CN115303757A - 一种矿山输运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山输运装置，包括本体，所述本体内设置有刮板运输带，所述刮板运输带内设置有振动机构，所述振动机构包括振动带，所述振动带上设置有贴合所述刮板运输带第一面的振动半球，所述振动带和所述刮板运输带按不同速率受驱旋转，以使所述振动半球拨动所述刮板运输带产生振动。本发明提供的矿山输运装置，利用了振动机构，在使用时驱动振动带和刮板运输带按不同速率开始旋转，以使设置在振动带上的振动半球会沿着刮板运输带一面刮动，以使刮板运输带产生一定幅度的振动，而在振动时沾粘在刮板运输带的矿粉会脱落下来，以使刮板运输带能大幅减少附着在刮板运输带上矿粉的数量，从而减轻刮板运输带重量，并延长使用寿命。

Description

一种矿山输运装置

技术领域

本发明涉及输运装置技术领域，具体来说涉及一种矿山输运装置。

背景技术

在矿山中采矿时，会运用到许多不同的矿山运输装置，例如刮板运输机、皮带运输机和滚筒运输机等。

根据公开号CN202022524160.X，公开（公告）日：2021-08-27，公开的一种槽型伸缩带式输送机，用于矿山机械技术领域。包括驱动滚筒、机尾改向滚筒、固定节、伸缩节、皮带、增面滚筒、机头改向滚筒、伸缩头改向滚筒、固定尾改向滚筒、伸缩滑道、伸缩滑轮、伸缩驱动装置、滚动清扫装置、行走轮、上平行托辊、支架、下平行托辊、皮带纠位装置。伸缩节可以在固定节内滑动，可以抽出、缩进，从而调整伸缩节上带的长度，而使运送物料的皮带长度根据具体输运空间情况进行调整。该输送机使用方便、快捷、精准，结构简单，成本低，运行安全。

包括上述的专利的现有技术中，刮板运输机多采用链传动，不但可以运输大块的矿石，也能运输矿粉和矿石掺杂的矿料，但在长时间运输矿粉后，矿粉会附着在刮板运输机上，附着的矿粉会提升刮板传送带的重量，以使刮板传送带弹性降低，容易老化效率下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿山输运装置，旨在解决附着的矿粉会提升刮板传送带的重量的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山输运装置，包括本体，所述本体内设置有刮板运输带，所述刮板运输带内设置有振动机构，所述振动机构包括振动带，所述振动带上设置有贴合所述刮板运输带第一面的振动半球，所述振动带和所述刮板运输带按不同速率受驱旋转，以使所述振动半球拨动所述刮板运输带产生振动。

作为优选的，所述本体上设置有勘察机构，所述勘察机构包括设置于所述本体上的环形观察窗，所述环形观察窗朝向所述刮板运输带。

作为优选的，所述勘察机构还包括设置于所述刮板运输带上的固定盘，所述固定盘上转动连接有清洁板，所述清洁板贴合所述环形观察窗并跟随所述刮板运输带移动而翻转。

作为优选的，所述清洁板两端均设有倾斜板。

作为优选的，所述振动机构还包括振动套，所述振动带套设于所述振动套上，所述振动套按预定速率间歇旋转，以驱使所述刮板运输带间歇振动。

作为优选的，所述振动套内固定连接有固定轴，所述振动机构还包括和所述刮板运输带一并旋转的固定套，所述固定套和所述固定轴之间固定连接蓄力用的第一弹簧。

作为优选的，所述本体内设置有锁止组件，所述锁止组件包括基板和转动连接于所述基板上的推抵板，所述推抵板受驱间歇翻转贴合所述振动半球，以锁止所述振动带。

作为优选的，所述推抵板和所述基板之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧推抵所述推抵板翻转。

作为优选的，所述刮板运输带包括刮板带和呈线性阵列设置于所述刮板带上的弹性刮板，所述弹性刮板上开设有贯通槽，所述贯通槽上设置有弹性板。

作为优选的，所述刮板运输带贴合所述振动半球的一面呈线性阵列开设有凹坑，所述振动半球贴合所述凹坑。

在上述技术方案中，本发明提供的一种矿山输运装置，具备以下有益效果：利用了振动机构，在使用时驱动振动带和刮板运输带按不同速率开始旋转，设置在振动带上的振动半球会沿着刮板运输带一面刮动，以使刮板运输带产生一定幅度的振动，而在振动时沾粘在刮板运输带的矿粉会脱落下来，以使刮板运输带能大幅减少附着在刮板运输带上矿粉的数量，从而减轻刮板运输带重量，并延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的刮板运输带示意图；

图3为本发明实施例提供的勘察机构爆炸示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明实施例提供的锁止组件示意图；

