CN115298036A - 用于高速单程打印的抖动方法 - Google Patents

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Memjet Technology Ltd
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Abstract

一种单程打印的方法使用打印系统，所述打印系统具有被供应相同墨料的对齐的第一打印头和第二打印头(2，4)。所述方法包括以下步骤：分别在第一打印头和第二打印头处接收第一半色调图像和第二半色调图像；从第一打印头(2)打印第一半色调图像；以及从第二打印头(4)打印第二半色调图像。第一半色调图像基于第一抖动模式，并且第二半色调图像基于第二抖动模式，第一抖动模式不同于第二抖动模式。

Description

用于高速单程打印的抖动方法
发明领域
本发明涉及一种用于高速单程打印的抖动方法。它被开发主要是用于在使用沿介质进给方向对齐的多个单色打印头进行打印时优化打印质量。
背景
与传统的扫描式打印头相比，单程(“页宽”)打印显著地提高了打印速度。单程打印的一个应用在例如US 10,457,075、US 10,081,204和US 9,421,790中描述的数码喷墨印刷机中，其内容通过引用并入本文。
在典型彩色喷墨印刷机中，多个单色打印头沿介质进给方向彼此对齐，每个打印头打印不同的颜色(例如，CMYK)。原则上，可以通过增加用于打印每种颜色的打印头的数量来提高打印速度。例如，单色黑色打印系统可以通过将打印黑色墨料的打印头数量加倍来使其打印速度加倍——第一打印头可以打印半色调图像所需的一半墨点，并且下游的第二打印头可以打印另一半墨点。将理解，通过进一步增加对齐的打印头的数量可以使得打印速度提高三倍、四倍等。
如在本领域中公知的，具有指定打印分辨率的包含离散墨点的半色调图像(或位图)是使用抖动过程从连续色调图像生成的。对于使用两个打印头以双倍速度打印，简单地说，半色调图像需要分成(“去交错为”)两部分，每个打印头一部分。例如，可以通过两个打印头中的每一个来打印半色调图像的交替行——第一打印头打印图像的奇数行，并且下游的第二打印头打印图像的偶数行，反之亦然。因此，每个打印头(在打印方向上)接收完整半色调图像的一半分辨率的半色调图像。例如，如果完整半色调图像是以1600×790dpi的分辨率生成的，则每个打印头将接收分辨率为1600×395dpi的相应半色调图像。在打印期间这两个半色调图像被两个打印头交错，从而以1600×790dpi的目标分辨率重新创建完整半色调图像。
通过上述方式使用多个高分辨率的打印头以增加的速度进行打印需要打印头极好地对齐。在打印头没有极好地对齐的情况下，打印质量通常会下降到用户不可接受的程度。
打印头的未对齐可能由多个原因引起。首先，打印头的机械放置必须准确控制在几微米以内，以避免一对打印头之间的未对齐。申请人先前已经描述了精密的对齐模式(参见2020年1月7日提交的美国申请号17/736,348，其内容通过引用并入本文)，其可以用于确定未对齐并使用合适的机械对齐装置进行精细校正。然而，即使具有完美机械定位的打印头，仍可能由于各个打印头在其制造过程中产生的构造中的微小差异存在相对的未对齐。例如，在相对较长的页宽打印头中，打印头往往沿其长轴弓弯，有些打印头比其他打印头弓弯程度更高，这取决于精确的制造条件。如果相对“弓弯的”打印头与相对“不弓弯的”打印头配对，那么这两个打印头通常具有较差的对齐，即使这两个打印头具有完美的机械定位也是如此。虽然申请人的研究表明只有相对较小百分比(约10％)的随机打印头配对是不匹配的，但理想情况下应确保“不弓弯的”打印头与类似“不弓弯的”打印头相匹配，而“弓弯的”打印头与类似“弓弯的”打印头相匹配，以最大限度地对齐。然而，这种方式的打印头匹配在供应链中会造成问题。用户期望打印头可以用相同类型的任何打印头更换；此外，测量弓弯的程度并且然后基于这种测量对打印头进行分类为供应链增加了复杂度和成本。即使在工厂中对打印头进行这种分类，弓弯的程度可能由于现场的其他因素而改变。例如，当安装在打印系统中时以机械方式固定打印头的打印头支座可能会影响弓弯程度。因此，在工厂对打印头弓弯的表征可能不是现场打印头弓弯的良好指标。
