CN115290385B - 一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，涉及种微颗粒捕获技术领域。本发明包括支撑结构、X轴运动结构、连接结构、固定结构、Z轴运动结构、传动结构以及Y轴运动结构，支撑结构包括支撑板、底座以及固定环，底座上表面与支撑板下表面连接，底座上表面设置有若干安装孔，若干固定环分别与若干安装孔连接，X轴运动结构包括限位槽、螺杆以及滑动板，限位槽下表面与支撑板上表面连接，限位槽一侧表面设置有通孔，螺杆与通孔连接，支板下表面与滑动板上表面连接，支柱下表面与支板上表面连接。本发明通过将负压吸盘安装地面上或者桌面上，负压吸盘对地面或者桌面产生吸力，对装置进行安装固定，提高捕获装置的稳定性。

Description

一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备

技术领域

本发明属于种微颗粒捕获技术领域，特别是涉及一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备。

背景技术

微粒是指极细小的颗粒，包括肉眼看不到的分子、原子、离子等以及 它们的组合。例如，牛顿认为光是一种微粒，称为光的微粒说，在微颗粒

研究中，需要对微颗粒进行捕获，因此需要用到捕获装置

现有技术下的微颗粒捕获装置不能很好地固定稳固测试装置以及不能 自动在不同位置进行捕获等缺点，为此我们提出了一种一种微颗粒捕获装 置及应用有该装置的微颗粒输运设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，解决现有的不能很好地固定稳固测试装置以及不能自动在不同 位置进行捕获的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，包括支撑结构、X 轴运动结构、连接结构、固定结构、Z 轴运动结构、传动结 构以及 Y 轴运动结构，其特征在于：支撑结构包括支撑板、底座以及固定 环，所述底座上表面与支撑板下表面连接，所述底座上表面设置有若干安 装孔，若干所述固定环分别与若干安装孔连接，所述 X 轴运动结构包括限

位槽、螺杆以及滑动板，所述限位槽下表面与支撑板上表面连接，所述限 位槽一侧表面设置有通孔，所述螺杆与通孔连接，所述滑动板外表面与限 位槽内表面连接，所述滑动板与限位槽活动连接，所述 X 轴运动结构还包 括驱动电机以及螺环，所述驱动电机一端与螺杆一端连接，所述螺环内表 面与螺杆外表面连接，所述螺环内表面设置有第二螺纹孔，所述螺杆与第 二螺纹孔活动连接，所述滑动板一侧表面设置有安装孔，所述螺环与安装 孔连接，所述连接结构包括支板、支柱、连接板以及竖板，所述支板下表 面与滑动板上表面连接，所述支柱下表面与支板上表面连接，所述竖板一 侧表面与连接板一侧表面连接，所述固定结构包括安装板、螺栓以及滑槽， 两个所述安装板一侧表面均与竖板一侧表面连接，所述安装板一侧表面以 及竖板一侧表面均设置有第一螺纹孔，所述螺栓与第一螺纹孔活动连接， 滑槽一侧表面与安装板一侧表面连接，所述 Z 轴运动结构包括支撑架、移动轮以及支架，若干所述移动轮外表面均与滑槽内表面活动连接，两个所 述移动轮一端均与支撑架一侧表面连接，所述支撑架一侧表面与支架一侧 表面连接，所述 Z 轴运动结构还包括智能微粒捕捉头，所述智能微粒捕捉 头一侧表面与支架一侧表面连接，所述传动结构包括主轮以及限位板，所 述主轮外表面与滑槽一侧表面连接，所述主轮与滑槽活动连接，所述主轮 外表面与支架内表面连接，所述限位板上表面与竖板下表面连接，所述限 位板上表面与滑槽下表面连接，所述 Y 轴运动结构包括滑道以及电动滑块， 所述滑道下表面与支柱上表面连接，所述电动滑块上表面与连接板下表面 连接，所述电动滑块外表面与滑道内表面连接，所述电动滑块与滑道活动 连接。

