CN115299822A - 清洁基站及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁基站及清洁装置。清洁基站包括基座(100)、清洁盘组件(200)、进水阀(300)和出水阀(400)，基座(100)具有清洁槽(110)，清洁盘组件(200)包括至少一个清洁盘(210)，清洁盘(210)位于清洁槽(110)内，进水阀(300)和出水阀(400)均位于基座(100)上；同步控制进水阀(300)和出水阀(400)，以使进水阀(300)打开，出水阀(400)关闭，或者，以使进水阀(300)关闭，出水阀(400)打开，进水阀(300)和出水阀(400)用于共同控制清洁槽(110)内的液位。本发明提供的清洁基站操作简单，提高了用户体验感。

Description

清洁基站及清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁用品技术，尤其涉及一种清洁基站及清洁装置。

背景技术

目前，随着生活品质的提升，人们对地面清洁的需求越来越广泛，而地面清洁设备由于能够解放体力劳动，受到越来越广泛的应用。目前市面上针对用户的多种需求，已经开发出各类清洁设备，例如扫地机器人、拖地机等智能化产品。

为了对这些清洁设备进行清洁，相应的设置有清洁基站，清洁基站可以对清洁设备中地刷进行清洗，除去地刷上的污垢和杂质，从而便于下次清洁。现有技术中，清洁基站包括基座和清洁盘组件，其中基座上具有清洁槽，清洁槽具有进水阀和出水阀，通过手动按压出水阀，从而实现出水阀打开或关闭，手动按压进水阀，控制进水阀的打开或关闭。

但是，这种清洁基站中，进水阀和出水阀需要单独控制，清洁基站的操作复杂，用户体验较差。

发明内容

本发明提供一种清洁基站及清洁装置，清洁基站的操作简单，提升了用户体验。

第一方面，本发明提供一种清洁基站，包括基座、清洁盘组件和进水阀、出水阀，基座具有清洁槽，清洁盘组件包括至少一个清洁盘，清洁盘位于清洁槽内，进水阀和出水阀均位于基座上；同步控制进水阀和出水阀，以使进水阀打开，出水阀关闭，或者，以使进水阀关闭，出水阀打开，进水阀和出水阀用于共同控制清洁槽内的液位。

这样，清洁基站的操作简单，提升了用户体验。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，还包括联动组件，联动组件可相对于清洁槽运动，以同步控制进水阀和出水阀。

这样，通过联动组件实现进水阀和出水阀的同步控制，可以提高同步控制的准确性。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，联动组件为杠杆组件，杠杆组件相对于清洁槽旋转；

杠杆组件旋转至与进水阀接触，并与出水阀脱离接触，以使进水阀打开，出水阀关闭；

或者，杠杆组件旋转至与出水阀接触，并与进水阀脱离接触，以使进水阀关闭，出水阀打开。

杠杆组件与进水阀和出水阀中的一者接触，与另一者脱离接触，这样联动组件便于实现，对进水阀和出水阀的安装位置的精度要求低。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，进水阀和出水阀可被同时触发，以使进水阀打开，出水阀关闭；进水阀和出水阀可被同时解除触发，以使进水阀关闭，出水阀打开。

这样，可以提高对进水阀和出水阀的控制效率。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，联动组件为连杆组件，进水阀和出水阀均与连杆组件接触，连杆组件朝向清洁槽的槽底移动，以同时触发进水阀和出水阀；或者，连杆组件朝向背离清洁槽的槽底的一侧移动，以同时解除触发进水阀和出水阀。

这样，联动组件占用的空间范围小，不易与清洁设备发生干涉。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁盘组件可相对于清洁槽升降；

清洁盘组件下降，进水阀打开，出水阀关闭；清洁盘组件上升，进水阀关闭，出水阀打开。

这样，通过清洁盘组件的下降和上升同时控制进水阀和出水阀，便于实现，可靠性高。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁盘组件可相对于清洁槽旋转，以使清洁盘组件相对于清洁槽升降。

这样，可以通过清洁件带动清洁盘组件相对于清洁槽旋转，无需设置额外的驱动装置，即可实现对进水阀和出水阀的自动控制。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁盘组件包括至少一个旋转锁，清洁盘与旋转锁一一对应连接，旋转锁设置在清洁槽上，清洁盘相对于旋转锁旋转，以使清洁盘相对于旋转锁升降。

这样，通过设置清洁盘和旋转锁，清洁盘相对旋转锁升降，这样结构简单，便于实现。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁槽的槽底具有凹陷部，凹陷部用于容纳清洁盘；

凹陷部上具有出水口，出水阀用于封闭或打开出水口。

这样，将出水口设置在凹陷部，有利于清洁液体的汇集，便于清洁液体排出。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁盘包括清洁盘本体和连接部，清洁盘本体与连接部同轴连接，连接部上具有连接孔，旋转锁插设在连接孔内且与连接孔通过螺纹连接。

这样，旋转锁与清洁盘通过螺纹连接的方式实现清洁盘相对旋转锁的升降，结构可靠性高。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，连接孔内具有内螺纹，旋转锁的外侧面具有与内螺纹相匹配的外螺纹；

