JP2023013034A - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの構成に関わらず、記録ヘッドにおける複数のノズル間の吐出特性のばらつきを含む記録特性のばらつきに起因するムラの発生を抑制することが可能な技術を提供する。【解決手段】１または複数のノズルに対応する単位領域を含む補正ターゲット値生成領域に設定された第１設定補正ターゲット値と、当該補正ターゲット値生成領域に対応する前記単位領域による記録濃度との差に応じて、前記第１設定補正ターゲット値を更新する。また、補正ターゲット値を更新した前記補正ターゲット値生成領域である更新領域に隣接し、かつ、未だ前記補正ターゲット値を更新していない前記補正ターゲット値生成領域に設定された第２設定補正ターゲット値と、前記更新領域の補正ターゲット値との差に応じて、前記第２設定補正ターゲット値を更新する。【選択図】図１０

Description

本発明は、複数のノズルを用いて、当該複数のノズルと相対移動する記録媒体に対して画像を記録するための記録データを生成する画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。

インクジェット方式により複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドの、各ノズルにおけるインクの吐出特性に起因する濃度ムラや色ムラなどを補正する技術として、ヘッドシェーディング技術、カラーシェーディング技術が知られている。これらの技術では、吐出特性に基づく吐出量が所定範囲外となる領域において記録ドット数を増減することにより、当該領域の、当該吐出量が所定範囲内となる領域との間での濃度差や色差などを補正する。

なお、吐出特性に基づく吐出量が所定範囲外となる領域において、その吐出量が、所定範囲から大きく外れていると、ヘッドシェーディング技術による記録ドット数の変動が大きくなる。これにより、吐出量が所定範囲外となる領域と吐出量が所定範囲内となる領域との間で、記録されるドットパターンが大きく異なり、こうしたドットパターンの差が、空間周波数のムラとして視認されてしまうことがある。こうした課題を解決するための技術として、例えば、特許文献１では、サイズの小さいドット、濃度の低いインクによるドットを用いて、空間周波数のムラの発生を抑制する技術が開示されている。

特開２００４－１６８０００号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、記録ヘッドは、小サイズのドットを吐出可能なノズルを備えたり、濃度の低いインクを吐出可能であったりする必要があり、こうした構成を備えていない記録ヘッドには上記技術を適用することができない。

本発明は、上記課題に鑑みていなされたものであり、記録ヘッドの構成に関わらず、記録ヘッドにおける複数のノズル間の吐出特性のばらつきを含む記録特性のばらつきに起因するムラの発生を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、インクを吐出する１または複数のノズルに対応する単位領域での記録特性に応じた記録濃度を取得する取得手段と、ヘッドシェーディング処理で用いる補正値を生成する際の目標濃度値となる補正ターゲット値を、前記取得手段で取得した記録濃度に応じて生成する補正ターゲット値生成手段と、を備えた画像処理装置であって、前記補正ターゲット値生成手段は、前記単位領域を含む補正ターゲット値生成領域に設定された第１設定補正ターゲット値と、前記補正ターゲット値生成領域に対応する前記単位領域による記録濃度との差に応じて、前記第１設定補正ターゲット値を更新する第１の更新を行い、前記補正ターゲット値を更新した前記補正ターゲット値生成領域である更新領域に隣接し、かつ、未だ前記補正ターゲット値を更新していない前記補正ターゲット値生成領域に設定された第２設定補正ターゲット値と、前記更新領域における更新された前記補正ターゲット値である第１更新補正ターゲット値との差に応じて、前記第２設定補正ターゲット値を更新する第２の更新を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドの構成に関わらず、記録ヘッドにおける複数のノズル間の吐出特性のばらつきを含む記録特性のばらつきに起因するムラの発生を抑制することができるようになる。

実施形態の画像処理装置を備えた記録システムの概略構成図。 記録ヘッドにおけるノズルの配置の一例を説明する図。 記録装置およびホストＰＣの制御系のブロック構成図。 記録システムにおける画像処理に関する機能的構成のブロック図。 画像処理の処理ルーチンを示すフローチャート。 補正値を生成する生成処理の処理ルーチンを示すフローチャート。 読み取り値から階調特性を推定する際に用いる関係図。 補正ターゲット値生成処理の処理ルーチンを示すフローチャート。 補正ターゲット値生成領域における記録濃度を示す図。 更新処理の処理ルーチンを示すフローチャート。 注目領域の補正ターゲット値の更新を説明する図。 対象領域の補正ターゲット値の更新を説明する図。 色差の許容差に応じた、許容の範囲および色差の程度を示す図。 補正値の取得方法を説明する図。 補正ターゲット値生成領域の変形例を示す図。

以下、添付の図面を参照しながら、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムの実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対位置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、実施形態による画像処理装置を備えた記録システムの概略構成図である。図１の記録システム１０は、記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置１００と、記録装置１００のホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００とを備えている。本実施形態では、ホストＰＣ２００が画像処理装置として機能している。

＜記録装置＞
記録装置１００は、フルラインタイプのインクジェット記録装置である。記録装置１００は、記録媒体Ｍに対してインクを吐出して記録する記録ヘッド１０２と、記録媒体Ｍを搬送する搬送ローラ１０４と、記録媒体Ｍに記録された画像を読取可能なスキャナ１０６とを備えている。

記録ヘッド１０２は、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙの４つが、Ｙ方向に沿って並設されている。記録ヘッド１０２Ｋは、＋Ｙ方向の最も上流側に位置し、ブラックインク（Ｋインク）を吐出する。記録ヘッド１０２Ｃは、記録ヘッド１０２Ｋの＋Ｙ方向下流側に位置し、シアンインク（Ｃインク）を吐出する。記録ヘッド１０２Ｍは、記録ヘッド１０２Ｃの＋Ｙ方向下流側に位置し、マゼンタインク（Ｍインク）を吐出する。記録ヘッド１０２Ｙは、記録ヘッド１０２Ｍの＋Ｙ方向下流側に位置し、イエローインク（Ｙインク）を吐出する。

記録ヘッド１０２は、Ｙ方向と交差（本実施形態では直交）するＸ方向に延在しており、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍの幅方向における記録領域に対応して、複数のノズルが１２００ｄｐｉのピッチでＸ方向に配列して形成されるノズル列を備えている。記録ヘッド１０２におけるノズルは、対応するインクを吐出するための構成である。記録装置１００は、記録ヘッド１０２に対して対応するインクを供給する供給機構を備えている。

搬送ローラ１０４は、搬送モータ（不図示）の駆動力によって回転して、記録媒体ＭをＹ方向に搬送する。なお、記録装置１００では、搬送ローラ１０４以外にも搬送モータにより駆動されるローラが設けられており、このローラと搬送ローラ１０４とによって記録媒体Ｍが搬送される。記録装置１００における記録媒体Ｍの搬送機構としては、こうした搬送ローラ１０４などのローラに限定されるものではなく、公知の種々の技術を適用することができる。

搬送ローラ１０４などによって記録媒体Ｍが搬送されている間に、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙにおけるノズルから、記録媒体Ｍの搬送速度に応じた周波数で、記録データに基づいてインクの吐出動作が行われる。これにより、各色のインクドットが記録データに対応して記録媒体Ｍに付与されて、記録媒体Ｍに画像が形成される。

