CN115231202B - 荧光检测用输送系统及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于输送领域，具体涉及一种荧光检测用输送系统及工作方法，其中，荧光检测用输送系统包括：上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构；所述第二输送机构适于将盒底座输送至所述装盒机构；所述装盒机构适于将所述第一输送机构上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构；所述第三输送机构适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构进行检测。通过设置上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构来实现待检测试剂的批量自动化检测，减少了人工成本，同时也提高了检测效率。

Description

荧光检测用输送系统及工作方法
技术领域
本发明涉及输送领域，具体涉及一种荧光检测用输送系统及工作方法。
背景技术
现有的荧光检测装置，一般是通过人工将待检测试剂放置在荧光检测机构进行检测，当面对大批量检测时，人工检测的成本太高以及效率太低。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种荧光检测用输送系统及工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种荧光检测用输送系统，包括：
上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构；
所述上料机构适于对待检测试剂进行依次上料；
所述第一输送机构适于对上料后的待检测试剂进行输送；
所述第二输送机构适于将盒底座输送至所述装盒机构；
所述装盒机构适于将所述第一输送机构上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构；
所述第三输送机构适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构进行检测。
进一步的，所述上料机构包括载料斗、上料架以及上料输送带；
所述上料输送带设置在所述上料架上；
所述上料输送带的底部设置在所述载料斗的下方；
所述上料输送带上等间隔设置有多个取料板。
进一步的，所述上料机构还包括推料机构；
所述推料机构设置在所述上料输送带的上方，且与所述第一输送机构相对；
所述推料机构适于将所述上料输送带上的待检测试剂推送至所述第一输送机构。
进一步的，所述推料机构包括推料板以及第一推料气缸；
所述推料板适于在所述第一推料气缸的驱动下，将所述上料输送带上的待检测试剂推送至所述第一输送机构。
进一步的，所述装盒机构包括：抓取组件、装盒板、第一推动组件、第二推动组件以及第三推动组件；
所述装盒板设置在所述第一输送机构所述第二输送机构之间；
所述第一推动组件适于将所述第二输送机构输送的盒底座推动至装盒板上；
所述抓取组件适于将所述第一输送机构输送的待检测试剂抓取后放置在盒底座内；
所述第二推动组件适于将所述盒底座推动至与所述第三输送机构相对；
所述第三推动组件适于推动与所述第三输送机构相对的盒底座至所述第三输送机构上进行输送。
进一步的，所述抓取组件包括电磁式吸附座以及三轴机械臂；
所述三轴机械臂适于带动所述电磁式吸附座进行移动。
进一步的，所述电磁式吸附座开设有与所述盒底座内的安装孔相对的吸附孔。
进一步的，所述荧光检测机构包括激发机构以及接收机构；
所述激发机构以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件；
所述激发机构适于发射激发光，并经过至少一个二向色镜组件改变光路走向后照射在待检测试剂上，待检测试剂被激发出荧光后，经过所述接收机构的至少一个二向色镜组件改变光路走向后传输到接收结构的PD光电传感器上进行荧光检测。
进一步的，所述二向色镜组件包括：顶部支撑板、底部支撑板、二向色镜、旋转电机、转动轴以及挡光环；
所述顶部支撑板以及所述底部支撑板相对设置；
所述二向色镜通过转动轴转动设置在所述顶部支撑板以及所述底部支撑板之间；
所述挡光环套设在所述二向色镜外，且与所述二向色镜螺纹连接；
所述旋转电机设置在所述底部支撑板的下方，且适于带动所述转动轴转动；
所述挡光环适于在所述二向色镜跟随所述转动轴转动时，上下移动；
所述二向色镜包括镜本体、连接盒以及冷却液囊；
所述挡光环靠近所述二向色镜的顶部以及底部均设置有活塞杆；
所述顶部支撑板以及所述底部支撑板与所述活塞杆对应处设置有连接管；
所述连接管通过顶部支撑板或所述底部支撑板与所述连接盒的内腔连通；
所述冷却液囊滑动设置在所述连接盒的内腔中，且适于将所述连接盒的内腔分为上半腔以及下半腔；
所述挡光环在向上或下移动时，适于挤压向所述连接盒的内腔的上半腔或下半腔，从而使所述冷却液囊在所述连接盒的内腔中向下移动或向上移动，从而为对应的镜本体进行降温。