旋转锁上具有第一限位部，第一限位部与内螺纹的顶部螺纹尾端接触，清洁盘本体停止旋转。

这样，通过设置第一限位部可以避免清洁盘本体相对旋转锁旋转上升时，清洁盘本体与旋转锁脱离，避免清洁盘本体甩出清洁槽。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁槽上设置至少一个安装槽和至少一个安装柱，安装槽和安装柱位于凹陷部内；

旋转锁和连接部位于安装槽内，安装柱位于安装槽内，安装柱与安装槽一一对应设置；

安装柱和安装槽中的至少一者具有止转部，旋转锁上具有至少一个第二限位部，第二限位部与止转部一一对应接触，以将旋转锁固定在安装柱上。

这样，通过设置止转部和第二限位部可以将旋转锁固定在安装柱，避免旋转锁发生转动，从而保证清洁盘本体可以相对旋转锁转动升降。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，止转部为限位筋，限位筋位于安装槽的底壁，第二限位部为外螺纹的底部螺纹起始端；

和/或，止转部为限位槽，限位槽位于安装柱的顶端，第二限位部为旋转锁的内侧壁的插块，插块插设于限位槽内。

这样，止转部和第二限位部的结构简单，安装方便，且可靠性高。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，清洁盘和旋转锁的数量均为两个，且两个清洁盘的旋转方向相反。

这样，两个清洁盘可以同时对两个清洁件进行清洗，提高清洗效率。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，基座包括基座支架和基座底座，基座支架覆盖在基座底座上，且基座支架和基座底座连接，基座支架和基座底座共同形成容纳腔；

清洁槽位于基座支架的上表面，进水阀位于容纳腔内。

这样，基座分体设置，有利于基座内零部件的安装与后期维护。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，进水阀包括进水阀座和进水阀芯，清洁槽的槽底具有进水孔；

进水阀座与基座支架的内表面连接，进水阀座上具有安装腔和与安装腔连通的进水口，进水阀芯套设在安装腔内；

进水阀芯经进水孔进入清洁槽内，进水阀芯被触发，进水阀芯打开进水口，以使进水口与进水孔连通；进水阀芯解除触发，进水阀芯关闭进水口。

这样，通过进水阀芯的上下移动从而实现进水阀芯打开进水口或者进水阀芯关闭进水口，进水阀结构简单，操作方便。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，进水阀还包括第一弹性件，安装腔内具有安装部，进水阀芯朝向安装部的一面具有容纳槽，第一弹性件弹力方向的一端套设在安装部上，第一弹性件弹力方向的另一端插设在容纳槽内。

这样，当清洁设备与进水阀脱离抵接时，进水阀的进水阀芯可以在第一弹性件的弹力作用下向上移动，恢复到未触发的状态。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，进水阀还包括进水密封圈和进水阀盖，进水密封圈设置在进水阀盖上，进水密封圈和进水阀盖均套设在进水阀芯上，且进水阀盖与进水阀座连接，进水密封圈抵接在进水阀座的上端和进水阀盖的内侧壁之间。

这样，可以提高进水阀的密封性。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，出水阀包括出水阀体和出水密封件，出水密封件与出水阀体朝向凹陷部的一面连接，出水阀体与凹陷部连接；出水阀体被触发，出水阀体朝向凹陷部移动，以带动出水密封件封闭出水口；出水阀体解除触发，出水密封件朝向清洁槽移动，以带动出水密封件打开出水口。

这样，出水阀采用机械阀，相比与电子阀，价格低廉，且使用寿命长。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，出水阀体的至少一个侧面具有插扣，凹陷部的侧壁具有滑槽，滑槽的延伸方向与出水阀体的移动方向一致，插扣插设于滑槽内，且沿滑槽的延伸方向滑动。

这样，可以避免出水阀脱离凹陷部。

作为一种可选的实施方式，本发明提供的清洁基站，出水阀还包括至少一个第二弹性件，出水阀体通过第二弹性件与凹陷部连接。

这样，当清洁设备与出水阀脱离抵接时，进水阀的出水阀体可以在第二弹性件的弹力作用下向上移动，恢复到未触发的状态。

第二方面，本发明提供一种清洁装置，包括清洁设备和上述第一方面提供的清洁基站，清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备可同步控制清洁基站的进水阀和出水阀。

这样，可以提升清洁装置整体的用户体验。

作为一种可选的实施方式，本发明提供清洁装置，清洁设备包括清洁设备本体和清洁件，清洁件连接在清洁设备本体上，且清洁件相对于清洁设备本体旋转；

清洁件与清洁基站的清洁盘组件接触，带动清洁盘组件旋转，清洁设备本体朝向清洁基站的清洁槽移动，以使清洁设备本体同时触发进水阀和出水阀；或者，清洁设备本体远离清洁基站的清洁槽移动，以使清洁设备本体同时解除触发进水阀和出水阀。

这样，清洁装置结构简单，可靠性强，清洗操作方便，不需要手动控制进水，通过程序和机械结构可以完成自动进水和排水。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洁基站的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清洁基站中进水阀和出水阀被同时触发时的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的清洁基站中进水阀和出水阀同时解除触发时的示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的清洁基站中联动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的清洁基站中联动组件的另一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的清洁基站中清洁盘组件位于低位时的示意图；

