CN220109685U - 污水箱及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种污水箱及具有其的清洁机器人。其中污水箱包括水箱和水阀组件，水箱内设置有污水腔，水箱设置有与污水腔连通的污水吸入口和真空吸入口；水阀组件设置于水箱内，水阀组件设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀组件远离真空吸入口，置于封堵位的水阀组件封堵真空吸入口，且当污水腔内污水高于第一水位时，水阀组件能通过浮力由初始位转换至封堵位。本实用新型通过在水箱内设置水阀组件，水阀组件能受到污水的浮力上升，由初始位转换至封堵位，封堵真空吸入口，因此污水不会再由污水吸入口进入水箱，有效地避免污水过多而外溢的问题，保证了污水箱的正常使用。

Description

污水箱及具有其的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种污水箱及具有其的清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

清洁机器人内部一般都设有污水箱，用于收集地面上的污水。传统的水箱设计存在缺陷，即在工作中会出现污水满了之后真空电机失效继续工作的情况，污水仍然继续被吸入水箱内，导致污水超过水箱容积并溢出的问题，造成清洁失败，带来严重后果。

所以，亟需一种污水箱及具有其的清洁机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种污水箱及具有其的清洁机器人，可以有效地避免污水过多而外溢的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

污水箱，包括：

水箱，其内设置有污水腔，所述水箱设置有与所述污水腔连通的污水吸入口和真空吸入口；

水阀组件，设置于所述水箱内，所述水阀组件设置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水阀组件远离所述真空吸入口，置于所述封堵位的所述水阀组件封堵所述真空吸入口，且当所述污水腔内污水高于第一水位时，所述水阀组件能通过浮力由所述初始位转换至所述封堵位。

作为污水箱的一种优选方案，所述水阀组件包括阀头和漂浮部，所述阀头与所述真空吸入口适配，所述漂浮部设置于所述阀头的下方，以在所述污水高于所述第一水位时通过浮力上升并驱动所述阀头封堵所述真空吸入口。

作为污水箱的一种优选方案，所述阀头与所述真空吸入口的间隙可调。

作为污水箱的一种优选方案，所述污水箱还设置有第一防荡水板，所述第一防荡水板设置有安装孔，所述水阀组件穿设于所述安装孔。

作为污水箱的一种优选方案，所述水箱包括箱体和扣合于所述箱体上的盖体，所述箱体与所述盖体围设成所述污水腔，所述真空吸入口和所述水阀组件均设置于所述盖体上，所述第一防荡水板与所述盖体间隔设置。

作为污水箱的一种优选方案，所述安装孔的周向设置有导向筋，所述导向筋沿竖直方向延伸并与所述水阀组件配合；和/或，所述安装孔远离所述盖体的一侧设置有第二防荡水板，所述第二防荡水板能罩设于所述水阀组件置于所述第一防荡水板下方的部分。

作为污水箱的一种优选方案，所述污水箱还设置有报警组件，所述报警组件被配置为能当所述污水腔内污水高于第二水位时报警，所述第二水位低于所述第一水位。

作为污水箱的一种优选方案，所述报警组件外罩设有第三防荡水板。

作为污水箱的一种优选方案，所述污水腔内还设置有过滤板，所述过滤板围设有过滤腔，自所述污水吸入口的污水经由所述过滤腔后进入所述污水腔。

清洁机器人，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如以上任一方案所述的污水箱。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在水箱内设置污水腔，用于容置污水；水箱上设置有污水吸入口和真空吸入口，当真空电机与真空吸入口连通，使得污水腔内形成负压，进而使得污水能自污水吸入口流入污水腔内，实现污水的收集。通过在水箱内设置水阀组件，用于选择性封堵真空吸入口；具体地，当水阀组件置于初始位置时，与真空吸入口间隔设置，此时真空吸入口能与真空电机连通，用于产生负压，吸取污水；当污水腔内污水液面上升至第一水位时，水阀组件受到污水的浮力上升，由初始位转换至封堵位，封堵真空吸入口，此时真空电机因为真空吸入口的断开而无法继续在污水腔内形成负压，因此污水不会再由污水吸入口进入水箱，有效地避免污水过多而外溢的问题，保证了污水箱的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的污水箱的示意图；