本发明还提供了一种如上述的荧光检测用输送系统的工作方法，所述方法包括：
将待检测试剂放置在上料机构中进行上料；
通过第一输送机构对待检测试剂进行输送；
通过第二输送机构将盒底座输送至装盒机构；
通过装盒机构将第一输送机构输送的待检测试剂进行装载；
将装载待检测试剂的盒底座通过第三输送机构输送至荧光检测机构进行检测。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种荧光检测用输送系统及工作方法，其中，荧光检测用输送系统包括：上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构；所述上料机构适于对待检测试剂进行依次上料；所述第一输送机构适于对上料后的待检测试剂进行输送；所述第二输送机构适于将盒底座输送至所述装盒机构；所述装盒机构适于将所述第一输送机构上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构；所述第三输送机构适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构进行检测。通过设置上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构来实现待检测试剂的批量自动化检测，减少了人工成本，同时也提高了检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的荧光检测用输送系统的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本发明所提供的荧光检测用输送系统的部分结构示意图。
图4是本发明所提供的激发机构的剖视图。
图5是本发明所提供的二向色镜组件的结构示意图。
图6是本发明所提供的二向色镜组件的剖视图。
图7是图6中B处的放大图。
图中：100、上料机构；110、载料斗；120、上料架；130、上料输送带；140、推料机构；141、推料板；131、取料板；200、第一输送机构；300、装盒机构；310、抓取组件；320、装盒板；330、第一推动组件；340、第二推动组件；350、第三推动组件；400、第二输送机构；500、第三输送机构；600、荧光检测机构；610、激发机构；611、二向色镜组件；6111、顶部支撑板；6112、底部支撑板；6113、二向色镜；6113a、连接盒；6113b、冷却液囊；6113c、活塞杆；6113d、连接管；6115、转动轴；6116、挡光环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
请参阅图1-图7，本实施例1提供了一种荧光检测用输送系统，包括：上料机构100、第一输送机构200、装盒机构300、第二输送机构400、第三输送机构500以及荧光检测机构600；所述上料机构100适于对待检测试剂进行依次上料；所述第一输送机构200适于对上料后的待检测试剂进行输送；所述第二输送机构400适于将盒底座输送至所述装盒机构300；所述装盒机构300适于将所述第一输送机构200上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构500；所述第三输送机构500适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构600进行检测。通过设置上料机构100、第一输送机构200、装盒机构300、第二输送机构400、第三输送机构500以及荧光检测机构600来实现待检测试剂的批量自动化检测，减少了人工成本，同时也提高了检测效率。
在本实施例中，所述上料机构100包括载料斗110、上料架120以及上料输送带130；所述上料输送带130设置在所述上料架120上；所述上料输送带的底部设置在所述载料斗110的下方；所述上料输送带130上等间隔设置有多个取料板131。通过在上料输送带130上等间隔设置多个取料板131，来实现对待检测试剂的自动上料，需要说明的是，多个取料板131之间的间隔等于待检测试剂的直径，取料板131的高度等于待检测试剂的高度。
在本实施例中，所述上料机构100还包括推料机构140；所述推料机构140设置在所述上料输送带130的上方，且与所述第一输送机构200相对；所述推料机构140适于将所述上料输送带130上的待检测试剂推送至所述第一输送机构200。
其中，所述推料机构140包括推料板141以及第一推料气缸；所述推料板141适于在所述第一推料气缸的驱动下，将所述上料输送带130上的待检测试剂推送至所述第一输送机构200。
在本实施例中，所述装盒机构300包括：抓取组件310、装盒板320、第一推动组件330、第二推动组件340以及第三推动组件350；所述装盒板320设置在所述第一输送机构200所述第二输送机构400之间；所述第一推动组件330适于将所述第二输送机构400输送的盒底座推动至装盒板320上；所述抓取组件310适于将所述第一输送机构200输送的待检测试剂抓取后放置在盒底座内；所述第二推动组件340适于将所述盒底座推动至与所述第三输送机构500相对；所述第三推动组件350适于推动与所述第三输送机构500相对的盒底座至所述第三输送机构上进行输送。