图9为本发明实施例提供的清洁基站中清洁盘组件位于高位时的示意图；

图10为本发明实施例提供的清洁基站中基座的结构示意图；

图11为图10中C处的局部放大图；

图12为本发明实施例提供的清洁基站中清洁盘和旋转锁的位置关系示意图；

图13为本发明实施例提供的清洁基站的爆炸图；

图14为本发明实施例提供的清洁基站的另一个角度的爆炸图；

图15为图8中D处的局部放大图；

图16为本发明实施例提供的清洁基站中基座支架和出水阀的位置关系示意图；

图17为图16中E处的局部放大图；

图18为本发明实施例提供的清洁装置中清洁设备的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座；

110-清洁槽；111-凹陷部；1111-出水口；1112-滑槽；112-安装槽；113-安装柱；1131-止转部；114-进水孔；120-基座支架；130-基座底座；140-容纳腔；150-螺丝柱；

200-清洁盘组件；

210-清洁盘；211-清洁盘本体；2111-刮污条；2112-通孔；212-连接部；2121-连接孔；220-旋转锁；221-第一限位部；222-第二限位部；

300-进水阀；

310-进水阀座；311-安装腔；3111-安装部；312-进水口；320-进水阀芯；321-容纳槽；330-第一弹性件；340-进水密封圈；350-进水阀盖；

400-出水阀；

410-出水阀体；411-插扣；420-出水密封件；430-第二弹性件；

500-联动组件；

600-清洁设备；

610-清洁设备本体；611-第一抵接部；612-第二抵接部；620-清洁件；

700-清洁基站；

800-清水箱出水口。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，清洁基站包括基座和清洁盘组件，其中基座上具有清洁槽，清洁槽具有进水阀和出水阀，通过手动按压出水阀，从而实现出水阀打开或关闭，手动按压进水阀，控制进水阀的打开或关闭。所以，对地刷进行浸泡冲洗时手动按压出水阀，使出水阀关闭，然后手动按压进水阀，控制进水阀打开，从而使清洁液体进入到清洁槽且保留在清洁槽内。对地刷进行脱水时，手动按压出水阀，使出水阀打开，然后手动按压进水阀，控制进水阀关闭，从而将清洁液体排出清洁槽。这种清洁基站中，进水阀和出水阀需要单独控制，清洁基站的操作复杂，用户体验较差。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种清洁基站及清洁装置，清洁基站的进水阀和出水阀可被同时触发，以使进水阀打开，出水阀关闭；进水阀和出水阀被同时解除触发，进水阀关闭，出水阀打开。这样，清洁基站的操作简单，提升用户体验。

图1为本发明实施例提供的清洁基站的结构示意图，图2为本发明实施例提供的清洁基站中进水阀和出水阀被同时触发时的示意图，图3为图2中A处的局部放大图，图4为本发明实施例提供的清洁基站中进水阀和出水阀同时解除触发时的示意图，图5为图4中B处的局部放大图。

参见图1至5所示，本发明提供的清洁装置，包括清洁设备600和清洁基站700。其中，清洁设备600包括清洁设备本体610和清洁件620。

清洁基站700包括基座100、清洁盘组件200、进水阀300和出水阀400，基座100具有清洁槽110，清洁盘组件200、进水阀300和出水阀400均位于基座100上。同步控制进水阀300和出水阀400，以使进水阀300打开，出水阀400关闭，或者，以使进水阀300关闭，出水阀400打开，进水阀300和出水阀400用于共同控制清洁槽110内的液位。

在本申请中，基座100用于安装清洁盘组件200、进水阀300和出水阀400，且基座100内具有清洁槽110可用于容纳清洁液体和清洁件620，清洁液体和清洁盘组件200用于清洗清洁件620。进水阀300关闭，出水阀400打，从而将清洗清洁件620后的污水排出清洁槽110，使清洁槽110内液位下降。进水阀300打开，出水阀400关闭，从而将清水箱中的清洁液体输送到清洁槽110，使清洁槽110内液位上升，对清洁件620进行浸泡或清洗。

作为一种可选的实施方式，清洁基站700还包括联动组件500，联动组件500可相对于清洁槽110运动，以同步控制进水阀300和出水阀400。通过设置联动组件500实现进水阀300和出水阀400的同步控制，可以提高同步控制的准确性。

图6为本发明实施例提供的清洁基站中联动组件的结构示意图。参见图6所示，联动组件500为杠杆组件，杠杆组件相对于清洁槽110旋转。杠杆组件旋转至与进水阀300接触，并与出水阀400脱离接触，以使进水阀300打开，出水阀400关闭。或者，杠杆组件旋转至与出水阀400接触，并与进水阀300脱离接触，以使进水阀300关闭，出水阀400打开。

具体的，杠杆组件包括杠杆和驱动件，杠杆与清洁槽110上设置的连接座铰接，连接座位于进水阀300与出水阀400中间，驱动件位于连接座朝向进水阀300的一侧，驱动件的底部与清洁槽110的槽底固接，驱动件的活塞杆与杠杆连接，活塞杆完全缩回时，杠杆与进水阀300接触，并与出水阀400脱离接触，进水阀300打开，出水阀400关闭，活塞杆伸出，杠杆旋转，当活塞杆完全伸出时，杠杆与出水阀400接触，并与进水阀300脱离接触，进水阀300关闭，出水阀400打开。其中，驱动件可以为电推杆。可以理解的是，这种联动组件500对进水阀300和出水阀400的安装位置的精度要求低，无需保证进水阀300和出水阀400的触发高度相同。

