CN115307502A - 一种井下炸药卷推送车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿推送车相关领域，具体是涉及一种井下炸药卷推送车，包括推送车、转盘平台、倾斜平台、平移机构以及若干根护药套筒，倾斜平台上还依次设置有两个第一夹具、两个第二夹具以及两个第三夹具，每根护药套筒的尾端均套设有快拆转筒，每根护药套筒的头端均固连有连接顶环，快拆套筒内开设有六个卡接沉槽，且连接顶环上成型有六个弧形卡块，每个卡接沉槽的两侧还成型有弧形收缩槽，每个护药套筒尾端内圈还铰接有若干个单向挡板。本发明能够实现将若干个炸药卷送入水平设置或向上延伸的爆破孔内；本发明中的相邻两个护药套筒接近后能够直接相向卡接，通过旋转快拆转筒又能快速分离。

Description

一种井下炸药卷推送车

技术领域

本发明涉及煤矿推送车相关领域，具体是涉及一种井下炸药卷推送车。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。煤矿开采中经常需要钻进爆破孔，并向孔内送入呈长条圆柱状结构的炸药卷，从而将爆破孔四周的岩层精确炸开，并在后续除去渣石后更好的进行采矿。而如何将炸药卷精确送入爆破孔中便是一大难点，针对深度较浅的爆破孔，工人们将炸药卷放置在圆筒状结构的护药套筒内，护药套筒内壁中预先开设有两个对称设置且由护药套筒头端开向其尾端的装药导绳孔洞，工人们通过将钢丝绳的两端穿过两个装药导绳孔洞送出护药套筒的尾端，将装药导绳的中部绷直在护药套筒的头端内，并使用挂钩挂住装药导绳中部向护药套筒的尾端牵引，同时向护药套筒内放置一节节的炸药卷，靠近护药套筒尾端的炸药卷被装药导绳阻拦而不会掉出护药套筒，随后工人们将护药套筒塞入爆破孔内，并在后续抽出护药套筒时同步收卷装药导绳的两端，使得护药套筒退出爆破孔的同时，装药导绳的中部同步反向运动，进而承托住炸药卷，以使得炸药卷留在爆破孔内，最后再灌注封孔物质将爆破孔暂时封堵，以将炸药卷留在爆破孔中等待引爆，而针对较深的爆破孔，则仅能一节节的塞入炸药卷并利用工具手动将炸药卷推至爆破孔内较深位置。

我国公开号为CN114475863A的专利，其公开了一种气动履带式送炸药卷专用车，包括旋转臂和车体，转臂的顶部固定安装有卡持器，钻杆的外侧滑动连接有炸药卷，水平伸缩油缸的一端固定连接有第一回转驱动，第一回转驱动的输出端固定安装有第二回转驱动，第二回转驱动的输出端固定安装有旋转臂。

该气动履带式送炸药卷专用车具有以下不足：首先，其主要针对向下延伸的爆破孔进行推送炸药卷，而不适用于很多水平延伸或向上延伸的爆破孔，但是实际采矿过程中，经常会水平或向上钻进爆破孔，其次，其推送炸药卷的方式与传统手动推送炸药卷方式并无差别，仅在气动履带式送炸药卷专用车上设置有用于封孔的注浆设备，于炸药卷推送而言，并无明显的益处，因此有必要设计一种新型的炸药卷推送车以解决此类问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种井下炸药卷推送车。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种井下炸药卷推送车，包括推送车、固定设置于推送车上的转盘平台、一端铰接设置于转盘平台上且能够转动的倾斜平台、沿倾斜平台长度方向设置于倾斜平台上的平移机构以及用于推送炸药卷的若干根护药套筒，所述倾斜平台上沿其长度方向还依次设置有两个对称设置且用于相向夹紧护药套筒的第一夹具、两个对称设置且用于对护药套筒限位的第二夹具以及两个既能相向夹紧护药套筒又能供护药套筒轴向滑动的第三夹具，其中，两个第一夹具设置于平移机构的输出端上，两个第二夹具和两个第三夹具与倾斜平台固连，且第二夹具和第三夹具靠近倾斜平台的自由端，每根所述护药套筒的尾端均套设有能够旋转的快拆转筒，每根护药套筒的头端均同轴固连有用于与上一根护药套筒快拆相连的连接顶环，快拆套筒内开设有六个沿圆周方向均匀分布的卡接沉槽，且连接顶环上成型有六个一一对应于六个卡接沉槽的弧形卡块，每个卡接沉槽的两侧还成型有用于与对应弧形卡块滑动配合的弧形收缩槽，且快拆转筒旋转后能够通过若干个弧形收缩槽迫使若干个弧形卡块向内收缩，从而分离两个护药套筒，每个护药套筒尾端内圈还铰接有若干个沿圆周方向均匀分布且用于防止上方炸药卷掉落的单向挡板。

