CN115290567B - 荧光检测用密封输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送领域，具体涉及一种荧光检测用密封输送系统及其工作方法，其中，荧光检测用密封输送系统包括：密封平台、输送机构、抓取机构、密封机构以及荧光检测机构；所述输送机构、抓取机构、密封机构均设置在所述密封平台上；所述输送机构适于对待检测试剂进行输送；所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测试剂抓取至密封机构进行密封，且所述抓取机构还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构进行输送；所述输送机构还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测。通过对待检测试剂进行密封，防止其在转运过程中出现试剂污染等问题，从而确保了荧光检测的效率以及检测结果的准确性。

Description

荧光检测用密封输送系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种荧光检测用密封输送系统及其工作方法。

背景技术

荧光检测时需要保证待检测试剂不被污染，现有技术中的待检测试剂，一般采用木塞将待检测试剂塞住之后进行检测，在检测过程中，如果出现摔落，试剂污染等问题时，会导致待检测试剂在检测时发生偏差，从而影响到整体的检测效率以及检测的精准度。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种荧光检测用密封输送系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种荧光检测用密封输送系统，包括：

密封平台、输送机构、抓取机构、密封机构以及荧光检测机构；

所述输送机构、抓取机构、密封机构均设置在所述密封平台上；

所述输送机构适于对待检测试剂进行输送；

所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测试剂抓取至密封机构进行密封，且所述抓取机构还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构进行输送；

所述输送机构还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测。

进一步的，所述输送机构包括第一输送链、第二输送链、输送底座、驱动轴以及驱动电机；

所述第一输送链以及所述第二输送链并列设置，且通过所述驱动轴进行传动；

所述驱动电机适于带动驱动轴转动，从而使所述第一输送链以及所述第二输送链传动；

所述输送底座固定设置在所述第一输送链以及所述第二输送链上，且适于根锁所述第一输送链以及所述第二输送链运动。

进一步的，所述抓取机构包括：支撑组件、旋转组件以及夹取组件；

所述支撑组件设置在所述输送机构的上方；

所述旋转组件设置在所述支撑组件上方；

所述夹取组件设置在所述旋转组件下方，且适于在所述旋转组件的带动下旋转；

所述夹取组件适于对待检测试剂进行夹取。

进一步的，所述旋转组件包括旋转驱动部、第一旋转件以及第二旋转件；

所述旋转驱动部固定设置在所述支撑组件上；

所述第一旋转件的一端转动连接在所述旋转驱动部的顶部，所述第二旋转件转动连接在所述第一旋转件的另一端；

所述夹取组件设置在所述第二旋转件的下方，且适于在所述第一旋转件以及第二旋转件的带动下进行旋转。

进一步的，所述夹取组件包括升降气缸、夹取板以及两个夹取件；

所述升降气缸固定设置在所述第二旋转件上；

所述夹取板连接在所述升降气缸下；

两个所述夹取件分别设置在所述夹取板的两端；

所述夹取件适于对待检测试剂进行夹取。

进一步的，所述夹取件包括：第一夹取部、第二夹取部以及驱动部；

所述驱动部设置在所述夹取板的下方；

所述第一夹取部以及所述第二夹取部设置在所述驱动部的两侧，且适于在所述驱动部的驱动下对待检测试剂进行夹取。

进一步的，所述密封机构包括：密封支撑座、压紧组件以及滴胶组件；

所述密封支撑座设置在所述输送机构侧方；

所述抓取机构适于将待检测试剂抓取至所述密封支撑座上；

所述滴胶组件适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处；

所述压紧组件适于将待测试剂的塞口压紧。

进一步的，所述滴胶组件包括：横向移动件、径向移动件以及滴胶针管；

所述横向移动件设置在所述密封平台上；

所述径向移动件滑动设置在所述横向移动件上；

所述滴胶针管滑动设置在所述径向移动件上；

所述滴胶针管适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处。

进一步的，所述荧光检测机构包括：

激发机构以及接收机构；

所述激发机构以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件；

所述激发机构适于发射激发光经过至少一个二向色镜组件改变光路走向后照射在待检测试剂上，待检测试剂被激发出荧光后，经过所述接收机构的至少一个二向色镜组件改变光路走向后传输到接收机构的PD光电传感器上进行荧光检测；

