辊动物体的这个轮不再接触地板，从而有利于电动推进系统对辊动物体的位移。由该轮支撑的辊动物体的质量接着转移到电动推进系统。这尤其是提供了电动推进系统的机动轮的动力所需的附着(力)。提升可以借助于一个或多个例如为电动缸的缸、螺杆-螺母系统、齿条和小齿轮系统或任何类似装置来实现。

根据本发明，该系统还包括至少包括靠背和座椅的座椅装置，该座椅装置可在允许使用者坐下的展开位置与不允许使用者坐下的折叠位置之间折叠。该座椅装置尤其可以供患者使用。换言之，该座椅装置可以包括用于展开和折叠它的至少一个座椅装置展开/折叠装置。这种可折叠的座椅装置对使用者、例如抬担架者特别有利，他们可以快速有效地适应他们所面临的情况。例如，当抬担架者最初没有计划运送处于坐姿的患者，但似乎最终需要以该姿势运送患者时，他们可以展开座椅装置而无需寻找可用的轮椅。结果是减少了干预时间并改善了服务。根据另一种用途，可能要求抬担架者在推进系统上运送处于坐姿的患者，当时打算使用处于展开位置的座椅装置，但是抬担架者到达时的医疗状况可能已经改变，因此需要在医院病床上运送处于水平位置的患者。在这种情况下，抬担架者可以快速折叠座椅装置并将床联接到推进系统，以便运送患者。因此，可折叠座椅装置与推进系统的集成能够让使用者(例如抬担架者)更好地适应他们实时面对的情况。它还提供了更高的效率，提高了使用者(例如抬担架者)的干预速度，从而改善了使用者提供的服务。

在未折叠位置，座椅装置还可以允许运送放置在座椅上的一些材料。

根据本发明的一个实施例，在折叠位置，座椅装置的座椅和靠背可以彼此相邻地定位，以减少折叠位置中其空间需求。例如，在折叠位置中，各(使用者抵靠的)各支承表面可以接触。换言之，在折叠位置中，靠背可以相对于座椅形成接近0°的角度。替代地，座椅装置的座椅和靠背在处于折叠位置中并排(相邻)定位时可以形成平面表面；换言之，靠背可以相对于座椅形成180°角。

此外，处于折叠位置的座椅装置是紧凑的，并且不会妨碍对辊动物体的轮的夹持，这实现了推进系统容易地适应各种辊动物体。

根据本发明的一实施方式，(处于折叠位置和处于未折叠位置的)座椅装置纵向布置在机动轮与非机动轮之间。因此，可移除推进系统的纵向尺寸保持受限，且不受座椅装置存在的影响。

有利地，联接装置可以包括用于在与推进系统底盘的纵向方向形成非零角度的方向上对辊动物体的至少一个称为被(夹持装置夹持的)夹持轮的轮进行定向的装置，例如，被夹持轮的定向与底盘的纵向方向之间的角度可以至少为10°。在与纵向方向形成非零角度的方向上对辊动物体的轮进行定向确保了辊动物体相对于推进系统维持在纵向位置。换言之，因此防止了联接的辊动物体与推进系统之间的相对纵向位移。优选地，联接装置可以包括用于在基本上垂直于推进系统底盘的纵向方向的方向上对被夹持的轮进行定向的装置(换言之，辊动物体的轮布置在平行于或基本上平行于底盘的侧向方向的位置)。底盘的纵向方向是由将机动轮连接到非机动轮的方向限定的。纵向方向对应于电动推进系统的主要位移方向。将基本上垂直的方向理解为相对于纵向方向形成80°至100°的角度范围内的方向。因此，在推进辊动物体时，将辊动物体的至少一个轮夹持、提升并定向在与底盘的纵向方向不同的方向上(例如，被夹持的轮的定向与底盘的纵向方向之间的角度大于10°)，例如基本上垂直于底盘的纵向方向。通过将辊动物体的至少一个轮定向在与底盘的纵向方向不同的方向上，优选地，这样形成的角度大于10°，更优选地接近90°，由辊动物体构成的联接的组件在推进系统上的稳定性得到改善。此外，联接装置因此作用于辊动物体的各轮的最小厚度侧上。这有助于确保联接装置相对于现有技术的推进系统的侧向尺寸具有减小的侧向尺寸(例如在专利申请WO-2012/171,079和WO-2013/156,030中所述的)，这有利于它们在诸如走廊和电梯之类的狭小空间中的使用。可以通过轮夹持装置的位移来实现对辊动物体的轮定向的手段。根据本发明的一实施方式，电动推进系统可以执行以下联接步骤序列：将辊动物体的轮定位在与底盘的纵向方向不同的方向上，夹持辊动物体的轮并提起辊动物体的轮。

根据本发明的一实施例，电动推进系统可以构造成使得当电动推进系统联接到辊动物体时，(一个或多个)非机动轮位于辊动物体的下方。因此，电动推进系统的一部分不会从辊动物体突出，这有利于其在狭小的空间中使用。

优选地，电动推进系统可构造成使得当推进系统联接到辊动物体时，推进系统的主要部分位于辊动物体下方。只有与机动轮和/或可选的车把相对应的底盘的部分在底盘的纵向方向上从辊动物体突出。