本实施例提供的清洁基站700，通过设置基座100、清洁盘组件200、进水阀300和出水阀400，基座100具有清洁槽110，进水阀300和出水阀400均位于清洁槽110上，同步控制进水阀300和出水阀400，以使进水阀300打开，出水阀400关闭，或者，以使进水阀300关闭，出水阀400打开，进水阀300和出水阀400用于共同控制清洁槽110内的液位。相对于现有技术中需对进水阀300和出水阀400单独控制，通过手动按压出水阀400，控制出水阀400打开或关闭，手动按压进水阀300，控制进水阀300的打开或关闭。本实施例提供的清洁基站700的操作简单，提高了用户体验感。

在一些实施例中，进水阀300和出水阀400可被同时触发，以使进水阀300打开，出水阀400关闭，进水阀300和出水阀400可被同时解除触发，以使进水阀300关闭，出水阀400打开。这样，可以提高对进水阀300和出水阀400的控制效率。

图7为本发明实施例提供的清洁基站中联动组件的另一种结构示意图。参见图7所示，联动组件500为连杆组件，进水阀300和出水阀400均与连杆组件接触，连杆组件朝向清洁槽110的槽底移动，以同时触发进水阀300和出水阀400。或者，连杆组件朝向背离清洁槽110的槽底的一侧移动，以同时解除触发进水阀300和出水阀400。

具体的，连杆组件包括连杆与驱动件，驱动件位于进水阀300与出水阀400中间，驱动件的底部与清洁槽110的槽底固接，驱动件的活塞杆与连杆连接，活塞杆完全缩回时，连杆同时触发进水阀300和出水阀400，进水阀300打开，出水阀400关闭。活塞杆伸出时，连杆朝向背离清洁槽110的槽底的一侧移动，同时解除触发进水阀300和出水阀400，进水阀300关闭，出水阀400打开。其中，驱动件可以为电推杆。可以理解的是，这种联动组件的移动范围小，从而其占用的空间范围小，不易与清洁设备600发生干涉。

上述实施例中通过联动组件500同步控制进水阀300和出水阀400，在一些实施例中，还可以通过清洁件620的旋转同步控制进水阀300和出水阀400。

参见图1至5所示，清洁设备600包括清洁设备本体610和清洁件620，清洁件620连接在清洁设备本体610上，且清洁件620相对于清洁设备本体610旋转。清洁设备600停靠在清洁基站700上，且清洁设备600可同步控制清洁基站700的进水阀300和出水阀400。

当清洁件620在清洁设备本体610的驱动件的驱动下旋转时，可实现清洁件的脱水。清洁件620与清洁盘组件200处于过盈状态，清洁件620可以带动清洁盘组件200一起旋转，且清洁盘组件200可相对清洁槽110升降。由于清洁件620与清洁盘组件200保持接触，且清洁件620与清洁设备本体610连接，这样，清洁设备本体610可以相对清洁槽110升降。

在清洁件620带动清洁盘组件200旋转至低位时，清洁设备本体610同时触发清洁基站700的进水阀300和出水阀400，以使出水阀400关闭，进水阀300打开，从而使清水箱中的清洁液体进入到清洁槽110，对清洁件620进行清洗。在清洁件620带动清洁盘组件200旋转至高位时，清洁设备本体610同时解除触发清洁基站700的进水阀300和出水阀400，以使出水阀400打开，进水阀300关闭，从而使将清洗清洁件620后的污水排出清洁槽110。

通过清洁件620带动清洁盘组件200旋转，清洁设备本体610相对清洁基站700的清洁槽110移动，从而同时触发进水阀300和出水阀400，或者同时解除触发进水阀300和出水阀400。这样，不需要手动进水阀300和出水阀400，通过程序和机械结构可以完成自动进水和排水。

在一些实施例中，清洁盘组件200包括至少一个清洁盘210，清洁盘210位于清洁槽110内，清洁盘210相对清洁基站700的清洁槽110移动，从而同时触发进水阀300和出水阀400，或者同时解除触发进水阀300和出水阀400。

在一种可能实现方式中，清洁盘210的形状与清洁件620形状相匹配，清洁件620带动清洁盘210旋转，从而实现清洁盘210相对清洁基站700的清洁槽110移动。

在另一种可能的实现方式中，清洁盘210的升降可以通过清洁基站700进行控制。

示例性的，清洁基站700的清洁槽110内设置有驱动组件，驱动组件与清洁盘210连接，驱动组件旋转，带动清洁盘210旋转，清洁盘210相对清洁基站700的清洁槽110移动，或者，驱动组件直线运动，推动清洁盘210相对清洁基站700的清洁槽110直线移动。

清洁基站700还包括接水件，接水件位于基座100内，且接水件与基座100可拆卸连接，接水件与出水阀400连通，接水件用于接收从出水阀400排出的污水，可以通过将接水件从基座100上拆卸下来，从而倒掉接水件内的污水。

图8为本发明实施例提供的清洁基站中清洁盘组件位于低位时的示意图，图9为本发明实施例提供的清洁基站中清洁盘组件位于高位时的示意图。

参见图8和图9所示，清洁盘组件200可相对于清洁槽110升降。当清洁盘组件200下降，进水阀300打开，出水阀400关闭。清洁盘组件200上升，进水阀300关闭，出水阀400打开。