优选的，所述快拆转筒上成型有若干个沿圆周方向均匀分布且用于与对应护药套筒快拆相连的弹性卡块，护药套筒的尾端开设有用于与若干个弹性卡块卡接配合的环形卡槽，护药套筒上还套设有用于将若干个弹性卡扣向内收紧的收紧环，护药套筒上还固连有六个沿圆周方向均匀分布的弹簧螺丝，护药套筒尾端外壁上开设有十二个沿圆周方向均匀分布且用于供弹簧螺丝头端的钢珠嵌入的定位孔。

优选的，每根所述护药套筒的头端均固连有两个对称设置且与上一根护药套筒滑动配合的防转定位块，每根护药套筒的尾端均开设有两个一一对应于两个防转定位块的定位沉槽。

优选的，每个所述护药套筒的尾端均同轴固连有防坠底环，每个防坠底环上均固连有若干个一一对应于若干个单向挡板的连接块，每个所述连接块均包括两个相互卡接的限位块，两个限位块上轴接有连接轴，所述单向挡板的一端轴接设置于连接轴上，且单向挡板的两端均设置有同轴套设于连接轴上的扭簧，两个扭簧的相背端分别设置于两个限位块上，两个扭簧的相向端分别设置于单向挡板的两端，每个护药套筒的尾端内壁上还开设有若干个一一对应于若干个单向挡板的避让沉槽。

优选的，两个所述第一夹具通过第一固定架与平移机构的输出端固连，每个所述第一夹具均包括一个与第一固定架弹性相连的第一外夹具和一个滑动设置于第一外夹具内的第一内夹具，每个所述第二夹具均通过一个第二固定架与倾斜平台固连，且每个第二夹具均包括一个弹性设置于第二固定架上的第二外夹具，每个所述第三夹具均通过一个第三固定架与倾斜平台固连，且每个第三夹具均包括一个弹性设置于第三固定架上的第三外夹具和一个滑动设置于第三外夹具内的第三内夹具，所述第一外夹具、第二外夹具和第三外夹具的结构一致，但第一外夹具和第三外夹具上分别开设有用于供第一内夹具和第三内夹具滑动的第一滑槽和第二滑槽，每个第一外夹具和第二外夹具远离倾斜平台的一端分别成型有用于与护药套筒滑动配合的第一弧面部和第二弧面部，每个第三外夹具靠近第二外夹具的一端均做倒角处理。

优选的，两个所述第三外夹具的相向侧均成型有适应护药套筒结构的弧形沉槽，且每个弧形沉槽内均设置有若干个能够自由旋转的钢珠，两个第三外夹具的相背端均固连有四根均匀分布的限位轴，每个所述限位轴均滑动设置于对应第三固定架上，且每个所述限位轴上还套设有用于保持两个第三外夹具相向夹紧的弹簧，弹簧的两端分别抵触对应第三固定架和对应第三外夹具。

优选的，两个所述第三固定架的相向端均固连有微型电动推杆，且两个微型电动推杆的输出端相向运动，两个所述第三内夹具分别与两个微型电动推杆的输出端固连，且两个第三内夹具的相向端均固连有用于保持其夹紧护药套筒的防滑垫。

优选的，所述转盘平台上还铰接有顶升气缸，顶升气缸的输出端与倾斜平台相铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明所设计的若干根能够首尾快拆相连的护药套筒配合装药导绳，能够实现将若干个炸药卷送入水平设置或向上延伸的爆破孔内；

