CN115307287A - 多联机系统及其控制设备方法、设备和存储介质 - Google Patents

多联机系统及其控制设备方法、设备和存储介质 Download PDF

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罗建文
李旭
刘晓凯
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种多联机系统及其控制设备方法、设备和存储介质，包括在制热运行模式下，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，检测所有室外机是否均为运行状态；若部分室外机为运行状态，检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率；若所有已运行室外机均达到最大运行频率，对至少一个已运行室外机进行补气增熵后，若子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态，实现了在室外机的输出负荷不足时，通过补气增熵、增加室外机运行数量，达到满足内机能需的目的，提高制热效果。

Description

多联机系统及其控制设备方法、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体提供一种多联机系统及其控制设备方法、设备和存储介质。
背景技术
多联机系统是中央空调的一个类型，指的是一台室外机或者多台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机系统目前在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用，为用户提供了更加节能、舒适的体验。
多联机空调系统虽然有着诸多优点，但是当一个多联机空调系统由两台或者两台室外机组合的时候，比较容易出现只有部分室外机在运转而其他室外机不启动的情况出现，尤其是在制热模式中，这样就会导致制热效果大打折扣。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决多联机系统中只有部分室外机启动时，导致制热效果较差的技术问题的多联机系统及其控制设备方法、设备和存储介质。
在第一方面，本发明提供一种多联机系统的控制方法，所述控制方法包括：
在制热运行模式下，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，且已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，检测所有室外机是否均为运行状态；其中，所述子内机为进口温度小于预设温度的已运行内机；
若部分室外机为运行状态，检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率；
若所有已运行室外机均已达到最大运行频率，对至少一个已运行室外机进行补气增熵后，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态；其中，N大于或等于1，且小于总内机台数；所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
进一步地，上述所述的多联机系统的控制方法，还包括：
若部分已运行室外机未达到最大运行频率，提高部分已运行室外机的运行频率，直到部分已运行室外机均达到最大运行频率后，执行对至少一个已运行室外机进行补气增熵的操作；或者，直到所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于第四预设阈值，维持所有已运行室外机的当前运行状态；其中，所述第四预设阈值大于所述第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值。
进一步地，上述所述的多联机系统的控制方法，还包括：
若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于所述第三预设阈值，维持所有已运行室外机的当前运行状态。
进一步地，上述所述的多联机系统的控制方法，还包括：
若所有室外机均为运行状态，检测处于运行状态的所有室外机是否均已达到最大运行频率；
若所有室外机均已达到最大运行频率，对至少一个室外机进行补气增熵后，维持所有室外机的当前运行状态；
若部分室外机未达到最大运行频率，提高部分室外机的运行频率，直到部分室外机均达到最大运行频率，执行对至少一个室外机进行补气增熵的操作，或者，直到所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于所述第三预设阈值，维持所有室外机的当前运行状态。
进一步地，上述所述的多联机系统的控制方法中，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态，包括：
获取每个未运行室外机的历史运行信息；
根据所述未运行室外机的历史运行信息，确定每个所述未运行室外机的均衡需求值；
按照均衡需求值由大到小的顺序，选取N个未运行室外机。
进一步地，上述所述的多联机系统的控制方法中，所述历史运行信息包括室外机在不同频率下运行的时长；
根据所述未运行室外机的历史运行信息，确定每个所述未运行室外机的均衡需求值，包括：
根据每个所述未运行室外机在每个频率下运行的时长和每个频率的权重，得到每个所述未运行室外机的总运行时长；
根据所述总运行时长，得到每个所述未运行室外机的均衡需求值。
进一步地，上述所述的多联机系统的控制方法，还包括：
若已运行内机台数与总内机台数的比值小于或等于第一预设阈值，或者，已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值小于或等于第二预设阈值，维持所有室外机的当前运行状态。
在第二方面，本发明提供一种多联机系统的控制设备，所述控制设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的多联机系统的控制方法。
在第三方面，提供一种多联机系统，所述多联机系统包括上述所述的多联机系统的控制设备。
在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的多联机系统的控制方法。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
在实施本发明的技术方案中，在制热运行模式下，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，且已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，检测所有室外机是否均为运行状态；若部分室外机为运行状态，检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率；若所有已运行室外机均已达到最大运行频率，对至少一个已运行室外机进行补气增熵后，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态，实现了在室外机的输出负荷不足时，通过补气增熵、增加室外机运行数量，达到满足内机的能需的目的，提高制热效果。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的多联机系统的控制方法的主要步骤流程示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的多联机系统的控制设备的主要结构框图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