所述二向色镜组件包括：顶部支撑板、底部支撑板、二向色镜、旋转电机、转动轴以及挡光环；

所述顶部支撑板以及所述底部支撑板相对设置；

所述二向色镜通过转动轴转动设置在所述顶部支撑板以及所述底部支撑板之间；

所述挡光环套设在所述二向色镜外，且与所述二向色镜螺纹连接；

所述旋转电机设置在所述底部支撑板的下方，且适于带动所述转动轴转动；

所述挡光环适于在所述二向色镜跟随所述转动轴转动时，上下移动；

所述二向色镜包括镜本体、连接盒以及冷却液囊；

所述挡光环靠近所述二向色镜的顶部以及底部均设置有活塞杆；

所述顶部支撑板以及所述底部支撑板与所述活塞杆对应处设置有连接管；

所述连接管通过顶部支撑板或所述底部支撑板与所述连接盒的内腔连通；

所述冷却液囊滑动设置在所述连接盒的内腔中，且适于将所述连接盒的内腔分为上半腔以及下半腔；

所述挡光环在向上或下移动时，适于挤压向所述连接盒的内腔的上半腔或下半腔，从而使所述冷却液囊在所述连接盒的内腔中向下移动或向上移动，从而为对应的镜本体进行降温。

本发明还提供了一种如上述的荧光检测用密封输送系统的工作方法，所述方法包括：

将待检测试剂放置在输送机构上进行输送；

控制抓取机构对输送机构上的待检测试剂抓取至密封机构；

通过密封机构对待检测试剂进行密封；

再次控制抓取机构对密封机构上密封后的待检测试剂进行抓取，然后放至输送机构上继续进行输送；

将密封好的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种荧光检测用密封输送系统及其工作方法，其中，荧光检测用密封输送系统包括：密封平台、输送机构、抓取机构、密封机构以及荧光检测机构；所述输送机构、抓取机构、密封机构均设置在所述密封平台上；所述输送机构适于对待检测试剂进行输送；所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测试剂抓取至密封机构进行密封，且所述抓取机构还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构进行输送；所述输送机构还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测。通过对待检测试剂进行密封，防止其在转运过程中出现试剂污染等问题，从而确保了荧光检测的效率以及检测结果的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的荧光检测用密封输送系统的结构示意图。

图2是本发明所提供的荧光检测用密封输送系统的部分结构示意图。

图3是本发明所提供的荧光检测用密封输送系统的侧视图。

图4是本发明所提供的荧光检测用密封输送系统的部分结构的轴测图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是本发明所提供的密封机构的结构示意图。

图7是本发明所提供的激发机构的结构示意图。

图8是本发明所提供的二向色镜组件的结构示意图。

图9是本发明所提供的二向色镜组件的侧视图。

图10是本发明所提供的二向色镜组件的部分结构的剖视图。

图中：100、密封平台；200、输送机构；210、第一输送链；220、第二输送链；230、输送底座；240、驱动轴；300、抓取机构；310、支撑组件；320、旋转组件；321、第一旋转件；322、第二旋转件；330、夹取组件；331、升降气缸；332、夹取板；333、夹取件；3331、第一夹取部；3332、第二夹取部；3333、驱动部；400、密封机构；410、密封支撑座；420、压紧组件；430、滴胶组件；431、横向移动件；432、径向移动件；433、滴胶针管；500、荧光检测机构；510、激发机构；511、二向色镜组件；5111、顶部支撑板；5112、底部支撑板；5113、二向色镜；5113a、连接盒；5113b、冷却液囊；5113c、活塞杆；5113d、连接管；5115、转动轴；5116、挡光环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-10，本实施例1提供了一种荧光检测用密封输送系统，包括：密封平台100、输送机构200、抓取机构300、密封机构400以及荧光检测机构500；所述输送机构200、抓取机构300、密封机构400均设置在所述密封平台100上；所述输送机构200适于对待检测试剂进行输送；所述抓取机构300适于将输送机构200输送的待检测试剂抓取至密封机构400进行密封，且所述抓取机构300还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构200进行输送；所述输送机构200还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构500进行检测。通过对待检测试剂进行密封，防止其在转运过程中出现试剂污染等问题，从而确保了荧光检测的效率以及检测结果的准确性。

在本实施例中，所述输送机构200包括第一输送链210、第二输送链220、输送底座230、驱动轴240以及驱动电机；所述第一输送链210以及所述第二输送链220并列设置，且通过所述驱动轴240进行传动；所述驱动电机适于带动驱动轴240转动，从而使所述第一输送链210以及所述第二输送链220传动；所述输送底座230固定设置在所述第一输送链210以及所述第二输送链220上，且适于根锁所述第一输送链210以及所述第二输送链220运动。通过设置输送底座230来对待检测试剂输送时进行限位，防止待检测试剂在运输过程中发生晃动。