スキャナ１０６は、記録ヘッド１０２の＋Ｙ方向下流側に設けられ、その読取領域は、記録媒体ＭのＸ方向における記録領域をカバーする長さを備えている。具体的には、スキャナ１０６には、記録媒体Ｍと対向する面に、Ｘ方向に沿って所定ピッチで読取素子（不図示）が配列されている。スキャナ１０６は、記録ヘッド１０２により記録された画像など、搬送ローラ１０４などにより搬送される記録媒体Ｍに記録された画像を読み取り、ＲＧＢの多値データとして出力することができる。本実施形態では、ヘッドシェーディング処理（ＨＳ処理）を行う際に記録されるテストパターンの読み取りに用いられる。記録装置１００における読取機構としては、スキャナ１０６に限定されるものではない。つまり、読取機構は、記録装置１００と別体で設けられてもよいし、Ｘ方向に移動しながら記録媒体Ｍに記録された画像を読み取る形態としてもよい。

＜記録ヘッド＞
図２は、インクを吐出するノズルが形成されたチップの記録ヘッドにおける配置例を示す図であり、（ａ）は長方形のチップを千鳥状に配置した例であり、（ｂ）は平行四辺形のチップを所定方向に沿って配置した例である。

記録ヘッド１０２には、記録媒体Ｍと対向する面において、インクを吐出する複数のノズル２１０がＸ方向に配列されてノズル列が形成されている。このノズル列の長さは、Ｘ方向において、記録媒体Ｍの記録領域の幅に対応して形成されている。

より詳細には、記録ヘッド１０２にはそれぞれ、ノズル列が形成された複数のチップ２０２が、隣り合うチップ同士がＹ方向において隣接し、かつ、その一部がＸ方向で重なり合うようにずれて配置されている（図２（ａ）参照）。具体的には、チップ２０２は長方形である。そして、＋Ｘ方向の最も上流側に位置するチップ２０２‐１およびチップ２０２－１に隣接するチップ２０２－２については、チップ２０２－１の＋Ｙ方向下流側に、Ｘ方向においてその一部が重なるようにして、チップ２０２－２が配置される。また、チップ２０２－２およびチップ２０２－２に隣接するチップ２０２－３については、チップ２０２－２の＋Ｙ方向上流側に、Ｘ方向においてその一部が重なるようにして、チップ２０２‐３が配置される。そして、チップ２０２－３に隣接するチップ以降については、上記した配置が繰り返されている。即ち、チップ２０２は、千鳥配列され、全体としてＸ方向に延在するように配置されていることとなる。チップ２０２にはそれぞれ、複数のノズル２１０がＸ方向に配列されて形成されたノズル列が、Ｙ方向に４列形成されている。４つのノズル列は、＋Ｙ方向の下流側に向かうに従って、所定量ずつ＋Ｘ方向にずれて形成されている。そして、各チップ２０２により構成されるノズル列は、選択的に吐出動作を実行されることにより、記録領域２１２に対して、１２００ｄｐｉのピッチでドットを記録することができるように構成されている。記録領域２１２のＸ方向の長さは、記録ヘッド１０２によりＸ方向での記録可能な範囲、つまり、Ｘ方向においてノズルが形成されている範囲に対応している。

記録ヘッド１０２のチップ構成については、上記した形態に限定されるものではく、図２（ｂ）のようなチップ構成としてもよい。図２（ｂ）では、記録ヘッド１０２には、ノズル列が形成された複数のチップ２０４がＸ方向に沿って一列に配置されている。具体的には、チップ２０４は平行四辺形である。そして、隣接するチップ同士の短辺が平行となるように、Ｙ方向にずれることなく複数のチップ２０４がＸ方向に沿って配置されている。チップ２０４にはそれぞれ、複数のノズル２１０がＸ方向に配列されて形成されたノズル列が、Ｙ方向に３列形成されている。３つのノズル列は、＋Ｙ方向の下流側に向かうに従って、所定量ずつ－Ｘ方向にずれて形成されている。そして、各チップ２０４により構成されるノズル列は、選択的に吐出動作を実行されることにより、記録領域２１２に対して、１２００ｄｐｉのピッチでドットを記録することができるように構成されている。

図２（ａ）（ｂ）には、記録領域２１２を分割するように形成された領域２２０が示されている。この領域２２０は、ＨＳ処理で用いる補正値を取得する際に利用される補正ターゲット値を生成する領域であり、補正ターゲット値を含むその詳細については、後述する。以下、領域２２０は、補正ターゲット値生成領域２２０と称する。

記録装置１００は、フルラインタイプのインクジェット記録装置に限定されるものではなく、記録ヘッドやスキャナをＸ方向に走査して記録や読み取りを行う、所謂、シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置であってもよい。また、記録装置１００は、記録媒体Ｍに対して記録ヘッド１０２から直接インクを付与する形態に限定されるものではない。即ち、中間転写体に一旦インク層を形成してから、記録媒体Ｍに当該インク層を転写する形態であってもよい。記録装置１００では、記録ヘッド１０２により記録可能なインクを、種類の異なる４色のインクとしたが、これに限定されるものではなく、１～３、あるいは５色以上のインクを用いるようにしてもよい。

＜記録装置の制御系構成＞
図３は、記録システムを構成する記録装置および画像処理装置の制御系のブロック構成図である。なお、図３には、主要な構成が示されているものであり、記録装置１００および画像処理装置としてのホストＰＣ２００は、図３に示す構成以外の構成を備えていてもよい。

記録装置１００は、記録装置１００全体の制御を行う主制御部３０２を備えている。主制御部３０２は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されている。また、記録装置１００は、記録ヘッド１０２に出力する前の記録データが、ラスタデータとして格納される記録バッファ３０４と、記録ヘッド１０２の制御を行うヘッドドライバ３０６とを備えている。ヘッドドライバ３０６は、記録バッファ３０４に格納された記録データに従って、各ノズルからインクを吐出させる。さらに、記録装置１００は、搬送モータの制御を行う搬送モータドライバ３０８と、ホストＰＣ２００との間でデータ信号の送受信を行うための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１０とを備えている。さらにまた、記録装置１００は、ホストＰＣ２００から受信した画像データを一時的に格納するデータバッファ３１２を備えている。上記した各構成についてはそれぞれ、システムバス３１４により接続されている。

＜画像処理装置の制御系構成＞
画像処理装置として機能するホストＰＣ２００は、画像データの作成、作成した画像データへの各種の処理、実行する処理時に用いる情報の生成などを実行可能な主制御部３２２を備えている。主制御部３２２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されている。また、ホストＰＣ２００は、記録装置１００との間でデータ信号の送受信を行うための通信Ｉ／Ｆ３２４を備えている。通信Ｉ／Ｆ３２４は、信号線３３２により記録装置１００の通信Ｉ／Ｆ３１０と接続されている。

さらに、ホストＰＣ２００は、表示部としてのディスプレイ（不図示）に接続されるディスプレイＩ／Ｆ３２６と、操作部としてのキーボード（不図示）、マウス（不図示）に接続されるキーボード・マウスＩ／Ｆ３２８とを備えている。主制御部３２２は、ディスプレイＩ／Ｆ３２６を介して、ディスプレイの表示を制御する。また、主制御部３２２には、キーボードおよびマウスを用いたユーザの操作内容が、キーボード・マウスＩ／Ｆ３２８を介して入力される。そして、主制御部３２２は、入力された操作内容に基づいて各種の処理を実行する。上記した各構成についてはそれぞれ、システムバス３３０により接続されている。

＜記録システムの機能的構成＞
次に、記録システム１０の機能的構成について説明する。なお、以下の説明では、記録媒体上の各画素に対するインクの吐出、非吐出を表す２値データである記録データを得るための画像処理に関する構成について説明し、記録システム１０に備わる公知の種々の構成については、その説明を省略する。図４は、記録システムにおける機能的構成を示すブロック図である。