因此，期望提供一种用于使用上游打印头和下游打印头进行高速打印的方法，所述方法优化打印质量而不受那些打印头的对齐的影响。特别地，期望针对由于打印头的不完美机械放置或打印头配对的不匹配而造成的未完美对齐的打印头来优化打印质量。
发明概述
在第一方面，提供了一种使用打印系统进行单程打印的方法，所述打印系统至少包括被供应相同墨料的对齐的第一打印头和第二打印头，所述第二打印头在所述第一打印头的下游，所述方法包括以下步骤：
分别在所述第一打印头和所述第二打印头处接收所述第一半色调图像和第二半色调图像；
从所述第一打印头打印所述第一半色调图像；以及
从所述第二打印头打印所述第二半色调图像，使得产生的打印图像包含与所述第一半色调图像交错的所述第二半色调图像，其中：
所述打印图像在打印方向上以第一分辨率进行打印；
所述第一半色调图像和所述第二半色调图像在所述打印方向上具有第二分辨率，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
所述第一半色调图像基于第一抖动模式，并且所述第二半色调图像基于第二抖动模式，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
优选地，所述方法包括在打印方向上以所述第一分辨率为所述打印系统的一个墨料通道提供完整连续色调图像的步骤。
优选地，所述方法包括以下步骤：
在所述打印方向上将所述第一分辨率的所述完整连续色调图像分为所述第二分辨率的至少第一连续色调和第二连续色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
使用所述第一抖动模式抖动所述第一连续色调图像，以提供所述第二分辨率的所述第一半色调图像；
使用所述第二抖动模式抖动所述第二连续色调图像，以提供所述第二分辨率的所述第二半色调图像。
优选地，所述第一连续色调图像和所述第二连续色调图像包含所述完整连续色调图像的相应的第一组行和第二组行。
优选地，所述第一连续色调图像和所述第二连续色调图像包含所述完整连续色调图像的相应的交替行。
优选地，所述第一连续色调图像和所述第二连续色调图像在与所述打印方向垂直的方向上具有与所述完整连续色调图像相同的分辨率。
优选地，所述方法包括以下步骤：
使用组合抖动模式抖动所述完整连续色调图像，以提供所述第一分辨率的完整半色调图像；
在所述打印方向上将所述完整半色调图像分为所述第二分辨率的至少第一半色调图像和第二半色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
其中，所述组合抖动模式是用于所述第一打印头的第一抖动模式和用于所述第二打印头的第二抖动模式的组合，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
优选地，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像包含所述完整半色调图像的相应的第一组行和第二组行。
优选地，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像包含所述完整半色调图像的相应的交替行。
优选地，为一个墨料通道提供所述连续色调图像的步骤包括以下中的一个或多个：
光栅化；
校准到目标打印分辨率；以及
从彩色连续色调图像中生成与所述打印系统的相应墨料通道相对应的多个连续色调图像。
优选地，所述打印系统包括被供应所述相同墨料的n个对齐的打印头，并且所述第二分辨率是所述打印方向上所述第一分辨率的1/n。
优选地，所述打印系统包括被供应所述相同墨料的两个对齐的打印头，并且所述第二分辨率是所述第一分辨率的一半。
优选地，所述第一抖动模式和所述第二抖动模式独立地选自由以下各项组成的组：蓝色噪声抖动模式和绿色噪声抖动模式。