多联机空调系统由两台或者两台室外机组合的时候，比较容易出现只有部分室外机在运转而其他室外机不启动的情况出现，尤其是在制热模式中，这样就会导致制热效果大打折扣。
因此，为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案。
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的多联机系统的控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的多联机系统的控制方法主要包括下列步骤101-步骤103。
步骤101、在制热运行模式下，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，且已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，检测所有室外机是否均为运行状态；
在一个具体实现过程中，多联机系统在制热运行模式下运行时，可以实时获取已运行内机台数，然后求得已运行内机台数与总内机台数的比值，并将已运行内机台数与总内机台数的比值与第一预设阈值进行比较，得到比较结果。其中，第一预设阈值可以为50％。
在一个具体实现过程中，还可以实时采集已运行内机的进口温度，然后将进口温度与预设温度进行比较，得到比较结果。将进口温度小于预设温度的已运行内机作为子内机，然后计算子内机的台数与已运行内机台数的比值，然后将子内机的台数与已运行内机台数的比值与第二预设阈值进行比较，得到比较结果。其中，第一预设阈值可以为50％。
经过上述比较后，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，且已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，说明室内机的能需比较大，此时，可以检测所有室外机是否均为运行状态。
步骤102、若部分室外机为运行状态，检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率；
在一个具体实现过程中，若部分室外机为运行状态，说明一些室外机并未启动，但此时并不会直接启动未运行室外机，而是检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率。
步骤103、若所有已运行室外机均已达到最大运行频率，对至少一个已运行室外机进行补气增熵后，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态。
在一个具体实现过程中，若所有已运行室外机均已达到最大运行频率，说明所有已运行室外机无法满足室内机的能需，会影响室内机制热效果，此时，可以对至少一个已运行室外机进行补气增熵，然后继续采集已运行内机的进口温度，然后获得子内机的台数与所述已运行内机台数的比值，并与第三预设阈值进行比较，若子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，说明在进行补气增熵后，已运行内机仍无法满足室内机的能需，此时，可以控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态，以通过增加室外机的数量，来达到满足室内机的能需的目的。其中，N大于或等于1，且小于总内机台数；所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。第三预设阈值可以为30％。
本实施例的多联机系统的控制方法，在制热运行模式下，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，且已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，检测所有室外机是否均为运行状态；若部分室外机为运行状态，检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率；若所有已运行室外机均已达到最大运行频率，对至少一个已运行室外机进行补气增熵后，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态，实现了在室外机的输出负荷不足时，通过补气增熵、增加室外机运行数量，达到满足内机的能需的目的，提高制热效果。
在一个具体实现过程中，若部分已运行室外机未达到最大运行频率，可以通过提高部分已运行室外机的运行频率，提高部分已运行室外机的输出负荷，保证室内机的制热效果。在提高部分已运行室外机的运行频率过程中，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于第四预设阈值，维持所有已运行室外机的当前运行状态；其中，所述第四预设阈值大于所述第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值。否则，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第四预设阈值，继续提高部分已运行室外机的运行频率，直到部分已运行室外机均达到最大运行频率后，执行对至少一个已运行室外机进行补气增熵的操作。
在一个具体实现过程中，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于所述第三预设阈值，说明已运行内机的制热效果相对较高，此时，维持所有已运行室外机的当前运行状态即可。
在一个具体实现过程中，若所有室外机均为运行状态，检测处于运行状态的所有室外机是否均已达到最大运行频率；若所有室外机均已达到最大运行频率，对至少一个室外机进行补气增熵后，维持所有室外机的当前运行状态；若部分室外机未达到最大运行频率，提高部分室外机的运行频率，直到部分室外机均达到最大运行频率，执行对至少一个室外机进行补气增熵的操作，或者，直到所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于所述第三预设阈值，维持所有室外机的当前运行状态。
在一个具体实现过程中，若已运行内机台数与总内机台数的比值小于或等于第一预设阈值，或者，已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值小于或等于第二预设阈值，维持所有室外机的当前运行状态。
在一个具体实现过程中，对于多个室外机而言，若室外机运行不均衡，往往容易导致多联机系统出现故障，缩短使用寿命，因此，为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案。
具体地，上述步骤103中“控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态”的具体实现过程可以按照如下步骤执行：