記録システム１０は、画像データが入力される入力部４０２と、入力部４０２から出力された画像データを、記録装置１００の色再現域に対応した画像データに変換する入力色変換処理部４０４とを備えている。また、主制御部３２２は、入力色変換処理部４０４によって変換された画像データの色信号値を、記録装置１００で用いるインクに対応した色信号値に変換するインク色分解処理部４０６を備えている。さらに、主制御部３２２は、インク色分解処理部４０６で変換したインク色信号値を有する画像データに対して、記録ヘッド１０２における各ノズルの吐出特性に応じた補正を行うＨＳ処理部４０８を備えている。

主制御部３２２はさらに、ＨＳ処理部４０８で得られた色信号値を有する画像データに対して、インク色ごとに、出力部４１４（後述する）で記録されるインクドットの数を調整する補正を行う出力階調補正処理部４１０を備えている。また、主制御部３２２は、出力階調補正処理部４１０で得られた色信号値を有する画像データに対して、量子化処理を行う量子化処理部４１２と、量子化処理により得られた２値データ（ドットデータ）を記録装置１００に出力する出力部４１４とを備えている。

なお、上記した構成については、主制御部３０２または主制御部３２２に備えられるようにしてもよいし、一部の構成が主制御部３０２に備えられ、残りの構成が主制御部３２２に備えられるようにしてもよい。以下の説明では、理解を容易にするために、上記構成は、主制御部３２２が備えているものとして説明する。

＜画像処理＞
以上において説明した記録システム１０において、記録媒体Ｍに対して記録を行うこととなる。この記録システム１０では、ホストＰＣ２００により、画像データを記録装置１００で記録可能な記録データに変換する画像処理を行い、得られた画像処理に基づいて記録装置１００により記録媒体に対して記録が実行される。記録システム１０では、例えば、ホストＰＣ２００を介するユーザからの指示により画像処理が開始される。

図５は、画像処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図５のフローチャートで示される一連の処理は、主制御部３２２において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。また、本願明細書での各処理の説明における符号Ｓは、各処理の内容を示すフローチャートにおけるステップであることを意味する。以下のフローチャートについても同様である。

画像処理が開始されると、まず、入力部４０２が画像データを取得する（Ｓ５０２）。ホストＰＣ２００には、ホストＰＣ２００や他のコンピュータなどにおいて作成された画像データが、記憶領域に格納されている。従って、入力部４０２は、記憶領域に格納されている画像データを取得することとなる。この画像データは、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）で表される８ビットの輝度データである。

次に、入力色変換処理部４０４が、入力された画像データのＲＧＢの入力信号値を、記録装置１００の色再現域に対応するＲ´、Ｇ´、Ｂ´のデバイス色信号値に変換する色変換処理を行う（Ｓ５０４）。この変換には、マトリクス演算処理、三次元ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いる公知の技術を用いることができる。

その後、インク色分解処理部４０６が、入力色変換処理部４０４で変換されたデバイス色信号値を、記録装置１００で用いられるインク色に対応し色信号値に変換する色分解処理を行う（Ｓ５０６）。具体的には、記録装置１００では、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、マゼンタ（Ｍ）、およびＹ（イエロー）のインクが用いられるため、Ｓ５０６では、デバイス色信号値（Ｒ´、Ｇ´、Ｂ´）を、インク色信号値（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に変換する。Ｋ，Ｃ、Ｍ、Ｙの値は、Ｒ、Ｇ、Ｂの値と同様に、それぞれ８ビットで表される。この変換では、Ｓ５０４と同様に、三次元ＬＵＴなどの公知の技術を用いることができる。

インク色信号値を取得すると、次に、ＨＳ処理部４０８が、インク色信号値を、記録ヘッド１０２を構成する各ノズルの吐出特性のばらつきに起因するムラに対応するよう補正するＨＳ処理を行う（Ｓ５０８）。Ｓ５０８では、一次元ＬＵＴを用いてインク色信号値（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を変換して、ＨＳ色信号値（Ｋ´、Ｃ´、Ｍ´、Ｙ´）を取得する。そして、ＨＳ信号値を取得すると、次に、出力階調補正処理部４１０は、ＨＳ処理されたＨＳ色信号値を有する画像データに対して、インク色ごとに、記録されるインクドットの数を調整するための補正を行う（Ｓ５１０）。

その後、量子化処理部４１２は、出力階調補正処理部４１０で補正された色信号値を有する画像データに対して、量子化処理を行い（Ｓ５１２）、主制御部３２２は、記録データ生成処理としての画像処理を終了する。量子化処理としては、誤差拡散法、ディザ法などの公知の技術を用いることができる。なお、量子化レベルは、２値であっても、３値以上の多値であってもよい。２値であれば、各画素におけるインク吐出のＯＮ（吐出する）／ＯＦＦ（吐出しない）に変換される。３値以上の多値であれば、さらにインデックス展開で各画素におけるインク吐出のＯＮ／ＯＦＦの２値データに展開する。インデックス展開は、公知の技術を用いることができる。例えば、予め量子化レベルに応じたドット配置をテーブルとして保持しておき、量子化レベルに基づいてドット配置（インク吐出のＯＮ／ＯＦＦの２値）を決定する。

こうして画像処理により取得した２値データ、つまり、記録データは、出力部４１４によって通信Ｉ／Ｆ３２４を介して記録装置１００に出力される。記録装置１００では、ユーザから記録開始が指示されると、入力された２値データに基づいて、記録媒体に対して記録を行う記録処理が実行される。

上記した画像処理は、以下のように変形してもよい。入力部４０２が保持する画像データは、ＲＧＢ形式で表現されるデータとしたが、これに限定されるものではない。各画素の表現形式は、ＣＭＹＫ形式であってもよい。あるいは、既存の規格で、入力非依存色空間、例えば、Ｌａｂで表現される色と対応付けられた色番号の形式であってもよい。また、画像処理の各処理のビット数は８ビットとしたが、これに限定されるものではなく、１６ビットなどの高階調としてもよい。さらに、上記画像処理では特に記載しなかったが、Ｓ５０６の色分解処理においてインク色信号値に変換した以降の処理では、インク色ごとに処理を行うこととなる。

Ｓ５０４の色変換処理では、入力された画像データのＲＧＢやＣＭＹＫといったデバイス依存の色空間のデータ形式から、ＬａｂやＸＹＺといったデバイス非依存の色空間に変換し、さらにデバイス依存の色空間に変換する手法を用いてもよい。Ｓ５０６の色分解処理では、ＣＭＹＫの４色への変換を例として示したが、変換される色については、これら４色に限定されるものではない。例えば、粒状感の低減を目的として、ＣＭＹＫの色相と同等の色相で、かつ、濃度の低い淡色インクなど、記録装置１００が更に他の種類のインクを備えていれば、それに対応したインク色への変換を行う。また、記録装置１００では、インク色として、例えば、オレンジ、グリーン、バイオレット、ブルーといった、基本色（ＣＭＹＫ）と色相の異なる特別色を備えていてもよい。

＜ＨＳ処理で用いる補正値の生成＞
次に、ＨＳ処理で用いる補正値の生成について説明する。具体的には、階調値を変換する変換テーブルである一次元ルックアップテーブルを補正値として生成する。図６は、ＨＳ処理で用いる補正値を生成する生成処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図６のフローチャートで示される一連の処理は、主制御部３２２において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図６におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。