图2是图1中隐藏盖体的示意图；

图3是图2中隐藏第一防荡水板和过滤板的示意图。

图中：

100、水箱；110、箱体；111、污水吸入口；112、密封圈；113、手柄；120、盖体；121、真空吸入口；

200、水阀组件；210、阀头；220、漂浮部；

310、第一防荡水板；311、导向筋；320、第二防荡水板；330、第三防荡水板；

400、报警组件；

500、过滤板；510、污水管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图3所示，本实施方式提供一种污水箱，该污水箱包括水箱100和水阀组件200，水箱100内设置有污水腔，水箱100设置有与污水腔连通的污水吸入口111和真空吸入口121；水阀组件200设置于水箱100内，水阀组件200设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀组件200远离真空吸入口121，置于封堵位的水阀组件200封堵真空吸入口121，且当污水腔内污水高于第一水位时，水阀组件200能通过浮力由初始位转换至封堵位。

通过在水箱100内设置污水腔，用于容置污水。水箱100上设置有污水吸入口111和真空吸入口121，当真空电机与真空吸入口121连通，使得污水腔内形成负压，进而使得污水能自污水吸入口111流入污水腔内，实现污水的收集。通过在水箱100内设置水阀组件200，用于选择性封堵真空吸入口121。具体地，当水阀组件200置于初始位置时，与真空吸入口121间隔设置，此时真空吸入口121能与真空电机连通，用于产生负压，吸取污水。当污水腔内污水液面上升至第一水位时，水阀组件200受到污水的浮力上升，由初始位转换至封堵位，封堵真空吸入口121，此时真空电机因为真空吸入口121的断开而无法继续在污水腔内形成负压，因此污水不会再由污水吸入口111进入水箱100，有效地避免污水过多而外溢的问题，保证了污水箱的正常使用。

值得说明的是，当水阀组件200置于封堵位时，真空电机会因为过载而被清洁机器人的控制系统检测到，进而切断真空电机的电源，以避免真空电机长时间过载工作。

具体地，水阀组件200包括阀头210和漂浮部220，阀头210与真空吸入口121适配，漂浮部220设置于阀头210的下方，以在污水高于第一水位时通过浮力上升并驱动阀头210封堵真空吸入口121。示例性地，阀头210设置为半球形，用于与圆形的真空吸入口121配合；漂浮部220设置为中空圆柱形，以具有一定的浮力。

优选地，阀头210与真空吸入口121的间隙可调。可以理解的是，上述间隙为水阀组件200置于初始位时阀头210与真空吸入口121之间的间隙。通过调节上述间隙的大小，可以对真空电机的吸力进行调节，进而调节污水的收集速度。

作为污水箱的一种可选方案，由于清洁机器人在工作中一直处于行走状态，水箱100内部因晃动会导致里面的污水处于震荡状态，震荡的污水一方面会导致溢出，另一方面还会导致水阀组件200被误操作而由初始位置于封堵位。因此，污水箱还设置有第一防荡水板310，第一防荡水板310的设置可以减少污水腔内污水的震荡，进而保证水阀组件200状态转换的可靠。第一防荡水板310设置有安装孔，安装孔正对真空吸入口121设置，水阀组件200穿设于安装孔。

本实施例中，水箱100包括箱体110和扣合于箱体110上的盖体120，箱体110与盖体120围设成污水腔，真空吸入口121、水阀组件200和第一防荡水板310均设置于盖体120上，且第一防荡水板310与盖体120间隔设置。通过将第一防荡水板310与盖体120间隔设置，可以起到有效地防止污水震荡的作用。

进一步地，箱体110和盖体120可拆卸设置，便于安装水阀组件200和第一防荡水板310；箱体110与盖体120之间还设置有密封圈112，用于防止污水的泄漏；另外，箱体110上设置有手柄113，便于手提污水箱以对污水腔内的污水进行倾倒。

具体地，为实现第一防荡水板310与水阀组件200的安装，安装孔的周向设置有导向筋311，导向筋311沿竖直方向延伸并与水阀组件200配合。通过设置导向筋311，不仅可以实现水阀组件200的安装，同时还可以为水阀组件200进行状态转换时提供导向作用。

示例性地，导向筋311仅设置于第一防荡水板310靠近盖体120的一侧。相应地，水阀组件200的阀头210的外径可以大于漂浮部220的外径设置，此时，导向筋311远离第一防荡水板310的一侧相当于水阀组件200的阀座，置于初始位的水阀组件200的阀头210可以抵接于导向筋311远离第一防荡水板310的一侧。于其他实施例中，水阀组件200的阀头210的外径和漂浮部220的外径也可以设置为相等，此时可以通过在漂浮部220的外周设置与导向筋311配合的定位块，以使得水阀组件200能稳定地置于初始位。定位块也可以设置有多个，多个定位块沿竖直方向间隔设置，通过不同定位块与导向筋311配合，可以调节初始位时水阀组件200与真空吸入口121的间隙。