具体的，清洁件620带动清洁盘组件200旋转至低位时，同时触发清洁基站700的进水阀300和出水阀400，以使出水阀400关闭，进水阀300打开，从而使清水箱中的清洁液体进入到清洁槽110，对清洁件620进行清洗。在清洁件620带动清洁盘组件200旋转至高位时，同时解除触发清洁基站700的进水阀300和出水阀400，以使出水阀400打开，进水阀300关闭，从而使将清洗清洁件620后的污水排出清洁槽110。

可以理解的是，当需要对清洁设备进行浸泡冲洗时，清洁盘组件200下降，进水阀300打开，出水阀400关闭，清洁液体进入到清洁槽110内。当需要对清洁设备进行甩干时，清洁盘组件200上升，进水阀300关闭，出水阀400打开，从而将清洗清洁件620后的污水排出清洁槽110。通过清洁盘组件200的下降和上升同时控制进水阀300和出水阀400，便于实现，可靠性高。

在一种可能的实施方式中，清洁盘组件200可相对于清洁槽110旋转，以使清洁盘组件200相对于清洁槽110升降。

这样，可以通过清洁件带动清洁盘组件200相对于清洁槽110旋转，无需设置额外的驱动装置，即可实现对进水阀300和出水阀400的自动控制。

具体的，清洁盘组件200包括至少一个清洁盘210和至少一个旋转锁220，清洁盘210与旋转锁220一一对应连接，旋转锁220设置在清洁槽110上，清洁盘210相对于旋转锁220旋转，以使清洁盘210相对于旋转锁220升降。

示例性的，清洁盘组件200包括两个清洁盘210和两个旋转锁220。

可以理解的是，通过设置清洁盘210和旋转锁220，清洁盘210相对旋转锁220升降，这样结构简单，便于实现。

在另一种可能的实施方式中，清洁盘组件200可相对于清洁槽110沿竖直方向直线移动。示例性的，清洁盘组件200与清洁槽110之间设置升降弹簧，清洁盘组件200压缩弹簧，从而实现相对于清洁槽110沿竖直方向直线移动。

图10为本发明实施例提供的清洁基站中基座的结构示意图。参见图10所示，清洁槽110的槽底具有凹陷部111，凹陷部111用于容纳清洁盘210。凹陷部111上具有出水口1111，出水阀400用于封闭或打开出水口1111。将出水口1111设置在凹陷部111，这样，有利于清洁液体的汇集，便于清洁液体排出。

图11为图10中C处的局部放大图，图12为本发明实施例提供的清洁基站中清洁盘和旋转锁的位置关系示意图，图13为本发明实施例提供的清洁基站的爆炸图，图14为本发明实施例提供的清洁基站的另一个角度的爆炸图，图15为图8中D处的局部放大图。

参见图11至图15所示，清洁盘210包括清洁盘本体211和连接部212，清洁盘本体211与连接部212同轴连接，连接部212上具有连接孔2121，旋转锁220插设在连接孔2121内且与连接孔2121通过螺纹连接。

旋转锁220与清洁盘210通过螺纹连接的方式实现清洁盘210相对旋转锁220的升降，结构可靠性高。

其中，清洁盘本体211背离连接部212的一面具有至少一个刮污条2111，清洁盘本体211上具有多个通孔2112。利用刮污条2111对清洁件进行清理，可以刮除清洁件上的附着的杂物，从而对提高清洁件的清洁效果。通过在清洁盘本体211上具有多个通孔2112，从而便于清洁液体的流动，提高对清洁件的清洁效果。

参见图12和15所示，连接孔2121内具有内螺纹，旋转锁220的外侧面具有与内螺纹相匹配的外螺纹。

其中，旋转锁220上具有第一限位部221，第一限位部221与内螺纹的顶部螺纹尾端接触，清洁盘本体211停止旋转。通过设置第一限位部221可以避免清洁盘本体211相对旋转锁220旋转上升时，清洁盘本体211与旋转锁220脱离，避免清洁盘本体211甩出清洁槽110。

参见图10和11所示，清洁槽110上设置至少一个安装槽112和至少一个安装柱113，安装槽112和安装柱113位于凹陷部111内。

其中，旋转锁220和连接部212位于安装槽112内，安装柱113位于安装槽112内，安装柱113与安装槽112一一对应设置。

其中，安装柱113和安装槽112中的至少一者具有止转部1131，旋转锁220上具有至少一个第二限位部222，第二限位部222与止转部1131一一对应接触，以将旋转锁220固定在安装柱113上。

可以理解的是，通过设置止转部1131和第二限位部222可以将旋转锁220固定在安装柱113，避免旋转锁220发生转动，从而保证清洁盘本体211可以相对旋转锁220转动升降。

在一种可能的实现方式中，止转部1131为限位筋，限位筋位于安装槽112的底壁，第二限位部222为外螺纹的底部螺纹起始端。

请继续参见图15所示，在另一种可能的实现方向中，止转部1131为限位槽，限位槽位于安装柱113的顶端，第二限位部222为旋转锁220的内侧壁的插块，插块插设于限位槽内。

需要说明的是，为了提高旋转锁220的固定效果，上述两种止转部1131和第二限位部222的结构可以同时设置。本实施例提供的止转部1131和第二限位部222的结构简单，安装方便，且可靠性高。

