CN115305640A - 一种高速大幅宽经编机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速大幅宽经编机，包括梳栉横移复位装置，所述梳栉横移复位装置包括载板，所述载板前侧面上设置复位机构，所述载板前表面一侧设置润滑机构，所述复位机构包括连接杆以及驱动齿条，所述连接杆固定连接在驱动齿条一侧表面，所述连接杆另一端与梳栉体固定连接，所述驱动齿条固定连接在调节框一侧表面，所述调节框设置在载板前侧面上，所述调节框内活动连接调节柱，所述调节柱固定连接在调节杆前侧面上，所述调节杆转动连接在载板前表面一侧，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定在转轴上，所述转轴转动连接在载板前侧面上，本发明的往复结构稳定，使用寿命长，同时能够对摆轴进行自动卸料，润滑效果佳，传动效率高。

Description

一种高速大幅宽经编机

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，尤其涉及一种高速大幅宽经编机。

背景技术

经编机是用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机，经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板（用于钩针机）。织针整列地装在针床上，随针床一起运动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物，在经编机中，梳栉是经编机编织成圈的重要组成部分，在一般幅宽较小的经编机机器上，梳栉传动通过弹簧回复是可以保证移针位置的。

传统的使用弹簧进行复位移动，弹簧长时间使用，其极易发生形变，复位稳定性不足，同时其复位过程中，无法对摆轴进行清理，影响编织效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中使用弹簧进行复位移动，弹簧长时间使用，其极易发生形变，复位稳定性不足，同时其复位过程中，无法对摆轴进行清理，影响编织效果的问题，而提出的一种高速大幅宽经编机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高速大幅宽经编机，包括梳栉横移复位装置，所述梳栉横移复位装置包括载板，所述载板前侧面上设置复位机构，所述载板前表面一侧设置润滑机构，所述复位机构包括连接杆以及驱动齿条，所述连接杆固定连接在驱动齿条一侧表面，所述连接杆另一端与梳栉体固定连接，所述梳栉体上固定载架，所述载架上侧面上固定摆轴，所述驱动齿条固定连接在调节框一侧表面，所述调节框设置在载板前侧面上，所述调节框内活动连接调节柱，所述调节柱固定连接在调节杆前侧面上，所述调节杆转动连接在载板前表面一侧，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定在转轴上，所述转轴转动连接在载板前侧面上。

优选的，所述调节杆固定连接在驱动轴前侧面上，所述驱动轴转动设置在载板一侧，且驱动轴后端通过减速器与驱动电机的输出轴相连接，所述驱动电机安装在载板后侧面上，且驱动电机通过连接线与外接电源电性连接。

优选的，所述驱动齿条后侧面上固定连接导向滑块，所述导向滑块滑动连接滑轨内，所述滑轨固定连接在载板前侧面上。

优选的，所述梳栉体下端固定第一齿条，所述第一齿条活动连接在支撑座上侧面上，且第一齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮转动连接在支撑座内中部，所述支撑座设置在梳栉体下侧面上，所述传动齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条活动连接在支撑座内下部。

优选的，所述第二齿条一侧表面固定安装架，所述安装架上端固定清洁套，所述清洁套活动连接在摆轴外表面上。

优选的，所述润滑机构包括收卷轮以及推杆，所述收卷轮固定连接转轴一端，所述收卷轮外表面上固定拉绳，所述拉绳一端与推杆一端固定连接，所述推杆活动连接在基座内，且推杆一端延伸至储油筒内，所述储油筒安装在基座内一侧表面，所述推杆一端固定活塞垫，所述基座上侧面上固定承载框，所述推杆中部固定支撑盘，所述支撑盘一侧表面固定复位弹簧，所述复位弹簧另一端与基座内一侧表面固定连接。

优选的，所述储油筒两侧表面对称设置第一出油管以及第二出油管，所述第一出油管一端与第一润滑垫相连接，所述第二出油管一端与第二润滑垫相连接，所述第一润滑垫与第二润滑垫对称设置在承载框内两侧表面。

优选的，所述承载框内下侧面开设集油槽，所述集油槽内底部安装回流管，所述回流管下端与储油筒相连通。

优选的，所述基座一侧表面设置注油管，所述注油管另一端与储油筒连通。

优选的，所述经编机还包括成圈装置，所述成圈装置包括槽针及夹持所述槽针的第一针座、沉降片及夹持所述沉降片的第二针座、导纱针及夹持所述导纱针的第三针座，所述槽针包括针体和设置于针体内并与针体滑动连接的针芯，所述针体的一端设置有一针勾，所述针芯的一端指向所述针勾，另一端与一横向导轨滑动连接；所述导轨上水平滑动连接有一倒八字形导块，所述针芯的中部设置有一支撑杆，所述支撑杆由所述导块承托并上下移动；所述第一针座的侧面设置有一滑块，所述滑块与导块的一侧滑动连接。