根据一实施例，推进系统可以包括三个轮或四个轮。当推进系统具有三个轮时，一个轮可由(一台)电机驱动。当推进系统具有四个轮时，两个轮可由(一台)电机驱动。

根据本发明的一实施方式，机动轮可以布置在底盘的一个纵向端部处，而各非机动轮可以布置在底盘的另一纵向端部处。

根据一优选实施例，联接装置在机动轮与(一个或多个)非机动轮之间连接到底盘。因此，推进系统的纵向尺寸是受限的。

电动推进系统还可以包括用于为电机供电的电池。电池可以布置在底盘上或底盘下，例如在底盘的靠近机动轮的纵向端部处，或在底盘的靠近非机动轮的纵向端部处。替代地，电池可以布置在车把上。此外，电池可以是可移除的，从而便于充电或将其更换。替代地，电池也可以是不可移除的。

根据本发明的一实施方式，非机动轮可以是惰轮，即可绕竖直轴线定向的偏心轮。换言之，非机动轮可相对于底盘绕竖直定向轴线枢转，而轮的定向轴线相对于该竖直定向轴线可以是偏心的(非一致的)。

替代地，非机动轮可以是可绕竖直轴线以非偏心方式定向的轮。换言之，非机动轮可相对于底盘绕竖直定向轴线枢转，而轮的旋转轴线与该竖直定向轴线对齐(与该竖直定向轴线一致)。

有利地，座椅装置可以包括相对于底盘的至少一个平移装置和/或旋转装置。这些旋转装置和平移装置允许该座椅装置的展开/折叠。

平移装置可以是提供未折叠和/或折叠的座椅装置的竖直平移的装置，例如滑道。竖直平移使得该座椅可以定位在用于运送处于坐姿的人的第一位置，而在座椅折叠时处将其定位在另一位置中，以便限制其整体尺寸。此外，竖直平移允许将座椅定位在使就座者的脚无法搁置在地板上的高度(换言之，座椅的竖直位置可以适应被运送者的高度)，从而确保坐在座椅上的人的舒适性。

旋转装置可以允许座椅装置在未折叠位置和/或折叠位置旋转约90°(在80°至100°之间)。该旋转装置尤其为使用者提供了舒适的未折叠位置，并且它允许折叠的座椅装置定位在其整体尺寸尽可能小地阻碍推进系统的使用的位置中，尤其是当其联接到辊动物体时。

它还可以是旋转装置，提供座椅装置的靠背和座椅的相对旋转，以便从座椅装置的未折叠位置切换到折叠位置；并且，反之亦然。未折叠位置允许运送处于坐姿的人，并且可以运送材料。折叠位置，尤其是当座椅和靠背一个折叠在另一个上时，在推进系统联接到辊动物体时提供了减少的空间需求。靠背与座椅之间的相对旋转范围可以在80°至120°之间，从而能够从未折叠位置切换到折叠位置(并且，反之亦然)，让处于坐姿的使用者处于舒适的位置中。

根据本发明的一优选实施例，座椅装置可以包括至少一个竖直平移装置和至少一个在靠背与座椅之间的相对旋转装置。因此，座椅装置可以容易地为未折叠/折叠的，并在处于未折叠位置时竖直地定位在用于运送人的高度，以减小其在折叠位置的高度。

根据替代方案，该座椅装置可以包括用于处于未折叠或折叠位置的座椅装置的旋转装置和用于座椅装置的座椅和靠背的相对旋转装置。因此，座椅装置可以是未折叠/折叠的并定位在使被运送者舒适的位置，同时在不使用座椅装置时提供减少的空间需求。

当座椅装置包括用于座椅和靠背的相对旋转装置时，座椅与靠背之间可能的角度旋转优选地为约90°(在80°至120°之间)，以便能够从折叠位置切换到未折叠位置。在折叠位置，优选地，座椅和靠背一个折叠在另一个上(座椅与靠背之间形成的角度基本上为零)，以尽可能减少座椅装置占用的空间。在未折叠位置，座椅与靠背之间接近90°的角度为处于坐姿的被运送者提供舒适度。优选地，靠背与座椅之间的角度可以设置为在80°至120°之间，以便为被运送者提供最佳舒适度，尤其是取决于他们的状况。

根据本发明的实施方式，旋转装置可以包括方向基本上垂直于底盘的纵向方向(沿横向轴线)的连接销，即，在底盘的基本上横向的方向上，连接销定位在靠背与座椅之间的连结部处。因此，连接销可以作为靠背与座椅之间的旋转轴线。此外，靠背与座椅之间的连结部可以在靠近座椅的端部的区域中，以及在靠近靠背的端部的区域中。因此，座椅和靠背绕连接销的旋转可以提供座椅和靠背一个折叠在另一个上的折叠位置，即座椅的面和靠背的面接触(或基本上接触)的位置。因此，座椅装置的展开/折叠变得简单易行，并且减少了折叠位置的空间需求。

此外，连接销在垂直于底盘的纵向轴线(沿着底盘的横向轴线)的方向上，处于未折叠位置的座椅装置的位置使得能够运送在纵向方向上定向的人。将“在纵向方向上定向的人”理解为：当这个人的头部沿着身体轴线定向时(即，相对于身体轴线不扭转，脊柱不扭转)，其眼睛的方向(视野方向)是纵向的。因此，人在位移的(纵向)方向上被运送。这使得更容易将人容纳在座椅装置的座椅中，它能够使被运送者更好地看到位移的方向，并且还允许更好地在底盘的纵向方向上相对于连接销的定向平衡被运送的负载。