在相关方面，提供了一种打印介质，其上具有打印的图像，所述图像包括与第二半色调图像交错的第一半色调图像，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像用相同的墨料打印，其中，所述第一半色调图像基于第一抖动模式，并且所述第二半色调图像基于第二抖动模式，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
在第二方面，提供了一种处理连续色调图像以用于使用打印系统进行单程打印的方法，所述打印系统至少包括被供应相同墨料的对齐的第一打印头和第二打印头，所述第二打印头在所述第一打印头的下游，所述方法包括以下步骤：
在打印方向上以第一分辨率为一个墨料通道提供所述连续色调图像；
使用组合抖动模式抖动所述连续色调图像，以提供所述第一分辨率的完整半色调图像；
在所述打印方向上将所述完整半色调图像分为第二分辨率的至少第一半色调图像和第二半色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；以及
将所述第一半色调图像和所述第二半色调图像发送到相应的第一打印头和第二打印头以进行打印；
其中，所述组合抖动模式是用于所述第一打印头的第一抖动模式和用于所述第二打印头的第二抖动模式的组合，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
优选地，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像包含所述完整半色调图像的相应的第一组行和第二组行。
优选地，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像包含所述完整半色调图像的相应的交替行。
优选地，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像在与所述打印方向垂直的方向上具有与所述完整半色调图像相同的分辨率。
优选地，所述打印系统包括被供应所述相同墨料的n个对齐的打印头，并且所述第二分辨率是所述打印方向上所述第一分辨率的1/n。
优选地，所述打印系统包括被供应所述相同墨料的两个对齐的打印头，并且所述第二分辨率是所述第一分辨率的一半。
优选地，为一个墨料通道提供所述连续色调图像的步骤包括以下中的一个或多个：
光栅化；
校准到目标打印分辨率；以及
从彩色连续色调图像中生成与所述打印系统的相应墨料通道相对应的多个连续色调图像。
优选地，所述方法进一步包括以下步骤：
从所述第一打印头打印所述第一半色调图像；以及
从所述第二打印头打印所述第二半色调图像，使得产生的打印图像包含与所述第一半色调图像交错的所述第二半色调图像，
其中，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像在所述打印方向上以所述第二分辨率进行打印。
优选地，所述第一抖动模式和所述第二抖动模式独立地选自由以下各项组成的组：蓝色噪声抖动模式和绿色噪声抖动模式。
在相关方面，提供了一种处理器，所述处理器被配置为执行以下步骤：
在打印方向上以第一分辨率为打印系统的一个墨料通道接收或生成连续色调图像；
使用组合抖动模式抖动所述连续色调图像，以提供所述第一分辨率的完整半色调图像；
将所述完整半色调图像分为第二分辨率的至少第一半色调图像和第二半色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
将所述第一半色调图像和所述第二半色调图像发送到相应的第一打印头和第二打印头以进行打印；
其中，所述组合抖动模式是用于所述第一打印头的第一抖动模式和用于所述第二打印头的第二抖动模式的组合，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
在另一相关方面，提供了一种打印系统，所述打印系统包括：
如上所述的处理器；以及
对齐的至少第一打印头和第二打印头，
其中，所述第二打印头在所述第一打印头的下游。
在另一相关方面，提供了一种处理连续色调图像以用于使用打印系统进行单程打印的方法，所述打印系统至少包括被供应相同墨料的对齐的第一打印头和第二打印头，所述第二打印头在所述第一打印头的下游，所述方法包括以下步骤：