具体来说，所述抓取组件310包括电磁式吸附座以及三轴机械臂；所述三轴机械臂适于带动所述电磁式吸附座进行移动。
其中，所述电磁式吸附座开设有与所述盒底座内的安装孔相对的吸附孔。待检测试剂瓶的顶部盖体为铁磁性材质制成，当电磁式吸附座通电时，可以将待检测试剂瓶进行吸附，然后将待检测试剂瓶的底部插入到盒底座对应的插入孔内。
在本实施例中，所述荧光检测机构600包括激发机构610以及接收机构；所述激发机构610以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件611；所述激发机构610适于发射激发光，并经过至少一个二向色镜组件611改变光路走向后照射在待检测试剂上，待检测试剂被激发出荧光后，经过所述接收机构的至少一个二向色镜组件611改变光路走向后传输到接收结构的PD光电传感器上进行荧光检测。
具体来说，激发机构610以及接收机构位于待检测试剂的两侧，激发机构610发出激光后经过透镜以及滤光片得到想要的波段的光，在经过一个或者多个二向色镜组件611改变光路走向后最终照射在样品上，样品被激发出荧光后，发出的光进入到接收机构，经过一个或者多个二向色镜组件611改变光路走向，在经过滤光片滤除杂光，通过透镜聚集到传感器上，从而达到不同波段的荧光检测需求。
在本实施例中，激发机构610可以发出多种波段的发射光，接收机构可以接受多种波段的入射光，并且，入射端发出的发射光数量等于接收端接收的入射光的数量。激发机构610需要多少个波段的发射光，就需要多少个光路通道，同时，对应的接收端也需要同样数量的光路通道用来接收不同波段的入射光。
在本实施例中，每个波段的光经过一个或者多个透镜，一个或者多个滤光片，从而得出想要的波段的光。
其中，激发机构610的光源，可以是但不仅限于，LED、卤素灯、激光等等发光器件，该发光器件以模块的形式可拆卸的安装在激发机构610上。接收机构的传感器，可以是，但不仅限于，PD光电传感器，CCD，光电二极管等光敏器件。
在本实施例中，所述二向色镜组件611包括：顶部支撑板6111、底部支撑板6112、二向色镜6113、旋转电机、转动轴6115以及挡光环6116；所述顶部支撑板6111以及所述底部支撑板6112相对设置；所述二向色镜6113通过转动轴6115转动设置在所述顶部支撑板6111以及所述底部支撑板6112之间；所述挡光环6116套设在所述二向色镜6113外，且与所述二向色镜6113螺纹连接；所述旋转电机设置在所述底部支撑板6112的下方，且适于带动所述转动轴6115转动；所述挡光环6116适于在所述二向色镜6113跟随所述转动轴6115转动时，上下移动。通过调整挡光环6116在二向色镜6113的位置，来调节二向色镜6113放光的位置，从而避免，光源长期照射二向色镜6113的同一位置，导致二向色镜6113温度过高。
在本实施例中，所述二向色镜6113包括镜本体、连接盒6113a以及冷却液囊6113b；所述挡光环6116靠近所述二向色镜6113的顶部以及底部均设置有活塞杆6113c；所述顶部支撑板6111以及所述底部支撑板6112与所述活塞杆6113c对应处设置有连接管6113d；所述连接管6113d通过顶部支撑板6111或所述底部支撑板6112与所述连接盒6113a的内腔连通；所述冷却液囊6113b滑动设置在所述连接盒6113a的内腔中，且适于将所述连接盒6113a的内腔分为上半腔以及下半腔；所述挡光环6116在向上或下移动时，适于挤压向所述连接盒6113a的内腔的上半腔或下半腔，从而使所述冷却液囊6113b在所述连接盒6113a的内腔中向下移动或向上移动，从而为对应的镜本体进行降温。在挡光环6116上升和下降的同时，推动冷却液囊6113b与反射光线的二向色镜6113的部位相对，从而实时对二向色镜6113进行降温。需要说明的是，连接管6113d与上半腔或下半腔之间密闭连接。
本发明实施例还提供了一种如上述的荧光检测用输送系统的工作方法，所述方法包括：将待检测试剂放置在上料机构100中进行上料；通过第一输送机构200对待检测试剂进行输送；通过第二输送机构400将盒底座输送至装盒机构300；通过装盒机构300将第一输送机构200输送的待检测试剂进行装载；将装载待检测试剂的盒底座通过第三输送机构500输送至荧光检测机构600进行检测。通过设置上料机构100、第一输送机构200、装盒机构300、第二输送机构400、第三输送机构500以及荧光检测机构600来实现待检测试剂的批量自动化检测，减少了人工成本，同时也提高了检测效率。