优选的，所述导块的上端包括倒八字形底端的第一平面、与第一平面的一侧相连的第一斜面、与第一斜面上端相连的第二平面，所述第一斜面在竖直方向的投影长度等于所述针芯将针勾封口的上升距离。

优选的，在所述第一平面远离第一斜面的一侧，设置有一倾斜的滑槽，所述滑块设置于滑槽内并与滑槽滑动连接；所述第一斜面的倾斜角度大于滑槽的倾斜角度。

优选的，所述针体内设置有与针芯套接的针孔，所述针孔包括中部的避让部和两端的连接部，所述连接部的直径略大于针芯的直径，所述避让部的直径大于连接部的直径。

优选的，所述针体在所述避让部的下端设置有一排尘口，所述避让部远离针勾的一端倾斜向下并指向所述排尘口。

优选的，所述导轨在靠近第一针座的一侧设置有一气缸，所述第一针座的侧面设置有一顶块，所述顶块上设置有一与气缸连接的顶杆；所述气缸远离顶杆的一侧设置有一排气软管，所述软管的另一端与所述针体连接；所述针体内设置有一流道，所述流道的进口端与所述软管连接，另一端倾斜向下并指向所述避让部的远离针勾的一端。

优选的，所述气缸内设置有一气压传感器。

优选的，所述避让部的远离针勾的一端设置有一凸台，所述针芯由凸台的中心穿过。

优选的，所述导轨包括上下平行的第一导轨和第二导轨，所述支撑杆包括上下排列的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一导轨和第二导轨上分别设置有一倒八字形导块，所述第一支撑杆和第二支撑杆由所述导块承托并上下同步移动；所述滑块包括上下排列的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与第一导轨和第二导轨上的导块滑动连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明的梳栉横移复位装置通过调节框、调节柱、调节杆、驱动齿条以及连接杆的设置，能够通过驱动电机以及驱动轴带动调节杆转动，调节杆带动调节柱在调节框内移动，同时调节框移动带动驱动齿条往复移动，驱动齿条通过连接杆带动梳栉体往复移动，实现了梳栉体的往复移动功能，改变了弹簧复位结构，往复结构稳定，通过第一齿条、传动齿轮、第二齿条以及清洁筒的设置，梳栉体的往复移动带动第一齿条移动，第一齿条通过传动齿轮带动第二齿条移动，第二齿条通过安装架带动清洁套往复移动，清洁套往复移动对摆轴进行清理，实现了摆轴的自动清理功能；通过收卷轮、拉绳、推杆、复位弹簧、活塞垫以及储油筒的设置，通过转轴带动收卷轮转动，收卷轮收卷拉绳，并拉动推杆移动，推杆压缩复位弹簧，在复位弹簧的弹力作用下，将储油筒内的润滑油输送至第一润滑垫以及第二润滑垫内，且并对驱动齿条进行润滑，延长驱动齿轮的使用寿命；构造合理，往复结构稳定性，使用寿命长，同时润滑效果佳，实现自动清洁。

2、本发明的成圈装置的针芯和针体为滑动配合的一体式设计，通过针体的上下移动，可以带动针芯的伸缩移动，无需单独的针座为针芯提供支撑和移动，整体结构简单可靠，有效降低了设备的制造成本和使用成本；针孔设置有避让部，能减少针芯与针体的接触面积，降低针体与针芯的摩擦，减少针芯卡死异常的发生；针体在避让部的下端设置有一排尘口，当针芯退回针孔内时，毛屑异物会掉落至针孔的避让部内，排尘口可将沉积于避让部底部的毛屑排走；避让部远离针勾的一端倾斜向下并指向所述排尘口，能更利于毛屑的排出；导轨在靠近第一针座的一侧设置有一气缸，当第一针座上升时，顶杆会挤压气缸的活塞，使气缸内的气体从软管流至避让部，并将避让部底部的毛屑从排尘口吹走，结构简单有效，无需提供额外的传动机构；气缸内设置有一气压传感器，当排尘口堵塞时，气缸内压力会增大，气压传感器能及时监测并报警，操作人员能及时发现并对成圈装置进行清洁保养，使成圈装置能高效稳定的运转；此外，凸台高于避让部底部，可以防止避让部底部的毛屑进入连接部，避免连接部内针芯的移动受到影响。