其二，本发明中的相邻两个护药套筒接近后，通过弧形卡块和卡接沉槽的配合，能够直接相向卡接，并在退出爆破孔后，通过旋转快拆转筒，实现二者的快速分离；

其三，本发明的若干个单向挡板能够在护药套筒送入爆破孔时防止炸药卷漏出，并在退出护药套筒时弹性弯折，以使得炸药卷留在爆破孔内；

其四，本发明中若干个护药套筒推送炸药卷的方法，相对传统的手动推送炸药卷的方式，能够更加精确的将炸药卷送至对应孔深位置。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是实施例的倾斜平台和护药套筒的立体结构示意图。

图3是实施例的护药套筒、快拆转筒和连接顶环的立体结构分解图。

图4是图3中A处的局部结构放大图。

图5是图3中B处的局部结构放大图。

图6是实施例的护药套筒的立体结构示意图。

图7是实施例的防坠底环和若干个单向挡板的立体结构分解图。

图8是图7中C处的局部结构放大图。

图9是实施例的第一夹具、第二夹具和第三夹具的局部立体结构示意图。

图10是实施例的第三夹具的局部立体结构分解图。

图中标号为：

1、转盘平台；2、倾斜平台；3、平移机构；4、护药套筒；5、第一夹具；6、第二夹具；7、第三夹具；8、快拆转筒；9、连接顶环；10、卡接沉槽；11、弧形卡块；12、弧形收缩槽；13、单向挡板；14、弹性卡块；15、收紧环；16、弹簧螺丝；17、防转定位块；18、定位沉槽；19、防坠底环；20、限位块；21、连接轴；22、扭簧；23、避让沉槽；24、第一固定架；25、第一外夹具；26、第一内夹具；27、第二固定架；28、第二外夹具；29、第三固定架；30、第三外夹具；31、第三内夹具；32、第一弧面部；33、第二弧面部；34、钢珠；35、限位轴；36、弹簧；37、微型电动推杆；38、防滑垫；39、保护壳；40、顶升气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10所示的一种井下炸药卷推送车，包括推送车、固定设置于推送车上的转盘平台1、一端铰接设置于转盘平台1上且能够转动的倾斜平台2、沿倾斜平台2长度方向设置于倾斜平台2上的平移机构3以及用于推送炸药卷的若干根护药套筒4，所述倾斜平台2上沿其长度方向还依次设置有两个对称设置且用于相向夹紧护药套筒4的第一夹具5、两个对称设置且用于对护药套筒4限位的第二夹具6以及两个既能相向夹紧护药套筒4又能供护药套筒4轴向滑动的第三夹具7，其中，两个第一夹具5设置于平移机构3的输出端上，两个第二夹具6和两个第三夹具7与倾斜平台2固连，且第二夹具6和第三夹具7靠近倾斜平台2的自由端，每根所述护药套筒4的尾端均套设有能够旋转的快拆转筒8，每根护药套筒4的头端均同轴固连有用于与上一根护药套筒4快拆相连的连接顶环9，快拆套筒内开设有六个沿圆周方向均匀分布的卡接沉槽10，且连接顶环9上成型有六个一一对应于六个卡接沉槽10的弧形卡块11，每个卡接沉槽10的两侧还成型有用于与对应弧形卡块11滑动配合的弧形收缩槽12，且快拆转筒8旋转后能够通过若干个弧形收缩槽12迫使若干个弧形卡块11向内收缩，从而分离两个护药套筒4，每个护药套筒4尾端内圈还铰接有若干个沿圆周方向均匀分布且用于防止上方炸药卷掉落的单向挡板13。

图中未示出推送车，所述推送车可为常规的地下采矿钻车，仅需将地下采矿钻车中钻进部分换为本发明中转盘平台1和倾斜平台2等即可，空间足够的情况下，亦可将转盘平台1和倾斜平台2设置于地下采矿钻车上钻进部分的旁侧，在待放置炸药卷的爆破孔被钻出后，便可通过若干个护药套筒4将炸药卷送入爆破孔中，若干根护药套筒4首尾相连，故第一根放入爆破孔的护药套筒4头端未设置连接顶环9，本发明中护药套筒4上设有装药导绳孔洞和装药导绳，并且除去第一根放入爆破孔的护药套筒4，其余护药套筒4上的装药导绳孔洞均由护药套筒4的头端贯穿至护药套筒4的尾端，且两个护药套筒4相连后，下一个装药导绳孔洞的头端正对着上一个装药导绳孔洞的尾端，以供装药导绳通过，图中未示出炸药卷、装药导绳以及装药导绳孔洞42。

