CN115290600B - 一种油气管道防腐自动检测控制装置 - Google Patents

一种油气管道防腐自动检测控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115290600B
CN115290600B CN202210950579.2A CN202210950579A CN115290600B CN 115290600 B CN115290600 B CN 115290600B CN 202210950579 A CN202210950579 A CN 202210950579A CN 115290600 B CN115290600 B CN 115290600B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
gas pipeline
oil
electromagnet
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210950579.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115290600A (zh
Inventor
兰翎
傅丹华
朱海英
谢唯科
王宇胜
祝伟高
孔飞红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Tianmu Engineering Design Co ltd
Original Assignee
Ningbo Tianmu Engineering Design Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Tianmu Engineering Design Co ltd filed Critical Ningbo Tianmu Engineering Design Co ltd
Priority to CN202210950579.2A priority Critical patent/CN115290600B/zh
Publication of CN115290600A publication Critical patent/CN115290600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115290600B publication Critical patent/CN115290600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • G01N2021/4764Special kinds of physical applications
    • G01N2021/4771Matte surfaces with reflecting particles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及油气管道腐蚀检测的领域,尤其涉及一种油气管道防腐自动检测控制装置。一种油气管道防腐自动检测控制装置,包括移动装置,移动装置的一侧设置有检测外环,检测外环内设置有滑动架,滑动架的形状与检测外环的形状相同,滑动架上设置有滑动槽,滑动槽的侧壁上滑动连接有滑动件,滑动件上可拆卸连接有探光装置,探光装置用于发射检测光线,滑动槽的底壁上覆盖有光线接收装置,光线接收装置用于接收检测光线照射油气罐体后的反射光线,通过检测光线的强弱以及光线的角度来判断油气管道的腐蚀程度。改善了大型油气管道体积较大、管道线路较长大型油气管道的防腐检测效率较低的情况。