根据本发明的一实施例，平移装置可以包括至少一个竖直滑道。竖直滑道以简单且廉价的方式提供竖直运动。

有利地，当座椅装置展开时，座椅可以是基本上水平的(可能不是平面的座椅与水平面之间的平均角度的范围例如在-10°至+10°之间)，靠背可以是基本上竖直的(可能不是平面的靠背与竖直面之间的平均角度的范围例如在-10°至+20°之间)。术语“平均角度”是指，靠背和座椅可能不是平面，以提高被运送者的舒适度，例如，靠背基本上具有弯曲的脊柱形状，因此靠背或座椅的平均平面被认为是限定平均角度。基本上水平的座椅提供了被运送者(或负载物)的稳定就座位置。竖直靠背进一步提高了被运送者(或负载物)的稳定性，也增加了人的就座舒适性。

根据本发明的构造，当座椅装置折叠时，靠背和座椅可以是基本上水平的(例如，靠背或座椅(可以不是平面)与水平面之间的平均角度在-10°至+10°之间范围内)。因此，靠背和座椅可以位于底盘的正上方，这允许当系统联接到辊动物体时限制系统的纵向尺寸。优选地，处于折叠位置的靠背和座椅竖直地定位成一个在另一个上方。

有利地，具有基本上水平的靠背和座椅的折叠的座椅装置可以构造成支撑处于站姿的使用者。实际上，当它们水平定位时，具有水平轴线的折叠构造可以定尺寸为支撑至少一个站立的使用者(处于竖直位置)的重量。因此，具有折叠的座椅装置的系统可以在滑板车模式下用于运送处于竖直位置的至少一个使用者，然后使用车把来定向推进系统。

根据本发明的替代方案，当座椅装置折叠时，靠背和座椅可以是基本上竖直的。因此，座椅装置在水平面中、例如纵向上的空间需求是有限的。

根据本发明的有利实施方式，座椅装置可以包括至少两个扶手，每个扶手至少包括第一部分和第二部分。优选地，第一部分可以通过第一枢转连接件连接到座椅，第二部分可以通过第二枢转连接件连接到靠背。此外，根据该优选实施方式，第一部分和第二部分可以通过第三枢转连接件(例如通过用作接头的销)连接，以便使其能够相对旋转。这些接头(枢转连接件)允许在座椅装置未折叠/折叠的同时自动展开/折叠扶手。因此，折叠的扶手减少了对空间需求。使用扶手增加了被运送者的舒适度，并改善了他们在未折叠的就坐装置上的坐姿中的体态。

根据本发明的变型，该系统可以包括至少一个定趾器。定趾器允许在运送期间对被运送者的脚进行定位。可以使用单个定趾器定位双脚，也可以使用两个不同的定趾器，每只脚一个。

优选地，定趾器是可折叠的，以便在不使用定趾器时限制其占用的空间。根据一替代方案，可以移除定趾器，以便在不使用时进一步限制其占用的空间。

根据本发明的一实施例，推进系统还可包括至少一个止动件，用于将座椅装置保持在展开位置或折叠位置中。例如，座椅装置的平移装置和/或旋转装置可以包括在平移运动和/或旋转运动的一端处的至少一个止动件。

本发明还涉及一种用于展开/折叠根据上述特征之一的推进系统的座椅装置的方法，其中，为了展开座椅装置，执行该座椅装置的至少一次旋转和/或平移，并且通过以相反顺序执行展开座椅装置的步骤来实现座椅装置的折叠。例如，为了展开座椅装置，可以执行整个座椅装置、靠背、座椅或连接销的至少一个竖直平移步骤。替代地或组合地，还可以执行靠背和座椅的相对旋转，以例如相对于连接销展开系统，并且/或者可以执行处于未折叠或折叠位置的座椅装置的旋转。因此，座椅装置可以是未折叠/折叠的并且谨慎地定位以限制空间需求。

根据本发明的方法的第一实施方式，为了展开座椅装置，至少可以执行以下步骤：

-执行座椅相对于靠背的旋转(或者反之亦然，靠背相对于座椅的旋转)，以展开座椅装置。该旋转可以在80°至120°之间的范围内，并且当座椅是基本上水平的和/或当靠背是基本上竖直的时，即当座椅装置的位置展开时，优选地停止旋转，从而允许人坐在座椅上并将他们的背部靠在座椅装置的靠背上。反向旋转允许座椅装置折叠，从而限制座椅装置在折叠位置所占据的空间。

根据本发明的方法的第二实施方式，该第二实施方式可以与上述第一实施方式结合，也可以不与第一实施方式结合，为了展开座椅装置，至少还可以执行以下步骤：

-执行座椅装置的向上竖直平移。例如，靠背和座椅可以一个抵靠着另一个折叠，并且例如处于基本上竖直的初始位置。因此，靠背可以例如移动到其展开的最终位置。根据另一示例，靠背和座椅可以一个抵靠着另一个折叠，并且处于基本水平的初始位置。因此，座椅可以移动到其展开的最终位置。根据另一示例，靠背和座椅可以在未折叠位置中竖直移动，以便将座椅装置定位在使人能够就坐的位置。