在本实施例中，所述抓取机构300包括：支撑组件310、旋转组件320以及夹取组件330；所述支撑组件310设置在所述输送机构200的上方；所述旋转组件320设置在所述支撑组件310上方；所述夹取组件330设置在所述旋转组件320下方，且适于在所述旋转组件320的带动下旋转；所述夹取组件330适于对待检测试剂进行夹取。

在本实施例中，所述旋转组件320包括旋转驱动部、第一旋转件321以及第二旋转件322；所述旋转驱动部固定设置在所述支撑组件310上；所述第一旋转件321的一端转动连接在所述旋转驱动部的顶部，所述第二旋转件322转动连接在所述第一旋转件321的另一端；所述夹取组件330设置在所述第二旋转件322的下方，且适于在所述第一旋转件321以及第二旋转件322的带动下进行旋转。通过设置第一旋转件321以及第二旋转件322来带动夹取组件330移动，从而移动到密封平台100上进行后续密封。

在本实施例中，所述夹取组件330包括升降气缸331、夹取板332以及两个夹取件333；所述升降气缸331固定设置在所述第二旋转件322上；所述夹取板332连接在所述升降气缸331下；两个所述夹取件333分别设置在所述夹取板332的两端；所述夹取件333适于对待检测试剂进行夹取。

具体来说，所述夹取件333包括：第一夹取部3331、第二夹取部3332以及驱动部3333；所述驱动部3333设置在所述夹取板332的下方；所述第一夹取部3331以及所述第二夹取部3332设置在所述驱动部3333的两侧，且适于在所述驱动部3333的驱动下对待检测试剂进行夹取。通过升降气缸331以及驱动部3333的驱动，来对待检测试剂进行夹取，详细过程如下：首先通过升降气缸331，将夹取件333向下驱动，使第一夹取部3331以及第二夹取部3332位于至待检测试剂的侧壁，然后通过驱动部3333，驱动第一夹取部3331以及第二夹取部3332相向移动，完成对待检测试剂的夹持，之后，通过升降气缸331将待检测试剂拔起，完成对待检测试剂的夹取。

在本实施例中，所述密封机构400包括：密封支撑座410、压紧组件420以及滴胶组件430；所述密封支撑座410设置在所述输送机构200侧方；所述抓取机构300适于将待检测试剂抓取至所述密封支撑座410上；所述滴胶组件430适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处；所述压紧组件420适于将待测试剂的塞口压紧。

具体来说，所述滴胶组件430包括：横向移动件431、径向移动件432以及滴胶针管433；所述横向移动件431设置在所述密封平台100上；所述径向移动件432滑动设置在所述横向移动件431上；所述滴胶针管433滑动设置在所述径向移动件432上；所述滴胶针管433适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处。通过驱动横向移动件431以及径向移动件432，使滴胶针管433沿待检测试剂的塞口处涂抹密封胶，然后通过压紧组件420将待检测试剂压紧，确保待检测试剂密封的良好性。

压紧组件420包括：水平移动件、竖直移动件以及压紧部；所述水平移动件设置在所述密封平台100上；所述竖直移动件滑动设置在所述水平移动件上；所述压紧部滑动设置在所述竖直移动件上；所述压紧部适于在竖直移动件上上下滑动时，将待检测试剂压紧。

所述荧光检测机构500包括激发机构510以及接收机构；所述激发机构510以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件511；所述激发机构510适于发射激发光经过至少一个二向色镜组件511改变光路走向后照射在待检测试剂上，待检测试剂被激发出荧光后，经过所述接收机构的至少一个二向色镜组件511改变光路走向后传输到接收机构的PD光电传感器上进行荧光检测。

具体来说，激发机构510以及接收机构位于待检测试剂的两侧，激发机构510发出激光后经过透镜以及滤光片得到想要的波段的光，在经过一个或者多个二向色镜组件511改变光路走向后最终照射在样品上，样品被激发出荧光后，发出的光进入到接收机构，经过一个或者多个二向色镜组件511改变光路走向，在经过滤光片滤除杂光，通过透镜聚集到传感器上，从而达到不同波段的荧光检测需求。

