CN115302243A - 绝缘子拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绝缘子拆装装置，其包括支撑机构、锁紧机构、转动机构以及移动机构，支撑机构包括支撑组件和两个安装于支撑组件的伸缩件，支撑组件用于支撑待更换绝缘子，其中一个伸缩件用于推动第一R销朝上移动至预设位置，另一个伸缩件用于推动第二R销移动至预设位置；锁紧机构能够安装在绝缘子串上，锁紧机构用于在第一R销与第二R销均到达预设位置后，使与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，以使待更换绝缘子呈松弛状态；转动机构安装在支撑组件上，转动机构用于带动呈松弛状态的待更换绝缘子转动，以使待更换绝缘子的球窝朝上；移动机构安装在锁紧机构上，起吊绳朝下滑动，以带动支撑组件和待更换绝缘子朝下移动。

Description

绝缘子拆装装置

技术领域

本发明涉及超特高压线路运检技术领域，特别是涉及一种绝缘子拆装装置。

背景技术

绝缘子串指两个或多个绝缘子元件组合在一起，柔性悬挂导线的组件。如图1和图2所示，绝缘子串100中的任一绝缘子均包括本体111、球头112以及钢冒113，球头112和钢冒113沿绝缘子的轴线方向分别设置于本体111的两侧，在钢冒112上设置有球窝1131。当需要连接相邻两个绝缘子时，将一个绝缘子的球头112伸入至另一个绝缘子的球窝1131中，且球窝1131和球头112转动配合，从而实现两个绝缘子的转动连接。为了限制绝缘子沿其轴线方向的移动，利用R销140伸入至球窝1131内且卡接于球头112，R销抵接于球头112背离球窝1131的一侧的端面，从而防止球头112脱离球窝1131。

绝缘子串100水平悬挂在杆塔上，且绝缘子的球窝1131均朝下，当绝缘子串100中的绝缘子损坏需要更换时，需要施工人员在高处作业，通过人工拆卸，拆卸效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对待更换绝缘子拆装效率低下的问题，提供一种绝缘子拆装装置。

一种绝缘子拆装装置，用于将水平悬挂的绝缘子串中的待更换绝缘子拆下，所述绝缘子拆装装置包括：

支撑机构，包括支撑组件和两个安装于所述支撑组件的伸缩件，所述支撑组件用于支撑所述待更换绝缘子，其中一个所述伸缩件用于推动所述待更换绝缘子的球窝内的第一R销朝上移动至预设位置，以使所述第一R销和与之抵持的球头分离，另一个所述伸缩件用于推动抵持于所述待更换绝缘子上的球头的第二R销移动至预设位置，以使所述第二R销和与之抵持的所述球头分离；

锁紧机构，能够安装在所述绝缘子串上，所述锁紧机构用于在所述第一R销与所述第二R销均到达所述预设位置后，使与所述待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，以使所述待更换绝缘子呈松弛状态；

转动机构，安装在所述支撑组件上，所述转动机构用于带动呈松弛状态的所述待更换绝缘子转动，以使所述待更换绝缘子的所述球窝朝上；

移动机构，安装在所述锁紧机构上，所述移动机构包括连接于所述支撑组件的起吊绳，所述起吊绳能够朝下滑动，以带动所述支撑组件和所述待更换绝缘子朝下移动，直至所述待更换绝缘子与相邻的两个所述绝缘子分离。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括与起吊绳连接的滑台，所述滑台用于在所述起吊绳带动所述支撑组件和所述待更换绝缘子朝下移动前，带动所述支撑组件和所述待更换绝缘子沿所述绝缘子串的轴线方向移动，直至与所述待更换绝缘子相邻的两个所述绝缘子解除对所述待更换绝缘子朝下移动的限位。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑主体，所述伸缩件安装在所述支撑主体上，所述支撑主体包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的径向尺寸小于所述第二支撑部的径向尺寸，所述第一支撑部用于支撑所述待更换绝缘子的钢冒，所述第二支撑部用于支撑所述待更换绝缘子的本体。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支架，所述支架盖合连接于所述支撑主体，所述支撑主体和所述支架围绕形成用于容纳所述待更换绝缘子的容纳空间，所述起吊绳固连于所述支架。