竖直平移可以在旋转之前、旋转之后或与旋转同时执行。

根据该发明的方法的变型，在座椅与靠背之间的相应旋转步骤之前或之后或同时，也可以执行展开或折叠的座椅装置绕基本上水平的轴线约90°的旋转，以便定位该座椅装置。这种旋转可以允许座椅装置定位在其使用位置。

根据本发明的方法的第三实施方式，为了展开座椅装置，至少可以执行以下步骤：

-执行连接销的向上竖直平移，靠背和座椅被折叠在例如搁置在底盘上的基本上水平的初始位置和基本上竖直的最终位置；因此，连接销的竖直位移导致靠背和座椅绕连接销旋转，直到靠背和座椅是基本上竖直的(通过重力)。然后靠背和座椅由连接销悬置，

-执行座椅或靠背分别相对于靠背或座椅绕连接销的旋转，以便从座椅和靠背彼此抵靠的位置切换到“打开”位置，即在座椅与靠背之间形成角度。该旋转优选地为90°的量级，例如在80°至120°之间，

-执行座椅装置绕连接销约90°的旋转，以定位座椅装置。该旋转可以在靠背和座椅的相对旋转之前或之后执行。当该旋转在该相对旋转之后执行时，执行处于展开位置的座椅装置的旋转。在相反的情况下，执行处于折叠位置的座椅装置的旋转。

根据本发明的方法的第四实施方式，为了展开座椅装置，至少可以执行以下步骤：

-执行靠背分别相对于座椅的旋转，该旋转优选地在所述靠背基本上竖直时停止，所述靠背和所述座椅最初是折叠的，并且处于基本上水平的初始位置，例如搁置在底盘上；因此，可以从靠背和座椅相互抵靠的位置切换到“打开”位置，例如，在靠背与座椅之间形成接近90°的角度，

-执行座椅装置的向上竖直平移，以定位该座椅装置。该平移可以在靠背和座椅的相对旋转之前或之后执行。当该平移在该相对旋转之后执行时，执行处于展开位置的座椅装置的平移。在相反的情况下，执行处于折叠位置的座椅装置的平移。

本发明还涉及联接组件，该联接组件包括诸如为辊动床的辊动物体和根据上述变型组合之一的推进系统。辊动物体通过联接装置联接到推进系统。

图1通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的一实施例的电动推进系统。图1是电动推进系统1的俯视图。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统1的主要位移方向，而轴线y对应于底盘2的侧向轴线。底盘2支撑三个轮(替代地，底盘2可以包括四个轮)。底盘2支撑轮3(替代地，底盘2可以支撑两个轮3)，该轮3是由电机(未示出)驱动的轮。轮3可相对于底盘2绕竖直轴线8定向。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们不由电机驱动。轮4可相对于底盘绕竖直轴线9定向(轮4可以具有方向锁)因此，每个轮，不管是否被驱动，可绕竖直轴线定向。电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们位于沿着侧向方向(轴线y)的底盘的任一侧上，以便借助辊动物体的两个轮(未示出)提供联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置的侧向运动由双箭头示出。该侧向运动可用于夹持和定向辊动物体的轮，并用于适应各种辊动物体，尤其是待夹持的辊动物体轮的不同轨道宽度。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。此外，电动推进系统1包括车把6，其例如呈杆的形式，该杆配备有相对于底盘2铰接的把手(未示出)。此外，电动推进系统1包括支撑平台7(例如，用于支撑使用者)。平台7布置在底盘2的支撑非机动轮4的端部处。

图2通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的第一变型实施例的电动推进系统。图2是电动推进系统1的侧视图。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要行进方向，而轴线z对应于底盘2的竖直轴线。该底盘支撑三个轮。底盘2支撑轮3，它是由电机10借助于诸如举例来说皮带或链条等驱动件17驱动的轮(替代地，电机10可以直接连接到轮3)。轮3可相对于底盘2绕竖直轴线8定向。电机10可以与机动轮3的枢轴8相互作用。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘绕竖直轴线9定向(轮4可以具有方向锁)电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们位于侧向方向(轴线y正交于竖直轴线z和纵向轴线x)上的底盘的任一侧上，以便借助于辊动物体的两个轮(未示出)提供联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置5的竖直运动由双箭头示出。联接装置5的这种竖直运动尤其允许提升辊动物体的轮。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。此外，电动推进系统1包括车把6，其例如呈杆的形式，该杆配备有借助于具有水平轴线的接头12在底盘2的侧向方向(垂直于附图平面)上相对于底盘2铰接的把手(未示出)。此外，电动推进系统1包括电池11。电池11布置在底盘2上，靠近电机10和机动轮3。

电动推进系统1还包括示出为处于未折叠(展开)位置的座椅装置。座椅装置包括靠背50和座椅51。处于未折叠位置的座椅51是基本上水平的。在图2中，靠背50在基本上竖直的方向上，座椅51与靠背50之间形成的角度接近90°，此处约为100°。当使用者坐在座椅装置上时，它们在x方向上定向：当他们的头部沿着身体的轴线定向时(头部相对于身体不扭转)，使用者朝位移x的方向看。