3、本发明的成圈装置的实施例二采用双导块传动，可以降低支撑杆受到的应力，有效提升针芯的使用寿命和工作的可靠性。

4、本发明的另一种梳栉横移装置的梳栉由传动机构驱动伸缩移动，传动机构的推杆由弓形簧片推动，推杆上的滚轮与簧片滚动连接，传动平稳，可减小装置运行的噪音；簧片由伸缩棒控制变形弯曲，不同弧度的簧片推动梳栉产生不同的位移，使经编机能编织出更复杂的图形，结构简单且调节方便；伸缩棒可采用电致伸缩材质，优选锆钛酸铅陶瓷等多晶材料，具有较好的电致伸缩能力；通过伸缩棒两端的电极，可以产生电场，在电场作用下，伸缩棒沿长度方向变形，从而控制簧片产生不同弧度的形变，无需更换结构零件，调节简单快速；伸缩棒的中部和簧片之间设置有一弹性支撑块，优选橡胶等具有一定弹性，同时又有较好支撑性的材质，可以为伸缩棒提供固定支撑；当伸缩棒伸长或缩短时，伸缩棒的直径也会产生微小变化，弹性的支撑块可以容许伸缩棒直径的变化；簧片的弓背在远离转盘的一端设置有一限位块，限位块可以避免簧片转动量过大时，滚轮从簧片边缘滑出，能有效提升装置的可靠性；簧片的弓腹在与转盘的连接处设置有加强筋，簧片与转盘的连接点为簧片弯曲受力的最大点，加强筋能提升簧片的强度，可避免受力过大产生簧片与转盘分离的异常；此外，连接杆的中部设置有连接管，通过偏心轮和连杆的传动，可以使连接杆产生上下摆动，因连接杆与推杆为球铰接，所以连接杆能同时轴向移动和径向摆动，使梳栉的移动轨迹能更多样化。

附图说明

图1为本发明梳栉横移复位装置的结构示意图。

图2为本发明梳栉横移复位装置的主视剖面结构示意图。

图3为本发明梳栉横移复位装置的载板的俯视剖面结构示意图。

图4为本发明梳栉横移复位装置中润滑机构的结构示意图。

图5为本发明梳栉横移复位装置中润滑机构的侧视剖面结构示意图；

图6为本发明成圈装置的实施例一的示意图；

图7为本发明成圈装置的槽针和第一针座的剖视图；

图8为本发明图7圆圈位置放大图；

图9为本发明成圈装置的导块的剖视图；

图10为本发明成圈装置的气缸位置的局部剖视图；

图11为本发明成圈装置的实施例二的示意图；

图12为本发明梳栉横移装置的示意图；

图13为本发明图12圆圈位置的放大意图；

图14为本发明采用梳栉横移装置时的经编机的示意图。

图中标号：11复位机构、12载板、13润滑机构、14梳栉体、15摆轴、16载架、1101连接杆、1102驱动齿条、1103调节框、1104调节杆、1105调节柱、1106驱动齿轮、1107转轴、1108传动齿轮、1109第二齿条、1110安装架、1111清洁套、1112第一齿条、1113驱动轴、1114驱动电机、1115导向滑块、1116滑轨、1301收卷轮、1302拉绳、1303复位弹簧、1304支撑盘、1305基座、1306活塞垫、1307储油筒、1308承载框、1309第一润滑垫、1310推杆、1311第一出油管、1312回流管、1313第二出油管、1314集油槽、1315第二润滑垫；21-槽针、22-第一针座、23-沉降片、24-第二针座、25-导纱针、26-第三针座、27-针体、28-针芯、29-针勾、210-导轨、2101-第一导轨、2102-第二导轨、211-导块、2111-第一平面、2112-第一斜面、2113-第二平面、2114-滑槽、212-支撑杆、2121-第一支撑杆、2122-第二支撑杆、213-滑块、2131-第一滑块、2132-第二滑块、214-针孔、2141-避让部、2142-连接部、215-排尘口、216-气缸、217-顶块、218-顶杆、219-软管、220-流道、221-气压传感器、222-凸台；31-连接杆、32-推杆、33-簧片、3301-连接块、34-转盘、35-固定杆、36-滚轮、37-复位弹簧、38-伸缩棒、39-电极、310-固定块、311-支撑块、312-横杆、313-滑块、314-限位块、315-加强筋、316-连接管、317-第一连杆、318-第二连杆、319-偏心轮、320-固定管、321-传动区、322-编织区、323-机床、324-第一电机、325-第二电机、326-防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1至3，一种高速大幅宽经编机，包括梳栉横移复位装置，所述梳栉横移复位装置包括载板12，载板12前侧面上设置复位机构11，载板12前表面一侧设置润滑机构13，复位机构11包括连接杆1101以及驱动齿条1102，连接杆1101固定连接在驱动齿条1102一侧表面，连接杆1101另一端与梳栉体14固定连接，梳栉体14上固定载架16，载架16上侧面上固定摆轴15，驱动齿条1102固定连接在调节框1103一侧表面，调节框1103设置在载板12前侧面上，调节框1103内活动连接调节柱1105，调节柱1105固定连接在调节杆1104前侧面上，调节杆1104转动连接在载板12前表面一侧，驱动齿条1102与驱动齿轮1106啮合，驱动齿轮1106固定在转轴1107上，转轴1107转动连接在载板12前侧面上，调节杆1104转动，调节杆1104带动调节柱1105在调节框1103内移动，同时调节框1103移动带动驱动齿条1102往复移动，驱动齿条1102通过连接杆1101带动梳栉体14往复移动，实现了梳栉体14的往复移动功能。