综上所述，本发明提供了一种荧光检测用输送系统及工作方法，其中，荧光检测用输送系统包括：上料机构100、第一输送机构200、装盒机构300、第二输送机构400、第三输送机构500以及荧光检测机构600；所述上料机构100适于对待检测试剂进行依次上料；所述第一输送机构200适于对上料后的待检测试剂进行输送；所述第二输送机构400适于将盒底座输送至所述装盒机构300；所述装盒机构300适于将所述第一输送机构200上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构500；所述第三输送机构500适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构600进行检测。通过设置上料机构100、第一输送机构200、装盒机构300、第二输送机构400、第三输送机构500以及荧光检测机构600来实现待检测试剂的批量自动化检测，减少了人工成本，同时也提高了检测效率。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种荧光检测用输送系统，其特征在于，包括：
上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构；
所述上料机构适于对待检测试剂进行依次上料；
所述第一输送机构适于对上料后的待检测试剂进行输送；
所述第二输送机构适于将盒底座输送至所述装盒机构；
所述装盒机构适于将所述第一输送机构上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构；
所述第三输送机构适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构进行检测；
所述荧光检测机构包括激发机构以及接收机构；
所述激发机构以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件；
所述激发机构适于发射激发光，并经过至少一个二向色镜组件改变光路走向后照射在待检测试剂上，待检测试剂被激发出荧光后，经过所述接收机构的至少一个二向色镜组件改变光路走向后传输到接收结构的PD光电传感器上进行荧光检测；
所述二向色镜组件包括：顶部支撑板、底部支撑板、二向色镜、旋转电机、转动轴以及挡光环；
所述顶部支撑板以及所述底部支撑板相对设置；
所述二向色镜通过转动轴转动设置在所述顶部支撑板以及所述底部支撑板之间；
所述挡光环套设在所述二向色镜外，且与所述二向色镜螺纹连接；
所述旋转电机设置在所述底部支撑板的下方，且适于带动所述转动轴转动；
所述挡光环适于在所述二向色镜跟随所述转动轴转动时，上下移动；
所述二向色镜包括镜本体、连接盒以及冷却液囊；
所述挡光环靠近所述二向色镜的顶部以及底部均设置有活塞杆；
所述顶部支撑板以及所述底部支撑板与所述活塞杆对应处设置有连接管；
所述连接管通过顶部支撑板或所述底部支撑板与所述连接盒的内腔连通；
所述冷却液囊滑动设置在所述连接盒的内腔中，且适于将所述连接盒的内腔分为上半腔以及下半腔；
所述挡光环在向上或向下移动时，适于挤压向所述连接盒的内腔的上半腔或下半腔，从而使所述冷却液囊在所述连接盒的内腔中向下移动或向上移动，从而为对应的镜本体进行降温。
2.如权利要求1所述的荧光检测用输送系统，其特征在于，
所述上料机构包括载料斗、上料架以及上料输送带；
所述上料输送带设置在所述上料架上；
所述上料输送带的底部设置在所述载料斗的下方；
所述上料输送带上等间隔设置有多个取料板。
3.如权利要求2所述的荧光检测用输送系统，其特征在于，
所述上料机构还包括推料机构；
所述推料机构设置在所述上料输送带的上方，且与所述第一输送机构相对；
所述推料机构适于将所述上料输送带上的待检测试剂推送至所述第一输送机构。
4.如权利要求3所述的荧光检测用输送系统，其特征在于，
所述推料机构包括推料板以及第一推料气缸；
所述推料板适于在所述第一推料气缸的驱动下，将所述上料输送带上的待检测试剂推送至所述第一输送机构。
5.如权利要求1所述的荧光检测用输送系统，其特征在于，
所述装盒机构包括：抓取组件、装盒板、第一推动组件、第二推动组件以及第三推动组件；
所述装盒板设置在所述第一输送机构所述第二输送机构之间；
所述第一推动组件适于将所述第二输送机构输送的盒底座推动至装盒板上；
所述抓取组件适于将所述第一输送机构输送的待检测试剂抓取后放置在盒底座内；
所述第二推动组件适于将所述盒底座推动至与所述第三输送机构相对；
所述第三推动组件适于推动与所述第三输送机构相对的盒底座至所述第三输送机构上进行输送。
6.如权利要求5所述的荧光检测用输送系统，其特征在于，
所述抓取组件包括电磁式吸附座以及三轴机械臂；
所述三轴机械臂适于带动所述电磁式吸附座进行移动。
7.如权利要求6所述的荧光检测用输送系统，其特征在于，
所述电磁式吸附座开设有与所述盒底座内的安装孔相对的吸附孔。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的荧光检测用输送系统的工作方法，其特征在于，所述方法包括：
将待检测试剂放置在上料机构中进行上料；
通过第一输送机构对待检测试剂进行输送；
通过第二输送机构将盒底座输送至装盒机构；
通过装盒机构将第一输送机构输送的待检测试剂进行装载；
将装载待检测试剂的盒底座通过第三输送机构输送至荧光检测机构进行检测。
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