在其中一个实施例中，所述移动机构还包括连接于所述锁紧机构的固定座，所述固定座支撑于所述支撑机构上方，所述滑台与所述固定座滑动配合。

在其中一个实施例中，所述固定座包括安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述移动机构还包括安装在所述安装板上的驱动电机，所述滑台与所述驱动电机的输出端螺纹连接，且部分收容于所述安装孔内。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括驱动源和齿条，所述驱动源和所述齿条通过齿牙啮合传动，所述齿条与所述支撑组件滑动配合，所述齿条用于套设于所述待更换绝缘子并与所述待更换绝缘子的外周面贴合，以通过摩擦力带动所述待更换绝缘子转动。

在其中一个实施例中，所述锁紧机构包括两个夹具和锁紧件，两个所述夹具用于一一对应的夹持在与所述待更换绝缘子相邻的两个所述绝缘子上，所述锁紧件包括两个间隔设置的输出端，两个所述输出端一一对应连接于两个所述夹具，两个所述输出端能够相互靠近以使所述绝缘子串呈松弛状态，所述移动机构安装在所述夹具上。

在其中一个实施例中，所述夹具包括第一夹紧部和与所述第一夹紧部盖合连接的第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间形成用于放置绝缘子的钢冒的通孔，所述第一夹紧部设置于所述第二夹紧部的上方，所述输出端连接于所述第二夹紧部。

在其中一个实施例中，所述锁紧件设置有两个，且两个所述锁紧件沿垂直于所述绝缘子串的轴线方向的方向间隔分布。

本发明的有益效果：

上述绝缘子拆装装置，支撑机构的支撑组件用于支撑待更换绝缘子，支撑机构的两个伸缩件均安装在支撑组件上，其中一个伸缩件用于伸入待更换绝缘子的球窝内，推动待更换绝缘子的球窝内的第一R销移动至预设位置，使第一R销和与之抵持的球头的卡接失效；另一个伸缩件伸入至与待更换绝缘子相邻的绝缘子的球窝内，推动抵持于待更换绝缘子上的球头的第二R销移动至预设位置，以使第二R销和与待更换绝缘子的球头分离，从而使待更换绝缘子能够沿绝缘子串的轴线方向移动。锁紧机构安装在绝缘子串上，锁紧组件用于在第一R销和第二R销均到达预设位置后，使与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，从而使待更换绝缘子呈松弛状态，绝缘子串上的待更换绝缘子能够转动，便于拆卸。将转动机构安装在支撑组件，转动机构用于带动呈松弛状态的待更换绝缘子转动，从而能够将待更换绝缘子的球窝从朝下转换为朝上。移动机构安装在锁紧机构上，将移动机构的起吊绳连接于支撑组件，起吊绳能够朝下滑动，以带动支撑组件和待更换绝缘子朝下移动，从而使更换绝缘子与相邻的两个绝缘子分离。

在需要拆卸待更换绝缘子时，首先将锁紧机构安装在绝缘子串上，移动机构安装在锁紧机构上，将支撑机构的支撑组件连接于移动机构的起吊绳，且支撑组件抵接于待更换绝缘子的外周面，从而支撑待更换绝缘子；其次，驱动两个伸缩件移动，从而使其中一个伸缩件推动待更换绝缘子的球窝内的第一R销移动至预设位置，另一个伸缩件推动卡接于待更换绝缘子的球头的第二R销移动至预设位置；当第一R销和第二R销均到达预设位置后，再次利用锁紧组件使与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，从而使待更换绝缘子呈松弛状态；当待更换绝缘子呈松弛状态后，然后，通过转动机构使待更换绝缘子的球窝使之朝上；最后，起吊绳向下滑动，从而带动支撑组件和待更换绝缘子向下移动移动，将待更换绝缘子从相邻绝缘子之间移出。

在需要安装绝缘子时，首先将锁紧机构安装在绝缘子串上，移动机构安装在锁紧机构上；其次，在地面上，将待安装绝缘子支撑在支撑组件上，将移动机构的起吊绳连接于支撑组件，通起吊绳吊动支撑组件和待安装绝缘子移动，将其送至绝缘子串的待安装位置；再次，使待安装绝缘子与之相邻的绝缘子转动连接；然后，通过转动机构转动待安装绝缘子的球窝，使之朝下；最后，安装第一R销和第二R销，限制待安装绝缘子沿自身轴线方向的移动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的绝缘子串的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的待更换绝缘子的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的绝缘子拆装装置的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的绝缘子拆装装置的第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的绝缘子拆装装置的部分结构示意图；