本实施例中，调节杆1104固定连接在驱动轴1113前侧面上，驱动轴1113转动设置在载板12一侧，且驱动轴1113后端通过减速器与驱动电机1114的输出轴相连接，驱动电机1114安装在载板12后侧面上，且驱动电机1114通过连接线与外接电源电性连接，能够控制驱动轴1113的转动，进而控制调节杆1104转动。

本实施例中，驱动齿条1102后侧面上固定连接导向滑块1115，导向滑块1115滑动连接滑轨1116内，滑轨1116固定连接在载板12前侧面上，调节框1103移动带动驱动齿条1102移动，驱动齿条1102移动带动导向滑块1115在滑轨1116内移动，提高驱动齿条1102移动时的导向性。

本实施例中，梳栉体14下端固定第一齿条1112，第一齿条1112活动连接在支撑座上侧面上，且第一齿条1112与传动齿轮1108啮合，传动齿轮1108转动连接在支撑座内中部，支撑座设置在梳栉体14下侧面上，传动齿轮1108与第二齿条1109啮合，第二齿条1109活动连接在支撑座内下部，第二齿条1109一侧表面固定安装架1110，安装架1110上端固定清洁套1111，清洁套1111活动连接在摆轴15外表面上，梳栉体14的往复移动带动第一齿条1112移动，第一齿条1112通过传动齿轮1108带动第二齿条1109移动，第二齿条1109通过安装架1110带动清洁套1111往复移动，清洁套1111往复移动对摆轴15进行清理。

参见图4和5，本实施例中，润滑机构13包括收卷轮1301以及推杆1310，收卷轮1301固定连接转轴1107一端，收卷轮1301外表面上固定拉绳1302，拉绳1302一端与推杆1310一端固定连接，推杆1310活动连接在基座1305内，且推杆1310一端延伸至储油筒1307内，储油筒1307安装在基座1305内一侧表面，推杆1310一端固定活塞垫1306，基座1305上侧面上固定承载框1308，推杆1310中部固定支撑盘1304，支撑盘1304一侧表面固定复位弹簧1303，复位弹簧1303另一端与基座1305内一侧表面固定连接，储油筒1307两侧表面对称设置第一出油管1311以及第二出油管1313，第一出油管1311一端与第一润滑垫1309相连接，第二出油管1313一端与第二润滑垫1315相连接，第一润滑垫1309与第二润滑垫1315对称设置在承载框1308内两侧表面，通过转轴1107带动收卷轮1301转动，收卷轮1301收卷拉绳1302，并拉动推杆1310移动，推杆1310压缩复位弹簧1303，在复位弹簧1303的弹力作用下，将储油筒1307内的润滑油输送至第一润滑垫1309以及第二润滑垫1315内，且并对驱动齿条1102进行润滑，延长驱动齿轮1106的使用寿命。

本实施例中，承载框1308内下侧面开设集油槽1314，集油槽1314内底部安装回流管1312，回流管1312下端与储油筒1307相连通，驱动齿条1102上多余油液滴入集油槽1314内，再通过回流管1312输送至储油筒1307内，实现了润滑油的回收再利用功能。

本实施例中，基座1305一侧表面设置注油管，注油管另一端与储油筒1307连通，便于将润滑油注入储油筒1307内。

工作原理：接通驱动电机1114电路，驱动电机1114带动驱动轴1113转动，驱动轴1113带动调节杆1104转动，调节杆1104带动调节柱1105转动，此时调节柱1105在调节框1103内移动，调节柱1105带动调节框1103水平往复移动，调节框1103带动驱动齿条1102往复移动，驱动齿条1102往复移动带动驱动齿轮1106往复转动，驱动齿轮1106往复转动带动转轴1107往复转动，同时驱动齿条1102带动连接杆1101往复移动，连接杆1101带动梳栉体14往复移动，从而对梳栉体14进行复位，梳栉体14往复移动带动第一齿条1112往复移动，第一齿条1112带动传动齿轮1108转动，传动齿轮1108带动第二齿条1109往复移动，第二齿条1109通过安装架1110带动清洁套1111往复移动，清洁套1111往复移动对摆轴15进行清理。

转轴1107转动带动收卷轮1301转动，收卷轮1301转动对拉绳1302进行收卷，拉绳1302拉动推杆1310移动，推杆1310带动支撑盘1304移动，支撑盘1304压缩复位弹簧1303，当梳栉体14复位移动时，复位弹簧1303在弹力作用下，推动推杆1310复位移动，推杆1310推动活塞垫1306移动，活塞垫1306移动将储油筒1307内润滑油输送至第一出油管1311以及第二出油管1313，第一出油管1311将润滑油输送至第一润滑垫1309内，第二出油管1313将润滑油输送至第二润滑垫1315内，第一润滑垫1309以及第二润滑垫1315将润滑油进行吸收，当驱动齿条1102移动至承载框1308内后，驱动齿条1102与第一润滑垫1309以及第二润滑垫1315进行接触，并将润滑垫涂覆至驱动齿条1102上，进而对驱动齿条1102进行润滑。