所述快拆转筒8上成型有若干个沿圆周方向均匀分布且用于与对应护药套筒4快拆相连的弹性卡块14，护药套筒4的尾端开设有用于与若干个弹性卡块14卡接配合的环形卡槽，护药套筒4上还套设有用于将若干个弹性卡扣向内收紧的收紧环15，护药套筒4上还固连有六个沿圆周方向均匀分布的弹簧螺丝16，护药套筒4尾端外壁上开设有十二个沿圆周方向均匀分布且用于供弹簧螺丝16头端的钢珠34嵌入的定位孔。

图中未示出定位孔，所述收紧环15为不封闭的弹性金属环，所述快拆转筒8对应端开设有若干个轴向通槽，从而形成若干个弹性卡块14，即每两个弹性卡块14之间均开设有用于供弹性卡块14弹性收缩的轴向通槽，安装时将六个弹簧螺丝16旋入快拆转筒8上后，即可将快拆转筒8同轴套设于护药套筒4的尾端，使得若干个弹性卡块14先被护药套筒4撑开，再弹性向内回缩并卡在环形卡槽内，并套上收紧环15，防止快拆转筒8意外脱落，最后适当旋转快拆转筒8，使得六个弹簧螺丝16头端的钢珠34嵌入其中六个定位孔内，如此后续将两根护药套筒4连接时，仅需将下一根护药套筒4上的六个弧形卡块11对准快拆转筒8内的六个卡接沉槽10，并将两个护药套筒4同轴相向靠近，直至六个弧形卡块11卡进六个卡接沉槽10内即可，需要分离两根护药套筒4时，仅需旋转对应快拆转筒8，使得六个弹簧螺丝16头端的钢珠34嵌入另外六个定位孔内，同时对应六个弧形收缩槽12会与六个弧形卡块11滑动配合，将六个弧形卡块11向内收缩，从而脱离六个卡接沉槽10，如此直接将两根护药套筒4同轴相互远离，即可实现将两根护药套筒4快速分离，护药套筒4上设置有十二个沿圆周方向均匀分布的定位孔，而快拆套筒上设置有六个沿圆周方向均匀分布的弹簧螺丝16，故快拆套筒每旋转30°，六个弹簧螺丝16头端的钢珠34便能够由其中六个定位孔转移至另外六个定位孔中，相对应的，若六个弧形卡块11卡入六个卡接沉槽10内时，将快拆套筒旋转30°，六个弧形卡块11便能够通过对应六个弧形收缩槽12滑出六个卡接沉槽10，将快拆套筒向相同方向再次旋转30°，六个弧形卡块11便能够再次卡入六个卡接沉槽10内。

每根所述护药套筒4的头端均固连有两个对称设置且与上一根护药套筒4滑动配合的防转定位块17，每根护药套筒4的尾端均开设有两个一一对应于两个防转定位块17的定位沉槽18。

第一根放入爆破孔中的护药套筒4头端未设有防转定位块17，在将两根护药套筒4连接之前，需要预先确定快拆转筒8的角度正确，即确保当下一根护药套筒4上两个防转定位块17插入定位沉槽18时，六个弧形卡块11也能卡在六个卡接沉槽10内，护药套筒4外壁上对应每个卡接沉槽10可设置醒目标识，护药套筒4的外壁上针对定位沉槽18、防转定位块17以及六个弹性卡块14同样可以设置醒目标识，如此在能够快速对准并相连两个护药套筒4，设置防转定位块17后，当两个护药套筒4相连后，由于两个防转定位块17的作用，两个护药套筒4仅能同步旋转，而无法单独旋转，如此，当固定其中一个护药套筒4后，旋转快拆转筒8时，便不会带动另一个护药套筒4旋转，从而确保两个护药套筒4能够分离。

每个所述护药套筒4的尾端均同轴固连有防坠底环19，每个防坠底环19上均固连有若干个一一对应于若干个单向挡板13的连接块，每个所述连接块均包括两个相互卡接的限位块20，两个限位块20上轴接有连接轴21，所述单向挡板13的一端轴接设置于连接轴21上，且单向挡板13的两端均设置有同轴套设于连接轴21上的扭簧22，两个扭簧22的相背端分别设置于两个限位块20上，两个扭簧22的相向端分别设置于单向挡板13的两端，每个护药套筒4的尾端内壁上还开设有若干个一一对应于若干个单向挡板13的避让沉槽23。