图6为本发明实施例提供的支撑机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的支撑主体的第一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的支撑主体的第二视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的锁紧机构和移动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的夹具的结构示意图。

图中：

100、绝缘子串；110、待更换绝缘子；111、本体；112、球头；113、钢冒；1131、球窝；120、第一绝缘子；130、第二绝缘子；140、第一R销；150、第二R销；

200、支撑机构；210、支撑组件；211、支撑主体；2111、第一支撑部；2112、第二支撑部；212、支架；2121、第二起吊孔；213、底板；220、伸缩件；

300、锁紧机构；310、夹具；311、第一夹紧部；312、第二夹紧部；313、通孔；314、连接件；

400、转动机构；410、驱动源；420、齿条；430、螺杆；

500、移动机构；510、滑台；511、第一起吊孔；520、固定座；521、安装板；522、支腿；530、驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

绝缘子串100水平悬挂于空中时，绝缘子串100上的绝缘子的球窝均朝下。如图1和图2所示，绝缘子串100包括沿自身轴线方向依次设置的第一绝缘子120、待更换绝缘子110、以及第二绝缘子130，且第一绝缘子120的钢冒113朝向背离待更换绝缘子110的方向伸出。绝缘子串100中的任一绝缘子具有松弛状态和绷紧状态，当绝缘子处于松弛状态时，绝缘子可以转动，当绝缘子处于绷紧状态时，绝缘子与相邻绝缘子的相对位置固定。例如，第一绝缘子120和第二绝缘子130相互靠近或者远离，以使待更换绝缘子110在松弛状态和绷紧状态之间切换。当待更换绝缘子110处于松弛状态时，待更换绝缘子110能够转动。可以理解的是，绝缘子串100中每一个绝缘子的结构均相同。

可以理解的是，绝缘子串100可以水平悬挂于空中，也可以倾斜一定角度悬挂于空中，其中，倾斜角度与水平线的夹角为10°-20°。

本发明实施例提供了一种绝缘子拆装装置，用于将水平悬挂的绝缘子串100中的待更换绝缘子110拆下。如图1至图4所示，绝缘子拆装装置包括支撑机构200、锁紧机构300、转动机构400以及移动机构500，支撑机构200包括支撑组件210和两个安装于支撑组件210的伸缩件220，支撑组件210用于支撑待更换绝缘子110，其中一个伸缩件220用于推动待更换绝缘子110的球窝1131内的第一R销140朝上移动至预设位置，以使第一R销140和与之抵持的球头112分离，另一个伸缩件220用于推动抵持于待更换绝缘子110上的球头112的第二R销150移动至预设位置，以使第二R销150和与之抵持的球头112分离；锁紧机构300能够安装在绝缘子串100上，锁紧机构300用于在第一R销140与第二R销150均到达预设位置后，使与待更换绝缘子110相邻的两个绝缘子相互靠近，以使待更换绝缘子110呈松弛状态；转动机构400安装在支撑组件210上，转动机构400用于带动呈松弛状态的待更换绝缘子110转动，以使待更换绝缘子110的球窝1131朝上；移动机构500安装在锁紧机构300上，移动机构500包括连接于支撑组件210的起吊绳，起吊绳能够朝下滑动，以带动支撑组件210和待更换绝缘子110朝下移动，直至待更换绝缘子110与相邻的两个绝缘子分离。