図６の生成処理では、まず、主制御部３２２は、記録装置１００において、記録媒体Ｍに所定のテストパターンを記録する（Ｓ６０２）。所定のテストパターンは、補正値を取得するための単位領域（後述する）におけるノズルの吐出特性を取得するための公知のパターンであり、Ｘ方向において記録領域２１２全体に記録される。次に、主制御部３２２は、スキャナ１０６により、記録されたテストパターンを読み取る（Ｓ６０４）。即ち、主制御部３２２は、記録装置１００に対して、所定のテストパターンを記録させ、記録された所定のテストパターンを読み取るように制御する。

その後、主制御部３２２は、記録領域２１２における単位領域ごとに読み取り値を解析し、当該単位領域におけるインクの吐出量を推定する（Ｓ６０６）。そして、推定した吐出量に基づいて、単位領域における入力階調と記録濃度との関係である階調特性を推定する（Ｓ６０８）。単位領域とは、補正値を取得するための領域であり、１またはＸ方向で連続する複数のノズルに対応する領域である。なお、この単位領域は、Ｘ方向において、後述する補正ターゲット値生成領域よりも小さい。

ホストＰＣ２００は、記憶領域などに、スキャナ１０６により読み取られた信号値（読み取り値）と記録される濃度（記録濃度）との対応関係を保持している。このため、特定の階調のパターン、つまり、所定のテストパターンを記録して読み取ることで、入力階調と記録濃度との対応関係である階調特性を推定することができる。

図７（ａ）は、スキャナによる読み取り値と記録濃度との関係を示すグラフである。ホストＰＣ２００の記憶領域には、図７（ａ）のような、スキャナ１０６による読み取り値と記録濃度との対応関係を示す情報が格納されている。図７（ａ）では、横軸は、スキャナ１０６による読み取り値を示し、０～２５５の値をとる。スキャナ１０６によって、想定する最も明るい色が読み取られた場合の信号値を「２５５」、想定する最も暗い色が読み取られた場合の信号値を「０」とする。縦軸は記録濃度を示す。図７（ａ）では、例えば、単位領域において、読み取り値がＰ１のときには、記録濃度はＰ２となる。こうして単位領域での記録濃度を取得すると、次に、取得した記録濃度から、当該単位領域におけるインクの吐出量（以下、単に「吐出量」とも称する。）を推定する。

従って、Ｓ６０６では、単位領域ごとに、スキャナ１０６による読み取り値から記録濃度を取得し、この記録濃度に基づいて、当該単位領域に対応におけるインクの吐出量を推定する。図７（ｂ）は、記録濃度と吐出量との関係を示すグラフである。この記録濃度と吐出量との対応関係示す情報についても、ホストＰＣ２００の記憶領域に格納されている。図７（ｂ）では、横軸は記録濃度、縦軸は推定されるインクの吐出量を示す。図７（ｂ）では、記録濃度がＰ２のとき、推定されるインクの吐出量はＰ３となっている。つまり、Ｓ６０６では、スキャナ１０６の読み取り値がＰ１のときに、推定されるインクの吐出量としてＰ３が取得されることとなる。

なお、図７（ｂ）では、縦軸の、推定されるインクの吐出量については、具体的な吐出量の値であってもよいし、設定された基準に従って定められたランク数であってもよい。ランクとしては、例えば、大中小の３つのランクとしてもよいし、大から小までの４以上の複数のランクとし、各ランクは、推定されるインクの吐出量の大小と関連付けられる。

インクの吐出量が推定されると、Ｓ６０８において、当該吐出量に基づいて階調特性を推定する。図７（ｃ）は、吐出量ランクに応じた階調特性の一例を示すグラフである。この吐出量ランクに応じた階調特性についても、ホストＰＣ２００の記憶領域に格納されている。図７（ｃ）では、横軸は、記録のために入力する信号値、つまり、入力階調値を示し、縦軸は記録濃度を示す。横軸は、０～２５５の８ビットの階調値である。図７（ｃ）の階調特性では、階調値が大きくなるほど記録されるドットの数が多くなる、つまり、記録濃度が大きくなる。

図７（ｃ）の３つの階調特性７０２、７０４、７０６は、それぞれ異なる吐出量ランクに対する階調特性を示している。階調特性７０２は、大きな吐出量で記録される際の入力階調値と記録濃度との関係を示している。階調特性７０２では、階調特性７０４、７０６と比較して、低階調値側で記録濃度が高くなっており、最大の入力階調値よりも低階調値側で記録濃度が飽和している、つまり、記録濃度の上限に達している。従って、Ｓ６０６で推定された吐出量あるいは吐出量ランクが大きい場合には、Ｓ６０８では、推定される階調特性として、階調特性７０２が選択される。

階調特性７０４は、中程度の吐出量で記録される際の入力階調値と記録濃度との関係を示している。階調特性７０４では、階調特性７０２と比較して、各階調値における記録濃度が低くなっている。一方、階調特性７０６と比較して、低階調値側で記録濃度が高くなっている。階調特性７０４では、最大の入力階調値で記録濃度の上限に達している。従って、Ｓ６０６で推定された吐出量あるいは吐出量ランクが中程度の場合には、Ｓ６０８では、推定される階調特性として、階調特性７０４が選択される。

階調特性７０６は、小さな吐出量で記録される際の入力階調値と記録濃度との関係を示している。階調特性７０６は、階調特性７０２、７０４と比較して、各階調値における記録濃度が低くなっている。階調特性７０６では、最大の入力階調値でも記録濃度の上限に達していない。従って、Ｓ６０６で推定された吐出量あるいは吐出量ランクが小さい場合には、Ｓ６０８では、推定される階調特性として、階調特性７０６が選択される。

本実施形態では、１つの階調のテストパターンを記録した後に読み取って、吐出量を推定し、階調特性を推定するようにしたが、これに限定されるものではない。つまり、階調の異なる複数のテストパターンを記録して読み取り、この読み取り値から階調特性を生成するようにしてもよい。この場合、図７（ａ）で示される読み取り値と記録濃度の関係から、図７（ｃ）で示される入力階調値と記録濃度の関係である階調特性を生成することができる。

図６に戻る。階調特性を推定すると、次に、主制御部３２２は、補正ターゲット値生成領域ごとに、補正する際の目標濃度値となる補正ターゲット値を生成する補正ターゲット値生成処理を行う（Ｓ６１０）。図８は、生成処理のサブルーチンである補正ターゲット値生成処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

補正ターゲット値生成処理が開始されると、まず、主制御部３２２は、補正ターゲット値を生成する補正ターゲット値生成領域を設定する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２では、記録領域２１２を複数の領域に分割し、補正ターゲット値生成領域２２０（図２参照）を設定する。補正ターゲット値生成領域２２０としては、例えば、ノズルが生成されたチップにおいて、Ｘ方向において、規則性を持って連続して配置された複数のノズルに対応する領域とする。具体的には、記録ヘッド１０２において、図２（ａ）のようにチップ２０２が配置されている場合、例えば、Ｙ方向において異なる位置に配置され、かつ、Ｘ方向において連続する４つのノズル２１０を含む領域を補正ターゲット値生成領域２２０とする。また、記録ヘッド１０２において、図２（ｂ）のようにチップ２０４が配置されている場合、例えば、１つのチップ２０４に形成されたすべてのノズル２１０を含む領域を補正ターゲット値生成領域２２０とする。

また、補正ターゲット値生成領域２２０は、スキャナ１０６による読み取りによって記録濃度を検出する単位領域、つまり、ＨＳ処理で用いる補正値を生成する領域よりも大きく、例えば、単位領域の整数倍となっている。補正ターゲット値生成領域２２０が、単位領域より大きい理由としては、チップ２０２、２０４内のノズルのばらつきが高周波成分を持つことによる。記録濃度の検出、ＨＳ処理で用いる補正値の算出については、チップ内のノズルのばらつきを補正するものであり、数ノズル単位の細かい領域で行う必要がある。これに対して、補正ターゲット値の算出では、チップ間のばらつきなど、低周波のばらつきに対応するものであるためである。

なお、補正ターゲット値生成領域２２０および単位領域については、それぞれ記録システム１０の構成に適した大きさとする。補正ターゲット値生成領域２２０は、例えば、数ｍｍ～十数ｍｍ程度とする。また、単位領域については、例えば、数ノズル分である０．１ｍｍ程度とする。これらの領域の大きさは、ホストＰＣ２００における演算スピードなどに応じて、より大きく設定してもよいし、より小さく設定してもよい。

次に、主制御部３２２は、各補正ターゲット値生成領域２２０に対して、所定の補正ターゲット値を設定する（Ｓ８０４）。そして、各補正ターゲット値生成領域２２０において、所定の補正ターゲット値を用いてＨＳ処理を行った場合の補正量（図９参照）を算出する（Ｓ８０６）。所定の補正ターゲット値は、ホストＰＣ２００の記憶領域などに保持されている値である。Ｓ８０４では、補正ターゲット値生成領域２２０のすべてに対して、同一の所定の補正ターゲット値を設定する。なお、Ｓ８０４では、所定の補正ターゲット値を、各補正ターゲット値生成領域２２０に個別に設定されるようにしてもよい。また、Ｓ８０６では、所定の補正ターゲット値を用いて、ＨＳ処理を行った場合の補正量を算出する。つまり、Ｓ８０６では、各補正ターゲット値生成領域２２０における記録濃度と、所定の補正ターゲット値との差分を算出する。各補正ターゲット値生成領域２２０における記録濃度とは、記録されたテストパターンのスキャナ１０６による読み取り値から得られた記録濃度とする。即ち、Ｓ６０４で読み取った値から得られた記録濃度とする。

その後、主制御部３２２は、補正ターゲット値生成領域２２０ごとにＨＳ処理による記録濃度の変化量を取得する（Ｓ８０８）。そして、取得した変化量と、予め設定された閾値Ｆとを比較し、各補正ターゲット値生成領域２２０において、変化量が閾値Ｆ以下であるか否かを判定する（Ｓ８１０）。Ｓ８０８では、Ｓ８０６で算出した補正量、つまり、ＨＳ処理の前後の濃度値の差分に応じたドット数を変化量とする。第１閾値としての閾値Ｆについては、ドットパターンの差がムラとして視認されるドット数の差分の下限値より所定量だけ小さい値とする。換言すると、閾値Ｆは、ドットパターンの差がムラとして視認されないドット数の変化量の上限値となる。所定量については、例えば、インクの種類、記録媒体の種類などに応じて適宜に変更することができる。

Ｓ８１０において、各補正ターゲット値生成領域２２０において、変化量が閾値Ｆ以下であると判定されると、所定の補正ターゲット値を、補正値を生成するための補正ターゲット値としたまま、Ｓ６１２に進む。また、Ｓ８１０において、各補正ターゲット値生成領域において変化量が閾値Ｆ以下でない、つまり、変化量が閾値Ｆより大きくなる補正ターゲット値生成領域が存在すると判定されると、主制御部３２２は補正ターゲット値を更新する更新処理を行う（Ｓ８１２）。そして、更新処理が終了すると、Ｓ６１２に進む。即ち、Ｓ８１０の判定処理では、すべての補正ターゲット値生成領域２２０において、変化量が閾値Ｆ以下である場合には、Ｓ８１２を経由することなく、Ｓ６１２に進む。一方、Ｓ８１０の判定処理では、変化量が閾値Ｆよりも大きくなる補正ターゲット値生成領域２２０が１つでも存在する場合には、Ｓ８１２に進む。

ここで、変化量が閾値Ｆ以上となる補正ターゲット値生成領域２２０が存在する場合について説明する。図９は、変化量が閾値Ｆより大きくなっている補正ターゲット値生成領域の近傍の領域を示す図である。図９において、領域１～５は、Ｘ方向に並んだ補正ターゲット値生成領域２２０を示し、Ｘ方向に平行な太い実線は、補正ターゲット値生成領域２２０に対応するノズル２１０で記録された記録濃度を示している。記録濃度は、Ｓ４０２でのスキャナ１０６による読み取り値から算出されている。また、図９では、領域１にのみ図示したが、各領域内には複数のノズルが対応しており、ノズルごとに吐出量のばらつきがある。図示した記録濃度は、領域内のノズルごとの吐出量のばらつきを平均化したものである。なお、Ｘ方向に延在する破線については、所定の補正ターゲット値を示している。

図９では、領域１、２、４、５において、それぞれの対応するノズル２１０からの吐出量はほぼ同等となっており、記録濃度がほぼ一致している。一方、領域３では、対応するノズル２１０の吐出量は大きくなっており、他の領域と比べて記録濃度が大きくなっている。領域１、２、４、５の記録濃度は、所定の補正ターゲット値とほぼ同等であり、ＨＳ処理の際の補正量、つまり、ドット数の増減は微小となる。一方、領域３の記録濃度は所定の補正ターゲット値よりも非常に大きく、所定の補正ターゲット値に合わせようとすると、ドット数を大きく低減する必要がある。この場合、ドットパターンの差がムラとして視認されないドット数の変化量の上限値とする閾値Ｆを超えてしまう。従って、領域３を所定の補正ターゲット値に合わせるように補正した場合には、領域３と、領域３に隣接する領域２、４とでドット数の差が大きくなり、これらの領域において空間周波数のムラが生じてしまう。一方、領域３への補正量を閾値Ｆ以下とすると、領域３と、領域２、４とで濃度差が解消されず、これらの領域において濃度ムラが生じてしまう。

そこで、本実施形態では、変化量が閾値Ｆを超える補正ターゲット値生成領域が存在する場合には、当該補正ターゲット値生成領域を中心に複数の領域を対象として、隣接する領域間での変化量が閾値Ｆ以下となるように、補正ターゲット値を更新するようにした。つまり、本実施形態では、Ｓ８１２の更新処理において、補正ターゲット値を変更する必要のある補正ターゲット値生成領域を含む複数の領域を対象として、補正ターゲット値の更新を検討し、その結果に応じて補正ターゲット値を更新するようにした。以下、Ｓ８１２の更新処理について、図１０を参照しながら詳細に説明する。図１０は、補正ターゲット値生成処理のサブルーチンである更新処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

更新処理が開始されると、まず、主制御部３２２は、補正ターゲット値生成領域２２０において、補正ターゲット値を更新する注目領域を決定する（Ｓ１００２）。Ｓ１００２では、Ｓ８１０における比較で、変化量が閾値Ｆを超えたと判定された補正ターゲット値生成領域２２０を注目領域に決定する。例えば、図９では、領域３が注目領域として決定される。以下の説明では、理解を容易にするために、１つの補正ターゲット値生成領域を注目領域として決定する場合について説明する。なお、変化量が閾値Ｆを超えたと判定された補正ターゲット値生成領域２２０が複数存在する場合には、当該補正ターゲット値生成領域２２０をすべて注目領域として、以下の処理を実行することとなる。

次に、主制御部３２２は、注目領域の補正ターゲット値を、所定の補正ターゲット値から新たな補正ターゲット値に更新する（Ｓ１００４）。つまり、Ｓ１００４では、注目領域に設定されている所定の補正ターゲット値である第１設定補正ターゲット値を更新する第１の更新を行う。Ｓ１００４では、所定の補正ターゲット値を、記録濃度側であり、記録濃度との記録する際のドット数の差分が閾値Ｆ以下となる濃度値を、新たな補正ターゲット値である第１更新補正ターゲット値とする。記録濃度から新たな補正ターゲット値（第１更新補正ターゲット値）への変化量については、記録濃度および新たな補正ターゲット値で記録した際のドット数の差分が閾値Ｆ以下であればよく、例えば、予め設定されている固定値とする。なお、当該変化量は、注目領域の記録濃度の所定の補正ターゲット値からの差分に応じて変動する変動値としてもよい。