所述防坠底环19的两侧成型有两个对称设置且用于避让两个装药导绳孔洞的平面结构，两个扭簧22用于将单向挡板13朝对应护药套筒4的尾端旋转，当炸药卷由护药套筒4的头端塞入护药套筒4内并塞至护药套筒4的尾端后，若干个单向挡板13能够防止炸药卷继续运动并由护药套筒4的尾端漏出，而当若干个护药套筒4均放入爆破孔内并需要退出时，若干个单向挡板13接触炸药卷后，会克服两个扭簧22的弹力旋转并进入避让沉槽23内，不会将炸药卷带出爆破孔，放置炸药卷时，首先将装药导绳两端穿过护药套筒4内的两个装药导绳孔洞，并将装药导绳的中段由护药套筒4的头端勾至护药套筒4的尾端，以向护药套筒4内放置若干个炸药卷，并将装药导绳的两端穿出两个装药导绳孔洞，由于现有技术中的护药套筒4大多单根使用，其装药导绳两端弯折后由护药套筒4的侧壁上穿出，而本发明中护药套筒4需要若干根连接使用，故本发明的装药导绳的两端直接由装药导绳孔洞的尾端穿出，从而便于穿向下一根护药套筒4上的装药导绳孔洞。

两个所述第一夹具5通过第一固定架24与平移机构3的输出端固连，每个所述第一夹具5均包括一个与第一固定架24弹性相连的第一外夹具25和一个滑动设置于第一外夹具25内的第一内夹具26，每个所述第二夹具6均通过一个第二固定架27与倾斜平台2固连，且每个第二夹具6均包括一个弹性设置于第二固定架27上的第二外夹具28，每个所述第三夹具7均通过一个第三固定架29与倾斜平台2固连，且每个第三夹具7均包括一个弹性设置于第三固定架29上的第三外夹具30和一个滑动设置于第三外夹具30内的第三内夹具31，所述第一外夹具25、第二外夹具28和第三外夹具30的结构一致，但第一外夹具25和第三外夹具30上分别开设有用于供第一内夹具26和第三内夹具31滑动的第一滑槽和第二滑槽，每个第一外夹具25和第二外夹具28远离倾斜平台2的一端分别成型有用于与护药套筒4滑动配合的第一弧面部32和第二弧面部33，每个第三外夹具30靠近第二外夹具28的一端均做倒角处理。