图6为本发明实施例提供的刮板运输带爆炸示意图；

图7为本发明实施例提供的振动机构爆炸示意图；

图8为本发明实施例提供的刮板运输带剖面示意图；

附图标记说明：

1、本体；11、入料口；12、出料口；2、刮板运输带；21、链转轴；211、链轮；22、刮板带；221、弹性刮板；222、弹性板；224、链条；23、电机；3、勘察机构；31、环形观察窗；32、固定盘；33、清洁板；331、倾斜板；4、振动机构；41、振动带；42、振动半球；431、固定轴；432、固定套；433、振动套；435、第一弹簧；5、锁止组件；51、推抵板；52、基板；53、第二弹簧。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-图8所示，一种矿山输运装置，包括本体1，本体1内设置有刮板运输带2，刮板运输带2内设置有振动机构4，振动机构4包括振动带41，振动带41上设置有贴合刮板运输带2第一面的振动半球42，振动带41和刮板运输带2按不同速率受驱旋转，以使振动半球42拨动刮板运输带2产生振动。

具体的，本体1内设置有刮板运输带2，刮板运输带2内设置有振动机构4，振动机构4包括振动带41，刮板运输带2包括刮板带22，振动带41上设置有贴合刮板带22第一面（以图8为参考，第一面为朝向振动半球42的一面）的振动半球42，刮板带22两端套设有链转轴21，本体1第一端（以图1为参考，第一端为右端，第二端为左端）设置有入料口11，第二端设置有出料口12，本体1底部设置有斜面，斜面包括低位和高位，低位与出料口12相连接，刮板带22为弹性材质。

在使用时，首先驱使振动带41和刮板带22按不同速率旋转，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，从而减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命。

本体1为刮板运输机。

进一步的，驱使链转轴21和振动带41翻转的结构可以为两个电机，其中一个电机输出端对接链转轴21，另一个电机对接振动带41的转轴，以使振动带41和链转轴21按不同时速率旋转；又可以为设置在一个电机上的齿轮组，齿轮组的首尾齿轮转速不同，链转轴21对接首齿轮，振动带41的转轴对接尾齿轮以实现不同的转速；再或者是本领域技术人员公知驱动结构均可。

上述技术方案中，利用了振动机构4，在使用时驱动振动带41和刮板运输带2按不同速率开始旋转，以使设置在振动带41上的振动半球42会沿着刮板运输带2一面刮动，以使刮板运输带2产生一定幅度的振动，而在振动时沾粘在刮板运输带2的矿粉会脱落下来，以使刮板运输带2能大幅减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，从而减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命。

作为优选，本体1上设置有勘察机构3，勘察机构3包括设置于本体1上的环形观察窗31，环形观察窗31朝向刮板运输带2。

在使用时，首先驱使振动带41和刮板带22按不同速率旋转，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，从而减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况。

作为优选，勘察机构3还包括设置于刮板运输带2上的固定盘32，固定盘32上转动连接有清洁板33，清洁板33贴合环形观察窗31并跟随刮板运输带2移动而翻转。

在使用时，首先驱使振动带41和刮板带22按不同速率旋转，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，从而减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时清洁板33会贴合环形观察窗31擦过，并随着固定盘32翻转以对环形观察窗31进行清洁。

上述实施例中的驱动清洁板33翻转的结构可以为，设置在固定盘32上的电机，清洁板33固定连接于电机输出端，启动电机以驱使清洁板33旋转；又可以为设置在清洁板33上的齿轮和设置在本体1内壁并围绕环形观察窗31的齿轮环，在刮板带22旋转时清洁板33的齿轮和齿轮环啮合以驱使清洁板33旋转；再或者是本领域技术人员公知驱动结构均可。

作为优选，清洁板33两端均设置有倾斜板331，两倾斜板331于清洁板33的旋转中心呈圆周阵列设置，并且倾斜板331越靠近清洁板33的旋转中心的地方摩擦力越小。

在使用时，首先驱使振动带41和刮板带22按不同速率旋转，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉，从而减轻刮板运输带2重量，延长使用寿命，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时倾斜板331会贴合环形观察窗31擦过，此时由于倾斜板331是倾斜设置的，并且由于摩擦力的影响使得清洁板33会随着固定盘32翻转以便倾斜板331对环形观察窗31进行清洁。

作为优选，振动机构4还包括振动套433，振动带41套设于振动套433上，振动套433上对接有马达，马达驱使振动套433按预定速率间歇旋转，本体1上固定连接有电机23，电机23输出端固定连接于链转轴21上。