(1)获取每个未运行室外机的历史运行信息；
在一个具体实现过程中，所述历史运行信息包括室外机在不同频率下运行的时长。具体地，每个室外机在运行时，可以统计其在每个频率下运行的时长。
(2)根据所述未运行室外机的历史运行信息，确定每个所述未运行室外机的均衡需求值；
(3)按照均衡需求值由大到小的顺序，选取N个未运行室外机。
在一个具体实现过程中，可以针对室外机的每个运行的频率设置对应的权重值，然后根据每个所述未运行室外机在每个频率下运行的时长和每个频率的权重，得到每个所述未运行室外机的总运行时长；根据所述总运行时长，得到每个所述未运行室外机的均衡需求值。其中，总运行时长越大其对应的均衡需求值越小。
在一个具体实现过程中，不再单独统计室外机的总运行时长，而是结合每个频率的权重，统计出室外机的总运行时长，这样，相对与直接统计运行时长而言，能够根据室外机的实际运行状况得到更合理的总运行时长。例如，室外机A在高频率下运行1小时，室外机B在低频率下运行2小时，通常情况下，在选择启动室外机A和室外机B时，会优先启动室外机A。而本实施例中，虽然室外机B运行的时长大于室外机A的运行时长，但是由于室外机A一直在高频率下运行，室外机A的损耗其实更大，此时，室外机A的均衡需求其实小于室外机B的均衡需求，因此，通过加权求得的总运行时长后，室外机A的总运行时长则会大于室外机B的总运行时长，也就是说，室外机A的均衡需求值小于室外机B的均衡需求值，在选择启动室外机A和室外机B时，会优先启动室外机B。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，本发明还提供了一种多联机系统的控制设备。
参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的多联机系统的控制设备的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的多联机系统的控制设备可以包括处理器20和存储装置21，存储装置21可以被配置成存储执行上述方法实施例的多联机系统的控制方法的程序，处理器20可以被配置成用于执行存储装置21中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的智能家居设备的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该多联机系统的控制设备可以是包括各种电子设备形成的控制设备。
进一步，本发明还提供了一种多联机系统，该多联机系统包括上述实施例所述的多联机系统的控制设备。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的多联机系统的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述多联机系统的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，包括：
在制热运行模式下，若已运行内机台数与总内机台数的比值大于第一预设阈值，且已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值大于第二预设阈值，检测所有室外机是否均为运行状态；其中，所述子内机为进口温度小于预设温度的已运行内机；
若部分室外机为运行状态，检测处于运行状态的所有已运行室外机是否均已达到最大运行频率；
若所有已运行室外机均已达到最大运行频率，对至少一个已运行室外机进行补气增熵后，若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值大于第三预设阈值，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态；其中，N大于或等于1，且小于总内机台数；所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
2.根据权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
若部分已运行室外机未达到最大运行频率，提高部分已运行室外机的运行频率，直到部分已运行室外机均达到最大运行频率后，执行对至少一个已运行室外机进行补气增熵的操作；或者，直到所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于第四预设阈值，维持所有已运行室外机的当前运行状态；其中，所述第四预设阈值大于所述第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值。
3.根据权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于所述第三预设阈值，维持所有已运行室外机的当前运行状态。
4.根据权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
若所有室外机均为运行状态，检测处于运行状态的所有室外机是否均已达到最大运行频率；
若所有室外机均已达到最大运行频率，对至少一个室外机进行补气增熵后，维持所有室外机的当前运行状态；
若部分室外机未达到最大运行频率，提高部分室外机的运行频率，直到部分室外机均达到最大运行频率，执行对至少一个室外机进行补气增熵的操作，或者，直到所述子内机的台数与所述已运行内机台数的比值小于或等于所述第三预设阈值，维持所有室外机的当前运行状态。
5.根据权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，控制N个未处于运行状态的未运行室外机进入运行状态，包括：
获取每个未运行室外机的历史运行信息；
根据所述未运行室外机的历史运行信息，确定每个所述未运行室外机的均衡需求值；
按照均衡需求值由大到小的顺序，选取N个未运行室外机。
6.根据权利要求5所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行信息包括室外机在不同频率下运行的时长；
根据所述未运行室外机的历史运行信息，确定每个所述未运行室外机的均衡需求值，包括：
根据每个所述未运行室外机在每个频率下运行的时长和每个频率的权重，得到每个所述未运行室外机的总运行时长；
根据所述总运行时长，得到每个所述未运行室外机的均衡需求值。
7.根据权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
若已运行内机台数与总内机台数的比值小于或等于第一预设阈值，或者，已运行内机中子内机的台数与已运行内机台数的比值小于或等于第二预设阈值，维持所有室外机的当前运行状态。
8.一种多联机系统的控制设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的多联机系统的控制方法。
9.一种多联机系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的多联机系统的控制设备。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的多联机系统的控制方法。
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