在打印方向上以第一分辨率为一个墨料通道提供所述连续色调图像；
从由以下各项组成的组中选择抖动模式：(a)组合抖动模式，其包括用于所述第一打印头的第一抖动模式和用于所述第二打印头的第二抖动模式的组合，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式；以及(b)用于所述第一打印头和所述第二打印头的第三抖动模式；
使用所选抖动模式抖动所述连续色调图像，以提供所述第一分辨率的完整半色调图像；
在所述打印方向上将所述完整半色调图像分为第二分辨率的至少第一半色调图像和第二半色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；以及
将所述第一半色调图像和所述第二半色调图像发送到相应的第一打印头和第二打印头以进行打印，
其中，所述抖动模式的选择基于所述第一打印头与所述第二打印头之间的相对打印头对齐。
优选地，所述组合抖动模式被选择用于相对较差对齐的第一打印头和第二打印头，并且第三抖动模式被选择用于相对良好对齐的打印头。
优选地，相对打印头对齐基于来自用户的定性打印质量反馈。
优选地，相对打印头对齐基于定量对齐测量。
优选地，自动选择抖动模式，所述选择基于相对于预定阈值的定量对齐测量。
优选地，第三抖动模式与第一抖动模式或第二抖动模式相同或不同。
上文关于一个方面描述的本发明优选实施例当然同样适用于本发明的其他相关方面。
如本文使用的，术语“墨料”被认为意指可以从喷墨打印头打印的任何打印流体。墨料可以含有或可以不含有着色剂。因此，术语“墨料”可以包括常规的染料基或颜料基墨料、红外墨料、固色剂(例如预涂层和整理剂)、3D打印流体等。在提及流体或打印流体的情况下，这并不旨在限制本文“墨料”的含义。
如本文使用的，术语“对齐的打印头”是指沿介质进给方向大致对齐成使得任何一个打印头能够与任何其他打印头一样打印到介质的相同部分上的多个打印头。然而，如本领域技术人员将容易理解的，术语“对齐的打印头”不一定应理解为如上所预示的打印头的完美对齐、定位和/或匹配。在一个方面，本发明解决了大致对齐的打印头之间的微小未对齐(例如，小于500微米、小于200微米、小于100微米或小于50微米的未对齐)的问题。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的一个或多个实施例，其中：
图1是包括对齐的第一打印头和第二打印头的打印系统的示意性平面图；
图2是包括四个打印模块的打印引擎的立体图；
图3是包括8×2阵列打印头的打印系统的示意性平面图；
图4示出了用于生成第一半色调图像和第二半色调图像以使用图1示出的打印系统进行打印的常规处理步骤；
图5示出了根据第一实施例用于生成第一半色调图像和第二半色调图像的处理步骤；以及
图6示出了根据第二实施例用于生成第一半色调图像和第二半色调图像的处理步骤。
详细描述
参照图1，示意性示出了打印系统1，其包括第一打印头2和第二打印头4，所述第二打印头相对于由箭头F指示的介质进给方向定位在第一打印头下游。第二打印头在介质进给方向上与第一打印头对齐，使得两个打印头能够打印到介质6(例如，单页介质或卷对卷进给介质卷筒纸)的相同部分上。如上所述，第一打印头2与第二打印头4之间的对齐程度可能根据各个打印头构造、打印头放置准确度等而不同。
第一打印头2和第二打印头4中的每一个是被供应相同墨料的单色打印头，从而能够进行双倍速度打印。对于双倍速度打印，每个打印头(在介质方向F上)以一半的目标分辨率打印一半图像。例如，可以以1600×790dpi的目标分辨率生成完整半色调图像，并且第一打印头2和第二打印头4中的每一个被配置为以1600×395dpi的分辨率进行打印。通常，每个打印头打印完整半色调图像的相应的交替行(排)。由于打印头具有最大墨滴喷射频率，将理解在介质进给方向F上将分辨率减半使得能够以原本可获得速度的两倍进行打印。
