CN115306734A - 一种潜水泵及自动控制液位的方法 - Google Patents

Abstract

一种潜水泵，包括：泵体，所述的泵体上设有控制面板；控制器，所述的控制器电连接有至少两个传感组件；传感组件，所述的传感组件包括液位传感器、指示灯和开关；所述的开关设置在控制面板上，开关用于启闭液位传感器；所述的指示灯用于显示液位传感器的启闭状态；所述的液位传感器设置在泵体的侧面，且液位传感器排列在泵体上的高度互不相同；所述的潜水泵能够通过开关来同时开启至多两个液位传感器，也能够通过启闭不同高度的液位传感器来改变液位检测的高度。

Description

一种潜水泵及自动控制液位的方法

技术领域

本申请涉及自动化潜水泵领域，尤其是涉及一种潜水泵及自动控制液位的方法。

背景技术

潜水泵是深井提水的重要设备；使用时将整个机组潜入水中工作，把地下水提取到地表，广泛使用于生活用水、矿山抢险、工业冷却、农田灌溉、海水提升和轮船调载，还可用于喷泉景观。

中国专利公开了一种潜水泵缺水保护装置(授权公告号CN 213331574 U)，包括筒体，筒体的顶部设置有第二出水管和第二进水管，第二出水管的顶部连通有第二软长管，第二进水管上设置有截止阀，筒体的内腔底部设置有潜水泵体，潜水泵体的顶部输出端设置有第一出水管，第一出水管与第二出水管之间连通有第一软长管，潜水泵体的右侧设置有线缆，筒体的内腔左侧壁设置有第二水位传感器，且第二水位传感器位于潜水泵体的顶部，筒体的内腔右侧壁设置有第一水位传感器，且第一水位传感器位于第二水位传感器的上方，筒体的圆周外壁底部设置有第一进水管，第一进水管上设置有电磁阀，本实用新型结构设计合理，便于对潜水泵工作时进行保护，避免进行空转工作，提高其使用寿命。

现有技术中的潜水泵，第一液位传感器与第二液位传感器的位置固定，在实际的使用中，根据使用环境与液池形状的不同，所要控制的液位高度也是不同的，上述的潜水泵不能根据实际需求更改液位传感器的高度；其次，现有技术中的液位传感器不带有状态指示灯，不能直观地看到液位传感器的状态，长时间未使用时，使用者容易忘记开启的是哪一个液位传感器；最后，上述专利文件中的潜水泵仅具有延时关闭的功能，无法自动控制液位。

发明内容

本申请的目的在于提供一种潜水泵及自动控制液位的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种潜水泵，包括：