进一步地，安装孔远离盖体120的一侧设置有第二防荡水板320，第二防荡水板320能罩设于水阀组件200置于第一防荡水板310下方的部分。第二防荡水板320的下端设置有多个通水孔，通过设置第二防荡水板320，可以有效地减少污水震荡时直接冲击漂浮部220，减少了漂浮部220因污水直接冲击而误浮起导致的状态转换，保证了水阀组件200状态转换的可靠性。

作为污水箱的一种可选方案，污水箱还设置有报警组件400，报警组件400被配置为当污水腔内污水高于第二水位时报警，第二水位低于第一水位。通过设置报警组件400，配合水阀组件200可以实现污水箱的双重保险。具体地，报警组件400的第二水位低于第一水位，即在污水水位上升过程中，首先会达到第二水位，报警组件400进行报警，此时，若作业人员未注意到报警组件400的提醒，而污水水位继续上升至第一水位，则水阀组件200才会转换状态，封堵真空吸入口121，迫使真空电机停机而无法继续吸入污水。可选地，报警组件400设置于箱体110的侧壁。

示例性地，报警组件400可以设置为机械式或电子式，机械式的报警组件400可以通过浮力触发报警，电子式的报警组件400可以通过检测液位进行报警；报警方式也可以设置为声音配合灯光，以起到更明显的提醒效果。

优选地，报警组件400外罩设有第三防荡水板330。第三防荡水板330上设置有多个通水孔，通过设置第三防荡水板330，可以有效地避免污水因为震荡而造成的报警组件400误触发而报警，保证了报警组件400工作的可靠。

本实施例中，污水吸入口111设置于箱体110的侧壁，且为了避免干涉，污水吸入口111与报警组件400相对设置。污水腔内还设置有过滤板500，过滤板500围设有过滤腔，自污水吸入口111的污水经由过滤腔后进入污水腔。过滤板500上设置有多个过滤孔，用于对污水起到一定的过滤作用。具体地，为便于设置，污水吸入口111内设置有污水管510，污水管510穿设于过滤板500，用于连通污水吸入口111和污水腔。

本实施方式还公开一种清洁机器人，包括清洁本体和设置于清洁本体上的如上任一方案所述的污水箱。设置有上述污水箱的清洁机器人，可以在污水箱内污水达到第一水位后停止继续吸取污水，可以有效地避免污水过多而发生外溢，使用过程更加安全和可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种污水箱，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

水箱(100)，其内设置有污水腔，所述水箱(100)设置有与所述污水腔连通的污水吸入口(111)和真空吸入口(121)；

水阀组件(200)，设置于所述水箱(100)内，所述水阀组件(200)设置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水阀组件(200)远离所述真空吸入口(121)，置于所述封堵位的所述水阀组件(200)封堵所述真空吸入口(121)，且当所述污水腔内污水高于第一水位时，所述水阀组件(200)能通过浮力由所述初始位转换至所述封堵位。

2.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述水阀组件(200)包括阀头(210)和漂浮部(220)，所述阀头(210)与所述真空吸入口(121)适配，所述漂浮部(220)设置于所述阀头(210)的下方，以在所述污水高于所述第一水位时通过浮力上升并驱动所述阀头(210)封堵所述真空吸入口(121)。

3.根据权利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述阀头(210)与所述真空吸入口(121)的间隙可调。

4.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱还设置有第一防荡水板(310)，所述第一防荡水板(310)设置有安装孔，所述水阀组件(200)穿设于所述安装孔。

5.根据权利要求4所述的污水箱，其特征在于，所述水箱(100)包括箱体(110)和扣合于所述箱体(110)上的盖体(120)，所述箱体(110)与所述盖体(120)围设成所述污水腔，所述真空吸入口(121)和所述水阀组件(200)均设置于所述盖体(120)上，所述第一防荡水板(310)与所述盖体(120)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的污水箱，其特征在于，所述安装孔的周向设置有导向筋(311)，所述导向筋(311)沿竖直方向延伸并与所述水阀组件(200)配合；和/或，所述安装孔远离所述盖体(120)的一侧设置有第二防荡水板(320)，所述第二防荡水板(320)能罩设于所述水阀组件(200)置于所述第一防荡水板(310)下方的部分。

7.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱还设置有报警组件(400)，所述报警组件(400)被配置为能当所述污水腔内污水高于第二水位时报警，所述第二水位低于所述第一水位。

8.根据权利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述报警组件(400)外罩设有第三防荡水板(330)。

9.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述污水腔内还设置有过滤板(500)，所述过滤板(500)围设有过滤腔，自所述污水吸入口(111)的污水经由所述过滤腔后进入所述污水腔。

10.清洁机器人，其特征在于，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如权利要求1-9任一项所述的污水箱。