此外，现有槽针经编机的槽针和针芯大多各由一针座分别控制移动，使设备的结构复杂，传动机构和控制原件较多，易发生干涉或疲劳损坏，设备的制造成本和维护成本高昂；部分一体式的槽针经编机的结构复杂，且针芯与槽针易卡死损坏。

为了解决该问题，本发明的经编机还使用了特殊的成圈装置；对于该成圈装置：

实施例一，参见图6至10，成圈装置包括槽针21及夹持槽针21的第一针座22、沉降片23及夹持沉降片23的第二针座24、导纱针25及夹持导纱针25的第三针座26，槽针21包括针体27和设置于针体27内并与针体27滑动连接的针芯28，针芯28和针体27为滑动配合的一体式设计，通过针体27的上下移动，可以带动针芯28的伸缩移动，无需单独的针座为针芯28提供支撑和移动。

本实施例中，针体27的一端设置有一针勾29，针芯28的一端指向针勾29，另一端与一横向导轨210滑动连接；导轨210上水平滑动连接有一倒八字形导块211，针芯28的中部设置有一支撑杆212，支撑杆212由导块211承托并上下移动；第一针座22的侧面设置有一滑块213，滑块213与导块211的一侧滑动连接；导块211的上端包括倒八字形底端的第一平面2111、与第一平面2111的一侧相连的第一斜面2112、与第一斜面2112上端相连的第二平面2113，第一斜面2112在竖直方向的投影长度等于针芯28将针勾29封口的上升距离；当垫纱时，支撑杆212处于第一平面2111上，针勾29处于打开状态；当脱圈时，支撑杆212处于第二平面2113上，针勾29被封闭。

本实施例中，在第一平面2111远离第一斜面2112的一侧，设置有一倾斜的滑槽2114，滑块213设置于滑槽2114内并与滑槽2114滑动连接；第一斜面2112的倾斜角度大于滑槽2114的倾斜角度，这样能加快针芯28的移动，能有效避免纱线从针勾29内脱出。

本实施例中，针体27内设置有与针芯28套接的针孔214，针孔214包括中部的避让部2141和两端的连接部2142，连接部2142的直径略大于针芯28的直径，避让部2141的直径大于连接部2142的直径，避让部2141能减少针芯28与针体27的接触面积，降低针体27与针芯28的摩擦，减少针芯28卡死异常的发生；针体27在避让部2141的下端设置有一排尘口215，当针芯28退回针孔214内时，毛屑异物会掉落至针孔214的避让部2141内，排尘口215可将沉积于避让部2141底部的毛屑排走；避让部2141远离针勾29的一端倾斜向下并指向排尘口215，倾斜的平面能更利于毛屑的排出。

本实施例中，导轨210在靠近第一针座22的一侧设置有一气缸216，第一针座22的侧面设置有一顶块217，顶块217上设置有一与气缸216连接的顶杆218，顶杆218与气缸216内的活塞固定连接；气缸216远离顶杆218的一侧设置有一排气软管219，软管219的另一端与针体27连接，当第一针座22上升时，顶杆218会挤压气缸216的活塞，使气缸216内的气体从软管219流至避让部2141，并将避让部2141底部的毛屑从排尘口215吹走；针体27内设置有一流道220，流道220的进口端与软管219连接，另一端倾斜向下并指向避让部2141的远离针勾29的一端，流道220使气流能斜向下吹，更利于避让部2141底部的毛屑进入至排尘口215。

本实施例中，气缸216内设置有一气压传感器221，当排尘口215堵塞时，气缸216内压力会增大，气压传感器221能及时监测并报警，操作人员能及时发现并对成圈装置进行清洁保养，使成圈装置能高效稳定的运转。

本实施例中，避让部2141的远离针勾29的一端设置有一凸台222，针芯28由凸台222的中心穿过，凸台222高于避让部2141的底部，可以防止避让部2141底部的毛屑进入连接部2142，避免连接部2142内针芯28的移动受到影响。

本发明的经编机中的成圈装置的工作原理为：

在槽针经编机针织套圈时，第二针座24控制沉降片23向前移动，同时针体27由第一针座22控制向上移动；在第一针座22向上移动的过程中，第一针座22上的滑块213带动导块211水平移动，针芯28上的支撑杆212由第二平面2113移动至第一平面2111，使针勾29处于打开状态，当第一针座22带动针体27继续上升时，支撑杆212在第二平面2113上移动，针芯28处于针孔214的内部；然后第三针座26控制导纱针25完成垫纱；在第一针座22向上移动的过程中，第一针座22上的顶块217同时推动顶杆218挤压气缸216，使气缸216内的气体压缩，然后压缩的气体由软管219流至针体27内，并由针体27内的流道220吹向避让部2141底端的毛屑，使避让部2141底端的毛屑由排尘口215处排出；当排尘口215处堵塞时，气缸216内的气体无法快速释放，气缸216内的气压会上升，当气压超过气压传感器221的设定值时，气压传感器221将信号传递给经编机的控制器，并由控制器将报警信号发送至经编机的操作显示界面，提醒操作人员及时清洁保养。