泵体，所述的泵体上设有控制面板；

控制器，所述的控制器电连接有至少两个传感组件；

传感组件，所述的传感组件包括液位传感器、指示灯和开关；

所述的开关设置在控制面板上，开关用于启闭液位传感器；

所述的指示灯用于显示液位传感器的启闭状态；

所述的液位传感器设置在泵体的侧面，且液位传感器排列在泵体上的高度互不相同。

所述的潜水泵能够通过开关来同时开启至多两个液位传感器，也能够通过启闭不同高度的液位传感器来改变液位检测的高度。

根据本发明的实施方式，所述的控制器包括信号处理模块与控制模块；所述控制模块与信号处理模块电连接，信号处理模块与液位传感器电连接。

根据本发明的实施方式，所述的泵体的空腔内设有电机，所述电机与控制模块形成电连接；所述的控制模块用于控制电机启闭。

根据本发明的实施方式，所述的控制器还包括计时模块，所述的计时模块与信号处理模块电连接。

第二方面，本申请提供一种自动控制液位的方法，基于上述任意一项所述的潜水泵，其步骤包括：

液位传感器输出第一信号至控制器，控制器执行启动程序，潜水泵开启；

液位传感器输出第二信号至控制器，控制器执行关闭程序，潜水泵关闭。

根据本发明的实施方式，

所述的第一信号为液位传感器上检测到液体从无到有的变化信号；

所述的第二信号为液位传感器上检测到液体从有到无的变化信号。

根据本发明的实施方式，所述的液位传感器包括第一液位传感器与第二液位传感器，所述的第一液位传感器设置为高于第二液位传感器。

根据本发明的实施方式，

所述的第一信号为第一液位传感器上检测到液体从无到有的变化信号；

所述的第二信号为第二液位传感器上检测到液体从有到无的变化信号。

根据本发明的实施方式，

计时模块用于倒计时；

信号处理模块用于接收、处理并发射信号；

控制模块用于控制电机的启闭，从而控制潜水泵的启闭。

根据本发明的实施方式，所述的启动程序为：

信号处理模块接收到第一信号后，输出第三信号至控制模块；控制模块启动电机；

所述的第三信号为信号处理模块接收第一信号后的反馈信号，用于控制控制模块启动电机，从而开启潜水泵。

根据本发明的实施方式，所述的关闭程序为：

信号处理模块接收到第二信号后，输出第四信号至计时模块，计时模块开始倒计时；倒计时结束后，计时模块输出第五信号至信号处理模块，信号处理模块接收第五信号并输出第六信号至控制模块；控制模块关闭电机；

所述的第四信号为信号处理模块接收到第二信号后的反馈信号，用于控制计时模块开始倒计时；

所述的第五信号为计时模块的倒计时终止时的反馈信号；

所述的第六信号为向信号处理模块接收到第五信号后的反馈信号，用于控制控制模块停止电机，从而停止潜水泵。

根据本发明的实施方式，

用来输出第一信号或第二信号的液位传感器的高度能够通过启闭不同高度上的传感组件的开关来改变；

所述的倒计时用于信号处理模块接收到第二信号后，所述的潜水泵继续保持工作一段时间；

所述的倒计时设置为至少一秒。

以上的各实施方式之间能够任意组合。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.潜水泵包括能够手动启闭的传感组件，当使用环境与液池大小不同时，对于想控制的液位的高度是不同的，本发明的潜水泵能够设置不同高度的开启液位与关闭液位，满足不同的使用需求。

2.传感组件上设置显示液位传感器状态的指示灯，使液位传感器的启闭状态能够更直观地被使用者区分，减少使用中的失误。

3.控制器中设有计时模块，能够延时关闭潜水泵，防止电机空转造成损伤，延长使用寿命；同时也能防止抽液不彻底，造成待抽取液体的残留浪费。

4.本申请中的自动控制液位的潜水泵功能繁多，包括：

(1)自动控制潜水泵的启闭。

(2)能够自动控制液位，液位过高时抽液，液位过低时停止抽液；所述的检测液位的高度能通过开关手动切换。

(3)自动控制的液位能够是一个固定的液位，也能够是一个范围，以适应不同的应用场景。

(4)所述的自动控制液位的方法能够作为保护功能使用，液位高于或低于限位液位时，能够强制开机或者关闭，防止其余液位传感器出现故障时潜水泵出错。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本申请实施例中所提供的一种潜水泵的内部结构示意图；

图2是本申请实施例中所提供的一种潜水泵的外部结构示意图；

图3是图1中A区域的放大图；

图4是本申请实施例中所提供的一种自动控制液位的方法的原理图一；

图5是本申请实施例中所提供的一种自动控制液位的方法的原理图二

图6是本申请实施例中所提供的一种自动控制液位的方法的流程图。

图中：1、泵体；2、控制面板；3、传感组件；31、开关；32、液位传感器；321、第一液位传感器；322、第二液位传感器；33、指示灯；4、电机；5、电机轴；6、联轴器；7、叶轮；8、进水口；9、出水管；10、扩散室；11、控制器；12、底脚。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区别技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-图2，在本实施例中提供一种潜水泵，包括：泵体1、控制面板2、传感组件3与控制器11。

所述的泵体1内腔中从上到下开设有上腔室与下腔室，所述的上腔室与下腔室之间构造有隔层。

所述的控制面板2设置在泵体1的侧面，所述的控制面板2电连接有至少两个传感组件3，所述传感组件3排列在控制面板2上的高度互不相同。

所述的传感组件3包含液位传感器32、指示灯33与开关31；所述开关31为按压开关31，设置在所述的控制面板2上，并与液位传感器32形成电连接，开关31用于启闭液位传感器32；所述指示灯33用于显示液位感应器的启闭状态，并且至少包括常亮与闪烁等工作状态。