Description

一种油气管道防腐自动检测控制装置
技术领域
本发明涉及油气管道腐蚀检测的领域,尤其涉及一种油气管道防腐自动检测控制装置。
背景技术
管道运输是一种以管道输送流体货物的一种方式,通常货物为液体和气体。油气管道就是管道运输中的一种运输载体。管道运输不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低,并可实现自动控制。大型的油气管道多为裸露在地表上,容易受到风雨侵蚀。大型油气管道由于其体积较大,管道线路较长,通常难以对大型油气管道进行防腐检测。大型油气管道的防腐检测效率较低。
发明人认为:大型油气管道体积较大、管道线路较长,大型油气管道的防腐检测效率较低。
发明内容
为了改善相关技术中,大型油气管道体积较大、管道线路较长,大型油气管道的防腐检测效率较低的情况,本申请提供一种油气管道防腐自动检测控制装置。
本申请提供一种油气管道防腐自动检测控制装置,采用如下的技术方案:
一种油气管道防腐自动检测控制装置,包括移动装置,所述移动装置的一侧设置有检测外环,所述检测外环内设置有滑动架,所述滑动架的形状与检测外环的形状相同,所述滑动架上设置有滑动槽,所述滑动槽的侧壁上滑动连接有滑动件,所述滑动件上可拆卸连接有探光装置,所述滑动件被驱动时带动探光装置在滑动架上移动,所述探光装置用于发射检测光线,所述滑动槽的底壁上覆盖有第一光线接收装置,所述第一光线接收装置用于接收检测光线照射油气管道后的反射光线,通过检测光线的强弱以及光线的角度来判断油气管道的腐蚀程度。
可选的,所述探光装置内部设置有第二光线接收装置,所述滑动件包括:壳体、顶件、移动齿轮、防脱件以及卡接件,所述壳体内设置有供探光装置穿设的插入槽,所述防脱件设置在插入槽的槽口处,所述插入槽的侧壁上设置有卡接件,所述顶件设置在插入槽的底壁上,所述顶件启动时能够将探光装置推出插入槽,所述移动齿轮设置在壳体的底部,所述移动齿轮用于滑动件在滑动架上移动。
可选的,所述顶件包括弹簧、顶盘、第一电磁铁以及第一永磁铁,所述第一永磁铁设置在插入槽的底壁上,所述第一电磁铁与第一永磁铁相向异极设置,所述第一电磁铁远离第一永磁铁的一端与顶盘固定,所述弹簧设置在顶盘与插入槽底壁之间,所述弹簧的两端分别与顶盘和插入槽底壁连接,所述第一电磁铁启动时,所述第一电磁铁与第一永磁铁吸紧,所述第一电磁铁关闭时,所述弹簧恢复形变推动顶盘,进而推出所述探光装置。
可选的,所述插入槽的侧壁上设置有第一电磁铁的启动开关,所述探光装置上设置有按压开关的按压块,所述第一电磁铁断电的关闭开关设置在移动装置内。
可选的,所述卡接件包括第二永磁铁、第二电磁铁、弹簧以及卡球,所述插入槽的侧壁上设置有卡接槽,所述第二永磁铁设置在卡接槽的底壁上,所述第二电磁铁与第二永磁铁相向异极设置,所述第二电磁铁远离第二永磁铁的一端与卡球固定,所述弹簧设置在卡球与卡接槽底壁之间,所述弹簧的两端分别与卡球和卡接槽底壁连接,所述探光装置上设置有用于卡球卡接的球槽。
可选的,所述第二电磁铁启动开关设置在移动装置内。
可选的,所述探光装置内部设置有电池,所述插入槽内设置有用于电池充电的充电件。
一种油气管道防腐自动检测控制装置的检测方法,
安装阶段,在油气管道安装后,在油气管道外表面漆刷一层反光漆料;
大面积检测阶段,由检测人员驾驶移动装置,并使检测外环与油气管道同圆心,驾驶移动装置沿着油气管道的长度方向行驶,通过滑动件移动探光装置照射油气管道外表面,进而由第一光线接收装置接收反射光线,通过判断反射光线的反射强度以及反射光线的反射角度来判断油气管道是否腐蚀;
小面积检测阶段,通过将探光装置拆卸下来,进而通过探光装置以及探光装置内的第二光线接收装置来对复杂管道处进行精准检测。
通过采用上述技术方案,滑动件移动探光装置照射油气管道外表面,进而由第一光线接收装置接收反射光线,通过判断反射光线的反射强度以及反射光线的反射角度来判断油气管道是否腐蚀,通过手持探光装置来对复杂管道处进行精准检测,设置了移动装置,使大型检测设备的使用更加灵活,提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述,显然,在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是一种油气管道防腐自动检测控制装置的立体图。
图2是图1中A的放大示意图。
图3是一种油气管道防腐自动检测控制装置去移动装置的立体图。
图4是探光装置和滑动件的俯视图。
图5是沿图B-B的剖视图。
图6是图5中C的放大示意图。