上述绝缘子拆装装置，支撑机构200的支撑组件210用于支撑待更换绝缘子110，支撑机构200的两个伸缩件220均安装在支撑组件210上，其中一个伸缩件220用于伸入待更换绝缘子110的球窝1131内，推动待更换绝缘子110的球窝1131内的第一R销140移动至预设位置，使第一R销140和与之抵持的球头112的卡接失效；另一个伸缩件220伸入至与待更换绝缘子110相邻的绝缘子的球窝1131内，推动抵持于待更换绝缘子110上的球头112的第二R销150移动至预设位置，以使第二R销150和与待更换绝缘子110的球头112分离，从而使待更换绝缘子110能够沿绝缘子串100的轴线方向移动。锁紧机构300安装在绝缘子串100上，锁紧机构300用于在第一R销140和第二R销150均到达预设位置后，使与待更换绝缘子110相邻的两个绝缘子相互靠近，从而使待更换绝缘子110呈松弛状态，绝缘子串100上的待更换绝缘子110能够转动，便于拆卸。将转动机构400安装在支撑组件210，转动机构400用于带动呈松弛状态的待更换绝缘子110转动，从而能够将待更换绝缘子110的球窝1131从朝下转换为朝上。移动机构500安装在锁紧机构300上，将移动机构500的起吊绳连接于支撑组件210，起吊绳能够朝下滑动，以带动支撑组件210和待更换绝缘子110朝下移动，从而使更换绝缘子与相邻的两个绝缘子分离。

在需要拆卸待更换绝缘子110时，首先将锁紧机构300安装在绝缘子串100上，移动机构500安装在锁紧机构300上，将支撑机构200的支撑组件210连接于移动机构500的起吊绳，且支撑组件210抵接于待更换绝缘子110的外周面，从而支撑待更换绝缘子110；其次，驱动两个伸缩件220移动，从而使其中一个伸缩件220推动待更换绝缘子110的球窝1131内的第一R销140移动至预设位置，另一个伸缩件220推动卡接于待更换绝缘子110的球头112的第二R销150移动至预设位置；当第一R销140和第二R销150均到达预设位置后，再次利用锁紧机构300使与待更换绝缘子110相邻的两个绝缘子相互靠近，从而使待更换绝缘子110呈松弛状态；当绝缘子串100呈松弛状态后，然后，通过转动机构400使待更换绝缘子110的球窝1131使之朝上；最后，起吊绳向下滑动，从而带动支撑组件210和待更换绝缘子110向下移动，将待更换绝缘子110从相邻绝缘子之间移出。

在需要安装绝缘子时，首先将锁紧机构300安装在绝缘子串100上，移动机构500安装在锁紧机构300上；其次，在地面上，将待安装绝缘子支撑在支撑组件210上，将移动机构500的起吊绳连接于支撑组件210，通起吊绳带动支撑组件210和待安装绝缘子移动，将其送至绝缘子串100的待安装位置；再次，使待安装绝缘子与之相邻的绝缘子转动连接；然后，通过转动机构400转动待安装绝缘子的球窝1131，使之朝下；最后，安装第一R销140和第二R销150，限制待安装绝缘子沿自身轴线方向的移动。

如图1至图4所示，在此以沿绝缘子串100自身轴线方向依次设置的第一绝缘子120、待更换绝缘子110、以及第二绝缘子130举例说明，当需要拆卸待更换绝缘子110时：

首先将锁紧机构300安装在绝缘子串100上，移动机构500安装在锁紧机构300上，将支撑机构200的支撑组件210连接于移动机构500的起吊绳，且支撑组件210抵接于待更换绝缘子110的外周面，从而支撑待更换绝缘子110；

其次，驱动两个伸缩件220移动，从而使其中一个伸缩件220推动待更换绝缘子110的球窝1131内的第一R销140移动至预设位置，另一个伸缩件220推动第二绝缘子130的球窝1131内的第二R销150移动至预设位置；

再次，当第一R销140和第二R销150均到达预设位置后，利用锁紧机构300使第一绝缘子120和第二绝缘子130相互靠近，从而使待更换绝缘子110呈松弛状态；

然后，通过转动机构400使待更换绝缘子110的球窝1131使之朝上；

最后，起吊绳向下滑动，从而带动支撑组件210和待更换绝缘子110向下移动，将待更换绝缘子110从第一绝缘子120和第二绝缘子130之间移出。

可以理解的是，球窝1131朝上，是指球窝1131的大口朝上，球窝1131朝下，是指球窝1131的大口朝下，其中，球窝1131的大口是指开设在钢冒113的外周面上的开口。

