CN114475863A - 一种气动履带式送炸药卷专用车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动履带式送炸药卷专用车，属于煤矿开采技术领域，该气动履带式送炸药卷专用车包括旋转臂和车体，转臂的顶部固定安装有卡持器，钻杆的外侧滑动连接有炸药卷，水平伸缩油缸的一端固定连接有第一回转驱动，第一回转驱动的输出端固定安装有第二回转驱动，第二回转驱动的输出端固定安装有旋转臂。使用时先用钻机打好孔，再用这个车把炸药卷送到孔底，然后用自带的注浆泵注入封孔物质，封好孔后可实施引爆，为满足煤矿井下送炸药卷需求，此车导轨可前后、左右摆角度，水平伸缩，整车配备站人平台，并配有搅拌罐、注浆泵等，结构紧凑小巧轻便；整车所需动力为压缩空气，安全方便，动作灵活，可实现全方位摆角。
Description
技术领域
本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种气动履带式送炸药卷专用车。
背景技术
煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。对于煤矿的开采，一般需要用到煤矿专用的炸药卷进行开矿，需要将炸药卷送至地下进行开采，一般会用到送炸药卷的专用设备，都会采用气动履带式的送炸药卷专用车。但是目前的气动履带式送炸药卷专用车存在操作不便，不够灵活，安全性能低，不能实现全方位摆角，且不够平稳，工作效率低等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动履带式送炸药卷专用车，旨在解决现有技术中操作不便，不够灵活，安全性能低，不能实现全方位摆角，且不够平稳，工作效率低等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动履带式送炸药卷专用车，包括旋转臂和车体，所述转臂的顶部固定安装有卡持器，所述旋转臂的外侧固定安装有导轨，所述导轨的一侧安装有钻杆，所述钻杆的外侧滑动连接有炸药卷，所述旋转臂的底部固定安装有行走马达，所述车体上侧的中部固定安装有顶紧立柱，所述顶紧立柱的侧面固定连接有水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的一端固定连接有第一回转驱动，所述第一回转驱动的输出端固定安装有第二回转驱动，所述第二回转驱动的输出端固定安装有旋转臂。
优选的，所述车体顶部的一侧固定安装有塔架，所述塔架的顶端固定安装有站人平台。
优选的，所述车体的顶部固定安装有搅拌筒，所述搅拌筒的顶部固安装有注浆泵。
优选的，所述车体上侧的尾部固定安装有踏板。
优选的，所述踏板的一侧固定安装有液压油箱，所述液压油箱的一侧固定安装有操纵阀。
优选的，所述车体的底部设置有履带。
优选的，所述行走马达传动连接于导轨的外表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该气动履带式送炸药卷专用车，在使用过程中，卡持器可自动卡紧张开，在送药倾角大时，防止炸药卷或者钻杆下滑；第一回转驱动和第二回转驱动可实现导轨水平面内旋转；水平伸缩油缸可实现导轨的水平移动；行走马达可以带动滑台沿导轨升降，实现送炸药卷作业；顶紧立柱可以顶紧该装置设置有的巷道顶板，使整车更稳固，气动履带式气动履带式送炸药卷专用车以压缩空气为动力，不需接电。由气动带动液压工作，为履带行走以及液压马达、液压油缸等液压元器件提供动力，安全防爆，操作便捷。为满足煤矿井下送炸药卷需求，此车导轨可前后、左右摆角度，水平伸缩，整车配备站人平台，并配有搅拌罐、注浆泵等，结构紧凑小巧轻便；此次设计的气动履带式送炸药卷专用车，整车所需动力为压缩空气，安全方便，动作灵活，可实现全方位摆角；各个方位动作的实现全部由液压阀控制，操作简单快捷，且动作平稳可靠；减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中：1、旋转臂；2、车体；3、卡持器；4、导轨；5、钻杆；6、炸药卷；7、行走马达；8、顶紧立柱；9、水平伸缩柱；10、第一回转驱动；11、第二回转驱动；12、塔架；13、站人平台；14、搅拌筒；15、注浆泵；16、踏板；17、液压油管；18、操纵阀；19、履带；20、平台升降油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种气动履带式送炸药卷专用车，包括旋转臂1和车体2，转臂1的顶部固定安装有卡持器3，旋转臂1的外侧固定安装有导轨4，导轨4的一侧安装有钻杆5，钻杆5的外侧滑动连接有炸药卷6，旋转臂1的底部固定安装有行走马达7，车体2上侧的中部固定安装有顶紧立柱8，顶紧立柱8的侧面固定连接有水平伸缩油缸9，水平伸缩油缸9的一端固定连接有第一回转驱动10，第一回转驱动10的输出端固定安装有第二回转驱动11，第二回转驱动11的输出端固定安装有旋转臂1。
在本发明的具体实施例中，在使用过程中，卡持器3可自动卡紧张开，在送药倾角大时，防止炸药卷或者钻杆下滑；第一回转驱动10和第二回转驱动11可实现导轨4水平面内旋转；水平伸缩油缸9可实现导轨4的水平移动；行走马达7可以带动滑台沿导轨4升降，实现送炸药卷6作业；顶紧立柱8可以顶紧该装置设置有的巷道顶板，使整车更稳固。
具体的，车体2顶部的一侧固定安装有塔架12，塔架2的顶端固定安装有站人平台13。
本实施例中：通过站人平台13的设置，该装置设置有操作升降油缸控制阀，可以实现升降平台的升降作业，方便工人操作，且站人平台13上部加有护栏防护，保证工人安全。
具体的，站人平台13的下方设置有平台升降油缸20。
本实施例中：平台升降油缸20实现升降平台升降到合适高度，方便工人操作。
具体的，车体2的顶部固定安装有搅拌筒14，搅拌筒14的顶部固安装有注浆泵15。