图中:1、移动装置;2、检测外环;3、滑动架;4、滑动槽;5、探光装置;6、滑动件;61、壳体;62、顶件;621、第一永磁铁;622、顶盘;623、第一电磁铁;63、移动齿轮;64、防脱件;65、卡接件;651、第二永磁铁;652、第二电磁铁;653、弹簧;654、卡球;7、插入槽;8、启动开关;9、电池;10、充电件。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都在本发明所保护的范围内。
本发明的实施例提供一种油气管道防腐自动检测控制装置。
参照图1-6,一种油气管道防腐自动检测控制装置,包括移动装置1,所述移动装置1的一侧设置有检测外环2,所述检测外环2内设置有滑动架3,所述滑动架3的形状与检测外环2的形状相同,所述滑动架3上设置有滑动槽4,所述滑动槽4的侧壁上滑动连接有滑动件6,所述滑动件6上可拆卸连接有探光装置5,所述滑动件6被驱动时带动探光装置5在滑动架3上移动,所述探光装置5用于发射检测光线,所述滑动槽4的底壁上覆盖有第一光线接收装置,所述第一光线接收装置用于接收检测光线照射油气管道后的反射光线,通过检测光线的强弱以及光线的角度来判断油气管道的腐蚀程度。
所述滑动件6包括:壳体61、顶件62、移动齿轮63、防脱件64以及卡接件65,所述壳体61内设置有供探光装置5穿设的插入槽7,所述防脱件64设置在插入槽7的槽口处,所述插入槽7的侧壁上设置有卡接件65,所述顶件62设置在插入槽的底壁上,所述顶件62启动时能够将探光装置5推出插入槽7,所述移动齿轮63设置在壳体61的底部,所述移动齿轮63用于滑动件6在滑动架3上移动。所述插入槽7的侧壁上设置有与移动齿轮63配合的齿轮,用于使移动齿轮63带动滑动件6在滑动架3上滑动。
所述顶件62包括弹簧653、顶盘622、第一电磁铁623以及第一永磁铁621,所述第一永磁铁621设置在插入槽7的底壁上,所述第一电磁铁623与第一永磁铁621相向异极设置,所述第一电磁铁623远离第一永磁铁621的一端与顶盘622固定,所述弹簧653设置在顶盘622与插入槽7底壁之间,所述弹簧653的两端分别与顶盘622和插入槽7底壁连接,所述第一电磁铁623启动时,所述第一电磁铁623与第一永磁铁621吸紧,所述第一电磁铁623关闭时,所述弹簧653恢复形变推动顶盘622,进而推出所述探光装置5。
所述插入槽7的侧壁上设置有第一电磁铁623的启动开关8,所述探光装置5上设置有按压开关的按压块,所述第一电磁铁623断电的关闭开关设置在移动装置1内。
所述卡接件65包括第二永磁铁651、第二电磁铁652、弹簧653以及卡球654,所述插入槽7的侧壁上设置有卡接槽,所述第二永磁铁651设置在卡接槽的底壁上,所述第二电磁铁652与第二永磁铁651相向异极设置,所述第二电磁铁652远离第二永磁铁651的一端与卡球654固定,所述弹簧653设置在卡球654与卡接槽底壁之间,所述弹簧653的两端分别与卡球654和卡接槽底壁连接,所述探光装置5上设置有用于卡球654卡接的球槽。
所述第二电磁铁652启动开关8设置在移动装置1内。
所述探光装置5内部设置有电池9,所述插入槽7内设置有用于电池9充电的充电件10。
一种油气管道防腐自动检测控制装置的检测方法,
安装阶段,在油气管道安装后,在油气管道外表面漆刷一层反光漆料;
大面积检测阶段,由检测人员驾驶移动装置1,并使检测外环2与油气管道同圆心,驾驶移动装置1沿着油气管道的长度方向行驶,通过滑动件6移动探光装置5照射油气管道外表面,进而由第一光线接收装置接收反射光线,通过判断反射光线的反射强度以及反射光线的反射角度来判断油气管道是否腐蚀;
小面积检测阶段,通过将探光装置5拆卸下来,进而通过探光装置5以及探光装置5内的第二光线接收装置来对复杂管道处进行精准检测。
探光装置5插入插入槽7内时,探光装置5按压启动开关8启动第一电磁铁623,第一电磁铁623吸附第一永磁铁621,此时探光装置5持续按压启动开关8,第一电磁铁623保持开启状态,探光装置5插入插入槽7时挤压卡球654,压缩弹簧653使卡球654卡接在球槽内。从而保证探光装置5不会划出。取出探光装置5时,通过开启驾驶移动装置1内的开关,从而使第一电磁铁623关闭,以及第二电磁铁652开启,第二电磁铁652开启压缩弹簧653,使卡球654从球槽内移出,并且顶盘622下的弹簧653恢复弹性形变,从而将探光装推出,此时防脱件64起到缓冲的作用,防止探光装置5被顶出插入槽7。通过采用上述方案,改善了大型油气管道的防腐检测效率较低的情况。