在本实施例中，激发机构510可以发出多种波段的发射光，接收机构可以接受多种波段的入射光，并且，入射端发出的发射光数量等于接收端接收的入射光的数量。激发机构510需要多少个波段的发射光，就需要多少个光路通道，同时，对应的接收端也需要同样数量的光路通道用来接收不同波段的入射光。

在本实施例中，每个波段的光经过一个或者多个透镜，一个或者多个滤光片，从而得出想要的波段的光。

其中，激发机构510的光源，可以是但不仅限于，LED、卤素灯、激光等等发光器件，该发光器件以模块的形式可拆卸的安装在激发机构510上。接收机构的传感器，可以是，但不仅限于，PD光电传感器，CD，光电二极管等光敏器件。

在本实施例中，所述二向色镜组件511包括：顶部支撑板5111、底部支撑板5112、二向色镜5113、旋转电机、转动轴5115以及挡光环5116；所述顶部支撑板5111以及所述底部支撑板5112相对设置；所述二向色镜5113通过转动轴5115转动设置在所述顶部支撑板5111以及所述底部支撑板5112之间；所述挡光环5116套设在所述二向色镜5113外，且与所述二向色镜5113螺纹连接；所述旋转电机设置在所述底部支撑板5112的下方，且适于带动所述转动轴5115转动；所述挡光环5116适于在所述二向色镜5113跟随所述转动轴5115转动时，上下移动。通过调整挡光环5116在二向色镜5113的位置，来调节二向色镜5113放光的位置，从而避免，光源长期照射二向色镜5113的同一位置，导致二向色镜5113温度过高。

在本实施例中，所述二向色镜5113包括镜本体、连接盒5113a以及冷却液囊5113b；所述挡光环5116靠近所述二向色镜5113的顶部以及底部均设置有活塞杆5113c；所述顶部支撑板5111以及所述底部支撑板5112与所述活塞杆5113c对应处设置有连接管5113d；所述连接管5113d通过顶部支撑板5111或所述底部支撑板5112与所述连接盒5113a的内腔连通；所述冷却液囊5113b滑动设置在所述连接盒5113a的内腔中，且适于将所述连接盒5113a的内腔分为上半腔以及下半腔；所述挡光环5116在向上或下移动时，适于挤压向所述连接盒5113a的内腔的上半腔或下半腔，从而使所述冷却液囊5113b在所述连接盒5113a的内腔中向下移动或向上移动，从而为对应的镜本体进行降温。在挡光环5116上升和下降的同时，推动冷却液囊5113b与反射光线的二向色镜5113的部位相对，从而实时对二向色镜5113进行降温。需要说明的是，连接管5113d与上半腔或下半腔之间密闭连接。

本发明还提供了一种如上述的荧光检测用密封输送系统的工作方法，所述方法包括：将待检测试剂放置在输送机构200上进行输送；控制抓取机构300对输送机构200上的待检测试剂抓取至密封机构400；通过密封机构400对待检测试剂进行密封；再次控制抓取机构300对密封机构400上密封后的待检测试剂进行抓取，然后放至输送机构200上继续进行输送；将密封好的待检测试剂输送至荧光检测机构500进行检测。通过对待检测试剂进行密封，防止其在转运过程中出现试剂污染等问题，从而确保了荧光检测的效率以及检测结果的准确性。

综上所述，本发明提供了一种荧光检测用密封输送系统及其工作方法，其中，荧光检测用密封输送系统包括：密封平台100、输送机构200、抓取机构300、密封机构400以及荧光检测机构500；所述输送机构200、抓取机构300、密封机构400均设置在所述密封平台100上；所述输送机构200适于对待检测试剂进行输送；所述抓取机构300适于将输送机构200输送的待检测试剂抓取至密封机构400进行密封，且所述抓取机构300还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构200进行输送；所述输送机构200还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构500进行检测。通过对待检测试剂进行密封，防止其在转运过程中出现试剂污染等问题，从而确保了荧光检测的效率以及检测结果的准确性。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种荧光检测用密封输送系统，其特征在于，包括：

密封平台、输送机构、抓取机构、密封机构以及荧光检测机构；

所述输送机构、抓取机构、密封机构均设置在所述密封平台上；

所述输送机构适于对待检测试剂进行输送；

所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测试剂抓取至密封机构进行密封，且所述抓取机构还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构进行输送；

所述输送机构还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测；

所述荧光检测机构包括激发机构以及接收机构；

所述激发机构以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件；

所述激发机构适于发射激发光经过至少一个二向色镜组件改变光路走向后照射在待检测试剂上，待检测试剂被激发出荧光后，经过所述接收机构的至少一个二向色镜组件改变光路走向后传输到接收机构的PD光电传感器上进行荧光检测；