ここで、注目領域近傍の領域の記録濃度値と補正ターゲット値とについて説明する。図１１（ａ）は、図９と同様に、補正ターゲット値生成領域２２０である領域１～５における記録濃度を示す図である。図１１（ｂ）は、Ｓ１００４で更新した補正ターゲット値を示す図である。図１１（ａ）では、領域３のみが記録濃度が高くなっており、所定の補正ターゲット値に合わせたときのドット数の差分が閾値Ｆを超えており、Ｓ１００２において領域３が注目領域として設定される。そして、Ｓ１００４では、領域３の補正ターゲット値を、図１１（ｂ）のように、所定の補正ターゲット値から新たな補正ターゲット値１１０２に更新する。補正ターゲット値１１０２は、領域３における記録濃度１１０４に対して、ＨＳ処理に用いる補正値を取得する際に用いる補正ターゲット値である。このため、領域３では、ＨＳ処理によって補正ターゲット値１１０２の記録濃度で記録されることとなる。ＨＳ処理により、記録濃度１１０４から変更されて補正ターゲット値１１０２の記録濃度で記録されるために、補正ターゲット値１１０２の記録濃度は、記録濃度１１０４のドット数から閾値Ｆ以下の所定数だけドット数を低減させた濃度値となっている。

ところで、注目領域である領域３に隣接する領域２では、所定の補正ターゲット値と同等の記録濃度となっている。なお、領域２については、Ｓ８１０で変化量が閾値Ｆ以下であると判定されており、Ｓ１００２で注目領域とされず、Ｓ１００４において補正ターゲット値の更新が行われない。しかしながら、領域２における所定の補正ターゲット値と、領域３の補正ターゲット値１１０２とに、ドット数の差分が閾値Ｆを超える濃度差があり、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃを超えていると、ＨＳ処理後の記録にドットパターン差ムラ、濃度ムラや色ムラが生じてしまう。許容色差閾値Ｆｃについては、後述する。なお、領域３に隣接する領域４についても同様である。

こうしたムラの発生を抑制するために、本実施形態では、補正ターゲット値を更新した領域に隣接する領域についても補正ターゲット値を更新するか否かを検討するようにした。即ち、Ｓ１００４で、注目領域の補正ターゲット値を更新すると、次に、主制御部３２２は、補正ターゲット値を更新した更新領域に隣接し、かつ、未だ補正ターゲット値を更新していない領域を対象領域に決定する（Ｓ１００６）。その後、主制御部３２２は、更新領域の補正ターゲット値と、対象領域の補正ターゲット値とを比較する（Ｓ１００８）。そして、主制御部３２２は、更新領域の補正ターゲット値と対象領域の補正ターゲット値とが、ドット数の差分が閾値Ｆ以下であり、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下であるか否かを判定する（Ｓ１０１０）。

更新領域が注目領域の場合（図１１（ｂ）参照）、Ｓ１００６では、更新領域となる領域３に隣接し、かつ、未だ補正ターゲット値を更新していない領域２、４を対象領域に決定する。そして、Ｓ１００８では、領域３の補正ターゲット値１１０２と、対象領域である領域２における所定の補正ターゲット値および対象領域である領域４における所定の補正ターゲット値とを比較する。更新領域が注目領域、つまり、領域３でない場合については、後述する。なお、Ｓ１００６では、直近で補正ターゲット値を更新した領域を更新領域とする。

Ｓ１０１０において、更新領域の補正ターゲット値と対象領域の補正ターゲット値とについて、ドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下であると判定されると、更新処理を終了して、補正ターゲット値生成処理を終了する。また、Ｓ１０１０において、更新処理の補正ターゲット値と対象領域の補正ターゲット値とについて、ドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下でないと判定されると、Ｓ１０１２に進む。

Ｓ１０１２では、主制御部３２２は、対象領域の補正ターゲット値を、新たな補正ターゲット値に更新する。つまり、Ｓ１０１２では、対象領域に設定されている所定の補正ターゲット値である第２設定補正ターゲット値を更新する第２の更新を行う。対象領域の新たな補正ターゲット値である第２更新補正ターゲット値は、更新領域の補正ターゲット値よりも所定の補正ターゲット値側（第２設定補正ターゲット値側）に位置する。そして、更新領域の補正ターゲット値に対して、記録した際のドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下となる濃度値とする。

例えば、図１１（ｂ）の場合、Ｓ１０１２では、領域２および領域４の補正ターゲット値を更新する。図１２（ａ）は、対象領域の新たな補正ターゲット値を示す図である。この場合、Ｓ１０１２では、領域２において、所定の補正ターゲット値側であって、補正ターゲット値１１０２に対して、ドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下となる濃度値を、新たな補正ターゲット値１２０２とする。そして、領域２の補正ターゲット値を、所定の補正ターゲット値から補正ターゲット値１２０２に更新する。また、領域４において、所定の補正ターゲット値側であって、補正ターゲット値１１０２に対して、ドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下となる濃度値を、新たな補正ターゲット値１２０４とする。そして、領域４の補正ターゲット値を、所定の補正ターゲット値から補正ターゲット値１２０４に更新する。

なお、Ｓ１０１０では、すべての対象領域について、その補正ターゲット値と更新領域の補正ターゲット値との差分が、ドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下であると判定されると、更新処理を終了することとなる。一方、対象領域の１つでも、その補正ターゲット値と更新領域の補正ターゲット値との差分が、ドット数の差分が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下でないと判定されると、Ｓ１０１２に進む。

その後、Ｓ１００６に進み、以降の処理を行う。具体的には、図１２（ａ）のように、領域２、４の補正ターゲット値を更新した直後では、Ｓ１００６では、領域２、４が更新領域となり、この領域２、４に隣接し、かつ、未だ補正ターゲット値を更新していない領域１、５を対象領域に決定する。つまり、既に補正ターゲット値が更新されている領域３は、対象領域から除外される。そして、Ｓ１００８では、領域２の補正ターゲット値１２０２と、対象領域である領域１における所定の補正ターゲット値とを比較するとともに、領域４の補正ターゲット値１２０４と、対象領域である領域５における所定の補正ターゲット値とを比較する。そして、Ｓ１０１０以降の処理を実行する。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に対応する図であって、各領域について更新処理により更新した補正ターゲット値の分布を示す図である。図１２（ｂ）では、領域２、３、４について、補正ターゲット値が更新されている。更新された補正ターゲット値は、隣接する領域における補正ターゲット値との差が、ドット数の差が閾値Ｆ以下、かつ、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下となっている。このため、更新された補正ターゲット値に合わせて算出された補正値によってＨＳ処理されることで、記録結果に、濃度ムラや色ムラ、およびドットパターン差による空間周波数のムラなどの発生が抑制される。

第２閾値としての許容色差閾値Ｆｃについて説明する。人間の目では、隣接している領域の色差を感知し易く、離間している領域の色差を感知し難い。一般的に、図１３に示すような色差の許容差についてランク付けがなされている。図１３は、色差の許容差のランクに応じた、色差ΔＥの範囲および知覚される色差の程度を示す表である。色差ΔＥとは、ＣＩＥ－Ｌ^*ａ^*ｂ^*より公知の式に従って算出されるものである。