图3通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的一实施例的联接到辊动物体13的电动推进系统。图3是辊动物体13和电动推进系统1的俯视图。图3所示的实施例对应于图1所示的实施例。辊动物体13可以是任意类型的，尤其是辊动床。辊动物体包括两个轮14，任意地称为后轮；以及两个轮15，任意地称为前轮。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要位移方向，而轴线y对应于底盘2的侧向轴线。该底盘支撑三个轮。底盘2支撑轮3，该轮3是由电机(未示出)驱动的轮。轮3可相对于底盘2绕竖直轴线8定向。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘绕竖直轴线9定向(轮4可以具有方向锁)电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们位于侧向方向(y轴线)上的底盘的任一侧上，以便借助于辊动物体的两个后轮14实现联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。辊动物体的后轮14布置在夹紧件中，并沿着y轴线、即基本上垂直于底盘2的纵向轴线(x轴线)的轴线大致定向。此外，辊动物体的前轮15是自由的，没有联接。电动推进系统1还包括车把6，其例如呈杆的形式，该杆配备有相对于底盘2铰接的把手(未示出)。此外，电动推进系统1包括支撑平台7(例如，用于支撑使用者)。平台7布置在底盘2的支撑非机动轮4的端部处。对于图3所示的实施例，联接装置5、非机动轮4、平台7和底盘2的主要部分都位于辊动物体的下方。在底盘2的纵向方向x上，只有机动轮3和车把6可以从辊动物体13突出。

图10是图3的非限制性变型。与图3对应的附图标记对应于相同的元件，因此将不再描述。

图10与图3的不同之处在于，电动推进系统1基本上定位在辊动物体13下方，例如辊动床下方。换言之，当电动推进系统联接到辊动物体13时，电动推进系统1的主要部分在辊动物体13下方。实际上，在该附图中，只有车把6的一小部分从由虚线具体化辊动物体13纵向突出。因此，联接到辊动物体13的电动推进系统1的纵向和横向空间需求是受到限制的。

图4通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的第二变型实施例的电动推进系统1。图4是电动推进系统1的侧视图。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要位移方向，而轴线z对应于底盘2的竖直轴线。该底盘支撑三个轮。底盘2支撑轮3，它是由电机10借助于诸如皮带或链条等驱动件17驱动的轮。轮3可相对于底盘2绕竖直轴线8定向。电机10可以与机动轮3的枢转件(枢轴)8相互作用。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘2绕竖直轴线9定向(轮4可以具有方向锁)电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们位于侧向方向(轴线y正交于竖直轴线z和纵向轴线x)上的底盘2的任一侧上，以便借助于辊动物体的两个轮(未示出)提供联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置5的竖直运动由双箭头示出。联接装置的这种竖直运动尤其允许提升辊动物体的轮。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。此外，电动推进系统1包括车把6，其例如呈杆的形式，该杆配备有借助于具有水平轴线的接头12相对于机动轮3的竖直定向轴线8铰接的把手(未示出)，该水平轴线平行于机动轮的旋转轴线。此外，电动推进系统1包括电池11。电池11布置在底盘2上，靠近非机动轮4。

在该附图中，电动推进系统包括具有处于折叠位置的靠背50和座椅51的座椅装置。在此，作为非限制性示例，折叠位置对应于座椅51和靠背50面对面地相互抵靠着折叠的位置，换言之，靠背50的面基本上与座椅51的面接触，并且处于竖直位置。座椅51相对于靠背50的展开/折叠尤其可以通过具有例如连接销的接头52来实现，可以执行靠背50和座椅51绕该连接销的相对旋转。换言之，靠背50和座椅51通过绕对应于接头52的轴线的枢转连接件而连接。

图5通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的第一变型实施例的电动推进系统1，电动推进系统1被使用者16用作滑板车。图5是推进系统1的侧视图。图5所示的推进系统基本上对应于图3所示的推进系统。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要位移方向，而轴线z对应于底盘2的竖直轴线。该底盘支撑三个轮。底盘2支撑轮3，它是由电机10借助于诸如举例来说皮带或链条之类的驱动件驱动的轮。轮3可相对于底盘2绕竖直轴线8定向。电机10可以与机动轮3的枢转件(枢轴)8相互作用。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘绕竖直轴线9定向(轮4可以具有方向锁)电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们位于侧向方向(轴线y正交于纵向轴线x和竖直轴线z)上的底盘2的任一侧上，以便借助于辊动物体的两个轮(未示出)实现联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。此外，电动推进系统1包括车把6，其例如呈杆的形式，该杆配备有借助于具有水平轴线的接头12相对于底盘2铰接的把手(未示出)，该水平轴线平行于机动轮的旋转轴线。此外，电动推进系统1包括电池11。电池11布置在车把6上。底盘2在其靠近非机动轮4的纵向端部处包括平台7。

在该附图中，电动推进系统包括具有处于折叠位置的靠背50和座椅51的座椅装置。在此，作为非限制性示例，折叠位置对应于座椅51和靠背50面对面地相互抵靠着折叠的位置，换言之，靠背50的面基本上与座椅51的面接触，并且处于水平位置。座椅51相对于靠背50的展开/折叠尤其可以通过具有例如连接销的接头52来实现，可以执行靠背50和座椅51绕该连接销的相对旋转。换言之，靠背50和座椅51通过绕对应于接头52的、具有基本上横向的轴线的枢转连接件而连接。为了允许将未折叠的座椅装置定位在竖直高度，使得使用者能够坐在座椅装置上，例如，可以使用滑道(未示出)沿着竖直轴线z移动接头52(或靠背50和/或座椅51)。