在一些实施例中，伸缩件220可以通过电机驱动，伸缩件220通过丝杠螺杆结构连接于电机，即伸缩件220螺纹连接于电机的输出端，电机转动，进而带动伸缩件220上下移动，伸入或者退出球窝1131。在一些实施例中，伸缩件220可以是伸缩气缸，伸缩气缸的输出端伸入至球窝1131内且抵接于R销，从而推动R销移动。

在一些实施例中，如图4和图5所示，移动机构500包括与起吊绳连接的滑台510，滑台510用于在起吊绳带动支撑组件210和待更换绝缘子110朝下移动前，带动支撑组件210和待更换绝缘子110沿绝缘子串100的轴线方向移动，直至与待更换绝缘子110相邻的两个绝缘子解除对待更换绝缘子110朝下移动的限位。通过设置滑台510，将起吊绳连接于滑台510，滑台510沿绝缘子串100的轴线方向移动，从而带动支撑组件210和待更换绝缘子110沿轴线方向移动，调节待更换绝缘子110的球窝1131与第一绝缘子120之间的距离，以及待更换绝缘子110的球头112与第二绝缘子130之间的距离。

在一些实施例中，如图2、图5至图7所示，支撑组件210包括支撑主体211，伸缩件220安装在支撑主体211上，支撑主体211包括第一支撑部2111和第二支撑部2112，第一支撑部2111的径向尺寸小于第二支撑部2112的径向尺寸，第一支撑部2111用于支撑待更换绝缘子110的钢冒113，第二支撑部2112用于支撑待更换绝缘子110的本体111。支撑主体211的第一支撑部2111和第二支撑部2112均用于抵接于待更换绝缘子110的外壁，第一支撑部2111的径向尺寸小于第二支撑部2112的径向尺寸，第一支撑部2111抵接于待更换绝缘子110的钢冒113，对待更换绝缘子110的钢冒113提供一定的支撑力，其中，第一支撑部2111沿轴线方向的长度小于待更换绝缘子110的钢冒113的长度，防止第一支撑部2111封堵待更换绝缘子110的球窝1131的开口。第二支撑部2112抵接于待更换绝缘子110的本体111，对待更换绝缘子110的本体111提供一定的支撑力。具体地，第一支撑部2111和第二支撑部2112均呈弧形面，增大第一支撑部2111和待更换绝缘子110的钢冒113的接触面积，以及第二支撑部2112与待更换绝缘子110的本体111的接触面积。

在一些实施例中，可以只设置第一支撑部2111或第二支撑部2112其中一个，只要能起到支撑待更换绝缘子110的作用即可。

在一些实施例中，如图5至图7所示，支撑组件210还包括支架212，支架212盖合连接于支撑主体211，支撑主体211和支架212围绕形成用于容纳待更换绝缘子110的容纳空间，起吊绳固连于支架212。支架212盖和连接于支撑主体211，即支架212的一端转动连接于支撑主体211，另一端可拆卸连接于支撑主体211，当需要对待更换绝缘子110进行支撑时，支架212的另一端先与支撑主体211分离，将支架212和支撑主体211罩设在待更换绝缘子110的外部后，连接支架212的另一端和支撑主体211，且使支撑主体211抵接于待更换绝缘子110的外壁。

具体地，如图5至图7所示，支撑主体211和支架212均呈半环形结构，支撑主体211位于待更换绝缘子110的下方，且第一支撑部2111抵接于待更换绝缘子110的钢冒113，第二支撑部2112抵接于待更换绝缘子110的本体111，支架212连接于支撑主体211，从而围绕待更换绝缘子110形成用于容纳待更换绝缘子110的容纳空间。

具体地，如图2、图5至图7所示，在滑台510上设置有第一起吊孔511，在支架212上设置有第二起吊孔2121，起吊绳的一端固连于第二起吊孔2121，其另一端穿过第二起吊孔2121，通过拉扯起吊绳的另一端，从而将支撑组件210的吊至空中或者使之向下移动。

更具体地，绝缘子串100悬挂于空中时，当需要拆卸绝缘子串100中的待更换绝缘子110时，在地面设置有运输电机，起吊绳的一端固连于支架212的第二起吊孔2121，起吊绳的另一端穿过滑台510的第一起吊孔511连接于运输电机的输出端，通过运输电机带动起吊绳的另一端转动，从而吊起或者放下支架212。