在使用时，首先开启电机23和间歇启动马达，以使振动套433带动振动带41间歇旋转，链转轴21带动刮板带22，电机23和马达的旋转速率不同，振动带41和刮板带22的旋转速率也不同，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，而马达的启动是振动的，使得振动的幅度为间歇，间歇的振动幅度能使得矿粉是在略微附着后再进行振动，能增强振动的效果，同时减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时倾斜板331会贴合环形观察窗31擦过，此时由于倾斜板331是倾斜设置的，并且由于摩擦力的影响使得清洁板33会随着固定盘32翻转以便倾斜板331对环形观察窗31进行清洁。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，振动套433内固定连接有固定轴431，振动机构4还包括和刮板运输带2一并旋转的固定套432，固定套432和固定轴431之间固定连接蓄力用的第一弹簧435。具体的振动套433内固定连接有固定轴431，振动机构4还包括固定套432，固定套432固定连接于电机23输出端上，固定套432和固定轴431之间固定连接蓄力用的第一弹簧435；在使用时，首先开启电机23，以驱使链转轴21带动刮板带22，同时固定套432和电机23一并旋转，此时由第一弹簧435为弹性的，以使固定套432在旋转时虽会带着固定轴431一并旋转，但会使得固定轴431旋转速率多变，以使振动带41和刮板带22的旋转速率不同，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，而振动带41的振动幅度为间歇，间歇的振动幅度能使得矿粉是在略微附着后再进行振动，能增强振动的效果，同时减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时倾斜板331会贴合环形观察窗31擦过，此时由于倾斜板331是倾斜设置的，并且由于摩擦力的影响使得清洁板33会随着固定盘32翻转以使倾斜板331对环形观察窗31进行清洁。

作为本发明提供的最优实施例，本体1内设置有锁止组件5，锁止组件5包括基板52和转动连接于基板52上的推抵板51，推抵板51受驱间歇翻转贴合振动半球42，以锁止振动带41，推抵板51和基板52之间固定连接有第二弹簧53，第二弹簧53推抵推抵板51翻转。

在使用时，首先开启电机23，以驱使链转轴21带动刮板带22，同时固定套432和电机23一并旋转，此时第二弹簧53推抵推抵板51翻转对振动带41进行锁止，且第一弹簧435为弹性的，以使固定套432在旋转时会对第一弹簧435进行蓄力，而当第一弹簧435积蓄的力量能克服第二弹簧53的推抵力使，会带着固定轴431一并旋转，但会使得固定轴431旋转速率多变，并且能时振动带41实现间接的运动，以使振动带41和刮板带22的旋转速率不同，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22的旋转而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，而振动带41的振动幅度为间歇，间歇的振动幅度能使得矿粉是在略微附着后再进行振动，能增强振动的效果，同时减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时倾斜板331会贴合环形观察窗31擦过，此时由于倾斜板331是倾斜设置的，并且由于摩擦力的影响使得清洁板33会随着固定盘32翻转以使倾斜板331对环形观察窗31进行清洁。

作为本发明提供的最优实施例，刮板运输带2包括刮板带22和呈线性阵列设置于刮板带22上的弹性刮板221，弹性刮板221上开设有贯通槽，贯通槽上设置有弹性板222，链转轴21两端设置链轮211，刮板带22上对称设置有链条224，链条224套设于链轮211上，其中一根链转轴21转动连接本体1上，另一根链转轴21对接电机23。

在使用时，首先开启电机23，以驱使链转轴21带动刮板带22，同时固定套432和电机23一并旋转，此时第二弹簧53推抵推抵板51翻转对振动带41进行锁止，且第一弹簧435为弹性的，以使固定套432在旋转时会对第一弹簧435进行蓄力，而当第一弹簧435积蓄的力量能克服第二弹簧53的推抵力使，会带着固定轴431一并旋转，但会使得固定轴431旋转速率多变，并且能时振动带41实现间接的运动，以使振动带41和刮板带22的旋转速率不同，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22上的弹性刮板221的拨动而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，而振动带41的振动幅度为间歇，间歇的振动幅度能使得矿粉是在略微附着后再进行振动，能增强振动的效果，同时减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且在振动时，弹性刮板221上的弹性板222也会因为振动都抖动，以对附着在弹性刮板221根部的矿粉进行脱落，以避免矿粉在不易脱落的地方堆积，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时倾斜板331会贴合环形观察窗31擦过，此时由于倾斜板331是倾斜设置的，并且由于摩擦力的影响使得清洁板33会随着固定盘32翻转以使倾斜板331对环形观察窗31进行清洁。

作为本发明提供的最优实施例，刮板运输带2贴合振动半球42的一面呈线性阵列开设有凹坑，振动半球42贴合凹坑，凹坑是为了增加振动半球42推抵时的起伏面积，以使振动的幅度增强。