第一打印头2和第二打印头4中的每一个通常是打印模块的部件，所述打印模块可以另外包括打印头安装结构、为打印头供应数据和电力的电子设备、墨料联接器、(多个)压力调节器等。合适的打印模块的示例在US 10,457,075和US 10,081,204中进行了描述，其内容通过引用并入本文。
举例来说，并参考图2，示出了具有四个对齐的打印模块12的打印引擎10，所述打印模块如US 2019/0118537中所述，其内容通过引用并入本文。每个打印模块12包括相应的打印头(在图2中不可见)以及墨料联接头、PCB等。将理解，具有被供应相同墨料的四个对齐的打印头的打印引擎10可以通过将完整半色调图像的四分之一分配给四个打印模块12中的每一个来实现四倍速度打印。例如，完整半色调图像的每第4行可以分配给相应的打印模块12，使得每个打印头在介质进给方向上以一个1/4分辨率进行打印。每个打印头将以1600×200dpi的分辨率打印以1600×800dpi的分辨率生成的完整半色调图像，从而使得打印引擎10与单个打印模块12相比能够以四倍的速度打印。
原则上，通过将完整半色调图像的1/n(例如，半色调图像的每第n行)分配给n个打印头中的相应一个，可以使用任意数量的n个打印头以n倍的速度进行打印。
当然，对齐的打印头可以是布置用于彩色打印和/或宽幅打印的打印头矩阵的一部分。图3示意性地示出了打印引擎20，其包含以8×2阵列形式的十六个打印模块12，用于完整彩色打印。打印模块12布置成四个一组，用于打印四种颜色(KCMY)中的每一种。在颜色通道(KCMY)的每一个中，存在两对对齐的打印模块12，每一对对齐的打印模块重叠在一起，以打印到介质的不同部分上。例如，如在黑色通道中所示，沿介质进给方向F，一对打印模块12A对齐，并且一对打印模块12B对齐。因此，每个墨料(颜色)通道都能够以上面结合图1描述的方式以双倍速度进行打印。
参照图4，示出了处理具有第一分辨率的连续色调图像以用于使用图1所示的第一打印头2和第二打印头4进行高速打印的简单方法。所述方法在光栅图像处理器(RIP)中执行，但为清楚起见，图4中并未示出由RIP执行的所有处理步骤。连续色调图像是目标打印分辨率为1600×790dpi的单个墨料通道的连续色调(灰度)位图。技术人员将理解，图4中未示出RIP中的典型上游处理步骤(例如，光栅化、色彩空间转换、墨料通道分离、校准到目标打印分辨率等)。
仍然参照图4，在第一步骤中，使用常规的单一抖动模式(例如，US5,111,310中描述的蓝色噪声抖动或US 6,493,112中描述的绿色噪声抖动等)来抖动连续色调图像，以生成完整半色调图像。然后，在称为“去交错”的过程中，将完整半色调图像分成第一半色调图像和第二半色调图像，每个图像均具有第二分辨率。完整半色调图像的交替排被分配给相应的打印头，使得由去交错过程产生的第一半色调图像和第二半色调图像中的每一个都具有1600×395dpi的分辨率。例如，第一半色调图像可以包括完整半色调图像的奇数行(1，3，5，7等)，并且第二半色调图像可以包括完整半色调图像的偶数行(0，2，4，8等)，反之亦然。然后将第一半色调图像和第二半色调图像发送到打印引擎的相应的第一打印头和第二打印头并用于打印。
在使用如图1所示的第一打印头2和下游第二打印头4的单程打印过程中，完整打印图像8包含在介质6上交错的第一半色调图像和第二半色调图像，以表示从抖动过程生成的完整半色调图像。由上游第一打印头2打印的半密度图像9仅基于第一半色调图像，因此以半密度(完整半色调图像的交替行)进行打印。
在第一打印头2和第二打印头4完美对齐的情况下，结合图4描述的过程提供了极好的打印质量并且与打印完整半色调图像的单个打印头相比实现了双倍速度打印。然而，第一打印头2与第二打印头4之间的微小未对齐(例如，由于微小的机械异位和/或打印头构造的不匹配造成的)导致打印质量显著下降。特别地，第一半色调图像与第二半色调图像之间的干扰效应加剧了打印质量缺陷，而当从一个打印头打印一种颜色的墨料时原本不会存在这种干扰效应。增加第一打印头2与第二打印头4之间的未对齐会导致打印质量迅速下降，这对于用户来说通常是不可接受的。