在安装时，首先将旋转锁220安装在清洁盘210的连接孔2121内，然后将旋转锁220套设在安装柱113。

在一些实施例中，清洁盘210和旋转锁220的数量均为两个，且两个清洁盘210的旋转方向相反。

具体的，清洁盘210相对清洁槽110向内侧旋转时，清洁盘210下降，进水阀300打开，出水阀400关闭，清洁液体进入到清洁槽110内。清洁盘210相对清洁槽110向外侧旋转时，清洁盘210上升，进水阀300关闭，出水阀400打开，从而将清洗后的清洁液体排出清洁槽110。

可以理解的是，清洁盘210与清洁件620一一对应设置，两个清洁盘210可以同时对两个清洁件进行清洗，提高清洗效率。

参见图8和图9所示，基座100包括基座支架120和基座底座130，基座支架120覆盖在基座底座130上，且基座支架120和基座底座130连接，基座支架120和基座底座130共同形成容纳腔140。

其中，清洁槽110位于基座支架120的上表面，进水阀300位于容纳腔140内。这样，基座100分体设置，有利于基座100内零部件的安装与后期维护。

下面，对于进水阀300的结构进行说明。

请继续参见图2至5所示，进水阀300包括进水阀座310和进水阀芯320，清洁槽110的槽底具有进水孔114。进水孔114的周侧可以设置多个辅助进水孔，辅助进水孔绕进水孔114的轴线均匀分布。

其中，进水阀座310与基座支架120的内表面连接，进水阀座310上具有安装腔311和与安装腔311连通的进水口312，进水阀芯320套设在安装腔311内。进水阀芯320经进水孔114进入清洁槽110内，进水阀芯320被触发，进水阀芯320打开进水口312，以使进水口312与进水孔114连通。进水阀芯320解除触发，进水阀芯320关闭进水口312。

具体的，清洁基站700还包括清水箱，清水箱具有清水箱出水口800，清水箱出水口800用于将清水箱内的清洁液体排出，清水箱出水口800与进水口312通过管道连接，以将清水箱内的清洁液体通过进水口312输送到清洁槽110内。

可以理解的是，通过进水阀芯320的上下移动从而实现进水阀芯320打开进水口312或者进水阀芯320关闭进水口312，这样，进水阀结构简单，操作方便。

为了使进水阀300在解除触发时能够自动回弹，进水阀300还包括第一弹性件330，安装腔311内具有安装部3111，进水阀芯320朝向安装部3111的一面具有容纳槽321，第一弹性件330弹力方向的一端套设在安装部3111上，第一弹性件330弹力方向的另一端插设在容纳槽321内。这样，当清洁设备本体610与进水阀300的进水阀芯320脱离抵接时，进水阀300的进水阀芯320可以在第一弹性件330的弹力作用下向上移动，恢复到未触发的状态。

使用时，进水阀芯320被清洁设备本体610触发，第一弹性件330压缩，进水阀芯320朝向安装部3111移动。进水阀芯320解除触发，第一弹性件330伸展，以使进水阀芯320朝向清洁槽110移动。

在一些实施例中，进水阀300还包括进水密封圈340和进水阀盖350，进水密封圈340设置在进水阀盖350上，进水密封圈340和进水阀盖350均套设在进水阀芯320上，且进水阀盖350与进水阀座310连接，进水密封圈340抵接在进水阀座310的上端和进水阀盖350的内侧壁之间。

可以理解的是，通过设置进水密封圈340和进水阀盖350，可以提高进水阀300的密封性。

需要说明的是，进水阀300安装时，首先将进水密封圈340安装到水阀盖350上，将进水阀芯320与第一弹性件330安装到进水阀座310上，然后将这两部分结构安装成一体。最后将进水阀座310与基座100上的螺丝柱150通过螺丝固定。

下面，对于出水阀400的结构进行说明。

图16为本发明实施例提供的清洁基站中基座支架和出水阀的位置关系示意图，图17为图16中E处的局部放大图。

参见图16和图17所示，出水阀400包括出水阀体410和出水密封件420，出水密封件420与出水阀体410朝向凹陷部111的一面连接，出水阀体410与凹陷部111连接。出水阀400采用机械阀，相比与电子阀，价格低廉，且使用寿命长。

使用时，出水阀体410被清洁设备本体610触发，出水阀体410朝向凹陷部111移动，以带动出水密封件420封闭出水口1111。出水阀体410解除触发，出水密封件420朝向清洁槽110移动，以带动出水密封件420打开出水口1111。

为了避免出水阀400脱离凹陷部111，出水阀体410的至少一个侧面具有插扣411，凹陷部111的侧壁具有滑槽1112，滑槽1112的延伸方向与出水阀体410的移动方向一致，插扣411插设于滑槽1112内，且沿滑槽1112的延伸方向滑动。

为了使出水阀400可以自动回弹，出水阀400还包括至少一个第二弹性件430，出水阀体410通过第二弹性件430与凹陷部111连接。这样，当清洁设备与出水阀400脱离抵接时，进水阀300的出水阀体410可以在第二弹性件430的弹力作用下向上移动，恢复到未触发的状态。