所述二向色镜组件包括：顶部支撑板、底部支撑板、二向色镜、旋转电机、转动轴以及挡光环；

所述顶部支撑板以及所述底部支撑板相对设置；

所述二向色镜通过转动轴转动设置在所述顶部支撑板以及所述底部支撑板之间；

所述挡光环套设在所述二向色镜外，且与所述二向色镜螺纹连接；

所述旋转电机设置在所述底部支撑板的下方，且适于带动所述转动轴转动；

所述挡光环适于在所述二向色镜跟随所述转动轴转动时，上下移动；

所述二向色镜包括镜本体、连接盒以及冷却液囊；

所述挡光环靠近所述二向色镜的顶部以及底部均设置有活塞杆；

所述顶部支撑板以及所述底部支撑板与所述活塞杆对应处设置有连接管；

所述连接管通过顶部支撑板或所述底部支撑板与所述连接盒的内腔连通；

所述冷却液囊滑动设置在所述连接盒的内腔中，且适于将所述连接盒的内腔分为上半腔以及下半腔；

所述挡光环在向上或下移动时，适于挤压向所述连接盒的内腔的上半腔或下半腔，从而使所述冷却液囊在所述连接盒的内腔中向下移动或向上移动，从而为对应的镜本体进行降温；

所述输送机构包括第一输送链、第二输送链、输送底座、驱动轴以及驱动电机；

所述第一输送链以及所述第二输送链并列设置，且通过所述驱动轴进行传动；

所述驱动电机适于带动驱动轴转动，从而使所述第一输送链以及所述第二输送链传动；

所述输送底座固定设置在所述第一输送链以及所述第二输送链上，且适于根锁所述第一输送链以及所述第二输送链运动；

所述抓取机构包括：支撑组件、旋转组件以及夹取组件；

所述支撑组件设置在所述输送机构的上方；

所述旋转组件设置在所述支撑组件上方；

所述夹取组件设置在所述旋转组件下方，且适于在所述旋转组件的带动下旋转；

所述夹取组件适于对待检测试剂进行夹取；

所述密封机构包括：密封支撑座、压紧组件以及滴胶组件；

所述密封支撑座设置在所述输送机构侧方；

所述抓取机构适于将待检测试剂抓取至所述密封支撑座上；

所述滴胶组件适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处；

所述压紧组件适于将待测试剂的塞口压紧。

2.如权利要求1所述的荧光检测用密封输送系统，其特征在于，

所述旋转组件包括旋转驱动部、第一旋转件以及第二旋转件；

所述旋转驱动部固定设置在所述支撑组件上；

所述第一旋转件的一端转动连接在所述旋转驱动部的顶部，所述第二旋转件转动连接在所述第一旋转件的另一端；

所述夹取组件设置在所述第二旋转件的下方，且适于在所述第一旋转件以及第二旋转件的带动下进行旋转。

3.如权利要求2所述的荧光检测用密封输送系统，其特征在于，

所述夹取组件包括升降气缸、夹取板以及两个夹取件；

所述升降气缸固定设置在所述第二旋转件上；

所述夹取板连接在所述升降气缸下；

两个所述夹取件分别设置在所述夹取板的两端；

所述夹取件适于对待检测试剂进行夹取。

4.如权利要求3所述的荧光检测用密封输送系统，其特征在于，

所述夹取件包括：第一夹取部、第二夹取部以及驱动部；

所述驱动部设置在所述夹取板的下方；

所述第一夹取部以及所述第二夹取部设置在所述驱动部的两侧，且适于在所述驱动部的驱动下对待检测试剂进行夹取。

5.如权利要求1所述的荧光检测用密封输送系统，其特征在于，

所述滴胶组件包括：横向移动件、径向移动件以及滴胶针管；

所述横向移动件设置在所述密封平台上；

所述径向移动件滑动设置在所述横向移动件上；

所述滴胶针管滑动设置在所述径向移动件上；

所述滴胶针管适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的荧光检测用密封输送系统的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

将待检测试剂放置在输送机构上进行输送；

控制抓取机构对输送机构上的待检测试剂抓取至密封机构；

通过密封机构对待检测试剂进行密封；

再次控制抓取机构对密封机构上密封后的待检测试剂进行抓取，然后放至输送机构上继续进行输送；

将密封好的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测。

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