参照图5，示出了根据本发明的第一实施例的用于处理连续色调图像的方法。在图5所示的方法中，连续色调图像在抖动之前被去交错。连续色调图像的去交错与上述去交错过程类似地执行，由此完整连续色调图像的交替行被分配给第一连续色调图像和第二连续色调图像。然后使用第一抖动模式对第一连续色调图像进行抖动以生成第一半色调图像，并且使用第二抖动模式对第二连续色调图像进行抖动以生成第二半色调图像。至关重要的是，第一抖动模式和第二抖动模式是不同的。
当使用相应的打印头打印第一半色调图像和第二半色调图像时，打印图像8通常具有可接受的打印质量。有利地，与上面结合图4描述的方法相比，打印质量对第一打印头打印头2与第二打印头4之间的未对齐的容忍度相对较高。特别地，本发明的发明人认识到，当与上述使用单一抖动模式的方法相比时，针对第一半色调图像和第二半色调图像使用不同的抖动模式会导致随着打印头之间的未对齐增加，打印质量下降的速度有所降低。然而，在第一打印头2与第二打印头4之间的良好对齐的情况下，根据第一实施例的方法产生与上述方法相比较低的打印质量。
用户期望在上述两种不同的过程之间进行替换，以便针对打印头之间不同程度的对齐优化打印质量。例如，第一打印头2与第二打印头4之间的初始完美对齐可能随时间而改变，或者一个或所有打印头的更换可能导致未对齐。在这种场景下，期望从图4所示的过程改变到图5所示的过程。然而，由于这两个过程涉及不同的数据路径，因此重新配置RIP以在这两个过程之间进行替换是不切实际的。
现在参照图6，示出了根据第二实施例的用于处理连续色调图像的方法。图6所示的方法与图4所示的方法具有相同的数据路径——也就是说，处理步骤的顺序在每种情况下是相同的。然而，图6所示方法中的抖动步骤采用包括第一抖动模式和第二抖动模式的组合抖动模式。换言之，组合抖动模式(或抖动蒙片)的交替行基于不同的抖动模式。例如，组合抖动模式的奇数行可以基于第一抖动模式，并且组合抖动模式的偶数行可以基于与第一抖动模式不同的第二抖动模式。
因此，使用组合抖动模式进行抖动产生与上面结合图5描述的第一半色调图像和第二半色调图像相同的第一半色调图像和第二半色调图像。因此，根据第二实施例的方法享有与根据第一实施例的方法相同的优势。
此外，根据第二实施例的方法的附加优势是数据路径使用的处理步骤次序与图4所示的相同。因此，通过简单地将应用于完整连续色调图像的传统单一抖动模式替换为组合抖动模式，RIP可以轻松地在这两种方法之间切换，以针对给定场景优化打印质量。
例如，用户可以提供关于打印质量的经验性定性反馈，并且可以相应地切换抖动。可替代地，打印头对齐测试模式可以提供定量打印头对齐数据，所述数据可以用于选择最合适的抖动模式。
可以基于相对于预定阈值的打印头对齐测量来自动选择抖动模式。例如，如果打印头被确定为在第一半色调图像和第二半色调图像的分辨率下(在打印方向上)对齐到一个墨点间距或更小内(即，对于1600×395dpi半色调图像是在64微米内)，那么可以使用如图4所示的单一抖动模式。然而，如果打印头在第一半色调图像和第二半色调图像的分辨率下(在打印方向上)仅对齐到大于一个墨点间距(即，对于1600×395dpi半色调图像大于64微米)，那么可以采用如图6所示的组合抖动模式。预定阈值可以取决于打印参数(例如，打印速度、打印介质类型、墨料类型等)而变化。以这种方式，可以针对良好对齐的打印头和稍微未对齐的打印头两种情况来优化打印质量。
前面仅描述了本发明的一些实施例，可以在不脱离本发明的范围的情况下对其进行细节修改，本发明的实施例是说明性的而不是限制性的。

Claims (15)

1.一种使用打印系统进行单程打印的方法，所述打印系统至少包括被供应相同墨料的对齐的第一打印头和第二打印头，所述第二打印头在所述第一打印头的下游，所述方法包括以下步骤：
分别在所述第一打印头和所述第二打印头处接收所述第一半色调图像和第二半色调图像；
从所述第一打印头打印所述第一半色调图像；以及
从所述第二打印头打印所述第二半色调图像，使得产生的打印图像包含与所述第一半色调图像交错的所述第二半色调图像，
其中：
所述打印图像在打印方向上以第一分辨率进行打印；
所述第一半色调图像和所述第二半色调图像在所述打印方向上具有第二分辨率，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