在下降脱圈时，第一针座22向下移动，第一针座22上的滑块213带动导块211往相反方向水平移动，针芯28上的支撑杆212由第一平面2111移动至第二平面2113，此时针勾29处于关闭状态；然后第一针座22继续带着针体27向下移动完成脱圈，此时支撑杆212处于第二平面2113上，针勾29处于关闭状态，能避免脱圈时纱线从针勾29处脱出；在第一针座22向下移动时，顶杆218向下移动并拉动气缸216内活塞，使气缸216完成充气，以便下个循环使用。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于：

参见图11，导轨210包括上下平行的第一导轨2101和第二导轨2102，支撑杆212包括上下排列的第一支撑杆2121和第二支撑杆2122，第一导轨2101和第二导轨2102上分别设置有一倒八字形导块211，第一支撑杆2121和第二支撑杆2122由导块211承托并上下同步移动；滑块213包括上下排列的第一滑块2131和第二滑块2132，第一滑块2131和第二滑块2132分别与第一导轨2101和第二导轨2102上的导块211滑动连接；通过双导块211传动，可以降低支撑杆212受到的应力，有效提升针芯28的使用寿命和工作的可靠性。

此外，本发明的经编机还使用了另一种特殊的梳栉横移装置；参见图12和13，梳栉横移装置包括与梳栉固定连接的连接杆31、驱使连接杆31轴向移动的传动机构、驱使连接杆31径向摆动的摆动机构；传动机构包括一推杆32和弓形簧片33，簧片33的一端固定于一转盘34上，并由转盘34带动旋转摆动；推杆32从一竖直固定杆35的中部穿过并与连接杆31铰接，推杆32的另一端通过一滚轮36抵扣于簧片33的弓背端，推杆32上的滚轮36与簧片33滚动连接，传动平稳，可减小装置运行的噪音；推杆32在滚轮36和固定杆35之间设置有一复位弹簧37，复位弹簧37使滚轮36能始终贴合于簧片33的弓背侧；簧片33的弓腹的中部设置有一控制簧片33张口大小的伸缩棒38，簧片33由伸缩棒38控制变形弯曲，不同弧度的簧片33推动梳栉产生不同的位移，使经编机能编织出更复杂的图形。

本实施例中，伸缩棒38为电致伸缩材料，优选锆钛酸铅陶瓷等多晶材料，具有较好的电致伸缩能力；簧片33在伸缩棒38的两端分别设置有一连接块3301，连接块3301在与伸缩棒38相对的位置设置有电极9，电极9与电源及控制单元电连接，通过线路可以输入不同的电压，进而在伸缩棒38上产生不同电场强度的电场，在电场作用下，伸缩棒38沿长度方向变形，从而控制簧片33产生不同弧度的形变，无需更换结构零件，调节简单快速。

本实施例中，簧片33的中部设置有一环抱伸缩棒38的回形固定块310，固定块310将伸缩棒38固定于簧片33的弓腹侧；伸缩棒38的中部和簧片33之间设置有一弹性支撑块311，优选橡胶等具有一定弹性，同时又有较好支撑性的材质，可以为伸缩棒38提供固定支撑；当伸缩棒38伸长或缩短时，伸缩棒38的直径也会产生微小变化，弹性的支撑块311可以容许伸缩棒38直径的变化。

本实施例中，滚轮36由两平行的横杆312支撑，簧片33设置于横杆312的中间；推杆32远离滚轮36的一侧固定连接有一滑块313，滑块313与设置于横杆312上的滑轨滑动连接；滑块313远离滚轮36的一端与连接杆31球铰接。

本实施例中，簧片33的弓背在远离转盘34的一端设置有一限位块314，限位块314的高度大于滚轮36的直径，限位块314可以避免簧片33转动量过大时，滚轮36从簧片33边缘滑出，能有效提升装置的可靠性。

本实施例中，簧片33的弓腹在与转盘34的连接处设置有加强筋315，簧片33与转盘34的连接点为簧片33弯曲受力的最大点，加强筋315能提升簧片33的强度，可避免受力过大产生簧片33与转盘34分离的异常。

本实施例中，摆动机构包括与连接杆31滑动连接的连接管316，连接管316的一侧铰接有一第一连杆317，当第一连杆317带动连接管316上下移动时，不会影响连接杆31的轴向移动；第一连杆317远离连接管316的一端铰接有一第二连杆318，第二连杆318远离第一连杆317的一端与一偏心轮319铰接，通过偏心轮319的转动，可以带动第二连杆318产生偏心移动，与第二连杆318铰接的第一连杆317被带着上下移动，最终带动连接杆31上下摆动；因连接杆31与推杆32为球铰接，所以连接杆31能同时轴向移动和径向摆动，使梳栉的移动轨迹能更多样化；第一连杆317的中部滑动连接有一固定管320，固定管320固定于横杆312的一侧，固定管320使第一连杆317只能上下单向移动。