对于所示的非联接电动推进系统1的使用，电动推进系统被使用者16用作滑板车：使用者站在处于折叠位置的座椅装置的靠背50上，然后处于折叠位置的座椅51在靠背50下方(或者，使用者可以站在座椅51上，靠背51然后将在座椅51下方)，并且保持和/或致动车把6，以便控制推进系统。

图6通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的系统的展开的第一实施例。从左到右的图示出了展开本发明的座椅装置的方法的各个步骤。在该实施例中，最初，座椅装置处于折叠位置(左侧图)，座椅51和靠背50是基本上竖直的，相互抵靠的，用于靠背50与座椅51之间的相对旋转的接头52然后竖直地定位在靠背50和座椅51的下方。

在展开座椅装置的第一步骤中，折叠的座椅装置以竖直平移的方式竖直地向上移动，这可以由滑道58提供。箭头F1表示处于折叠位置的座椅装置在竖直平移中的运动。

然后座椅51降低，而靠背50保持在竖直位置。座椅的降低是通过座椅51相对于保持静止的靠背50绕接头52的相对旋转R1来实现的(中心图)。当座椅51到达基本上水平的位置时，旋转R1停止，因此可以设置止动装置。因此，在展开位置(右侧图)，座椅是基本上水平的，靠背是基本上竖直的，以便容纳能够在座椅装置的位移方向上坐在座椅装置上的使用者。

座椅装置还包括位于座椅51任一侧上的两个扶手53，用于将使用者(患者)保持就位。这些扶手53中的每个包括第一部分55和第二部分54，其通过接头59(例如销)连接，以便能够使第一部分55与第二部分52相对旋转。此外，第一部分55通过枢转连接件56(接头，例如横向销)连接到座椅51，第二部分54通过另一枢转连接件57连接到靠背50。因此，在座椅装置展开时，扶手53的展开由座椅51相对于靠背50的展开驱动。在座椅装置折叠时，扶手53的折叠由座椅51相对于靠背50的折叠驱动。

该座椅装置还可以包括支撑杆60，该支撑杆与该座椅装置同时展开，并且一旦该装置展开，该支撑杆就允许承受坐在座椅51上的使用者的重量，以确保该座椅装置的更高的机械阻力。支撑杆60在其一个端部处与座椅51铰接，优选地在座椅51的远离座椅51与靠背50的接头52的部分中铰接，以便提供更好的力承受。支撑杆60也与电动推进系统在例如底盘处铰接，以使其能够展开/折叠。优选地，支撑杆60与竖直方向(垂线)形成的角度在30°至70°之间，优选地为约45°。

在一个变型中，该支撑杆60可以用于组件的展开。这意味着，通过使靠背50基本上向上平移，座椅装置和扶手53可以展开。

对称地，从右到左的附图示出了通过以相反的顺序执行步骤来折叠本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

图7通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的系统的展开/折叠的第二实施例。从左到右的图示出了展开本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

在该实施例中，最初，座椅装置处于折叠位置(左侧图)，座椅51和靠背50是基本上竖直的，相互抵靠的，用于靠背50与座椅51之间的相对旋转的接头52然后竖直地定位在靠背50和座椅51上方。

在展开座椅装置的第一步骤中，执行靠背50相对于在其竖直初始位置保持静止的座椅51绕接头52的旋转R2。当靠背基本上沿着水平轴线时，即当靠背50与座椅51之间形成的角度大致为90°，例如在80°至120°之间时，该旋转R2停止。

然后座椅装置绕接头52进行大约90°的旋转R3。在该旋转R3期间，在旋转R2结束时存在于座椅51与靠背50之间的角度保持恒定，接近90°。换言之，旋转R3驱动展开的座椅装置，并因此同时涉及座椅51和靠背50，而不执行这两个元件之间的相对旋转。当旋转R3绕接头52约90°时，座椅51是基本上水平的并且靠背50是基本上竖直的。换言之，在旋转R3结束时，座椅装置准备好使用。

座椅装置还包括位于座椅51任一侧上的两个扶手53，用于将使用者保持就位。这些扶手中的每个包括第一部分55和第二部分54，其通过接头59(例如销)连接，以便能够使第一部分55与第二部分54相对旋转。此外，第一部分55通过靠近接头52并从接头52偏离的接头连接到座椅51，第二部分54通过枢转连接件57连接到靠背50。第一部分55与接头52之间的接头的偏离能够使扶手展开/折叠。因此，在座椅装置展开时，扶手的展开由座椅51相对于靠背50的展开驱动。在座椅装置折叠时，扶手53的折叠由座椅51相对于靠背50的折叠驱动。

根据一种变型，第一部分55可以通过接头52(而不是靠近接头52并从接头52偏离的接头)直接连接到座椅51。在这种情况下，第一部分55和/或第二部分54可以包括可伸出臂。因此，第一部分55和/或第二部分54的长度可以变化，并因此能够展开/折叠扶手。

此外，根据未示出的变型，如果需要，座椅装置可以包括支撑杆，用于承受使用者的部分重量。

对称地，从右到左的附图示出了通过以相反的顺序执行步骤来折叠本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

图8通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的系统的展开/折叠的第三实施例。从左到右的附图示出了展开本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