所述的液位传感器32采用非接触式的液位传感器32，所述的非接触式的液位传感器32能够检测液体高度的变化并且输出信号给控制器11。

所述泵体1的上腔室的顶端安装有控制器11，所述控制器11与所述的液位传感器32之间形成电连接，控制器11内部包括信号处理模块、控制模块与计时模块；所述计时模块与信号处理模块电连接，控制模块也与信号处理模块电连接，信号处理模块与液位传感器32电连接；

所述的控制器11还能够安装在控制面板2内部，所述控制器11直接与液位传感器32电连接。

所述的计时模块用于倒计时，设置所述的倒计时，使液面下降至低于第二液位传感器322时，潜水泵继续保持工作一段时间。

所述的信号处理模块用于接收信号并输出信号；所述的控制模块用于控制电机4转动或停止，从而控制潜水泵启动或关闭。

所述泵体1的上腔室内还设有电机4，所述电机4安装在控制器11的下方，电机4与控制器11形成电连接。

通过按压开关31使液位传感器32开启，相应的指示灯33亮起，所述的传感组件3中的液位传感器32感应到液位的变化时，产生相应的变化信号，变化信号传输至控制器11的信号处理模块，信号处理模块接收信号并输出信号至控制模块或计时模块，从而实现潜水泵的自动感应和控制。

实施例二

请参阅图1-图2，在本申请实施例一的基础上，提供另一种实施例。

所述电机4的底端延伸出一根电机轴5，所述电机轴5穿过泵体1内腔的隔层延伸至下腔室中。优选的，所述的电机轴5采用抗腐蚀且抗扭转效果好的金属材料制成。所述的电机轴5的底端套设有联轴器6，所述的联轴器6通过定位螺丝固定的方式连接在电机轴5上。

所述的泵体1的下腔室中设置有叶轮7，所述的叶轮7包括轴心与若干叶片，所述叶片呈弧形，并且与轴心一体成型，一体成型的设计能够增强叶轮7的强度，在叶轮7高速旋转时更安全，防止叶片脱落或者飞出。

所述叶轮7设置在电机4的底端，所述叶轮7通过螺栓连接的方式固定在联轴器6的底端，通过联轴器6实现叶轮7与电机4的连接。电机4旋转时带动电机轴5旋转，从而带动联轴器6与叶轮7一起旋转。

所述的泵体1还包括进水口8与出水管9，所述的进水口8设置在泵体1的底面上，通过所述的进水口8联通外部环境与泵体1的下腔室。

所述的出水管9设置在泵体1的侧面，出水管9的顶端设有出水口，出水管9的内腔与下腔室相联通，液体从进水口8进入下腔室后到达出水管9，最后从出水口喷出。

进一步的，所述的出水管9为三段式阶梯状结构，并且自下而上管径依次减小，设置不同管径的出水管9，能够适配不同管径的外接水管，使所述的潜水泵具有更广泛的适配性。

所述的泵体1内还包含扩散室10，所述的扩散室10设置在下腔室与出水管9之间，并且联通下腔室与出水管9。所述的扩散室10用于减缓液体的速度，从而进一步增大液体的液压，使其更容易泵出。

液体进入下腔室后，叶轮7高速旋转，其中的液体随着叶轮7的叶片一起旋转，在离心力的作用下，液体飞离叶轮7向外射出，射出的液体在泵体1的扩散室10内速度逐渐变慢，压力逐渐增加，然后从出水管9流出。

同时，在叶轮7的轴心处由于液体被甩向周围而形成既没有空气又没有液体的真空低压区，液池中的液体在池面大气压的作用下，经进水口8流入泵内，从而实现循环。

实施例三

请参阅图1-图2，在上述实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的泵体1的底端还安装有底脚12，所述底脚12通过螺栓连接的方式固定在泵体1底端。所述底脚12包括支撑架与底板，所述的支撑架与底板之间通过螺栓连接的方式固定。底板用于潜水泵放置时贴合液池的底部，使潜水泵更稳定，不易倾倒；支撑架的侧周面上在对称位置开设有镂空，通过所述镂空使液体能够从液池中进入底脚12，从而从进水口8进入泵体1。设置所述的底脚12，能够抬高泵体1离液池底部的高度，防止泵体1沉底从而堵塞进水口8，进一步防止了电机4空转的情况发生。