参见图14，经编机还包括容纳梳栉横移装置的传动区321，传动区321的一侧设置有编织区322；横杆312和固定杆35固定于一机床323上，机床323的下侧设置有驱动传动机构的第一电机324和驱动摆动机构的第二电机325，第一电机324和第二电机325为伺服电机，分别与经编机的电源和控制器电连接；连接杆31由传动区321穿至编织区322，并与编织区322的梳栉固定连接；编织区322在连接杆31的伸出端设置有防尘罩326，经编机内的纱线在编织过程中会产生大量毛屑，防尘罩326可避免毛屑进入梳栉横移装置内，能提升经编机的使用寿命，减少清洁保养频率。

本发明实施例提供的经编机，具备上述实施例中梳栉横移装置所具有的有益效果，在此不再赘述；在具体实施时，经编机可以为槽针经编机、舌针经编机和钩针经编机等，本发明实施例对此不作特殊限定。

本发明经编机中的另一种梳栉横移装置的工作原理为：

当经编机的梳栉需要垫纱时，经编机的控制器控制第一电机324运转，第一电机324带动转盘34产生转动，簧片33随着转盘34转动并向推杆32方向摆动；然后簧片33推动滚轮36和推杆32朝连接杆31的方向移动，与推杆32固定连接的滑块313在横杆312上朝连接杆31滑动，最终推动连接杆31朝梳栉方向移动，使梳栉进入垫纱的位置；当梳栉靠近垫纱的位置时，经编机的控制器控制第二电机325运转，第二电机325带动偏心轮319产生转动，偏心轮319上的第二连杆318产生偏心移动，与第二连杆318铰接的第一连杆317被带着上下移动，最终带动连接杆31上下摆动，使梳栉摆动垫纱。

当要编织不同图形时，梳栉进入垫纱的位置不同，通过经编机的控制器控制给与电极9不同的电压，两电极9之间形成电场，电致伸缩材质的伸缩棒38在电场作用下产生伸缩变形；因簧片33原本为弯曲状态，当伸缩棒38伸缩时，簧片33上的固定块310会始终夹持于伸缩棒38的两端，并一起随着伸缩棒38变形，从而使簧片33的弯曲弧度产生变化；不同弧形的簧片33对推杆32产生不同位移量的推动，使梳栉产生不同的位移，进而编织出不同的图案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速大幅宽经编机，其特征在于，包括梳栉横移复位装置，所述梳栉横移复位装置包括载板(12)，所述载板(12)前侧面上设置复位机构(11)，所述载板(12)前表面一侧设置润滑机构(13)，所述复位机构(11)包括连接杆(1101)以及驱动齿条(1102)，所述连接杆(1101)固定连接在驱动齿条(1102)一侧表面，所述连接杆(1101)另一端与梳栉体(14)固定连接，所述梳栉体(14)上固定载架(16)，所述载架(16)上侧面上固定摆轴(15)，所述驱动齿条(1102)固定连接在调节框(1103)一侧表面，所述调节框(1103)设置在载板(12)前侧面上，所述调节框(1103)内活动连接调节柱(1105)，所述调节柱(1105)固定连接在调节杆(1104)前侧面上，所述调节杆(1104)转动连接在载板(12)前表面一侧，所述驱动齿条(1102)与驱动齿轮(1106)啮合，所述驱动齿轮(1106)固定在转轴(1107)上，所述转轴(1107)转动连接在载板(12)前侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述调节杆(1104)固定连接在驱动轴(1113)前侧面上，所述驱动轴(1113)转动设置在载板(12)一侧，且驱动轴(1113)后端通过减速器与驱动电机(1114)的输出轴相连接，所述驱动电机(1114)安装在载板(12)后侧面上，且驱动电机(1114)通过连接线与外接电源电性连接；所述驱动齿条(1102)后侧面上固定连接导向滑块(1115)，所述导向滑块(1115)滑动连接滑轨(1116)内，所述滑轨(1116)固定连接在载板(12)前侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述梳栉体(14)下端固定第一齿条(1112)，所述第一齿条(1112)活动连接在支撑座上侧面上，且第一齿条(1112)与传动齿轮(1108)啮合，所述传动齿轮(1108)转动连接在支撑座内中部，所述支撑座设置在梳栉体(14)下侧面上，所述传动齿轮(1108)与第二齿条(1109)啮合，所述第二齿条(1109)活动连接在支撑座内下部；所述第二齿条(1109)一侧表面固定安装架(1110)，所述安装架(1110)上端固定清洁套(1111)，所述清洁套(1111)活动连接在摆轴(15)外表面上。