在该实施例中，最初，座椅装置处于折叠位置中(左侧图)，座椅51和靠背50是基本上水平的，相互抵靠的，接头52用于靠背50与座椅51之间的相对旋转。

在展开座椅装置的第一步骤中，例如借助于滑道执行接头52的竖直位移F1。在接头52的该竖直位移期间，座椅51和靠背50绕接头52自由旋转，它们沿着竖直轴线逐渐定位，同时从接头52悬置，在接头52的竖直位移F1期间，该接头52竖直地位于座椅51和靠背50的上方。在接头52的竖直位移F1结束时，座椅51和靠背50是竖直的，相互抵靠的，如左起第二个图所示。

然后靠背50展开，而座椅51保持在竖直位置。靠背50的展开由靠背50相对于保持静止的座椅51绕接头52的相对旋转R2提供(左起第三个图)。当靠背50到达基本上水平的位置时，旋转R2停止，因此可以设置止动装置。然后在靠背50与座椅51之间形成的角度约为90°。

然后座椅装置绕接头52进行约90°的旋转R3。在该旋转R3期间，在旋转R2结束时存在于座椅51与靠背50之间的角度保持恒定，接近90°。换言之，旋转R3驱动展开的座椅装置，并因此同时涉及座椅51和靠背50，而不执行这两个元件之间的相对旋转。当旋转R3绕接头52约90°时，座椅51是基本上水平的并且靠背50是基本上竖直的。换言之，在旋转R3结束时，座椅装置准备好使用了。

座椅装置还包括位于座椅任一侧上的两个扶手53，用于将使用者保持就位。这些扶手中的每个包括第一部分55和第二部分54，其通过接头59(例如销)连接，以便能够使第一部分55与第二部分54相对旋转。此外，第一部分55通过靠近接头52但从接头52偏离的接头连接到座椅51，第二部分54通过枢转连接件57连接到靠背50。第一部分55与接头52之间的接头的偏离能够使扶手展开/折叠。因此，在座椅装置展开时，扶手的展开由座椅51相对于靠背50的展开驱动。在座椅装置折叠时，扶手的折叠由座椅51相对于靠背50的折叠驱动。

根据一种变型，第一部分55可以通过接头52(而不是靠近接头52但从接头52偏离的接头)直接连接到座椅51。在这种情况下，第一部分55和/或第二部分54可以包括可伸出臂。因此，第一部分55和/或第二部分54的长度可以变化，并因此能够展开/折叠扶手。

对称地，从右到左的附图示出了通过以相反的顺序执行步骤来折叠本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

图9通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的系统的展开的第四实施例。从左到右的图示出了展开本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

在该实施例中，最初，座椅装置处于折叠位置(左侧图)，座椅51和靠背50是基本上水平的，相互抵靠的，接头52用于靠背50与座椅51之间的相对旋转。

在展开座椅装置的第一步骤中，执行靠背50相对于座椅51绕接头52的相对旋转R4，该座椅51在该步骤期间保持基本上水平。因此，在该旋转R4期间，在座椅51与靠背50之间形成的角度逐渐增加。当靠背50基本上竖直时，这对应于靠背50与座椅51之间约90°的角度，旋转R4停止。在旋转R4结束时，座椅装置处于中心图中所示的位置。

然后座椅装置竖直向上移动到允许使用者(例如患者)坐在座椅装置上的位置。竖直平移F1尤其可以借助滑道(未示出)来实现。在该竖直平移F1期间，座椅装置以对应于旋转R4结束的构造移动。换言之，在靠背50与座椅51之间的相对旋转R4结束时座椅51与靠背50之间形成的角度在竖直平移F1期间保持恒定。因此，靠背50和座椅51进行了竖直平移F1。

在竖直平移步骤F1结束时，座椅装置处于右侧图所示的位置，该位置允许使用者坐在座椅装置的座椅50上并将其背部抵靠在靠背50上。

座椅装置还包括位于座椅任一侧上的两个扶手53，用于将使用者保持就位。这些扶手中的每个包括第一部分55和第二部分54，其通过接头59(例如销)连接，以便能够使第一部分55与第二部分52相对旋转。此外，第一部分55通过靠近接头52并从接头52偏离的接头连接到座椅51，第二部分54通过枢转连接件57连接到靠背50。第一部分55与接头52之间的接头的偏离能够使扶手展开/折叠。因此，在座椅装置展开时，在旋转步骤R4期间，扶手的展开通过靠背50相对于座椅51的展开来驱动。在座椅装置折叠时，扶手的折叠通过靠背50相对于座椅51的折叠来驱动。

根据一种变型，第一部分55可以通过接头52(而不是靠近接头52但从接头52偏离的接头)直接连接到座椅51。在这种情况下，第一部分55和/或第二部分54可以包括可伸出臂。因此，第一部分55和/或第二部分54的长度可以变化，并因此能够展开/折叠扶手。