两个第二夹具6和两个第三夹具7均对称设置于平移机构3的两侧，两个第三夹具7位于倾斜平台2远离其与转盘平台1铰接端的一端，其用于在护药套筒4向爆破孔内推送时相向夹紧护药套筒4，两个第三外夹具30相向夹紧护药套筒4且与护药套筒4滑动配合，且两个第三夹具7位于两个第二夹具6远离两个第一夹具5的一端，而两个第三内夹具31则用于在对应护药套筒4送至爆破孔内的极限位置后夹紧护药套筒4，防止护药套筒4滑出爆破孔，两个第二外夹具28同样相向夹紧护药套筒4且与护药套筒4滑动配合，其仅用于对护药套筒4进行限位，保证护药套筒4推送过程中运动方向不变，第一夹具5与第三夹具7的结构一致，唯一的区别在于第一外夹具25上成型有第一弧面部32，初始固定护药套筒4时，需要将护药套筒4放置在第一夹具5和第二夹具6上，而在将护药套筒4固定之前，需要先在护药套筒4内放置炸药卷和装药导绳，随后再向爆破孔内推送，放置护药套筒4之前，两个第一内夹具26相互远离，将护药套筒4平行于平移机构3，并通过第一弧面部32和第二弧面部33压至两个第一外夹具25和两个第二外夹具28内，通过护药套筒4与第一弧面部32和第二弧面部33的斜面配合，护药套筒4能够将两个第一外夹具25和两个第二外夹具28相向抵开，并最终滑至两个第一外夹具25和两个第二外夹具28内，被两个第一外夹具25和两个第二外夹具28相向夹紧，随后将两个第一内夹具26相向推送并夹紧护药套筒4，即可通过平移机构3带动第一夹具5向着第二夹具6方向平移，从而开始推送护药套筒4，由于两个第三夹具7位于两个第二夹具6远离两个第一夹具5的一端，推送护药套筒4少许后，护药套筒4顶部便能够通过第三外夹具30的倒角处顶开两个第三外夹具30（第一根送入爆破孔的护药套筒4头端同样做倒角处理），随后将护药套筒4推至爆破孔内，且第一夹具5接近第二夹具6后，便可通过两个第三内夹具31将该护药套筒4固定，在固定完该护药套筒4后，若需要连接其余护药套筒4，首先需要通过工具将装药导绳的中段勾出第一根护药套筒4，随后再用同样的步骤将第二根护药套筒4固定在两个第一夹具5和第二夹具6上，并随后将护药导绳的中段勾至第二根护药套筒4远离第一根护药套筒4的一端，同时向第二根护药套筒4内放置足够的炸药卷，将两根装药导绳的两端穿过第二根护药套筒4的装药导绳孔洞，方便后续收卷，此后即可通过平移机构3配合两个第一夹具5推送第二根护药套筒4，两根护药套筒4逐渐接近后，若干个弧形卡块11便能够逐渐卡进若干个卡接沉槽10内，从而实现两根护药套筒4的快速连接，随后继续推送第二根护药套筒4，并根据爆破孔的实际孔深，与上述步骤一致，适当加装多个护药套筒4，在所有的护药套筒4均送入爆破孔后，即可开始退出若干个护药套筒4，退出护药套筒4时需通过平移机构3配合两个第一夹具5，使得两个第一夹具5夹紧最外端护药套筒4的外端后，逐渐朝远离两个第二夹具6方向平移，从而退出若干个护药套筒4，同时收卷装药导绳，本发明的井下炸药卷推送车上还设置有用于收卷装药导绳的收卷装置（图中未示出），收卷装置用于在护药套筒4退出爆破孔时，同步收卷装药导绳的两端，由于护药套筒4退出爆破孔时会带动装药导绳同步退出爆破孔，收卷装药导绳便能够保持装药导绳的中段相对爆破孔静止，从而使得若干根护药套筒4内的炸药卷仍留在爆破孔内，在最外端护药套筒4退出至接近极限位置（即图2中所示位置）后，停止退出护药套筒4和收卷装药导绳，并将快拆转筒8旋转30°，随后将两个第一夹具5远离两个第二夹具6，使得最外侧两个护药套筒4相互分离，之后卸下最外端护药套筒4，按照此方法继续退出其余护药套筒4，当最后一根护药套筒4将要退出爆破孔时，再向爆破孔内注入封孔物质，并退出护药套筒4和装药导绳，从而完成若干个炸药卷的放置。

两个所述第三外夹具30的相向侧均成型有适应护药套筒4结构的弧形沉槽，且每个弧形沉槽内均设置有若干个能够自由旋转的钢珠34，两个第三外夹具30的相背端均固连有四根均匀分布的限位轴35，每个所述限位轴35均滑动设置于对应第三固定架29上，且每个所述限位轴35上还套设有用于保持两个第三外夹具30相向夹紧的弹簧36，弹簧36的两端分别抵触对应第三固定架29和对应第三外夹具30。

第一外夹具25和第二外夹具28上同样设置有钢珠34，从而方便在夹紧护药套筒4后，护药套筒4仍能够自由的轴向移动，两个第三外夹具30在若干个弹簧36的作用下保持相向夹紧，且每个限位轴35远离对应第三外夹具30的一端均旋设有用于轴向限位的螺母（图中未示出），每个所述第二外夹具28与对应第二固定架27之间的连接方式，以及每个第一外夹具25与第一固定架24之间的连接方式，均与第三外夹具30与对应第三固定架29之间的连接方式一致。

两个所述第三固定架29的相向端均固连有微型电动推杆37，且两个微型电动推杆37的输出端相向运动，两个所述第三内夹具31分别与两个微型电动推杆37的输出端固连，且两个第三内夹具31的相向端均固连有用于保持其夹紧护药套筒4的防滑垫38。

该推送车中还设置有分别与平移机构3和若干个微型电动推杆37电连接的控制器（图中未示出），通过控制器能够控制对应两个微型电动推杆37保持同步相向运动（此为成熟的现有技术，此处不再赘述），且第一固定架24上同样固连有两个微型电动推杆37，两个第一内夹具26与两个微型电动推杆37的输出端固连，两个第一内夹具26的相向端同样固连有防滑垫38，且每个第一夹具5、第二夹具6和第三夹具7上均设置有保护壳39。