4.根据权利要求1所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述润滑机构(13)包括收卷轮(1301)以及推杆(1310)，所述收卷轮(1301)固定连接转轴(1107)一端，所述收卷轮(1301)外表面上固定拉绳(1302)，所述拉绳(1302)一端与推杆(1310)一端固定连接，所述推杆(1310)活动连接在基座(1305)内，且推杆(1310)一端延伸至储油筒(1307)内，所述储油筒(1307)安装在基座(1305)内一侧表面，所述推杆(1310)一端固定活塞垫(1306)，所述基座(1305)上侧面上固定承载框(1308)，所述推杆(1310)中部固定支撑盘(1304)，所述支撑盘(1304)一侧表面固定复位弹簧(1303)，所述复位弹簧(1303)另一端与基座(1305)内一侧表面固定连接；所述基座(1305)一侧表面设置注油管，所述注油管另一端与储油筒(1307)连通。

5.根据权利要求4所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述储油筒(1307)两侧表面对称设置第一出油管(1311)以及第二出油管(1313)，所述第一出油管(1311)一端与第一润滑垫(1309)相连接，所述第二出油管(1313)一端与第二润滑垫(1315)相连接，所述第一润滑垫(1309)与第二润滑垫(1315)对称设置在承载框(1308)内两侧表面；所述承载框(1308)内下侧面开设集油槽(1314)，所述集油槽(1314)内底部安装回流管(1312)，所述回流管(1312)下端与储油筒(1307)相连通。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，还包括成圈装置，所述成圈装置包括槽针(21)及夹持所述槽针(21)的第一针座(22)、沉降片(23)及夹持所述沉降片(23)的第二针座(24)、导纱针(25)及夹持所述导纱针(25)的第三针座(26)；所述槽针(21)包括针体(27)和设置于针体(27)内并与针体(27)滑动连接的针芯(28)，所述针体(27)的一端设置有一针勾(29)，所述针芯(28)的一端指向所述针勾(29)，另一端与一横向导轨(210)滑动连接；所述导轨(210)上水平滑动连接有一倒八字形导块(211)，所述针芯(28)的中部设置有一支撑杆(212)，所述支撑杆(212)由所述导块(211)承托并上下移动；所述第一针座(22)的侧面设置有一滑块(213)，所述滑块(213)与导块(211)的一侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述导块(211)的上端包括倒八字形底端的第一平面(2111)、与第一平面(2111)的一侧相连的第一斜面(2112)、与第一斜面(2112)上端相连的第二平面(2113)，所述第一斜面(2112)在竖直方向的投影长度等于所述针芯(28)将针勾(29)封口的上升距离；在所述第一平面(2111)远离第一斜面(2112)的一侧，设置有一倾斜的滑槽(2114)，所述滑块(213)设置于滑槽(2114)内并与滑槽(2114)滑动连接；所述第一斜面(2112)的倾斜角度大于滑槽(2114)的倾斜角度。

8.根据权利要求6所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述针体(27)内设置有与针芯(28)套接的针孔(214)，所述针孔(214)包括中部的避让部(2141)和两端的连接部(2142)，所述连接部(2142)的直径略大于针芯(28)的直径，所述避让部(2141)的直径大于连接部(2142)的直径；所述针体(27)在所述避让部(2141)的下端设置有一排尘口(215)，所述避让部(2141)远离针勾(29)的一端倾斜向下并指向所述排尘口(215)；所述导轨(210)在靠近第一针座(22)的一侧设置有一气缸(216)，所述第一针座(22)的侧面设置有一顶块(217)，所述顶块(217)上设置有一与气缸(216)连接的顶杆(218)；所述气缸(216)远离顶杆(218)的一侧设置有一排气软管(219)，所述软管(219)的另一端与所述针体(27)连接；所述针体(27)内设置有一流道(220)，所述流道(220)的进口端与所述软管(219)连接，另一端倾斜向下并指向所述避让部(2141)的远离针勾(29)的一端。

9.如权利要求1所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述气缸(216)内设置有一气压传感器(221)；所述避让部(2141)的远离针勾(29)的一端设置有一凸台(222)，所述针芯(28)由凸台(222)的中心穿过。

10.如权利要求6所述的一种高速大幅宽经编机，其特征在于，所述导轨(210)包括上下平行的第一导轨(2101)和第二导轨(2102)，所述支撑杆(212)包括上下排列的第一支撑杆(2121)和第二支撑杆(2122)，所述第一导轨(2101)和第二导轨(2102)上分别设置有一倒八字形导块(211)，所述第一支撑杆(2121)和第二支撑杆(2122)由所述导块(211)承托并上下同步移动；所述滑块(213)包括上下排列的第一滑块(2131)和第二滑块(2132)，所述第一滑块(2131)和第二滑块(2132)分别与第一导轨(2101)和第二导轨(2102)上的导块(211)滑动连接。

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