所述泵体1的顶端固定连接有把手，通过所述的把手使潜水泵的使用与搬运更加方便。

所述的泵体1的顶端还设置有电源线，所述的电源线穿过泵体1与控制器11形成电连接，所述的电源线与泵体1的连接处密封处理，防止液体进入泵体1的上腔室中。

实施例四

请参阅图3，在上述实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的开关31与指示灯33选用现有技术中的带指示灯33的轻触开关31；所述的开关31包含导电端子、弹性接触片、防水件与可活动的按钮件；所述的指示灯33包含底座与LED灯；弹性接触片位于导电端子上方并与导电端子存在间隙，导电端子从底座下方伸出来连接液位传感器32。LED灯位于弹性接触片上方，LED灯电路板与导电端子形成电连接，从而实现LED灯与液位传感器32的电连接。按钮件与防水件连接，防水件位于LED灯上方并穿过LED灯与弹性接触片连接，按下按钮键，防水件下移而按压弹性接触片，是弹性接触片与导电端子接触而实现电路导通，LED灯亮起，同时液位感应器通电开启。

实施例五

请参阅图3，在上述实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的开关31与控制器11电连接，所述的指示灯33也与控制器11电连接，所述的开关31与液位传感器32电连接，所述传感组件的控制原理为：

按下任一开关31时，与所述开关31所电连接的液位传感器32形成通路并开启；所述的液位传感器32开启时，输出一个特征信号至控制器11，控制器11接收特征信号后进行处理并识别，所述的控制器11能够识别出不同的液位传感器32所发出的不同的特征信号，识别完成后输出一个反馈信号至开启的液位传感器32所对应的指示灯33，所述的指示灯33亮起。

退出任一开关31时，所述开关31所对应的液位传感器32也会发出一个特征信号至控制器11，控制器11识别后输出反馈信号至对应的指示灯33，所述的指示灯33熄灭。

实施例六

请参阅图4-图6，本实施例提供一种自动控制液位的方法，应用于上述实施例中所提供的潜水泵，包括两个开启的液位传感器32，所述的液位传感器32包括第一液位传感器321与第二液位传感器322，所述的第一液位传感器321与第二液位传感器322，并且第一液位传感器321设置为高于第二液位传感器322，第一液位传感器321与第二液位传感器322在泵体1的控制面板2上自上而下排列，所述的潜水泵使用时，将底脚的底面贴合液池的池底放置。

所述的步骤包括：

将潜水泵接通电源后放置液池中。

S1：液池中的液位上升并且超过第一液位传感器321时，所述的第一液位传感器321上检测到液体从无到有的变化，输出一个第一信号至控制器11的信号处理模块，信号处理模块接收到第一信号后，识别并输出一个第三信号至控制模块，控制模块控制电机4转动，从而控制潜水泵启动；

所述的第一信号为液面上升至超过第一液位传感器321时，第一液位传感器321上的信号从无液到有液的变化；所述的第三信号为电信号且用于控制控制模块启动电机4。

S2：液位下降经过第二液位传感器322时，所述的第二液位传感器322上检测到液体从有到无的变化，输出一个第二信号至控制器11的信号处理模块，信号处理模块接收到第二信号后，识别并输出一个第四信号至计时模块，计时模块接收第四信号后开始倒计时；此时潜水泵继续保持开启。

所述的倒计时的时长固定，且为至少一秒。

所述的第二信号为液面下降至经过第二液位传感器322时，第二液位传感器322上的信号从有液到无液的变化，所述的第四信号为电信号且用于控制计时模块开始倒计时。

S3：计时模块倒计时结束，计时模块输出第五信号至信号处理模块；信号处理模块接收到第五信号后，同时输出第六信号至控制模块；控制模块接收第六信号后控制潜水泵关闭；

潜水泵关闭后，当液位上升至超过第一液位传感器321时，循环步骤S1-S3。

所述的第五信号为电信号，所述的第五信号为计时模块倒计时结束时的反馈信号，所述第五信号能够使信号处理模块输出第六信号至控制模块；

所述的第六信号为电信号，且用于控制控制模块关闭电机4，从而关闭潜水泵。

所述的第一液位传感器321与第二液位传感器322的高度能够改变，通过启闭不同高度上的传感组件3，来实现不同高度的液位控制，以适应不同的应用场景。

实施例七

请参阅图4-图6，在上述实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的自动控制液位的方法仅包括单个处于开启状态的液位传感器32。