Claims (4)

1.一种油气管道防腐自动检测控制装置,包括移动装置(1),其特征在于:所述移动装置(1)的一侧设置有检测外环(2),所述检测外环(2)内设置有滑动架(3),所述滑动架(3)的形状与检测外环(2)的形状相同,所述滑动架(3)上设置有滑动槽(4),所述滑动槽(4)的侧壁上滑动连接有滑动件(6),所述滑动件(6)上可拆卸连接有探光装置(5),所述滑动件(6)被驱动时带动探光装置(5)在滑动架(3)上移动,所述探光装置(5)用于发射检测光线,所述滑动槽(4)的底壁上覆盖有第一光线接收装置,所述第一光线接收装置用于接收检测光线照射油气管道后的反射光线,通过检测光线的强弱以及光线的角度来判断油气管道的腐蚀程度,所述探光装置(5)内部设置有第二光线接收装置,所述滑动件(6)包括:壳体(61)、顶件(62)、移动齿轮(63)、防脱件(64)以及卡接件(65),所述壳体(61)内设置有供探光装置(5)穿设的插入槽(7),所述防脱件(64)设置在插入槽(7)的槽口处,所述插入槽(7)的侧壁上设置有卡接件(65),所述顶件(62)设置在插入槽(7)的底壁上,所述顶件(62)启动时能够将探光装置(5)推出插入槽(7),所述移动齿轮(63)设置在壳体(61)的底部,所述移动齿轮(63)用于滑动件(6)在滑动架(3)上移动,所述顶件(62)包括弹簧(653)、顶盘(622)、第一电磁铁(623)以及第一永磁铁(621),所述第一永磁铁(621)设置在插入槽(7)的底壁上,所述第一电磁铁(623)与第一永磁铁(621)相向异极设置,所述第一电磁铁(623)远离第一永磁铁(621)的一端与顶盘(622)固定,所述弹簧(653)设置在顶盘(622)与插入槽(7)底壁之间,所述弹簧(653)的两端分别与顶盘(622)和插入槽(7)底壁连接,所述第一电磁铁(623)启动时,所述第一电磁铁(623)与第一永磁铁(621)吸紧,所述第一电磁铁(623)关闭时,所述弹簧(653)恢复形变推动顶盘(622),进而推出所述探光装置(5),所述插入槽(7)的侧壁上设置有第一电磁铁(623)的启动开关(8),所述探光装置(5)上设置有按压开关的按压块,所述第一电磁铁(623)断电的关闭开关设置在移动装置(1)内,所述卡接件(65)包括第二永磁铁(651)、第二电磁铁(652)、弹簧(653)以及卡球(654),所述插入槽(7)的侧壁上设置有卡接槽,所述第二永磁铁(651)设置在卡接槽的底壁上,所述第二电磁铁(652)与第二永磁铁(651)相向异极设置,所述第二电磁铁(652)远离第二永磁铁(651)的一端与卡球(654)固定,所述弹簧(653)设置在卡球(654)与卡接槽底壁之间,所述弹簧(653)的两端分别与卡球(654)和卡接槽底壁连接,所述探光装置(5)上设置有用于卡球(654)卡接的球槽。
2.根据权利要求1所述的一种油气管道防腐自动检测控制装置,其特征在于:所述第二电磁铁(652)启动开关(8)设置在移动装置(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种油气管道防腐自动检测控制装置,其特征在于:所述探光装置(5)内部设置有电池(9),所述插入槽(7)内设置有用于电池(9)充电的充电件(10)。
4.一种油气管道防腐自动检测控制装置的监测方法,根据上述的权利要求1-3中任一种油气管道防腐自动检测控制装置,其特征在于:
安装阶段,在油气管道安装后,在油气管道外表面漆刷一层反光漆料;
大面积检测阶段,由检测人员驾驶移动装置(1),并使检测外环(2)与油气管道同圆心,驾驶移动装置(1)沿着油气管道的长度方向行驶,通过滑动件(6)移动探光装置(5)照射油气管道外表面,进而由第一光线接收装置接收反射光线,通过判断反射光线的反射强度以及反射光线的反射角度来判断油气管道是否腐蚀;
小面积检测阶段,通过将探光装置(5)拆卸下来,进而通过探光装置(5)以及探光装置(5)内的第二光线接收装置来对复杂管道处进行精准检测。
CN202210950579.2A 2022-08-09 2022-08-09 一种油气管道防腐自动检测控制装置 Active CN115290600B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210950579.2A CN115290600B (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种油气管道防腐自动检测控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210950579.2A CN115290600B (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种油气管道防腐自动检测控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115290600A CN115290600A (zh) 2022-11-04
CN115290600B true CN115290600B (zh) 2023-03-28

Family

ID=83828853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210950579.2A Active CN115290600B (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种油气管道防腐自动检测控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115290600B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107064297B (zh) * 2017-02-15 2017-11-14 东北石油大学 一种开放式环管爬行检测装置
CN214845025U (zh) * 2021-07-04 2021-11-23 南京金建无损检测有限公司 一种用于管道维护的相控阵检测装置
CN113732500A (zh) * 2021-10-15 2021-12-03 山东科技大学 一种应用于石油管道的激光除锈、焊接机器人
CN217007055U (zh) * 2022-04-01 2022-07-19 辛立峰 一种用于油气管道防泄漏腐蚀缺陷检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115290600A (zh) 2022-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115290600B (zh) 一种油气管道防腐自动检测控制装置
FR2909061B1 (fr) Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule.
CA2565553A1 (en) Automatic transport loading system and method
CN106872566B (zh) 一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统与方法
CN217019111U (zh) 一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人
CN114435899A (zh) 一种锂电池加工托盘自动投入装置
CN1221751C (zh) 节水自动阀
CN111811885A (zh) 一种环境监测站采水装置
CN211574789U (zh) 一种管道漏磁检测磁化自动行走装置
CN114750634A (zh) 一种agv小车自动换电池装置及方法
CN209856615U (zh) 一种管道可视化爬行装置
CN211146117U (zh) 一种基于物联网的燃气管道参数监测装置
CN212273422U (zh) 管道检测设备的支撑装置和管道检测设备
CN208991284U (zh) 一种蓄电池壳反检测装置
CN207000635U (zh) 一种履带式球面副清扫装置管道机器人
CN211697571U (zh) 一种球形储罐表面腐蚀状态检测装置
CN221076202U (zh) 一种管道巡检机器人
CN204362472U (zh) Sim卡驱动固定结构
CN221075726U (zh) 一种管道损伤检测用机器人
CN216619072U (zh) 可移动式智能车载尾气监测装置
CN209894990U (zh) 一种地下管线定位探测用夹钳
CN218567070U (zh) 一种管件检测装置
CN220035527U (zh) 一种综合管廊检测装置
CN108692893B (zh) 一种压力容器的检漏装置
CN209776600U (zh) 管道检测机器人的履带机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant