CN115297244A - 一种环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境监测设备,涉及环境监测技术领域。该种环境监测设备,包括立柱和摄像头本体,且摄像头本体包括镜头,所述立柱的侧壁设置有用于对摄像头本体侧壁以及镜头进行清扫的第一清扫机构;所述第一清扫机构包括转动连接在立柱侧壁的转动环,且转动环的侧壁固定连接有连接板,所述连接板的上侧壁固定连接有支撑板。能够对摄像头本体表面和镜头上的异物或者鸟窝等进行清扫,同时,能够对植物藤蔓进行切断处理,避免其靠近镜头,从而避免其对镜头造成遮挡,保证监测的效果,并且,能够在大风天气时,将镜头进行遮挡防护,避免异物因大风撞击在镜头的表面,避免其损伤,保证其使用寿命和监测效果。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,具体为一种环境监测设备。
背景技术
环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定,以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测,通常使用基于物联网的环境监测设备,而摄像头是物联网监测设备的重要组成部分。
然而,现有的基于物联网的环境监测设备在使用时,通常安装固定在野外进行监测,但是摄像头的镜头在野外难免蒙上灰尘,使得拍摄的画面也会变得模糊不清,影响监测效果,同时,摄像头的表面容易粘附异物或者鸟类筑巢,也会对镜头造成遮挡,影响监测效果,在野外监测时,植物藤蔓容易靠近摄像头的镜头,对其造成遮挡,也会影响其监测效果,并且,在大风天气时,被吹气的异物容易撞击在镜头上,容易造成镜头损坏,影响其使用寿命和监测效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环境监测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种环境监测设备,包括.立柱和摄像头本体,且摄像头本体包括镜头,所述立柱的侧壁设置有用于对摄像头本体侧壁以及镜头进行清扫的第一清扫机构;
所述第一清扫机构包括转动连接在立柱侧壁的转动环,且转动环的侧壁固定连接有连接板,所述连接板的上侧壁固定连接有支撑板,且支撑板的侧壁固定连接有锥形设置的收集斗,所述收集斗内固定连接插设有多个阵列设置的第一刷毛,且收集斗的侧壁设置有用于对摄像头本体下侧壁进行清扫的第二清扫机构,所述转动环的转动通过驱动机构进行驱动,且驱动机构上设置有用于对立柱进行敲击震动的震动组件,所述连接板的侧壁设置有用于对镜头进行防护的第一防护机构,所述立柱的侧壁设置有用于对防止植物藤蔓对摄像头本体进行遮挡的第二防护机构,且连接板的下侧壁设置有吹气机构。
优选的,所述第二清扫机构包括固定连接在收集斗侧壁的连接杆,且连接杆的侧壁固定连接有多个阵列设置的第二刷毛。
优选的,所述驱动机构包括固定连接在转动环上端的齿圈,且连接板的侧壁固定连接有支架,所述支架的上侧壁固定连接有固定箱,且固定箱的上侧壁固定连接有L形板,所述L形板的下侧壁转动连接有转轴,且转轴的下端与连接板的上侧壁转动连接,所述L形板的上侧壁固定连接有第一电机,且第一电机的输出端与转轴的上端固定,所述转轴的侧壁固定套设有齿轮,且齿轮与齿圈啮合设置。
优选的,所述震动组件包括固定连接在固定箱上侧壁的支撑块,且支撑块的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆,所述T形导杆的侧壁套设有弹簧,且T形导杆的侧壁套设有移动板,所述移动板的侧壁固定连接有敲击杆,且移动板的移动通过推动机构进行推动。
优选的,所述推动机构包括固定套设在转轴侧壁的固定环,所述固定环的侧壁固定连接有多个阵列设置的凸起,且凸起在移动板的侧壁滑动。
优选的,所述第一防护机构包括固定连接在连接板上侧壁的方管,且方管内插设有移动杆,所述移动杆的上端固定连接有防护板,且防护板的移动通过升降机构进行驱动。
优选的,所述升降机构包括固定连接在方管侧壁的第一固定块和第二固定块,且第一固定块的上侧壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的侧壁螺纹连接有螺纹套,且螺纹套的上端与防护板的下侧壁固定,所述第一固定块的下侧壁固定连接有第二电机,且第二电机的输出端与螺纹杆的下端固定,所述第二固定块的上侧壁固定连接有套杆,且套杆的侧壁套设有套管,所述套管的上端与防护板的下侧壁固定,所述立柱的侧壁固定连接有风速传感器,且第二电机与风速传感器电性连接。
优选的,所述第二防护机构包括固定套设在立柱侧壁的固定盘,且固定盘的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口。
优选的,所述吹气机构包括开设在连接板下侧壁的吹气槽,所述固定箱的侧壁固定连接有吹气管,且吹气管的下端固定插设在吹气槽的顶部,所述固定箱的上侧壁固定连接有抽气管,且抽气管的另一端固定插设在收集斗的内侧壁,所述固定箱内通过转轴转动连接有叶轮。
优选的,所述收集斗的底部通过铰链转动连接有盖板,且盖板与收集斗顶部相配合的侧壁设置有密封垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、该种环境监测设备,通过设置第一清扫机构和第二清扫机构等,当需要对摄像头本体和镜头进行清理时,启动第一电机,第一电机的转动带动转轴和齿轮的转动,进而带动齿圈和转动环的转动,进而带动连接板和支撑板进行转动,支撑板的转动带动收集斗和连接杆的转动,使得第一刷毛对摄像头本体的周侧以及镜头的表面进行清扫,使得第二刷毛对摄像头本体的下侧壁进行清扫,能够对摄像头本体表面的异物进行清扫,同时,能够对鸟窝等进行清理,清扫后的异物能够落入收集斗内进行统一收集,从而保证监测的效果。
(2)、该种环境监测设备,通过设置第一防护机构等,当风速传感器检测到大风天气时,启动第一电机,第一电机的转动带动转轴和齿轮进行转动,进而带动齿圈和转动环进行转动,转动环的转动带动连接板和方管进行转动,从而将防护板转动至镜头的一侧,接着,启动第二电机,第二电机的转动带动螺纹杆的转动,进而带动防护板向上移动,从而将镜头进行遮挡防护,避免异物因大风撞击在镜头的表面,避免其损伤,保证其使用寿命和监测效果。
(3)、该种环境监测设备,通过设置第二防护机构等,在进行清扫时,连接板进行转动,若植物藤蔓靠近镜头时,会穿过条形开口,此时,连接板进行转动时,能够对植物藤蔓进行切断处理,避免其靠近镜头,从而避免其对镜头造成遮挡,保证其监测效果。
(4)、该种环境监测设备,通过设置吹气机构等,在进行清扫时,连接板进行转动,与此同时,转轴的转动带动叶轮的转动,从而使得抽气管进行抽气,能够在清扫时起到吸附效果,从而使得对杂质的收集效果更好,并通过吹气管和吹气槽进行吹气,一方面,能够对切断后的植物藤蔓进行吹气清理,另一方面,能够将植物藤蔓吹开,避免其靠近镜头,从而使得防护效果更好。
(5)、该种环境监测设备,通过设置震动组件等,在进行清扫时,转轴进行转动,转轴的转动带动固定环进行转动,当凸起与移动板的侧壁相抵时,推动移动板和敲击杆进行移动,使得敲击杆对立柱的侧壁进行敲击震动,同时,弹簧被压缩,当凸起越过移动板时,敲击杆和移动板能够在弹簧的作用下复位,如此往复,使得敲击杆对立柱的侧壁进行持续敲击震动,并将震动传递给摄像头本体,使得清扫效果更好,同时,便于雨水等掉落。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中第二防护机构的结构示意图;
图3为本发明中摄像头本体的立体结构示意图;
图4为本发明中第二清扫机构的结构示意图;
图5为图2中A处的放大结构示意图;
图6为图4中B处的放大结构示意图;
图7为图4中C处的放大结构示意图;
图8为图7中D处的放大结构示意图。
图中:1、立柱;2、第一清扫机构;201、转动环;202、支撑板;203、收集斗;204、第一刷毛;205、连接板;3、驱动机构;301、齿圈;302、支架;303、固定箱;304、L形板;305、转轴;306、齿轮;307、第一电机;4、第一防护机构;401、方管;402、移动杆;403、防护板;404、风速传感器; 5、升降机构;501、第一固定块;502、螺纹杆;503、螺纹套;504、第二固定块;505、套杆;506、套管;507、第二电机;6、震动组件;601、支撑块; 602、T形导杆;603、移动板;604、弹簧;605、敲击杆;7、推动机构;701、固定环;702、凸起;8、第二防护机构;801、固定盘;802、条形开口;9、吹气机构;901、吹气槽;902、吹气管;903、叶轮;904、抽气管;10、第二清扫机构;1001、第二刷毛;1002、连接杆;11、摄像头本体;1101、镜头;12、盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种环境监测设备,包括立柱 1和摄像头本体11,且摄像头本体11包括镜头1101,立柱1的侧壁设置有用于对摄像头本体11侧壁以及镜头1101进行清扫的第一清扫机构2;
第一清扫机构2包括转动连接在立柱1侧壁的转动环201,且转动环201 的侧壁固定连接有连接板205,连接板205的上侧壁固定连接有支撑板202,且支撑板202的侧壁固定连接有锥形设置的收集斗203,收集斗203内固定连接插设有多个阵列设置的第一刷毛204,且收集斗203的侧壁设置有用于对摄像头本体11下侧壁进行清扫的第二清扫机构10,转动环201的转动通过驱动机构3进行驱动,且驱动机构3上设置有用于对立柱1进行敲击震动的震动组件6,连接板205的侧壁设置有用于对镜头1101进行防护的第一防护机构 4,立柱1的侧壁设置有用于对防止植物藤蔓对摄像头本体11进行遮挡的第二防护机构8,且连接板205的下侧壁设置有吹气机构9,能够对摄像头本体 11表面和镜头1101上的异物或者鸟窝等进行清扫,同时,能够对植物藤蔓进行切断处理,避免其靠近镜头1101,从而避免其对镜头1101造成遮挡,保证监测的效果,并且,能够在大风天气时,将镜头1101进行遮挡防护,避免异物因大风撞击在镜头1101的表面,避免其损伤,保证其使用寿命和监测效果。
优选的,第二清扫机构10包括固定连接在收集斗203侧壁的连接杆1002,且连接杆1002的侧壁固定连接有多个阵列设置的第二刷毛1001,第二刷毛 1001对摄像头本体11的下侧壁进行清扫。
优选的,驱动机构3包括固定连接在转动环201上端的齿圈301,且连接板205的侧壁固定连接有支架302,支架302的上侧壁固定连接有固定箱303,且固定箱303的上侧壁固定连接有L形板304,L形板304的下侧壁转动连接有转轴305,且转轴305的下端与连接板205的上侧壁转动连接,L形板304 的上侧壁固定连接有第一电机307,且第一电机307的输出端与转轴305的上端固定,转轴305的侧壁固定套设有齿轮306,且齿轮306与齿圈301啮合设置,当需要对摄像头本体11和镜头1101进行清理时,启动第一电机307,第一电机307的转动带动转轴305和齿轮306的转动,进而带动齿圈301和转动环201的转动,进而带动连接板205和支撑板202进行转动,支撑板202 的转动带动收集斗203和连接杆1002的转动。
优选的,震动组件6包括固定连接在固定箱303上侧壁的支撑块601,且支撑块601的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆602,T形导杆602的侧壁套设有弹簧604,且T形导杆602的侧壁套设有移动板603,移动板603的侧壁固定连接有敲击杆605,且移动板603的移动通过推动机构7进行推动,在进行清扫时,通过推动机构7推动移动板603和敲击杆605进行移动,使得敲击杆605对立柱1的侧壁进行敲击震动,同时,弹簧604被压缩,当凸起 702越过移动板603时,敲击杆605和移动板603能够在弹簧604的作用下复位,如此往复,使得敲击杆605对立柱1的侧壁进行持续敲击震动,并将震动传递给摄像头本体11,使得清扫效果更好,同时,便于雨水等掉落。
优选的,推动机构7包括固定套设在转轴305侧壁的固定环701,固定环 701的侧壁固定连接有多个阵列设置的凸起702,且凸起702在移动板603的侧壁滑动,在进行清扫时,转轴305进行转动,转轴305的转动带动固定环 701进行转动,当凸起702与移动板603的侧壁相抵时,推动移动板603和敲击杆605进行移动。
优选的,第一防护机构4包括固定连接在连接板205上侧壁的方管401,且方管401内插设有移动杆402,移动杆402的上端固定连接有防护板403,且防护板403的移动通过升降机构5进行驱动,当遇到大风天气时,启动第一电机307,第一电机307的转动带动转轴305和齿轮306进行转动,进而带动齿圈301和转动环201进行转动,转动环201的转动带动连接板205和方管401进行转动,从而将防护板403转动至镜头1101的一侧,接着,通过升降机构5带动防护板403向上移动,从而将镜头1101进行遮挡防护,避免异物因大风撞击在镜头1101的表面,避免其损伤,保证其使用寿命和监测效果。
优选的,升降机构5包括固定连接在方管401侧壁的第一固定块501和第二固定块504,且第一固定块501的上侧壁转动连接有螺纹杆502,螺纹杆 502的侧壁螺纹连接有螺纹套503,且螺纹套503的上端与防护板403的下侧壁固定,第一固定块501的下侧壁固定连接有第二电机507,且第二电机507 的输出端与螺纹杆502的下端固定,第二固定块504的上侧壁固定连接有套杆505,且套杆505的侧壁套设有套管506,套管506的上端与防护板403的下侧壁固定,立柱1的侧壁固定连接有风速传感器404,且第二电机507与风速传感器404电性连接,第一电机307与风速传感器404电性连接,启动第二电机507,第二电机507的转动带动螺纹杆502的转动,进而带动防护板403 向上移动。
优选的,第二防护机构8包括固定套设在立柱1侧壁的固定盘801,且固定盘801的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口802,在进行清扫时,连接板 205进行转动,若植物藤蔓靠近镜头1101时,会穿过条形开口802,此时,连接板205进行转动时,能够对植物藤蔓进行切断处理,避免其靠近镜头1101,从而避免其对镜头1101造成遮挡,保证其监测效果。
优选的,吹气机构9包括开设在连接板205下侧壁的吹气槽901,固定箱 303的侧壁固定连接有吹气管902,且吹气管902的下端固定插设在吹气槽901 的顶部,固定箱303的上侧壁固定连接有抽气管904,且抽气管904的另一端固定插设在收集斗203的内侧壁,固定箱303内通过转轴305转动连接有叶轮903,在进行清扫时,连接板205进行转动,与此同时,转轴305的转动带动叶轮903的转动,从而使得抽气管904进行抽气,能够在清扫时起到吸附效果,从而使得对杂质的收集效果更好,并通过吹气管902和吹气槽901进行吹气,一方面,能够对切断后的植物藤蔓进行吹气清理,另一方面,能够将植物藤蔓吹开,避免其靠近镜头1101,从而使得防护效果更好。
优选的,收集斗203的底部通过铰链转动连接有盖板12,且盖板12与收集斗203顶部相配合的侧壁设置有密封垫,便于对收集斗203内的异物进行清理,并且,保证其密封性。
工作原理:在使用时,当需要对摄像头本体11和镜头1101进行清理时,启动第一电机307,第一电机307的转动带动转轴305和齿轮306的转动,进而带动齿圈301和转动环201的转动,进而带动连接板205和支撑板202进行转动,支撑板202的转动带动收集斗203和连接杆1002的转动,使得第一刷毛204对摄像头本体11的周侧以及镜头1101的表面进行清扫,使得第二刷毛1001对摄像头本体11的下侧壁进行清扫,能够对摄像头本体11表面的异物进行清扫,同时,能够对鸟窝等进行清理,清扫后的异物能够落入收集斗203内进行统一收集,从而保证监测的效果;
在进行清扫时,连接板205进行转动,若植物藤蔓靠近镜头1101时,会穿过条形开口802,此时,连接板205进行转动时,能够对植物藤蔓进行切断处理,避免其靠近镜头1101,从而避免其对镜头1101造成遮挡,保证其监测效果;
在进行清扫时,转轴305进行转动,转轴305的转动带动固定环701进行转动,当凸起702与移动板603的侧壁相抵时,推动移动板603和敲击杆 605进行移动,使得敲击杆605对立柱1的侧壁进行敲击震动,同时,弹簧 604被压缩,当凸起702越过移动板603时,敲击杆605和移动板603能够在弹簧604的作用下复位,如此往复,使得敲击杆605对立柱1的侧壁进行持续敲击震动,并将震动传递给摄像头本体11,使得清扫效果更好,同时,便于雨水等掉落;
同时,在进行清扫时,连接板205进行转动,与此同时,转轴305的转动带动叶轮903的转动,从而使得抽气管904进行抽气,能够在清扫时起到吸附效果,从而使得对杂质的收集效果更好,并通过吹气管902和吹气槽901 进行吹气,一方面,能够对切断后的植物藤蔓进行吹气清理,另一方面,能够将植物藤蔓吹开,避免其靠近镜头1101,从而使得防护效果更好;
并且,当风速传感器404检测到大风天气时,启动第一电机307,第一电机307的转动带动转轴305和齿轮306进行转动,进而带动齿圈301和转动环201进行转动,转动环201的转动带动连接板205和方管401进行转动,从而将防护板403转动至镜头1101的一侧,接着,启动第二电机507,第二电机507的转动带动螺纹杆502的转动,进而带动防护板403向上移动,从而将镜头1101进行遮挡防护,避免异物因大风撞击在镜头1101的表面,避免其损伤,保证其使用寿命和监测效果。
Claims (10)
1.一种环境监测设备,包括立柱(1)和摄像头本体(11),且摄像头本体(11)包括镜头(1101),其特征在于:所述立柱(1)的侧壁设置有用于对摄像头本体(11)侧壁以及镜头(1101)进行清扫的第一清扫机构(2);
所述第一清扫机构(2)包括转动连接在立柱(1)侧壁的转动环(201),且转动环(201)的侧壁固定连接有连接板(205),所述连接板(205)的上侧壁固定连接有支撑板(202),且支撑板(202)的侧壁固定连接有锥形设置的收集斗(203),所述收集斗(203)内固定连接插设有多个阵列设置的第一刷毛(204),且收集斗(203)的侧壁设置有用于对摄像头本体(11)下侧壁进行清扫的第二清扫机构(10),所述转动环(201)的转动通过驱动机构(3)进行驱动,且驱动机构(3)上设置有用于对立柱(1)进行敲击震动的震动组件(6),所述连接板(205)的侧壁设置有用于对镜头(1101)进行防护的第一防护机构(4),所述立柱(1)的侧壁设置有用于对防止植物藤蔓对摄像头本体(11)进行遮挡的第二防护机构(8),且连接板(205)的下侧壁设置有吹气机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述第二清扫机构(10)包括固定连接在收集斗(203)侧壁的连接杆(1002),且连接杆(1002)的侧壁固定连接有多个阵列设置的第二刷毛(1001)。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述驱动机构(3)包括固定连接在转动环(201)上端的齿圈(301),且连接板(205)的侧壁固定连接有支架(302),所述支架(302)的上侧壁固定连接有固定箱(303),且固定箱(303)的上侧壁固定连接有L形板(304),所述L形板(304)的下侧壁转动连接有转轴(305),且转轴(305)的下端与连接板(205)的上侧壁转动连接,所述L形板(304)的上侧壁固定连接有第一电机(307),且第一电机(307)的输出端与转轴(305)的上端固定,所述转轴(305)的侧壁固定套设有齿轮(306),且齿轮(306)与齿圈(301)啮合设置。
4.根据权利要求3所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述震动组件(6)包括固定连接在固定箱(303)上侧壁的支撑块(601),且支撑块(601)的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆(602),所述T形导杆(602)的侧壁套设有弹簧(604),且T形导杆(602)的侧壁套设有移动板(603),所述移动板(603)的侧壁固定连接有敲击杆(605),且移动板(603)的移动通过推动机构(7)进行推动。
5.根据权利要求4所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述推动机构(7)包括固定套设在转轴(305)侧壁的固定环(701),所述固定环(701)的侧壁固定连接有多个阵列设置的凸起(702),且凸起(702)在移动板(603)的侧壁滑动。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述第一防护机构(4)包括固定连接在连接板(205)上侧壁的方管(401),且方管(401)内插设有移动杆(402),所述移动杆(402)的上端固定连接有防护板(403),且防护板(403)的移动通过升降机构(5)进行驱动。