図１３におけるランクによると、ＡＡ級許容差において、隣接比較でわずかに色差が感じられるとされており、その上のランクのＡＡＡ級許容差では、厳格な許容色差の規格に設定できるものとされている。従って、色差が許容色差閾値Ｆｃ以下とは、例えば、色差ΔＥが、ＡＡＡ級許容差の上限の０．８以下とすることが好ましい。つまり、領域１と領域２との間、領域２と領域３との間、領域３と領域４との間、および領域４と領域５との間では、補正ターゲット値による色差が０，８以下とすることで、隣接する領域での色差が目立たず、色ムラが目立たなくなる。

なお、更新処理では、隣接する領域について、許容色差閾値Ｆｃを含む条件に基づいて、新たな補正ターゲット値を取得するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、領域１および領域３などの互いに離間した領域の補正ターゲット値についても許容色差閾値を設けるようにしてもよい。例えば、図１３のランクにおいて、Ａ級許容差では、離間比較では、ほぼ気づかれないレベルとされている。従って、対象領域の補正ターゲット値を更新する際には、離間した領域の補正ターゲット値を考慮し、当該補正ターゲット値との色差が第３閾値以下となる補正ターゲット値に更新する。色差が第３閾値以下とは、例えば、図１３の表から、Ａ級許容差である色差ΔＥが３．２以下とする。

図６に戻る。Ｓ６１０において、各補正ターゲット値生成領域における補正ターゲット値を生成すると、次に、主制御部３２２は、補正ターゲット値に応じて、単位領域ごとに、ＨＳ処理に用いる補正値を生成し（Ｓ６１２）、補正値生成処理としての生成処理を終了する。Ｓ６１２において、単位領域の補正ターゲット値については、当該単位領域を含む補正ターゲット値生成領域２２０に設定された補正ターゲット値が用いられる。生成された補正値は、Ｓ５０８のＨＳ処理において、補正ターゲット値に合わせたＨＳ色信号値を取得するために、インク色信号値を補正する補正値となる。つまり、この補正値は、画像処理によって得られた記録データに基づいて記録された際の色および濃度を補正ターゲット値に合わせるための値である。

図１４（ａ）は、階調特性７０４を示す図である。図１４（ｂ）は、ＨＳ処理で用いる補正値である一次元ＬＵＴの一例を示す図である。ここで、入力階調値Ｐ４で記録されるべき補正ターゲット値がＰ６であったとする。そして、補正値を決定する単位領域の階調特性として、Ｓ６０８で階調特性７０４が推定されたとする。この階調特性７０４では、入力階調値Ｐ４で記録される記録濃度はＰ５となるから、記録濃度Ｐ６で記録されるように変換する必要がある。具体的には、入力階調値Ｐ４を、補正ターゲット値である記録濃度Ｐ６を与える入力階調値Ｐ７に変換するような、入力階調値に対する出力階調値の関係を決定する補正値を生成する。つまり、この場合、Ｓ６１２では、図１４（ｂ）のように、入力階調値Ｐ４を出力階調値Ｐ７に変換する変換テーブルである一次元ＬＵＴが補正値として生成される。

以上において説明したように、ホストＰＣ２００では、テストパターンの読み取り値に基づく記録濃度と、設定した補正ターゲット値とについて、記録時のドット数の差が閾値Ｆを超えるときには、補正ターゲット値を更新する。更新する新たな補正ターゲット値は、更新前の補正ターゲット値と比較して、ドット数の差が閾値Ｆ以下となるようにする。

また、補正ターゲット値を更新した更新領域と隣接する領域であり、かつ、未だ補正ターゲット値を更新していない領域を対象領域とし、更新領域と対象領域とで補正ターゲット値を比較する。そして、比較した補正ターゲット値間で、ドット数の差が閾値Ｆを超える条件、色差が許容色差閾値Ｆｃを超える条件のどちらか一方を満たすときには、対象領域の補正ターゲット値を更新する。更新した対象領域の補正ターゲット値は、更新した更新領域の補正ターゲット値と、ドット数の差が閾値以下、かつ、色差が許容色差閾値以下となる。

従来のＨＳ補正技術であれば、個々の補正領域の補正量は、他の領域の濃度値に依存せず、補正前において補正ターゲット値に近い濃度値を呈する領域の補正量は小さくなり、ほぼ補正しない場合もある。本発明においては、注目領域における補正量の決定のためには、注目領域における濃度値と、注目領域と異なる別領域の濃度値に依存する。そのため、ほぼ補正しないでよいような濃度値を呈する領域においても、補正の対象となる。

これにより、画像処理において生成した記録データに基づいて記録された記録結果では、ノズルの吐出特性に起因する濃度ムラおよび色ムラとともに、ＨＳ処理による空間周波数のムラの発生を抑制することができるようになる。また、上記のようにして補正ターゲット値を更新することでムラの発生を抑制するようにしており、記録ヘッドの構成によらずに、上記ムラを抑制することができるようになる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変更してもよい。

（１）上記実施形態では特に記載しなかったが、更新処理のＳ１００２では、変化量が閾値Ｆを超えたと判定された補正ターゲット値生成領域２２０が複数存在する場合には、例えば、記録濃度が補正ターゲット値と最も離れている領域から注目領域とする。そして、当該注目領域および当該注目領域に対応する対象領域での補正ターゲット値の更新が終了した後に、その次に記録濃度が補正ターゲット値から離れ、かつ、未だ補正ターゲット値が更新されていない領域を注目領域とする。これにより、効率的に補正ターゲット値生成領域における補正ターゲット値を更新できる。なお、注目領域の決定方法については、これに限定されるものではなく、すべての領域での記録濃度、閾値Ｆ、および許容色差閾値Ｆｃに基づいて、多くの組み合わせで処理して最適化する手法でもよい。

（２）上記実施形態では特に記載しなかったが、閾値Ｆおよび許容色差閾値Ｆｃは、インク色、入力階調値などの条件に応じてその値を変更してもよいし、上記条件に関わらず一定の値としてもよい。例えば、測定上は同じ色差であっても、人間の目には、色差を感知し易い色と感知し難い色とがある。従って、こうした、人間の目による感知のし易さに基づき、インク色や入力階調値に応じて、閾値Ｆおよび許容色差閾値Ｆｃを変更してもよい。

一般的に、人間の目は、明度の高い色、彩度の高い色では色差を感知し難い。このため、許容色差閾値Ｆｃは、明度の高い色、彩度の高い色については、大きくすることができる。許容色差閾値Ｆｃを大きくすることができるものとしては、例えば、白に近い薄い階調、イエローなどの明るい色である。あるいは、シアンやマゼンタで、インクを多く付与する高階調部分では、低階調部分よりも彩度が高く、人間の目では色差を感知し難いため、許容色差閾値Ｆｃを大きくすることができる。

閾値Ｆについても、記録条件やインク色によって、濃度ムラを人間の目で感知し易いか否かが異なる。このため、記録条件やインク色によって閾値Ｆを異ならせるようにしてもよい。例えば、ドットがほとんどない低階調な場合には、多少のドット数が変化してもパターン差を感知することができない。また、ドット数が多い高階調な場合には、ドットパターンが見えるほどの非記録領域がないため、多少のドット数が変化してもドットパターン差を感知することができない。また、普通紙のような滲みの大きい記録媒体を用いた場合には、光沢紙のような滲みの小さい記録媒体を用いた場合よりも、ドットパターンが目立ちにくい。従って、ドットパターンが目立ちにくい、記録媒体の特性、階調、色においては閾値Ｆを大きく設定してもよい。