优选地，所述支撑结构还包括负压吸盘，若干所述负压吸盘一端分别 与若干固定环一端连接。

优选地，所述连接结构还包括连接栓，所述连接板一侧表面与竖板一 侧表面均设置有连接孔，所述连接栓与连接孔活动连接。

优选地，所述固定结构还包括固定夹，所述固定夹一侧表面与安装板 一侧表面连接，所述固定夹一侧表面与滑槽一侧表面连接。

优选地，所述传动结构还包括转动电机，所述转动电机一端与主轮一 端连接。

优选地，所述 Y 轴运动结构还包括限板，所述限板一侧表面与滑道一 侧表面连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将负压吸盘安装地面上或者桌面上，负压吸盘对地面或 者桌面产生吸力，能够对装置进行安装固定，提高捕获装置的稳定性。

2、本发明通过启动驱动电机带动螺杆转动，从而与螺环啮合，进而带 动滑动板在限位槽上沿 X 轴运动，进而带动智能微粒捕捉头沿 X 轴运动， 利用转动电机带动主轮转动，从而使移动轮带动支架在 Z 轴上运动，进而 带动智能微粒捕捉头在 Z 轴上运动，通过电动滑块在滑道上做 Y 轴运动， 进而带动智能微粒捕捉头在 Y 轴运动，综合使智能微粒捕捉头在 X 轴、Y 轴 以及 Z 轴上运动，能够对不同位置的微粒进行捕捉，提高微粒捕捉均匀性 以及提高微粒捕捉的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备整体结构示意图；

图 2 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备的第一视角结构示意图；

图 3 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备的第二视角结构示意图；

图 4 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备的第三视角结构示意图；

图 5 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备的第四视角结构示意图；

图 6 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备的第五视角结构示意图；

图 7 为本发明图 6 中 A 处局部放大图；

图 8 为本发明一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备的第六视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑结构；110、支撑板；120、底座；130、固定环；140、负压

吸盘；200、X 轴运动结构；210、限位槽；220、螺杆；230、驱动电机；240、 螺环；250、滑动板；300、连接结构；310、支板；320、支柱；330、连接 板；340、连接栓；350、竖板；400、固定结构；410、安装板；420、螺栓； 430、固定夹；440、滑槽；500、Z 轴运动结构；510、支撑架；520、移动 轮；530、支架；540、智能微粒捕捉头；600、传动结构；610、主轮；620、 转动电机；630、限位板；700、Y 轴运动结构；710、滑道；720、电动滑块；

730、限板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、 “内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本 发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方 位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图 1-8 所示，本发明为一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，包括支撑结构 100、X 轴运动结构 200、连接结构 300、 固定结构 400、Z 轴运动结构 500、传动结构 600 以及 Y 轴运动结构 700， 其特征在于：支撑结构 100 包括支撑板 110、底座 120 以及固定环 130，底 座 120 上表面与支撑板 110 下表面连接，底座 120 上表面设置有若干安装

孔，若干固定环 130 分别与若干安装孔连接，X 轴运动结构 200 包括限位槽210、螺杆 220 以及滑动板 250，限位槽 210 下表面与支撑板 110 上表面连 接，限位槽210 一侧表面设置有通孔，螺杆 220 与通孔连接，滑动板 250 外表面与限位槽 210 内表面连接，滑动板 250 与限位槽 210 活动连接，X 轴 运动结构 200 还包括驱动电机 230以及螺环 240，驱动电机 230 一端与螺杆 220 一端连接，螺环 240 内表面与螺杆 220外表面连接，螺环 240 内表面设 置有第二螺纹孔，螺杆 220 与第二螺纹孔活动连接，滑动板 250 一侧表面 设置有安装孔，螺环 240 与安装孔连接，连接结构 300 包括支板310、支柱 320、连接板 330 以及竖板 350，支板 310 下表面与滑动板 250 上表面连接，支柱 320 下表面与支板 310 上表面连接，竖板 350 一侧表面与连接板 330 一侧表面连接，固定结构 400 包括安装板 410、螺栓 420 以及滑槽 440，两 个安装板 410 一侧表面均与竖板 350 一侧表面连接，安装板 410 一侧表面 以及竖板 350 一侧表面均设置有第一螺纹孔，螺栓 420 与第一螺纹孔活动 连接，滑槽 440 一侧表面与安装板 410 一侧表面连接，Z 轴运动结构500 包 括支撑架 510、移动轮 520 以及支架 530，若干移动轮 520外表面均与滑槽 440 内表面活动连接，两个移动轮 520 一端均与支撑架 510 一侧表面连接， 支撑架 510 一侧表面与支架 530 一侧表面连接，Z 轴运动结构500 还包括智 能微粒捕捉头 540，智能微粒捕捉头 540 一侧表面与支架 530 一侧表面连接， 传动结构600 包括主轮 610 以及限位板 630，主轮 610 外表面与滑槽 440 一 侧表面连接，主轮610 与滑槽 440 活动连接，主轮 610 外表面与支架 530 内表面连接，限位板 630 上表面与竖板 350 下表面连接，限位板 630 上表 面与滑槽 440 下表面连接，Y 轴运动结构700 包括滑道 710 以及电动滑块