在一些实施例中，如图5至图7所示，支撑组件210还包括连接于支撑主体211的底板213，两个伸缩件220安装在底板213上，且两个伸缩件220沿第一方向排布。

在一些实施例中，如图7和图8所示，转动机构400包括驱动源410和齿条420，驱动源410和齿条420通过齿牙啮合传动，齿条420与支撑组件210滑动配合，齿条420用于套设于待更换绝缘子110并与待更换绝缘子110的外周面贴合，以通过摩擦力带动待更换绝缘子110转动。将驱动源410安装在支撑组件210的底板213上，将齿条420安装在第二支撑部2112上，且齿条420与第二安装部滑动配合，齿条420用于套设于待更换绝缘子110的本体111，并与待更换绝缘子110的外周面贴合，驱动源410通过齿牙传动从而驱动齿条420转动，齿条420贴合于待更换绝缘子110的本体111，齿条420转动，齿条420和待更换绝缘子110的本体111之间的摩擦力带动待更换绝缘子110转动，从而将待更换绝缘子110的球窝1131从下转动至朝上。

具体地，如图7和图8所示，齿条420呈半弧形结构，齿条420的外周面设有用于与驱动源410的输出端啮合的齿牙，齿条420的内周面用于与待更换绝缘子110的外周面贴合。

在一些实施例中，在齿条420的内周面设置有粗糙层，粗糙层与待更换绝缘子110的外周面贴合，通过设置粗糙层增大齿条420的内周面和带动待更换绝缘子110之间的摩擦系数，增大摩擦力，便于带动待更换绝缘子110转动。例如，通过在齿条420的内周面设置多个凸起，形成粗糙层。

在一些实施例中，在齿条420的内周面和待更换绝缘子110的外周面之间设置粘胶，从而实现齿条420和待更换绝缘子110的固定连接，通过齿条420转动带动待更换绝缘子110同步转动。

优选地，如图7和图8所示，在第二支撑部2112和齿条420中，其中一个上设置有滑槽，另一个设置有滑台510，滑槽和滑台510滑动配合，从而使第二安装部和齿条420滑动配合。

在一些实施例中，如图3和图9所示，锁紧机构300包括两个夹具310和锁紧件320，两个夹具310用于一一对应的夹持在与待更换绝缘子110相邻的两个绝缘子上，锁紧件320包括两个间隔设置的输出端，两个输出端一一对应连接于两个夹具310，两个输出端能够相互靠近以使绝缘子串100呈松弛状态，移动机构500安装在夹具310上。在第一绝缘子120和第二绝缘子130上分别安装有夹具310，通过锁紧件320连接两个夹具310，锁紧件320的两个输出端能够相互靠近以使绝缘子串100呈松弛状态，便于使待更换绝缘子110转动。在一些实施例中，锁紧件320为双头液压缸，在液压油的驱动下，液压缸的两个活塞杆能够相互靠近，从而使绝缘子串100呈松弛状态。在液压油的驱动下，液压缸的两个活塞杆能够相互远离，从而使绝缘子串100呈绷紧状态。

在另一些实施例中，锁紧件320为双头气缸，双头气缸的两个输出端分别连接于两个夹具310，双头气缸的两个输出端能够相互靠近以使绝缘子串100呈松弛状态。

在一些实施例中，如图9所示，锁紧件320设置有两个，且两个锁紧件320沿垂直于绝缘子串100的轴线方向的方向间隔分布。设置两个锁紧件320，两个锁紧件320和两个夹具310形成四边形结构，安装效果更加稳定。

在一些实施例中，如图9和图10所示，夹具310包括第一夹紧部311和与第一夹紧部311盖合连接的第二夹紧部312，第一夹紧部311和第二夹紧部312之间形成用于放置绝缘子的钢冒113的通孔313，第一夹紧部311设置于第二夹紧部312的上方，输出端连接于第二夹紧部312。第一夹紧部311盖和连接于第二夹紧部312，即第一夹紧部311的一端转动连接于第二夹紧部312，另一端可拆卸连接于第二夹紧部312，当需要对第一绝缘子120和/或第二绝缘子130进行夹持时，第一夹紧部311的另一端先与第二夹紧部312分离，第一绝缘子120和/或第二绝缘子130的钢冒113放置在通孔313内，连接第一夹紧部311的另一端和第二夹紧部312，且使夹具310加紧钢冒113安装在第一绝缘子120和/或第二绝缘子130上。将锁紧件320的输出端连接于夹具310的第二安装部。

具体地，如图9和图10所示，夹具310还包括连接件314，通过连接件314连接第一夹紧部311和第二夹紧部312，在第二夹紧部312上设置有螺纹孔，连接件314依次穿过第一夹紧部311和第二夹紧部312并螺纹连接于螺纹孔，从而锁紧第一夹紧部311和第二夹紧部312。具体地，连接件314为螺栓或者螺丝。

在一些实施例中，如图9和图10所示，移动机构500还包括连接于锁紧机构300的固定座520，固定座520支撑于支撑机构200上方，滑台510与固定座520滑动配合。通过设置固定座520连接于锁紧机构300的夹具，从而安装滑台510，而且通过起吊绳连接支撑主体211和滑台510后，起吊绳朝下滑动，以带动支撑组件210和待更换绝缘子110朝下移动，将固定座520支撑于支撑机构200上方，则滑台510位于支撑机构200上方，不会与支撑组件210和待更换绝缘子110碰撞。

在一些实施例中，如图9所示，固定座520包括安装板521，安装板521上设置有安装孔5211，移动机构500还包括安装在安装板521上的驱动电机530，滑台510与驱动电机530的输出端螺纹连接，且部分收容于安装孔5211内。通过设置驱动电机530，驱动电机530的输出端螺纹连接于滑台510，驱动电机530的输出端转动，从而带动滑台510沿轴线方向滑动，进而带动支撑组件210和待更换绝缘子110沿轴线方向移动，调节待更换绝缘子110的球窝1131与第一绝缘子120之间的距离，以及待更换绝缘子110的球头112与第二绝缘子130之间的距离。

具体地，如图8和图9所示，在驱动电机530的输出端设置有螺杆430，螺杆430的轴线方向与绝缘子串100的轴线方向平行，螺杆430螺纹连接于滑台510，螺杆430转动，从而带动滑台510沿轴线方向移动。

具体地，如图9所示，固定座520还包括支腿522，安装板521通过支腿522安装在锁紧机构300的夹具310的第二夹紧部312上。支腿522设置有四个，沿垂直于绝缘子串100的轴线方向，两个支腿522安装在一个夹具310上。

在一些实施例中，绝缘子拆装装置还包括控制器，用于两个伸缩件220的电机、转动机构400的驱动源410、移动机构500的驱动电机530，以及地面设置的运输电机，均与控制器电连接，通过控制器对本申请中用到的多个电机集成控制，用于两个伸缩件220的电机、转动机构400的驱动源410、移动机构500的驱动电机530，以及地面设置的运输电机相互配合，从而实现待更换绝缘子110的拆卸和安装。

需要说明的是，当需要拆卸绝缘子时，一个绝缘子重20多千克，如果通过人工拆卸，不仅费力，难拆卸，需要多个施工人员相互配合，而且施工人员还需在高空的杆塔上进行作业，进一步增加了作业难度，施工人员的施工危险性。本申请的绝缘子拆装装置，仅需一位施工人员在高空中，安装锁紧机构300和移动机构400其余拆卸动作均可通过多个电机相互配合完成，机器作业，降低了作业难度，提高了拆卸效率，还提高了施工人员的作业安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绝缘子拆装装置，用于将水平悬挂的绝缘子串(100)中的待更换绝缘子(110)拆下，其特征在于，所述绝缘子拆装装置包括：

支撑机构(200)，包括支撑组件(210)和两个安装于所述支撑组件(210)的伸缩件(220)，所述支撑组件(210)用于支撑所述待更换绝缘子(110)，其中一个所述伸缩件(220)用于推动所述待更换绝缘子(110)的球窝(1131)内的第一R销(140)朝上移动至预设位置，以使所述第一R销(140)和与之抵持的球头分离，另一个所述伸缩件(220)用于推动抵持于所述待更换绝缘子(110)上的球头(112)的第二R销(150)移动至预设位置，以使所述第二R销(150)和与之抵持的所述球头(112)分离；

锁紧机构(300)，能够安装在所述绝缘子串(100)上，所述锁紧机构(300)用于在所述第一R销(140)与所述第二R销(150)均到达所述预设位置后，使与所述待更换绝缘子(110)相邻的两个绝缘子相互靠近，以使所述待更换绝缘子(110)呈松弛状态；

转动机构(400)，安装在所述支撑组件(210)上，所述转动机构(400)用于带动呈松弛状态的所述待更换绝缘子(110)转动，以使所述待更换绝缘子(110)的所述球窝(1131)朝上；

移动机构(500)，安装在所述锁紧机构(300)上，所述移动机构(500)包括连接于所述支撑组件(210)的起吊绳，所述起吊绳能够朝下滑动，以带动所述支撑组件(210)和所述待更换绝缘子(110)朝下移动，直至所述待更换绝缘子(110)与相邻的两个所述绝缘子分离。

2.根据权利要求1所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述移动机构(500)包括与起吊绳连接的滑台(510)，所述滑台(510)用于在所述起吊绳带动所述支撑组件(210)和所述待更换绝缘子(110)朝下移动前，带动所述支撑组件(210)和所述待更换绝缘子(110)沿所述绝缘子串(100)的轴线方向移动，直至与所述待更换绝缘子(110)相邻的两个所述绝缘子解除对所述待更换绝缘子(110)朝下移动的限位。

3.根据权利要求2所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述支撑组件(210)包括支撑主体(211)，所述伸缩件(220)安装在所述支撑主体(211)上，所述支撑主体(211)包括第一支撑部(2111)和第二支撑部(2112)，所述第一支撑部(2111)的径向尺寸小于所述第二支撑部(2112)的径向尺寸，所述第一支撑部(2111)用于支撑所述待更换绝缘子(110)的钢冒(113)，所述第二支撑部(2112)用于支撑所述待更换绝缘子(110)的本体(111)。

4.根据权利要求3所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述支撑组件(210)还包括支架(212)，所述支架(212)盖合连接于所述支撑主体(211)，所述支撑主体(211)和所述支架(212)围绕形成用于容纳所述待更换绝缘子(110)的容纳空间，所述起吊绳固连于所述支架(212)。

5.根据权利要求2所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述移动机构(500)还包括连接于所述锁紧机构(300)的固定座(520)，所述固定座(520)支撑于所述支撑机构(200)上方，所述滑台(510)与所述固定座(520)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述固定座(520)包括安装板(521)，所述安装板(521)上设置有安装孔(5211)，所述移动机构(500)还包括安装在所述安装板(521)上的驱动电机(530)，所述滑台(510)与所述驱动电机(530)的输出端螺纹连接，且部分收容于所述安装孔(5211)内。

7.根据权利要求1所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述转动机构(400)包括驱动源(410)和齿条(420)，所述驱动源(410)和所述齿条(420)通过齿牙啮合传动，所述齿条(420)与所述支撑组件(210)滑动配合，所述齿条(420)用于套设于所述待更换绝缘子(110)并与所述待更换绝缘子(110)的外周面贴合，以通过摩擦力带动所述待更换绝缘子(110)转动。

8.根据权利要求1所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述锁紧机构(300)包括两个夹具(310)和锁紧件(320)，两个所述夹具(310)用于一一对应的夹持在与所述待更换绝缘子(110)相邻的两个所述绝缘子上，所述锁紧件(320)包括两个间隔设置的输出端，两个所述输出端一一对应连接于两个所述夹具(310)，两个所述输出端能够相互靠近以使所述绝缘子串(100)呈松弛状态，所述移动机构(500)安装在所述夹具(310)上。

9.根据权利要求8所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述夹具(310)包括第一夹紧部(311)和与所述第一夹紧部(311)盖合连接的第二夹紧部(312)，所述第一夹紧部(311)和所述第二夹紧部(312)之间形成用于放置绝缘子的钢冒(113)的通孔(313)，所述第一夹紧部(311)设置于所述第二夹紧部(312)的上方，所述输出端连接于所述第二夹紧部(312)。

10.根据权利要求9所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述锁紧件(320)设置有两个，且两个所述锁紧件(320)沿垂直于所述绝缘子串(100)的轴线方向的方向间隔分布。

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