所述的步骤包括：

将潜水泵接通电源后放置液池中。

S1：液池中的液位上升并且超过液位传感器32时，所述的液位传感器32上检测到液体从无到有的变化，输出一个第一信号至控制器11的信号处理模块，信号处理模块接收到第一信号后，识别并输出一个第三信号至控制模块，控制模块控制电机4转动，从而控制潜水泵启动；

所述的第一信号为液面上升至超过液位传感器32时，液位传感器32上的信号从无液到有液的变化；所述的第三信号为电信号且用于控制控制模块启动电机4。

S2：液位下降经过液位传感器32时，所述的液位传感器32上检测到液体从有到无的变化，输出一个第二信号至控制器11的信号处理模块，信号处理模块接收到第二信号后，识别并输出一个第四信号至计时模块，计时模块接收第四信号后开始倒计时；此时潜水泵继续保持开启。

所述的倒计时的时长固定，且为至少两秒。

所述的第二信号为液面下降至经过液位传感器32时，液位传感器32上的信号从有液到无液的变化，所述的第四信号为电信号且用于控制计时模块开始倒计时。

S3：计时模块倒计时结束，计时模块输出第五信号至信号处理模块；信号处理模块接收到第五信号后，输出第六信号至控制模块，控制模块接收第六信号后控制潜水泵关闭；

潜水泵关闭后，当液位上升至超过液位传感器32时，循环步骤S1-S3。

所述的第五信号为电信号，所述的第五信号为计时模块倒计时结束时的反馈信号，所述第五信号能够使信号处理模块输出第六信号至控制模块；

所述的第六信号为电信号，且用于控制控制模块关闭电机4，从而关闭潜水泵。

液位传感器32的高度能够改变，通过启闭不同高度上的传感组件3，来实现不同高度的液位控制，以适应不同的应用场景。

实施例八

请参阅图4，在上述实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的控制器11只包括信号处理模块与控制模块，所述的潜水泵不包含延时关机的功能，在控制器接收到第二信号后，控制器即时控制电机停止。

所述的步骤包括：

将潜水泵接通电源后放置液池中。

S1：控制器11的信号处理模块接收到第一信号后，识别并输出一个反馈信号至控制模块，控制模块控制电机4转动，从而控制潜水泵启动；

S2：控制器11的信号处理模块接收到第二信号后，识别并输出一个反馈信号至控制模块，控制模块控制电机4停止转动，从而控制潜水泵关闭；

潜水泵关闭后，当液位上升至超过液位传感器32时，循环进行步骤S1-S2。

实施例九

请参阅图1-图6，在上述实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的潜水泵能够通过传感组件3上的开关31来同时开启至多两个液位传感器32。

当所述的潜水泵首次通电时，其上默认开启两个液位传感器32，所述液位传感器32上的指示灯33常亮；通过按压任一液位传感器32上的开关31，能够实现对应液位传感器32的启闭，从而实现自定义不同高度液位的自动控制，此时第一液位传感器321与第二液位传感器322设置为第一液位传感器321高于第二液位传感器322。

潜水泵上只开启一个液位传感器32时，此时所述的传感组件3上的开关31单独按下，其上的指示灯33闪烁；当只开启单个液位传感器32时，在任何工作状态下，通过按下其他传感组件3上的开关31，都能使潜水泵恢复至开启两个液位传感器32的状态。

通过按压开启不同高度与不同数量的液位传感器32，来实现不同的自动控制液位的方法，使所述的潜水泵适应更多的应用场景。

当使用的环境不同时，对于想要自动控制的液位的高度也不同，设置所述的应用自动控制液位的方法的潜水泵，能够将液位控制在不同的高度范围，以适应不同的使用需求。

实施例十

请参阅图1-图6，在本申请实施例的基础上，提供另一种实施例。

所述的潜水泵的功能还包括手动启闭与定时关闭。

所述的潜水泵能够通过手动强制开启和关闭，此时未开启任何液位传感器32。

所述的计时模块内预设了不同时长的倒计时，当未开启任何液位传感器32时，所述的潜水泵能够在手动开启后，通过信号处理模块上预设的程序输出不同的信号来应用不同时长的倒计时，倒计时结束后，控制模块控制潜水泵关闭，从而实现定时关闭的功能。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种潜水泵，其特征在于，包括：