对称地，从右到左的附图示出了通过以相反的顺序执行步骤来折叠本发明的座椅装置的方法的各个步骤。

上述描述中呈现的展开和折叠实施例绝不是限制性的。相反，本发明包括用于打开或关闭座椅装置的所有可能的展开和折叠实施例。

用于从未折叠位置切换到折叠位置(反之亦然)的座椅装置的位置变化可以通过使用者的手动动作或通过自动动作来实现。

在手动动作的情况下，系统可以例如包括至少一个机械致动器，比如允许从未折叠位置切换到折叠位置(反之亦然)的(杠)杆。

在自动动作的情况下，该系统可以尤其包括至少一个自动致动器，比如气缸、齿条和/或动力转环(动力化摇摆臂/动力化枢轴)。此外，该系统可以包括控制装置。自动致动器尤其可以由使用者经由控制电动推进系统的装置来操作。实际上，使用者可以例如通过控制装置上的动作(使用者可以按下按钮或输入数据以产生动作)来控制系统的展开(或折叠)，该动作生成致动器的自动控制。因此，致动器可以是电动的。因此，可以在控制装置与自动致动器之间电传输该控制。

Claims (18)

1.一种用于辊动物体的可移除电动推进系统(1)，所述推进系统(1)包括：底盘(2)，所述底盘设有由电机(10)驱动的至少一个轮(3)和至少一个非被驱动轮(4)；以及用于将所述推进系统(1)联接到所述辊动物体的装置(5)，所述联接装置(5)包括用于夹持和提升所述辊动物体的至少一个轮的装置，其特征在于，所述系统包括座椅装置，所述座椅装置包括座椅(51)和靠背(50)，所述座椅装置能在允许使用者坐下的展开位置与折叠位置之间折叠。

2.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述联接装置(5)包括用于在与所述推进系统(1)的所述底盘(2)的纵向方向(x)形成非零角度的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置，优选地，所述联接装置(5)包括用于在基本上垂直于所述推进系统(1)的所述底盘(2)的纵向方向(x)的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。

3.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述座椅装置包括相对于所述底盘(2)的至少一个平移装置和/或至少一个旋转装置。

4.如权利要求3所述的推进系统，其特征在于，所述旋转装置包括方向基本上垂直于所述底盘的纵向方向的连接销(52)，所述连接销(52)定位在所述靠背(50)与所述座椅(51)之间的连结部处。

5.如权利要求3或4中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述平移装置包括至少一个基本上竖直的滑道。

6.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，当所述座椅装置展开时，所述座椅(51)是基本上水平的，且所述靠背(50)是基本上竖直的。

7.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，当所述座椅装置折叠时，所述靠背(50)和所述座椅(51)是基本上水平的。

8.如权利要求7所述的推进系统，其特征在于，所述折叠的座椅装置构造成支撑处于站姿的使用者。

9.如权利要求1至6中任一项所述的推进系统，其特征在于，当所述座椅装置折叠时，所述靠背(50)和所述座椅(51)是基本上竖直的。

10.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述座椅装置包括至少两个扶手(53)，所述扶手(53)各自至少包括第一部分(55)和第二部分(54)，优选地，所述第一部分(55)通过第一枢转连接件(56)连接到所述座椅(51)，所述第二部分(54)通过第二枢转连接件(57)连接到所述靠背(50)，并且所述第一部分(55)和第二部分(54)通过第三枢转连接件(59)连接。

11.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述系统包括至少一个定趾器，所述定趾器优选地是能折叠的。

12.一种用于展开/折叠如前述权利要求中任一项所述的系统的座椅装置的方法，其特征在于，为了展开所述座椅装置，执行至少一次所述座椅装置的旋转(R1、R2、R3、R4)和/或平移(F1)，通过以相反顺序执行展开所述座椅装置的步骤来实现所述座椅装置的折叠。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述座椅(51)或所述靠背(50)分别相对于所述靠背(50)或所述座椅(51)的旋转(R1、R2、R4)，所述旋转优选在80°至120°之间的范围内，并且优选在所述座椅(51)基本上水平或所述靠背(50)基本上竖直时停止。

14.如权利要求12或13中任一项所述的方法，其特征在于，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述座椅装置的向上竖直平移(F1)，使所述靠背(50)和所述座椅(51)折叠并处于基本上竖直的初始位置，

并且，能够连续或同时执行所述旋转(R1、R2、R4)和竖直平移(F1)步骤。

15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述座椅(51)与所述靠背(50)之间的相应旋转(R1、R2、R4)的所述步骤之前或之后，执行所述展开或折叠的座椅装置绕基本上水平的轴线约90°的旋转(R3)，以定位所述座椅装置。

16.如权利要求12至15中任一项所述的方法，包括如权利要求4至11中任一项所述的推进系统，其特征在于，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述连接销(52)的向上竖直平移(F1)，使所述靠背(50)和所述座椅(51)在基本上水平的初始位置和基本上竖直的最终位置折叠，

-执行所述座椅(51)或所述靠背(50)分别相对于所述靠背(50)或所述座椅(51)绕所述连接销(52)的旋转(R2)，

-执行所述座椅装置绕所述连接销(52)约90°的旋转(R3)，以定位所述座椅装置。

17.如权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：

-执行所述靠背(50)分别相对于所述座椅(51)的旋转(R4)，所述旋转(R4)优选地在80°至120°之间的范围内，并且优选地在所述靠背(50)基本上竖直时停止，使所述靠背(50)和所述座椅(51)初始是折叠的并处于基本上水平的初始位置，

-执行所述座椅装置的向上竖直平移(F1)，以定位所述座椅装置。

18.一种联接的组件，包括辊动物体(13)和如权利要求中1-11中任一项所述的电动推进系统(1)，所述辊动物体(13)通过所述联接装置(5)联接到所述电动推进系统(1)。

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