在使用时，首先开启电机23，以驱使链转轴21带动刮板带22，同时固定套432和电机23一并旋转，此时第二弹簧53推抵推抵板51翻转对振动带41进行锁止，且第一弹簧435为弹性的，以使固定套432在旋转时会对第一弹簧435进行蓄力，而当第一弹簧435积蓄的力量能克服第二弹簧53的推抵力使，会带着固定轴431一并旋转，但会使得固定轴431旋转速率多变，并且能时振动带41实现间接的运动，以使振动带41和刮板带22的旋转速率不同，而在第一弹簧435释放存续的力量后，第二弹簧53会重新推抵推抵板51翻转对振动带41进行锁止，紧接着再往入料口11中投放矿料，使得矿料随着刮板带22上的弹性刮板221的拨动而移动，此时由于振动带41和刮板带22的翻转速率不同，以使振动半球42会刮蹭刮板带22的一面的凹坑，而刮板带22为弹性材质，使得未接触振动半球42的部分会向下沉，而随着振动半球42的刮蹭，下沉的刮板带22会上顶，而上顶与下沉就会形成一定幅度的振动，在矿料被运输至出料口12时，随着振动会将矿粉从刮板带22上振落下来，并且矿粉也会随着斜面从出料口12滑出，以此减少附着在刮板运输带2上矿粉的数量，而振动带41的振动幅度为间歇，间歇的振动幅度能使得矿粉是在略微附着后再进行振动，能增强振动的效果，同时减轻刮板运输带2重量，并延长使用寿命，并且在振动时，弹性刮板221上的弹性板222也会因为振动都抖动，以对附着在弹性刮板221根部的矿粉进行脱落，以避免矿粉在不易脱落的地方堆积，并且可以在矿石被刮板运输带2运输时通过环形观察窗31来观察刮板运输带2上矿粉的堆积情况和矿石的运输情况，能在第一时发现本体1内部出现的情况，而随着刮板带22的旋转，固定盘32会沿着环形观察窗31进行移动，此时倾斜板331会贴合环形观察窗31擦过，此时由于倾斜板331是倾斜设置的，并且由于摩擦力的影响使得清洁板33会随着固定盘32翻转以使倾斜板331对环形观察窗31进行清洁。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种矿山输运装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）内设置有刮板运输带（2），所述刮板运输带（2）内设置有振动机构（4），所述振动机构（4）包括振动带（41），所述振动带（41）上设置有贴合所述刮板运输带（2）第一面的振动半球（42），所述振动带（41）和所述刮板运输带（2）按不同速率受驱旋转，以使所述振动半球（42）拨动所述刮板运输带（2）产生振动；

所述本体（1）上设置有勘察机构（3），所述勘察机构（3）包括设置于所述本体（1）上的环形观察窗（31），所述环形观察窗（31）朝向所述刮板运输带（2）；

所述勘察机构（3）还包括设置于所述刮板运输带（2）上的固定盘（32），所述固定盘（32）上转动连接有清洁板（33），所述清洁板（33）贴合所述环形观察窗（31）并跟随所述刮板运输带（2）移动而翻转。

2.根据权利要求1所述的矿山输运装置，其特征在于，所述清洁板（33）两端均设置有倾斜板（331）。

3.根据权利要求1所述的矿山输运装置，其特征在于，所述振动机构（4）还包括振动套（433），所述振动带（41）套设于所述振动套（433）上，所述振动套（433）按预定速率间歇旋转，以驱使所述刮板运输带（2）间歇振动。

4.根据权利要求3所述的矿山输运装置，其特征在于，所述振动套（433）内固定连接有固定轴（431），所述振动机构（4）还包括和所述刮板运输带（2）一并旋转的固定套（432），所述固定套（432）和所述固定轴（431）之间固定连接蓄力用的第一弹簧（435）。

5.根据权利要求1所述的矿山输运装置，其特征在于，所述本体（1）内设置有锁止组件（5），所述锁止组件（5）包括基板（52）和转动连接于所述基板（52）上的推抵板（51），所述推抵板（51）受驱间歇翻转贴合所述振动半球（42），以锁止所述振动带（41）。

6.根据权利要求5所述的矿山输运装置，其特征在于，所述推抵板（51）和所述基板（52）之间固定连接有第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）推抵所述推抵板（51）翻转。

7.根据权利要求1所述的矿山输运装置，其特征在于，所述刮板运输带（2）包括刮板带（22）和呈线性阵列设置于所述刮板带（22）上的弹性刮板（221），所述弹性刮板（221）上开设有贯通槽，所述贯通槽上设置有弹性板（222）。

8.根据权利要求1所述的矿山输运装置，其特征在于，所述刮板运输带（2）贴合所述振动半球（42）的一面呈线性阵列开设有凹坑，所述振动半球（42）贴合所述凹坑。

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