示例性的，第二弹性件430的数量为两个，第二弹性件430对称设置，这样，可以使出水阀体410能稳定的移动。

需要说明的是，出水阀体410还具有固定筋和两个弹簧筋，两个弹簧筋位于固定筋相对的两侧，固定筋用于固定出水密封件420，弹簧筋用于限定第二弹性件430的位置。出水阀400安装时，将出水密封件420安装在出水阀体410的固定筋处，将第二弹性件430套设在出水阀体410的弹簧筋处。然后将出水阀400安装在基座100的滑槽1112处。

图18为本发明实施例提供的清洁装置中清洁设备的结构示意图。参见图18所示，通过启动程序控制清洁设备本体610的驱动件正反转，从而实现清洁件620相对于清洁设备本体610正向旋转或者反向旋转。清洁件620与清洁盘210处于过盈状态，清洁件620带动清洁盘组件200旋转，从而清洁盘组件200相对清洁槽110升降，这样，清洁设备本体610可以朝向清洁基站700的清洁槽110移动。清洁设备本体610包括第一抵接部611和第二抵接部612，第一抵接部611和第二抵接部612位于两个清洁件620之间，且第一抵接部611和第二抵接部612位于清洁件620相对的两侧。第一抵接部611相对清洁槽110移动，第一抵接部611与出水阀400抵接或者脱离抵接，从而触发或解除出水阀400，第二抵接部612相对清洁槽110移动，第二抵接部612与进水阀300抵接或者脱离抵接，从而触发或解除进水阀300。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (23)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括基座(100)、清洁盘组件(200)、进水阀(300)和出水阀(400)，所述基座(100)具有清洁槽(110)，所述清洁盘组件(200)包括至少一个清洁盘(210)，所述清洁盘(210)位于所述清洁槽(110)内，所述进水阀(300)和所述出水阀(400)均位于所述基座(100)上；

同步控制所述进水阀(300)和所述出水阀(400)，以使所述进水阀(300)打开，所述出水阀(400)关闭，或者，以使所述进水阀(300)关闭，所述出水阀(400)打开，所述进水阀(300)和所述出水阀(400)用于共同控制所述清洁槽(110)内的液位。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括联动组件(500)，所述联动组件(500)可相对于所述清洁槽(110)运动，以同步控制所述进水阀(300)和所述出水阀(400)。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述联动组件(500)为杠杆组件，所述杠杆组件相对于所述清洁槽(110)旋转；

所述杠杆组件旋转至与所述进水阀(300)接触，并与所述出水阀(400)脱离接触，以使所述进水阀(300)打开，所述出水阀(400)关闭；

或者，所述杠杆组件旋转至与所述出水阀(400)接触，并与所述进水阀(300)脱离接触，以使所述进水阀(300)关闭，所述出水阀(400)打开。

4.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述进水阀(300)和所述出水阀(400)可被同时触发，以使所述进水阀(300)打开，所述出水阀(400)关闭；所述进水阀(300)和所述出水阀(400)可被同时解除触发，以使所述进水阀(300)关闭，所述出水阀(400)打开。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述联动组件(500)为连杆组件，所述进水阀(300)和所述出水阀(400)均与所述连杆组件接触，所述连杆组件朝向所述清洁槽(110)的槽底移动，以同时触发所述进水阀(300)和所述出水阀(400)；或者，所述连杆组件朝向背离所述清洁槽(110)的槽底的一侧移动，以同时解除触发所述进水阀(300)和所述出水阀(400)。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁盘组件(200)可相对于所述清洁槽(110)升降；

所述清洁盘组件(200)下降，所述进水阀(300)打开，所述出水阀(400)关闭；所述清洁盘组件(200)上升，所述进水阀(300)关闭，所述出水阀(400)打开。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁盘组件(200)可相对于所述清洁槽(110)旋转，以使所述清洁盘组件(200)相对于所述清洁槽(110)升降。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁盘组件(200)包括至少一个旋转锁(220)，所述清洁盘(210)与所述旋转锁(220)一一对应连接，所述旋转锁(220)设置在所述清洁槽(110)上，所述清洁盘(210)相对于所述旋转锁(220)旋转，以使所述清洁盘(210)相对于所述旋转锁(220)升降。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽(110)的槽底具有凹陷部(111)，所述凹陷部(111)用于容纳所述清洁盘(210)；

所述凹陷部(111)上具有出水口(1111)，所述出水阀(400)用于封闭或打开所述出水口(1111)。

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁盘(210)包括清洁盘本体(211)和连接部(212)，所述清洁盘本体(211)与所述连接部(212)同轴连接，所述连接部(212)上具有连接孔(2121)，所述旋转锁(220)插设在所述连接孔(2121)内且与所述连接孔(2121)通过螺纹连接。

11.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述连接孔(2121)内具有内螺纹，所述旋转锁(220)的外侧面具有与所述内螺纹相匹配的外螺纹；

所述旋转锁(220)上具有第一限位部(221)，所述第一限位部(221)与所述内螺纹的顶部螺纹尾端接触，所述清洁盘本体(211)停止旋转。

12.根据权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽(110)上设置至少一个安装槽(112)和至少一个安装柱(113)，所述安装槽(112)和所述安装柱(113)位于所述凹陷部(111)内；