7.根据权利要求6所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述升降机构(5)包括固定连接在方管(401)侧壁的第一固定块(501)和第二固定块(504),且第一固定块(501)的上侧壁转动连接有螺纹杆(502),所述螺纹杆(502)的侧壁螺纹连接有螺纹套(503),且螺纹套(503)的上端与防护板(403)的下侧壁固定,所述第一固定块(501)的下侧壁固定连接有第二电机(507),且第二电机(507)的输出端与螺纹杆(502)的下端固定,所述第二固定块(504)的上侧壁固定连接有套杆(505),且套杆(505)的侧壁套设有套管(506),所述套管(506)的上端与防护板(403)的下侧壁固定,所述立柱(1)的侧壁固定连接有风速传感器(404),且第二电机(507)与风速传感器(404)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述第二防护机构(8)包括固定套设在立柱(1)侧壁的固定盘(801),且固定盘(801)的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口(802)。
9.根据权利要求3所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述吹气机构(9)包括开设在连接板(205)下侧壁的吹气槽(901),所述固定箱(303)的侧壁固定连接有吹气管(902),且吹气管(902)的下端固定插设在吹气槽(901)的顶部,所述固定箱(303)的上侧壁固定连接有抽气管(904),且抽气管(904)的另一端固定插设在收集斗(203)的内侧壁,所述固定箱(303)内通过转轴(305)转动连接有叶轮(903)。
10.根据权利要求1所述的一种环境监测设备,其特征在于:所述收集斗(203)的底部通过铰链转动连接有盖板(12),且盖板(12)与收集斗(203)顶部相配合的侧壁设置有密封垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210932241.4A CN115297244A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种环境监测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202210932241.4A CN115297244A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种环境监测设备 |
Publications (1)
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CN115297244A true CN115297244A (zh) | 2022-11-04 |
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ID=83825553
Family Applications (1)
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CN202210932241.4A Withdrawn CN115297244A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种环境监测设备 |
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CN (1) | CN115297244A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118310633A (zh) * | 2024-04-20 | 2024-07-09 | 山东宝元消防科技有限公司 | 一种基于红外热成像技术的山火监测装置 |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202210932241.4A patent/CN115297244A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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