泵体(1)，所述的泵体(1)上设有控制面板(2)；

控制器(11)，所述的控制器(11)电连接有至少两个传感组件(3)；

传感组件(3)，所述的传感组件(3)包括液位传感器(32)、指示灯(33)和开关(31)；

所述的开关(31)设置在控制面板(2)上，开关(31)用于启闭液位传感器(32)；

所述的指示灯(33)用于显示液位传感器(32)的启闭状态；

所述的液位传感器(32)设置在泵体(1)的侧面，且液位传感器(32)排列在泵体(1)上的高度互不相同。

2.根据权利要求1所述的潜水泵，其特征在于，所述的控制器(11)包括信号处理模块与控制模块；信号处理模块与控制模块电连接，信号处理模块与液位传感器(32)电连接。

3.根据权利要求2所述的潜水泵，其特征在于，所述泵体(1)的空腔内设有电机(4)，所述电机(4)与控制模块形成电连接；所述的控制模块用于控制电机(4)的启闭。

4.根据权利要求3所述的潜水泵，其特征在于，所述的控制器(11)还包括计时模块，所述计时模块与信号处理模块电连接。

5.一种自动控制液位的方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-4任意一项所述的潜水泵，其步骤包括：

液位传感器(32)输出第一信号至控制器(11)，控制器(11)执行启动程序，潜水泵开启；

液位传感器(32)输出第二信号至控制器(11)，控制器(11)执行关闭程序，潜水泵关闭。

6.根据权利要求5所述的自动控制液位的方法，其特征在于，

所述的第一信号为液位传感器(32)上检测到液体从无到有的变化信号；

所述的第二信号为液位传感器(32)上检测到液体从有到无的变化信号。

7.根据权利要求5所述的自动控制液位的方法，其特征在于，所述的液位传感器(32)包括第一液位传感器(321)与第二液位传感器(322)，所述的第一液位传感器(321)设置为高于第二传感器(322)。

8.根据权利要求7所述的自动控制液位的方法，其特征在于，

所述的第一信号为第一液位传感器(321)上检测到液体从无到有的变化信号；

所述的第二信号为第二液位传感器(322)上检测到液体从有到无的变化信号。

9.根据权利要求6或8所述的自动控制液位的方法，其特征在于，

计时模块用于倒计时；

信号处理模块用于接收、处理并发射信号；

控制模块用于控制电机(4)的启闭，从而控制潜水泵的启闭。

10.根据权利要求9所述的自动控制液位的方法，其特征在于，所述的启动程序为：

信号处理模块接收到第一信号后，输出第三信号至控制模块；控制模块启动电机(4)；

所述的第三信号为信号处理模块接收第一信号后的反馈信号，用于控制控制模块启动电机(4)。

11.根据权利要求10所述的自动控制液位的方法，其特征在于，所述的关闭程序为：

信号处理模块接收到第二信号后，输出第四信号至计时模块，计时模块开始倒计时；倒计时结束后，计时模块输出第五信号至信号处理模块，信号处理模块接收第五信号并输出第六信号至控制模块；控制模块关闭电机(4)；

所述的第四信号为信号处理模块接收第二信号后的反馈信号，用于控制计时模块开始倒计时；

所述的第五信号为计时模块倒计时结束时的反馈信号；

所述的第六信号为信号处理模块接收第五信号后的反馈信号，用于控制控制模块停止电机(4)。

12.根据权利要求11所述的自动控制液位的方法，其特征在于，

通过启闭不同高度的液位传感器(32)，能够改变液位传感器(32)所检测到第一信号或第二信号的高度；

所述的倒计时用于信号处理模块接收到第二信号后，所述的潜水泵继续保持工作一段时间；

所述的倒计时设置为至少一秒。

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