所述转盘平台1上还铰接有顶升气缸40，顶升气缸40的输出端与倾斜平台2相铰接。

顶升气缸40用于顶升倾斜平台2，从而使倾斜平台2倾斜对应角度，配合转盘平台1和推送车，使得护药套筒4被推送后恰能送入爆破孔内，所述平移机构3为常规的皮带型直线模组且其与控制器电连接。

工作原理：将推送车移动至爆破孔位置后，通过转盘平台1和顶升气缸40的配合将倾斜平台2转动至合适角度，使得后续护药套筒4装上后能够对准爆破孔，随后根据爆破孔深度确定需要送入的护药套筒4数量，并在后续向第一根护药套筒4内先后装入装药导绳和炸药卷，随后将护药套筒4放入第一夹具5和第二夹具6上（此时两个第一夹具5位于最远离两个第二夹具6的位置），并通过两个第一内夹具26相向夹紧护药套筒4，通过平移机构3将该护药套筒4送入爆破孔内，并在后续用两个第三内夹具31固定住该护药套筒4，将两个第一夹具5退回至远离第二夹具6的状态后，将第一根护药套筒4内的装药导绳中段勾出，此时第一根护药套筒4内的单向挡板13能够防止其内炸药卷掉出，继续装入第二根护药套筒4，并在将装药导绳勾入第二根护药套筒4后，向第二根护药套筒4内装入炸药卷，随后再次将第二根护药套筒4送入爆破孔中，送入过程中，当两根护药套筒4接近后，若干个弧形卡块11能够卡入卡接沉槽10内，从而完成两根护药套筒4的快速连接，第二根护药套筒4送入且第一夹具5靠近第二夹具6后，通过两个第三内夹具31夹紧护药套筒4，从而退回两个第一夹具5，便于后续安装其他护药套筒4，按照上述方法将所有护药套筒4均连接并送入爆破孔后，即可开始退出护药套筒4，退出护药套筒4时需将装药导绳的外端收卷，使得第一夹具5远离第二夹具6并带动护药套筒4退出爆破孔时，炸药卷能够留在爆破孔内，且在最外端护药套筒4退出至接近极限位置（即图2中所示位置）后，停止退出护药套筒4和收卷装药导绳，将快拆转筒8旋转30°，并随后将两个第一夹具5远离两个第二夹具6，使得最外侧两个护药套筒4相互分离，之后卸下最外端护药套筒4，按照此方法继续退出其余护药套筒4，当最后一根护药套筒4将要退出爆破孔时，再向爆破孔内注入封孔物质，并退出护药套筒4和装药导绳，从而完成若干个炸药卷的放置。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种井下炸药卷推送车，包括推送车、固定设置于推送车上的转盘平台（1）、一端铰接设置于转盘平台（1）上且能够转动的倾斜平台（2）、沿倾斜平台（2）长度方向设置于倾斜平台（2）上的平移机构（3）以及用于推送炸药卷的若干根护药套筒（4），其特征在于，所述倾斜平台（2）上沿其长度方向还依次设置有两个对称设置且用于相向夹紧护药套筒（4）的第一夹具（5）、两个对称设置且用于对护药套筒（4）限位的第二夹具（6）以及两个既能相向夹紧护药套筒（4）又能供护药套筒（4）轴向滑动的第三夹具（7），其中，两个第一夹具（5）设置于平移机构（3）的输出端上，两个第二夹具（6）和两个第三夹具（7）与倾斜平台（2）固连，且第二夹具（6）和第三夹具（7）靠近倾斜平台（2）的自由端，每根所述护药套筒（4）的尾端均套设有能够旋转的快拆转筒（8），每根护药套筒（4）的头端均同轴固连有用于与上一根护药套筒（4）快拆相连的连接顶环（9），快拆套筒内开设有六个沿圆周方向均匀分布的卡接沉槽（10），且连接顶环（9）上成型有六个一一对应于六个卡接沉槽（10）的弧形卡块（11），每个卡接沉槽（10）的两侧还成型有用于与对应弧形卡块（11）滑动配合的弧形收缩槽（12），且快拆转筒（8）旋转后能够通过若干个弧形收缩槽（12）迫使若干个弧形卡块（11）向内收缩，从而分离两个护药套筒（4），每个护药套筒（4）尾端内圈还铰接有若干个沿圆周方向均匀分布且用于防止上方炸药卷掉落的单向挡板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，所述快拆转筒（8）上成型有若干个沿圆周方向均匀分布且用于与对应护药套筒（4）快拆相连的弹性卡块（14），护药套筒（4）的尾端开设有用于与若干个弹性卡块（14）卡接配合的环形卡槽，护药套筒（4）上还套设有用于将若干个弹性卡扣向内收紧的收紧环（15），护药套筒（4）上还固连有六个沿圆周方向均匀分布的弹簧螺丝（16），护药套筒（4）尾端外壁上开设有十二个沿圆周方向均匀分布且用于供弹簧螺丝（16）头端的钢珠（34）嵌入的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，每根所述护药套筒（4）的头端均固连有两个对称设置且与上一根护药套筒（4）滑动配合的防转定位块（17），每根护药套筒（4）的尾端均开设有两个一一对应于两个防转定位块（17）的定位沉槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，每个所述护药套筒（4）的尾端均同轴固连有防坠底环（19），每个防坠底环（19）上均固连有若干个一一对应于若干个单向挡板（13）的连接块，每个所述连接块均包括两个相互卡接的限位块（20），两个限位块（20）上轴接有连接轴（21），所述单向挡板（13）的一端轴接设置于连接轴（21）上，且单向挡板（13）的两端均设置有同轴套设于连接轴（21）上的扭簧（22），两个扭簧（22）的相背端分别设置于两个限位块（20）上，两个扭簧（22）的相向端分别设置于单向挡板（13）的两端，每个护药套筒（4）的尾端内壁上还开设有若干个一一对应于若干个单向挡板（13）的避让沉槽（23）。