本实施例中：在使用过程中，搅拌筒14可将浆液进行搅拌，启动注浆泵15可将搅拌后浆液从搅拌筒14内抽出，便于进行注浆液。
具体的，车体2上侧的尾部固定安装有踏板16。
本实施例中：通过踏板16的设置，在使用过程中，踏板16能够便于人员上车。
具体的，踏板16的一侧固定安装有液压油箱17，液压油箱17的一侧固定安装有操纵阀18。
本实施例中：在使用过程中，。
具体的，车体2的底部设置有履带19。
本实施例中：在使用过程中，启动履带19可将该车体2移动。
具体的，行走马达7传动连接于导轨4的外表面。
本实施例中：在使用过程中，行走马达7可在导轨4上行走移动。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作原理及使用流程：该一种气动履带式送炸药卷专用车在使用时，卡持器3可自动卡紧张开，在送炸药卷倾角大时，防止炸药卷或者钻杆下滑；第一回转驱动10和第二回转驱动11可实现导轨4水平面内旋转；水平伸缩油缸9可实现导轨4的水平移动；行走马达7可以带动滑台沿导轨4升降，实现送炸药卷6作业；顶紧立柱8可以顶紧该装置设置有的巷道顶板，使整车更稳固，气动履带式气动履带式送炸药卷专用车以压缩空气为动力，不需接电。由气动带动液压工作，为履带行走以及液压马达、液压油缸等液压元器件提供动力，安全防爆，操作便捷。为满足煤矿井下送炸药卷6需求，此车导轨4可前后、左右摆角度，水平伸缩，整车配备站人平台13，并配有搅拌罐14、注浆泵15等，结构紧凑小巧轻便；使用时，先用钻机打好孔，再用这个车把炸炸药卷送到孔底(炸炸药卷一般为一米一根)，每个孔需要二十多米左右，然后用自带的注浆泵注入封孔物质，封好孔后可实施引爆,此次设计的气动履带式送炸药卷专用车，整车所需动力为压缩空气，安全方便；整车结构紧凑，动作灵活，可实现全方位摆角；各个方位动作的实现全部由液压阀控制，操作简单快捷，且动作平稳可靠；减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气动履带式送炸药卷专用车，包括旋转臂(1)和车体(2)，其特征在于：所述转臂(1)的顶部固定安装有卡持器(3)，所述旋转臂(1)的外侧固定安装有导轨(4)，所述导轨(4)的一侧安装有钻杆(5)，所述钻杆(5)的外侧滑动连接有炸药卷(6)，所述旋转臂(1)的底部固定安装有行走马达(7)，所述车体(2)上侧的中部固定安装有顶紧立柱(8)，所述顶紧立柱(8)的侧面固定连接有水平伸缩油缸(9)，所述水平伸缩油缸(9)的一端固定连接有第一回转驱动(10)，所述第一回转驱动(10)的输出端固定安装有第二回转驱动(11)，所述第二回转驱动(11)的输出端固定安装有旋转臂(1)。
2.根据权利要求1所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述车体(2)顶部的一侧固定安装有塔架(12)，所述塔架(2)的顶端固定安装有站人平台(13)。
3.根据权利要求2所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述站人平台(13)的下方设置有平台升降油缸(20)。
4.根据权利要求1所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述车体(2)的顶部固定安装有搅拌筒(14)，所述搅拌筒(14)的顶部固安装有注浆泵(15)。
5.根据权利要求1所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述车体(2)上侧的尾部固定安装有踏板(16)。
6.根据权利要求4所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述踏板(16)的一侧固定安装有液压油箱(17)，所述液压油箱(17)的一侧固定安装有操纵阀(18)。
7.根据权利要求1所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述车体(2)的底部设置有履带(19)。
8.根据权利要求1所述的一种气动履带式送炸药卷专用车，其特征在于：所述行走马达(7)传动连接于导轨(4)的外表面。
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| CN202210144262.XA CN114475863A (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种气动履带式送炸药卷专用车 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115307502A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-11-08 | 河北菲克森煤矿机械制造有限公司 | 一种井下炸药卷推送车 |
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2022
- 2022-02-17 CN CN202210144262.XA patent/CN114475863A/zh active Pending
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| CN115307502B (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-20 | 河北菲克森煤矿机械制造有限公司 | 一种井下炸药卷推送车 |
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