720，滑道 710 下表面与支柱 320 上表面连接，电动滑块 720 上表面与连接 板330 下表面连接，电动滑块 720 外表面与滑道 710 内表面连接，电动滑 块 720 与滑道710 活动连接。

进一步地，支撑结构 100 还包括负压吸盘 140，若干负压吸盘 140 一端 分别与若干固定环 130 一端连接，负压吸盘 140 为了提高微粒捕获装置的 稳定性。

进一步地，连接结构 300 还包括连接栓 340，连接板 330 一侧表面与竖 板 350一侧表面均设置有连接孔，连接栓 340 与连接孔活动连接，连接栓 340 为了提高连接板330 的稳定性。

进一步地，固定结构 400 还包括固定夹 430，固定夹 430 一侧表面与安 装板410 一侧表面连接，固定夹 430 一侧表面与滑槽 440 一侧表面连接， 固定夹 430 为了对滑槽 440 进行固定。

进一步地，传动结构 600 还包括转动电机 620，转动电机 620 一端与主 轮 610一端连接，转动电机 620 为主轮 610 的滚动提供动力。

进一步地，Y 轴运动结构 700 还包括限板 730，限板 730 一侧表面与滑 道 710一侧表面连接，限板 730 对电动滑块 720 的位置进行限制。

下面为本发明的工作原理：

请参阅图 1-8 所示，本发明为一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其使用方法为：在对微粒进行捕获使，通过将负压吸盘 140 安装地面上或者桌面上，负压吸盘 140 对地面或者桌面产生吸力，能够 对装置进行安装固定，提高捕获装置的稳定性，打开智能微粒捕捉头 540， 将启动驱动电机 230 带动螺杆 220 转动，从而与螺环 240 啮合，进而带动