5.根据权利要求1所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，两个所述第一夹具（5）通过第一固定架（24）与平移机构（3）的输出端固连，每个所述第一夹具（5）均包括一个与第一固定架（24）弹性相连的第一外夹具（25）和一个滑动设置于第一外夹具（25）内的第一内夹具（26），每个所述第二夹具（6）均通过一个第二固定架（27）与倾斜平台（2）固连，且每个第二夹具（6）均包括一个弹性设置于第二固定架（27）上的第二外夹具（28），每个所述第三夹具（7）均通过一个第三固定架（29）与倾斜平台（2）固连，且每个第三夹具（7）均包括一个弹性设置于第三固定架（29）上的第三外夹具（30）和一个滑动设置于第三外夹具（30）内的第三内夹具（31），所述第一外夹具（25）、第二外夹具（28）和第三外夹具（30）的结构一致，但第一外夹具（25）和第三外夹具（30）上分别开设有用于供第一内夹具（26）和第三内夹具（31）滑动的第一滑槽和第二滑槽，每个第一外夹具（25）和第二外夹具（28）远离倾斜平台（2）的一端分别成型有用于与护药套筒（4）滑动配合的第一弧面部（32）和第二弧面部（33），每个第三外夹具（30）靠近第二外夹具（28）的一端均做倒角处理。

6.根据权利要求5所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，两个所述第三外夹具（30）的相向侧均成型有适应护药套筒（4）结构的弧形沉槽，且每个弧形沉槽内均设置有若干个能够自由旋转的钢珠（34），两个第三外夹具（30）的相背端均固连有四根均匀分布的限位轴（35），每个所述限位轴（35）均滑动设置于对应第三固定架（29）上，且每个所述限位轴（35）上还套设有用于保持两个第三外夹具（30）相向夹紧的弹簧（36），弹簧（36）的两端分别抵触对应第三固定架（29）和对应第三外夹具（30）。

7.根据权利要求5所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，两个所述第三固定架（29）的相向端均固连有微型电动推杆（37），且两个微型电动推杆（37）的输出端相向运动，两个所述第三内夹具（31）分别与两个微型电动推杆（37）的输出端固连，且两个第三内夹具（31）的相向端均固连有用于保持其夹紧护药套筒（4）的防滑垫（38）。

8.根据权利要求1所述的一种井下炸药卷推送车，其特征在于，所述转盘平台（1）上还铰接有顶升气缸（40），顶升气缸（40）的输出端与倾斜平台（2）相铰接。

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