所述第一半色调图像基于第一抖动模式，并且所述第二半色调图像基于第二抖动模式，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在打印方向上以所述第一分辨率为所述打印系统的一个墨料通道提供完整连续色调图像的步骤。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：
在所述打印方向上将所述第一分辨率的所述完整连续色调图像分为所述第二分辨率的至少第一连续色调和第二连续色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
使用所述第一抖动模式抖动所述第一连续色调图像，以提供所述第二分辨率的所述第一半色调图像；
使用所述第二抖动模式抖动所述第二连续色调图像，以提供所述第二分辨率的所述第二半色调图像。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一连续色调图像和所述第二连续色调图像包含所述完整连续色调图像的相应的第一组行和第二组行。
5.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一连续色调图像和所述第二连续色调图像包含所述完整连续色调图像的相应的交替行。
6.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一连续色调图像和所述第二连续色调图像在与所述打印方向垂直的方向上具有与所述完整连续色调图像相同的分辨率。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
使用组合抖动模式抖动所述完整连续色调图像，以提供所述第一分辨率的完整半色调图像；
在所述打印方向上将所述完整半色调图像分为所述第二分辨率的至少第一半色调图像和第二半色调图像，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；
其中，所述组合抖动模式是用于所述第一打印头的第一抖动模式和用于所述第二打印头的第二抖动模式的组合，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像包含所述完整半色调图像的相应的第一组行和第二组行。
9.如权利要求7所述的方法，其中，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像包含所述完整半色调图像的相应的交替行。
10.如权利要求7所述的方法，其中，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像在与所述打印方向垂直的方向上具有与所述完整半色调图像相同的分辨率。
11.如权利要求2所述的方法，其中，为一个墨料通道提供所述连续色调图像的步骤包括以下中的一个或多个：
光栅化；
校准到目标打印分辨率；以及
从彩色连续色调图像中生成与所述打印系统的相应墨料通道相对应的多个连续色调图像。
12.如权利要求1所述的方法，其中，所述打印系统包括被供应所述相同墨料的n个对齐的打印头，并且所述第二分辨率是所述打印方向上所述第一分辨率的1/n。
13.如权利要求1所述的方法，其中，所述打印系统包括被供应所述相同墨料的两个对齐的打印头，并且所述第二分辨率是所述第一分辨率的一半。
14.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一抖动模式和所述第二抖动模式独立地选自由以下各项组成的组：蓝色噪声抖动模式和绿色噪声抖动模式。
15.一种打印介质，其上具有打印的图像，所述图像包括与第二半色调图像交错的第一半色调图像，所述第一半色调图像和所述第二半色调图像用相同的墨料打印，其中，所述第一半色调图像基于第一抖动模式，并且所述第二半色调图像基于第二抖动模式，所述第一抖动模式不同于所述第二抖动模式。
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