所述旋转锁(220)和所述连接部(212)位于所述安装槽(112)内，所述安装柱(113)位于所述安装槽(112)内，所述安装柱(113)与所述安装槽(112)一一对应设置；

所述安装柱(113)和所述安装槽(112)中的至少一者具有止转部(1131)，所述旋转锁(220)上具有至少一个第二限位部(222)，所述第二限位部(222)与所述止转部(1131)一一对应接触，以将所述旋转锁(220)固定在所述安装柱(113)上。

13.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述止转部(1131)为限位筋，所述限位筋位于所述安装槽(112)的底壁，所述第二限位部(222)为所述外螺纹的底部螺纹起始端；

和/或，所述止转部(1131)为限位槽，所述限位槽位于所述安装柱(113)的顶端，所述第二限位部(222)为所述旋转锁(220)的内侧壁的插块，所述插块插设于所述限位槽内。

14.根据权利要求8至13任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁盘(210)和所述旋转锁(220)的数量均为两个，且两个所述清洁盘(210)的旋转方向相反。

15.根据权利要求8至13任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述基座(100)包括基座支架(120)和基座底座(130)，所述基座支架(120)覆盖在所述基座底座(130)上，且所述基座支架(120)和所述基座底座(130)连接，所述基座支架(120)和所述基座底座(130)共同形成容纳腔(140)；

所述清洁槽(110)位于所述基座支架(120)的上表面，所述进水阀(300)位于所述容纳腔(140)内。

16.根据权利要求15所述的清洁基站，其特征在于，所述进水阀(300)包括进水阀座(310)和进水阀芯(320)，所述清洁槽(110)的槽底具有进水孔(114)；

所述进水阀座(310)与所述基座支架(120)的内表面连接，所述进水阀座(310)上具有安装腔(311)和与所述安装腔(311)连通的进水口(312)，所述进水阀芯(320)套设在所述安装腔(311)内；

所述进水阀芯(320)经所述进水孔(114)进入所述清洁槽(110)内，所述进水阀芯(320)被触发，所述进水阀芯(320)打开所述进水口(312)，以使所述进水口(312)与所述进水孔(114)连通；所述进水阀芯(320)解除触发，所述进水阀芯(320)关闭所述进水口(312)。

17.根据权利要求16所述的清洁基站，其特征在于，所述进水阀(300)还包括第一弹性件(330)，所述安装腔(311)内具有安装部(3111)，所述进水阀芯(320)朝向所述安装部(3111)的一面具有容纳槽(321)，所述第一弹性件(330)弹力方向的一端套设在所述安装部(3111)上，所述第一弹性件(330)弹力方向的另一端插设在所述容纳槽(321)内。

18.根据权利要求16所述的清洁基站，其特征在于，所述进水阀(300)还包括进水密封圈(340)和进水阀盖(350)，所述进水密封圈(340)设置在所述进水阀盖(350)上，所述进水密封圈(340)和所述进水阀盖(350)均套设在所述进水阀芯(320)上，且所述进水阀盖(350)与所述进水阀座(310)连接，所述进水密封圈(340)抵接在所述进水阀座(310)的上端和所述进水阀盖(350)的内侧壁之间。

19.根据权利要求9至13任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述出水阀(400)包括出水阀体(410)和出水密封件(420)，所述出水密封件(420)与所述出水阀体(410)朝向所述凹陷部(111)的一面连接，所述出水阀体(410)与所述凹陷部(111)连接；所述出水阀体(410)被触发，所述出水阀体(410)朝向所述凹陷部(111)移动，以带动所述出水密封件(420)封闭所述出水口(1111)；所述出水阀体(410)解除触发，所述出水密封件(420)朝向所述清洁槽(110)移动，以带动所述出水密封件(420)打开所述出水口(1111)。

20.根据权利要求19所述的清洁基站，其特征在于，所述出水阀体(410)的至少一个侧面具有插扣(411)，所述凹陷部(111)的侧壁具有滑槽(1112)，所述滑槽(1112)的延伸方向与所述出水阀体(410)的移动方向一致，所述插扣(411)插设于所述滑槽(1112)内，且沿所述滑槽(1112)的延伸方向滑动。

21.根据权利要求19所述的清洁基站，其特征在于，所述出水阀(400)还包括至少一个第二弹性件(430)，所述出水阀体(410)通过所述第二弹性件(430)与所述凹陷部(111)连接。

22.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁设备(600)和权利要求1至21任一项所述清洁基站(700)，所述清洁设备(600)停靠在所述清洁基站(700)上，且所述清洁设备(600)可同步控制所述清洁基站(700)的进水阀(300)和出水阀(400)。

23.根据权利要求22所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁设备(600)包括清洁设备本体(610)和清洁件(620)，所述清洁件(620)连接在所述清洁设备本体(610)上，且所述清洁件(620)相对于所述清洁设备本体(610)旋转；

所述清洁件(620)与所述清洁基站(700)的清洁盘组件(200)接触，带动所述清洁盘组件(200)旋转，所述清洁设备本体(610)朝向所述清洁基站(700)的清洁槽(110)移动，以使所述清洁设备本体(610)同时触发所述进水阀(300)和所述出水阀(400)；或者，所述清洁设备本体(610)远离所述清洁基站(700)的清洁槽(110)移动，以使所述清洁设备本体(610)同时解除触发所述进水阀(300)和所述出水阀(400)。

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