（３）上記実施形態では、記録ヘッド１０２を構成するノズル２１０の吐出特性に基づいて、補正ターゲット値生成領域２２０それぞれにおいて補正ターゲット値を決定するようにしたが、これに限定されるものではない。ムラについては、記録媒体の搬送特性、つまり、搬送ローラ、搬送モータの動作ばらつき、記録媒体の特性、つまり、インクの付与により記録媒体Ｍに生じる波打ち、所謂、コックリングなどによっても生じることがある。つまり、記録媒体上に形成された画像では、ノズルの吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラだけでなく、例えば、Ｙ方向に発生する搬送ローラの偏心などによる動作ばらつきに起因する濃度ムラが生じる。また、記録媒体が水分を吸収して紙繊維が収縮することによって生じるコックリングに起因する濃度ムラが生じる。従って、上記動作ばらつきやコックリングに応じて、補正ターゲット値を決定するようにしてもよい。

この場合、記録領域１５０２全体を、Ｘ方向およびＹ方向において分割して、補正ターゲット値生成領域１５０４を作成する（図１５参照）。図１５は、補正ターゲット値生成領域の変形例を示す図である。そして、上記実施形態と同様に生成処理が行われるが、更新処理では、対象領域として、更新領域に対してＸ方向で隣接する領域とともに、Ｙ方向で隣接する領域が設定されることとなる。

（４）上記実施形態では、画像処理装置としてのホストＰＣ２００は、画像データに対して、ＨＳ処理を含む画像処理を行って記録データを生成するとともに、インクの吐出特性を含む記録特性のばらつきに応じて、ＨＳ処理で用いる補正値を生成するようにした。しかしながら、こうした画像処理装置の機能を、ホストＰＣ２００を含む複数の装置により構成するようにしてもよい。例えば、本実施形態による画像処理装置は、少なくとも、ＨＳ処理に用いる補正値を取得するための補正ターゲット値を生成する機能を有していればよく、その他の構成のすべて、あるいは、一部を、他の装置で実現するようにしてもよい。また、記録装置１００とホストＰＣ２００とを別体で設けるようにしたが、これに限定されるものではなく、記録装置１００が、ホストＰＣ２００の画像処理装置としての各種の機能を備えるようにしてもよい。

（５）上記実施形態では、補正ターゲット値生成領域２２０を単位領域の整数倍としたが、これに限定されるものではなく、補正ターゲット値生成領域２２０は単位領域の整数倍でなくてもよい。この場合、２つの補正ターゲット値生成領域２２０に重なる境界位置に位置する単位領域が生じる。この単位領域については、２つの補正ターゲット値生成領域に設定された補正ターゲット値と、当該単位領域における各補正ターゲット値生成領域の比率とに基づいて補正ターゲット値を設定する。

（６）上記実施形態および（１）乃至（５）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し事項する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２００ ホストＰＣ
３２２ 主制御部

Claims (18)

1. インクを吐出する１または複数のノズルに対応する単位領域での記録特性に応じた記録濃度を取得する取得手段と、
   ヘッドシェーディング処理で用いる補正値を生成する際の目標濃度値となる補正ターゲット値を、前記取得手段で取得した記録濃度に応じて生成する補正ターゲット値生成手段と、を備えた画像処理装置であって、
   前記補正ターゲット値生成手段は、
   前記単位領域を含む補正ターゲット値生成領域に設定された第１設定補正ターゲット値と、前記補正ターゲット値生成領域に対応する前記単位領域による記録濃度との差に応じて、前記第１設定補正ターゲット値を更新する第１の更新を行い、
   前記補正ターゲット値を更新した前記補正ターゲット値生成領域である更新領域に隣接し、かつ、未だ前記補正ターゲット値を更新していない前記補正ターゲット値生成領域に設定された第２設定補正ターゲット値と、前記更新領域における更新された前記補正ターゲット値である第１更新補正ターゲット値との差に応じて、前記第２設定補正ターゲット値を更新する第２の更新を行う、ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１の更新では、前記第１設定補正ターゲット値と、前記第１設定補正ターゲット値が設定された前記補正ターゲット値生成領域に対応する前記単位領域による記録濃度との記録時のドット数の差が、第１閾値を超えるときに、前記第１設定補正ターゲット値を、該記録濃度側であり、該記録濃度との該ドット数の差が前記第１閾値以下となる第１更新補正ターゲット値に更新することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記補正ターゲット値生成手段は、前記第１設定補正ターゲット値に基づくドット数と、前記第１設定補正ターゲット値が設定された前記補正ターゲット値生成領域に対応する前記単位領域による記録濃度に基づくドット数との差が、前記第１閾値を超える前記補正ターゲット値生成領域が複数存在するときには、該差が最も大きい前記補正ターゲット値生成領域から補正ターゲット値の更新を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第２の更新では、前記第１更新補正ターゲット値と、前記第２設定補正ターゲット値との、記録時のドット数の差が前記第１閾値を超える条件と、色差が第２閾値を超える条件との少なくとも一方を満たすときに、前記第２設定補正ターゲット値を、前記第１設定補正ターゲット値に対して前記第２設定補正ターゲット値側であり、前記第１更新補正ターゲット値との該ドット数の差が前記第１閾値以下、かつ、前記第１更新補正ターゲット値との色差が前記第２閾値以下となる第２更新補正ターゲット値に更新する、ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記第２閾値は、色差ΔＥが０．８とすることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記補正ターゲット値生成手段は、互いに離間する前記補正ターゲット値生成領域の色差が第３閾値以下となるように、前記第２更新補正ターゲット値を取得することを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
7. 前記第３閾値は、色差ΔＥが３．２とすることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記第１閾値は、階調値、インク色、および記録媒体の特性に応じて異なることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記第２閾値は、インクの明度、彩度、および階調値に応じて異なることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記記録特性は、各ノズルにおけるインクの吐出特性、記録媒体の搬送特性、記録媒体の特性を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記補正ターゲット値生成領域は、ノズル列が配列する方向に分割、あるいは、該方向および該方向と交差する方向に分割されて形成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記補正ターゲット値生成領域は、前記単位領域よりも大きく、所定方向に規則性を持って連続して配置された複数のノズルに対応する領域であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記補正ターゲット値生成領域における前記補正ターゲット値に基づいて、前記単位領域ごとに前記補正値を生成する補正値生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 画像データに基づいて、画素に対するノズルからのインクの吐出または非吐出を表す記録データを生成する記録データ生成手段をさらに有し、
    前記記録データ生成手段では、前記記録データを生成する際、前記補正ターゲット値生成手段で生成した補正ターゲット値に基づいて生成した前記補正値を用いてヘッドシェーディング処理を行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. ノズルからインクを吐出して記録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記記録手段により記録された画像を読み取り可能な読取手段をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
17. ヘッドシェーディング処理で用いる補正値を生成する際の目標濃度値となる補正ターゲット値を、インクを吐出する１または複数のノズルに対応する単位領域での記録特性に応じて記録濃度に基づいて生成する画像処理方法であって、
    前記単位領域を含む補正ターゲット値生成領域に設定された第１設定補正ターゲット値と、前記補正ターゲット値生成領域に対応する前記単位領域による記録濃度との差に応じて、前記第１設定補正ターゲット値を更新する工程と、
    前記補正ターゲット値を更新した前記補正ターゲット値生成領域である更新領域に隣接し、かつ、未だ前記補正ターゲット値を更新していない前記補正ターゲット値生成領域に設定された第２設定補正ターゲット値と、前記更新領域における更新さえた前記補正ターゲット値である第１更新補正ターゲット値との差に応じて、前記第２設定補正ターゲット値を更新する工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
18. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラム。

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