滑动板 250 在限位槽 210 上沿 X 轴运动，进而带动智能微粒捕捉头 540 沿 X轴运动，利用转动电机 620 带动主轮 610 转动，从而使移动轮 520 带动支 架 530 在 Z轴上运动，进而带动智能微粒捕捉头 540 在 Z 轴上运动，通过 电动滑块 720 在滑道710 上做 Y 轴运动，进而带动智能微粒捕捉头 540 在 Y 轴运动，综合使智能微粒捕捉头540 在 X 轴、Y 轴以及 Z 轴上运动，能够对 不同位置的微粒进行捕捉，提高微粒捕捉均匀性以及提高微粒捕捉的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体 示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例 并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具 体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使 所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求 书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，包括支撑 结构 (100) 、X 轴运动结构 (200) 、连接结构 (300) 、固定结构 (400)、 Z 轴运动结构 (500) 、传动结构(600) 以及 Y 轴运动结构 (700) ，其特 征在于：支撑结构(100) 包括支撑板 (110) 、底座 (120) 以及固定环 (130)， 所述底座 (120) 上表面与支撑板 (110) 下表面连接，所述底座 (120) 上 表面设置有若干安装孔，若干所述固定环 (130) 分别与若干安装孔连接， 所述 X 轴运动结构(200) 包括限位槽(210) 、螺杆(220) 以及滑动板(250)， 所述限位槽 (210) 下表面与支撑板 (110) 上表面连接，所述限位槽 (210) 一侧表面设置有通孔，所述螺杆 (220) 与通孔连接，所述滑动板 (250) 外表面与限位槽 (210) 内表面连接，所述滑动板 (250) 与限位槽 (210) 活动连接，所述 X 轴运动结构(200)还包括驱动电机(230) 以及螺环(240)， 所述驱动电机 (230) 一端与螺杆 (220) 一端连接，所述螺环 (240) 内表 面与螺杆 (220) 外表面连接，所述螺环 (240) 内表面设置有第二螺纹孔， 所述螺杆 (220) 与第二螺纹孔活动连接，所述滑动板 (250) 一侧表面设 置有安装孔，所述螺环 (240) 与安装孔连接，所述连接结构 (300) 包括 支板 (310) 、支柱 (320)、连接板 (330) 以及竖板 (350) ，所述支板 (310) 下表面与滑动板 (250) 上表面连接，所述支柱 (320) 下表面与支 板 (310) 上表面连接，所述竖板 (350) 一侧表面与连接板(330) 一侧表 面连接，所述固定结构 (400) 包括安装板 (410) 、螺栓 (420) 以及滑槽(440) ，两个所述安装板 (410) 一侧表面均与竖板 (350) 一侧表面连接， 所述安装板(410) 一侧表面以及竖板 (350) 一侧表面均设置有第一螺纹 孔，所述螺栓 (420) 与第一螺纹孔活动连接，滑槽 (440) 一侧表面与安装板 (410) 一侧表面连接，所述 Z 轴运动结构 (500) 包括支撑架 (510) 、 移动轮 (520) 以及支架 (530) ，若干所述移动轮(520) 外表面均与滑槽 (440) 内表面活动连接，两个所述移动轮 (520) 一端均与支撑架(510) 一侧表面连接，所述支撑架 (510) 一侧表面与支架 (530) 一侧表面连接， 所述 Z轴运动结构 (500) 还包括智能微粒捕捉头 (540) ，所述智能微粒 捕捉头 (540) 一侧表面与支架 (530) 一侧表面连接，所述传动结构 (600) 包括主轮 (610) 以及限位板(630) ，所述主轮 (610) 外表面与滑槽 (440) 一侧表面连接，所述主轮 (610) 与滑槽(440) 活动连接，所述主轮 (610) 外表面与支架 (530) 内表面连接，所述限位板 (630)上表面与竖板 (350) 下表面连接，所述限位板 (630) 上表面与滑槽 (440) 下表面连接，所述 Y 轴运动结构 (700) 包括滑道 (710) 以及电动滑块 (720) ，所述滑道 (710) 下表面与支柱 (320) 上表面连接，所述电动滑块 (720) 上表面与连接板 (330) 下表面连接，所述电动滑块 (720) 外表面与滑道 (710) 内表面连 接，所述电动滑块 (720) 与滑道 (710) 活动连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其特征在于：所述支撑结构 (100) 还包括负压吸盘 (140) ， 若干所述负压吸盘 (140) 一端分别与若干固定环 (130) 一端连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其特征在于：所述连接结构 (300) 还包括连接栓 (340) ， 所述连接板 (330) 一侧表面与竖板(350) 一侧表面均设置有连接孔，所 述连接栓 (340) 与连接孔活动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其特征在于：所述固定结构 (400) 还包括固定夹 (430) ， 所述固定夹 (430) 一侧表面与安装板(410) 一侧表面连接，所述固定夹 (430) 一侧表面与滑槽 (440) 一侧表面连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其特征在于：所述传动结构 (600) 还包括转动电机 (620) ， 所述转动电机 (620) 一端与主轮(610) 一端连接。

6.根据权利要求 1 所述的一种应用有微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其特征在于：所述 Y 轴运动结构 (700) 还包括限板 (730) ， 所述限板 (730) 一侧表面与滑道(710) 一侧表面连接。